POPA ANDREI
LABORATOR 4 MOTOARE BLDC
Motoare BLDC (Brushless DC Motors)
Motoarele electrice fără perii (BLDC) sunt un tip de motor electric care utilizează magneți
permanenți pentru a crea un câmp magnetic rotativ. Acest câmp magnetic rotativ interacționează
cu curentul din înfășurările motorului pentru a produce cuplu. Motoarele BLDC sunt cunoscute
pentru eficiența lor ridicată, durata lungă de viață și necesitățile reduse de întreținere. Ele sunt
utilizate într-o varietate largă de aplicații, cum ar fi vehicule electrice, unelte electrice și utilaje
industriale.
Fig.1 Reprezentare grafica a motorului BLDC
Clasificarea motoarelor BLDC
Motoarele BLDC pot fi clasificate în funcție de construcție, configurația înfășurărilor și metoda
de comutație:
1. Construcție:
Motoarele BLDC pot avea un rotor extern sau un rotor intern.
Fig. 2 BLDC cu rotor extern si rotor intern
Este, de asemenea, realizat din material feromagnetic.
Polii mașinii sunt magneți permanenți plasați pe suprafață sau în interior.
Numărul de poli este par.
La motoarele cu rotor extern, magneții permanenți sunt plasați în exterior, iar
înfășurările sunt situate în interior.
La motoarele cu rotor intern, magneții permanenți sunt situați în interior, iar
înfășurările sunt plasate în exterior.
2. Configurația înfășurărilor:
Motoarele BLDC pot fi configurate ca monofazate, bifazate sau trifazate.
Configurația înfășurărilor determină numărul de poli al motorului și forma undei
electromotoare inverse (back EMF).
3. Metoda de comutație:
Motoarele BLDC pot utiliza senzori Hall sau metode fără senzori.
În motoarele cu senzori Hall, aceștia detectează poziția rotorului pentru a comuta
curentul în înfășurările corespunzătoare.
În motoarele fără senzori, poziția rotorului este estimată prin detectarea EMF-ului
invers sau alte metode.
Principiul de funcționare al motoarelor BLDC
Principiul de funcționare constă in alimentarea succesivă a înfășurărilor statorice care
formează poli electromagnetici de polaritate opusă polilor rotorici aflați in vecinătate.
Drept urmare, apare un cuplu de atracție mutuală ce rotește rotorul pentru obținerea
alinierii polului statoric cu polul rotoric de polaritate opusă.
In fig.3 este alimentată faza A ce este plasată pe doi dinți statorici opuși. Sensul
curenților determină polaritățile S și N. Se exercită un cuplu de atracție mutuală care
rotește rotorul în sens anti-orar. Polul rotoric N tinde să se alinieze cu polul statoric S. In
momentul alinierii acestor poli,cuplul de atracție mutuală are doar o componentă radială
astfel încât mișcarea de rotație ar înceta. Pentru continuarea rotirii rotorului, trebuie
întreruptă
alimentarea fazei A și alimentată faza B ([Link]). Polul rotoric tinde din nou să se alinieze
cu polul statoric de polaritate opusă ce tocmai s-a format. In mod analog urmează
alimentarea fazei C [Link]).
Fig. 3 BLDC trifazat cu rotor exterior având doi poli magneți permanenți
Metode de control pentru motoarele BLDC
Există mai multe metode pentru controlul motoarelor BLDC:
1. Controlul tensiunii:
Este cea mai simplă metodă de control.
Viteza motorului este reglată prin variația tensiunii aplicate.
2. Controlul curentului:
O metodă mai sofisticată, care menține cuplul constant prin reglarea curentului.
Utilizată în aplicații care necesită control precis al cuplului.
3. Slăbirea câmpului magnetic:
Permite creșterea vitezei motorului peste viteza de bază prin reducerea intensității
câmpului magnetic din rotor.
Fig.4 Forme de unda ale tensiunii si curentului intr-um motor BLDC
Avantajele motoarelor BLDC
Motoarele BLDC oferă multiple avantaje:
Eficiență ridicată: Utilizează mai puțină energie pentru a produce un cuplu dat.
Durată lungă de viață: Necesită întreținere redusă.
Nivel scăzut de zgomot și vibrații: Potrivite pentru aplicații sensibile la zgomot.
Dimensiuni compacte: Ideale pentru spații limitate.
Dezavantajele motoarelor BLDC
Motoarele BLDC au și câteva dezavantaje:
Cost mai mare: Sunt mai scumpe comparativ cu alte tipuri de motoare electrice.
Circuit de control complex: Necesită componente de control mai sofisticate.
Aplicații ale motoarelor BLDC
Motoarele BLDC sunt utilizate în:
1. Vehicule electrice: Popularitatea lor este în creștere datorită eficienței și duratei lungi de
viață.
2. Unelte electrice: Folosite în burghie, ferăstraie și polizoare.
3. Utilaje industriale: Utilizate în pompe, ventilatoare și compresoare.
Concluzie
Motoarele BLDC reprezintă o inovație importanta în domeniul motoarelor electrice, aducând
numeroase beneficii tehnice și economice. Versatilitatea lor derivă din capacitatea de a se adapta
unei game largi de aplicații, de la utilizări casnice, precum uneltele electrice, până la
implementări avansate în vehicule electrice și sisteme industriale complexe.
Eficiența ridicată, rezultată din eliminarea pierderilor asociate cu frecarea periilor, face din
motoarele BLDC o alegere ideală în contextul în care economia de energie și reducerea
amprentei de carbon devin priorități globale. Durata de viață extinsă și cerințele minime de
întreținere oferă utilizatorilor nu doar fiabilitate, ci și un cost total redus pe întreaga durată de
funcționare.
Totodată, caracteristicile precum dimensiunile compacte, zgomotul redus și funcționarea lină le
fac potrivite pentru aplicații unde spațiul, confortul și precizia sunt esențiale. În ciuda costurilor
inițiale mai ridicate și a necesității unor sisteme de control mai complexe, avantajele lor depășesc
semnificativ aceste limitări, transformându-le într-o soluție de lungă durată pentru nevoile
contemporane.