MECANICA
MECANICA
– UTILIZATE ÎN FIZICĂ –
1. ECUAȚIA DE GRADUL I :
Este de forma
ax = b
unde a, b sunt constante cunoscute a, b ≠ 0, a și b € R, iar x este necunoscuta. Soluția
ecuației este :
a
x = b
2. ECUAȚIA DE GRADUL II
Este de forma
ax2 + bx +c = 0
unde a, b, c sunt constante cunoscute cu a ≠ 0 și a, b, c € R, iar x este necunoscuta. Pentru a
afla soluția acestei ecuații w calculează mai întâi discriminantul acestei ecuații pe care îl
notăm cu Δ – delta
Δ = b2 – 4ac
În funcție de valorile pe care le poate lua Δ avem situațiile :
a) Dacă Δ > 0 ecuația are două soluții reale pe care le putem nota cu x1 respectiv x2
−b ± √ b 2−4 ac
X1,2 ¿
2a
b) Dacă Δ = 0 ecuația are o singură soluție (se spune și că x1 = x2)
−b
x 1 ,2=
2a
c) Dacă Δ < 0 atunci ecuația nu are soluții reale.
3. PUTERI ȘI RADICALI
a) x m = x ⋅ x ⋅ x … x – de m ori 1
d) x – n = n
x
b) x m·xn = xm+n
1
e) √ x=x 2
c) xm:xn = xm – n
m
f) √n x m = x n
1
4. PROIECȚIA UNUI PUNCT PE O AXĂ – reprezintă proiecția din acel punct pe
acea axă
A PA{OX} = P
900
O P X
A B
O A’ B’ X
2
b) Funcțiile trigonometrice în triunghiul dreptunghic :
7. TRANSFORMĂRI
3
Aceste mărimi (fundamentale sau derivate) pe lângă unitățile de măsură în
sistemul internațional (cele specificate mai sus) au multiplii și submultiplii. Spre
exemplu pentru lungimi (metru) multiplii și submultiplii sunt in figura de mai jos
(mm, cm, dm, m, dam, hm, km). Cei din stânga sunt submultiplii, iar cei din dreapta
sunt multiplii. După cum se vede pentru fiecare ”treaptă coborâtă” se înmulțește cu 10,
iar fiecare ”treaptă urcată” se împarte cu 10.
De exemplu 1000 m este egal cu 1km pentru că a trebuit să-l împărțim pe 1000
de trei ori la 10 pentru că am ”urcat trei trepte”. La fel 1m este egal cu 100cm pentru
că a trebuit să-l înmulțim pe 1 de două ori cu 10 pentru că ”am coborât două trepte”.
După cum se știe pentru suprafețe unitatea de măsură este m2, adică metrul
pătrat, iar pentru volum m3. Pentru a transforma în multiplii și submultiplii de această
dată se va împărții la 102 (respectiv 103 pentru volume) pentru fiecare ”treaptă urcată”,
respectiv înmulții cu 102, (103 pentru volume) pentru fiecare ”treaptă coborâtă”.
1 l (litru) = 1dm3
4
Ca și observație, aceste unități de măsură pentru distanțe nu sunt singurele. Mai
există și mila, mila marină, anul lumină(un an lumină reprezintă distanța parcursă de
lumină într-un an).
a
8. FRACȚII : sunt de forma : cu b≠0. Practic o fracție este o operație de împărțire
b
a :b .
a b a ⋅c
= x=
x c b
a
b a d
= ⋅
c b c
d
5
FENOMENE MECANICE
NOȚIUNI INTRODUCTIVE
CINEMATICA
6
a) CINEMATICA – studiază mișcarea corpurilor fără să țină cont de cauzele mișcării.
b) MIȘCAREA – reprezintă schimbarea poziției unui corp față de alt corp
c) REPAUSUL – reprezintă opusul mișcării
d) REPER sau SISTEM DE REFERINȚĂ (S.R.) – reprezintă corpul la care raportăm
mișcarea. Spre exemplu față de un autobuz călătorul din el se va afla în repaus, dar
față de un stâlp de pe marginea drumului călătorul se află în mișcare. Din acest motiv
vom spune că ”mișcarea și repausul sunt relative”, adică depind de S.R. ales.
e) TRAICTORIE - reprezintă curba descrisă de un corp în mișcare. Cel mai simplu se
vede spre exemplu pe cer dâra lăsată de avioanele cu reacție...
f) COORDONATELE MIȘCĂRII – reprezintă distanța față de S.R. la un moment dat
Y
OX1 – coordonata de-a lungul axei OX la
momentul t1
M(t1)
OY1 – coordonata de-a lungul axei OY la
Y1(t1) momentul t1
r⃗
OM = r⃗ – vector de poziție și arată poziția
corpului față de originea sistemului de axe
de coordonate XOY (reper)
X
O x1(t1) X
Reprezentarea de mai sus este valabilă în mișcarea unui corp în plan. Evident dacă
raportăm mișcarea la un sistem cu trei dimensiuni (în spațiu) apare și cea de a treia
coordonată z(t
g) VECTORUL DE POZIȚIE – este reprezentat prin dreapta ⃗
OM =⃗r și se obține unind
originea sistemului de axe de coordonate cu poziția corpului pe traictorie la un
moment dat (în cazul nostru la momentul t1)
În fizică mărimile se împart în mărimi fizice scalare (cum este masa unui corp –
măsurată în kg) caracterizate doar prin mărime și mărimi fizice vectoriale care pe lângă
7
mărime au și orientare (adică direcție și sens). Ca să vedem cel mai simplu diferența dintre
mărimile fizice scalare și vectoriale să ne imaginăm că mergem la piață și vrem să cumpărăm
2kg de roșii(vom cere doar cantitatea ce vrem să o cumpărăm (nu vom da spre exemplu și
direcția orizontală sau verticală). În schimb un atlet care într-un concurs aleargă cu o anumită
viteză, acesta, pe lângă valoarea acestei viteze(să zicem 5m/s) trebuie să alerge (în ideea că
vrea să treacă primul linia de sosire) spre sosire și nu invers (deci am dat atât direcția cât ți
sensul).
Pentru a face diferența între mărimile fizice scalare și vectoriale acestea din urmă au
deasupra un segment de dreaptă orientat ( r⃗ – în cazul de mai sus), iar în acest caz ne-am
referit la toate caracteristicile sale (mărime și orientare). Dacă îl vom scrie simplu r atunci ne
vom referii doar la valoarea sa numerică (adică la mărimea lui).
Dacă coordonatele nu se modifică în timp vom spune că are viteză zero și corpul se află în
repaus.
Să presupunem că mișcarea unui corp are loc în plan (coordonate XOY), În intervalul
de timp Δt = t2 – t1 corpul s-a deplasat pe traictoria sa din punctul P 1 în punctul P2 conform
desenului de mai jos.
8
Δ r⃗
v m=
⃗
Δt
După cum am spus și mai sus viteza este o mărime fizică vectorială ți am
evidențiat asta în formula de mai sus. Există și vectorul viteză momentană care se
definește ca viteza corpului îmtr-un punct al traictoriei (P 2 sau P1 în cazul desenului
nostru, iar acesta este tangentă la traictorie în punctul respectiv.
[ Δr ]
[V]SI = [ Δt ]
1m
[V]SI = 1 s
a) Definiție : numim mișcare rectilinie și uniformă mișcarea unui corp la care traictoria
este o dreaptă, iar vectorul viteză este constant în timp.
b) Caracteristica mișcării
⃗v =constant
c) Legea mișcării rectilinii și uniforme
⃗
v1 ⃗v 2
O A B
X1(t1)
X2(t2)
X1(t1) – coordonata corpului la momentul inițial t1
X2(t2) – coordonata corpului la momentul final t2
9
Vom nota cu ΔX = X2 – X1 – deplasarea corpului între punctele Ași B. Atunci viteza media a
corpului între punctele A și B este (conform definiției vitezei)
Δx x2 −x1
v m= = x 2−x 1=v m ( t 2−t 1 ) - legea mișcării rectilinii și uniforme
Δt t 2 −t 1
În mișcarea rectilinie și uniformă vecorul viteză medie este identivc cu vectorul viteză
momentană (într-un punct). Pentru că viteza este constantă în timp, deci aceeași în orice punct
al traictoriei. Putem scrie :
⃗
v m=⃗v
Cazuri particulare :
x 2=v t 2
Vom spune că, în mișcarea rectilinie și uniformă viteza corpului variază liniar cu timpul.
X1
t t
t1 t2 t1 t2
10
4. MIȘCAREA RECTILINIE UNIFORM VARIATĂ
Definiție : numim mișcare rectilinie variată mișcarea unui corp la care traictoria este o
dreaptă, iar viteza lui variază în timp.
Variația în timp a vitezei corpului duce la apariția unei noi mărimi fizice vectoriale numită
accelerație
a) Accelerația
Definiție : accelerația unui corp este o mărime fizică vectorială numeric egală cu
raportul dintre variația vectorului viteză a corpului în intervalul de timp.
Am figurat în desenul de mai sus un corp care se mișcă din punctul M (în care se află la
momentul t1) în punctul N (în care se află la momentul t 2). Viteza lui crețte pe această
distanță Δx = x1 – x2 Deci, conform definiției accelerației putem scrie formula acesteia :
Δ v⃗ v⃗2 −⃗v 1
a⃗ = =
Δt t 2 −t 1
[ v ] m/s m
[ a ] si=
[t ]
= s
= 2
s
11
Definiție : numim mișcare rectilinie uniform variată mișcarea unui corp la care
traictoria este o dreaptă, iar vectorul accelerație este constant în timp.
Caracteristica mișcării
a⃗ =¿ constant
Legea vitezei în mișcarea rectilinie uniform variată
Δ v⃗ v⃗2 −⃗v 1
a⃗ = = v 2−v 1=a ( t 2−t 1 ) v 2=v 1 +a ( t 2−t 1 )
Δt t 2 −t 1
v 2=v 1 +a ( t 2−t 1 )
Formula de mai sus reprezintă legea vitezei în mișcarea rectilinie uniform variată. Ca și în
cazul mișcării rectilinii și uniforme apar cazurile particulare
Dacă V1 = 0 corpul pleacă din repaus atunci din ecuația de mai sus rămâne :
v 2=¿ a ( t 2−t 1 )
Vom spune că în mișcarea rectilinie uniform variată viteza corpului variază direct proporțional
cu timpul.
2
a ( t 2−t 1)
x 2=x 1+ ( v 2−v 1 ) ( t 2−t 1 ) +
2
Dacă x1 = 0 (corpul pleacă din originea sistemului de axe de coordonate) din relația
de mai sus rămâne :
12
a ( t 2−t 1 )2
x 2=v1 ( t 2−t 1) +
2
Dacă v1 =0 (corpul plecă și din repaus) atunci rămâne :
2
a ( t 2−t 1 )
x 2=
2
Concluzie :
Dacă viteza unui corp crește în timpul mișcării rectilinii uniform variate (V 2 >
V1) atunci vom spune că mișcarea este uniform accelerată, iar vectorul viteză este
pozitiv (ΔV = V2 – V1 > 0, ΔV >0), iar accelerația este pozitivă (a > 0), vectorul
accelerație are sensul mișcării. Vom spune că mișcarea este uniform accelerată
Dacă viteza unui corp scade în timpul mișcării rectilinii uniform variate (V 2 <
V1, ΔV < 0) atunci vom spune că mișcarea este uniform încetinită, iar vectorul viteză
este negativ (ΔV = V2 – V1 < 0, ΔV <0), iar accelerația este negativă (a < 0), vectorul
accelerație are sens opus mișcării.
SENSUL MIȘCĂRII
13
Evident, dacă a = 0 atunci mișcarea este rectilinie și uniformă.
Formula lui Galilei se obține din legea vitezei și legea mișcării rectilinii
uniform variate dacă între acestea eliminăm variabila t (timpul).
v 2−v 1
v 2−v 1=¿ a ( t 2−t 1 ) t 2−t 1 =
t 2−t 1
a ( t 2−t 1 )2
x 2−x 1=
2
2 2 2 2
v 2−v 1=2 a ( x 2−x 1) v 2=v 1 +2 a(x 2−x 1 ) (formula lui Galilei)
Reamintim că mișcarea rectilinie uniform încetinită este mișcarea la care viteza scade în
timpul mișcării. Ea va scădea până când la un moment dat va fi zero. În acest caz putem
calcula timpul de oprire a corpului și distanța maximă până la oprire folosind legea vitezei și
formula lui Galilei.
−v 1
t op −¿ timpul de oprire t op=
a
Observație : formula t opare semnul ”–” dar valoare este pozitivă deoarece, după cum am văzut
mai sus în mișcarea rectilinie uniform încetinită accelerația corpului este negativă...
2
2 2 −v 1
0=v 1 +2 a(x 2−x 1 ) −v 1=2 a xmax x max=
2a
Observație : formula x max are semnul ”–” dar valoare este pozitivă deoarece, după cum am
văzut mai sus în mișcarea rectilinie uniform încetinită accelerația corpului este negativă...
14
DINAMICA
Dacă până acum, după cum spuneam și la început, ne-am ocupat cu studiul
mișcării corpurilor fără să țină cont de cauzele mișcării (cinematica). Acum să vedem
care sunt și cauzele....
1. PRINCIPIU I AL MECANICII
a) Enunțul principiului I al mecanicii : un corp își menține starea de repaus sau de
mișcare rectilinie și uniformă atâta timp cât asupra lui nu acționează alte corpuri
care să-i schimbe această stare.
Acum se pune întrebarea ce putem pune în mișcare mai ușor : corpurile cu masă mai mică
(spre exemplu o minge ce se află în repaus) sau cele cu masă mai mare (spre exemplu un
dulap)? Din experiența fiecăruia cred că știm deja răspunsul
Cred că inerția o ”simțim” cu toții. Ce s=ar întâmpla în cazul unui accident frontal fără
existența centurilor de siguranță
Observație : o măsură a inerției este masa corpurilor. Cu cât masa unui corp este mai mare
cu atât inerția lui este mai mare.
Putem enunța principiu I al mecanicii și sub formularea ”un corp se mișcă sau se află în
repaus în virtutea inerției”(Newton)
15
2. PRINCIPIUL AL DOILEA AL MECANICII
Efectele interacțiunii :
16
După cum se observă nu am spus (încă) despre natura forței (gravitațională,
elastică, electrică, etc.)
c) Greutatea corpurilor este forța cu care Pământul acționează asupra oricărui corp
aflat în atmosfera terestră.
Se știe că această forță acționează asupra corpurilor aflate la sol, dar și asupra
corpurilor care nu sunt în contact cu solul. Din această cauză vom spune că natura
greutății este de formă gravitațională, iar spațiul din jurul Pământului în care
acționează greutatea se numește câmp gravitațional.
G = m• g
m
g – accelerația gravitațională (g = 9,81 2 ) este o constantă, în majoritatea
s
m
problemelor se aproximează la 10 2 . Spre exemplu, pe Lună (satelitul natural al
s
m
Pământului accelerația gravitațională este de gL = 1,62 2 . Se poate calcula astfel că,
s
17
dacă o săritura de la înălțimea de aproximativ 1m pe Pământ, este echivalentul unei
sărituri de la aproximativ 6 metri pe Lună.
Direcția este dată de direcția razei pământului, iar sensul spre centrul pământului.
Dacă ar fi invers sensul atunci pământul ar respinge toate corpurile (de la sol sau cele
ce intră în atmosferă).
18
Cazul planului înclinat
19
Y
20
Gn= mgcosα
Gt = mgsinα
N = Gn – normala (reacțiunea
planului înclinat
X
F – forța ce șine corpul pe
planul înclinat
)
Observații :
Indiferent unde se află corpul (pe planul orizontal sau pe planul înclinat) greutatea ⃗
Ga
corpului este verticală în jos
Sistemul de axe XOY se alege întotdeauna astfel : axa OX de-a lungul mișcării
corpului cu sensul pozitiv în sensul de mișcare a corpului, axa OY perpendiculară pe
axa OX cu sens în sus.
În cazul în care o forță nu are direcția uneia dintre axele sistemului ales XOY ea se
X descompune pe cele două axe ale sistemului. (în cazul nostru este vorba de greutatea
G care am descompus-o în două componente ⃗
corpului ⃗ G t – de-a lungul axei OX și
⃗
Gn−¿ de-a lungul axei OY)
Tensiunea din fir – este forța care apare în firul ce leagă două corpuri aflate
y
în mișcare.
21
T – tensiunea în fir, apare conform principiului III al mecanicii (dacă corpul de masă
⃗
cu o forță ⃗
T 2 ,1 egală în modul având aceeași direcție dar sens opus)
⃗
T 1 ,2 = – ⃗
T 2 ,1 = ⃗
T
Scripetele ideal – este un dispozitiv care schimbă convenabil direcția și (sau) sensul
forței. Dacă de o parte și de alta a scripetelui modulul forței este același scripetele este
ideal.
22
descompusă pe cele două axe OX și OY rezultând componentele ⃗
F x (componenta pe
axa OX) și ⃗
F y (componenta pe axa OY). Vezi și proiecția unei drepte pe o axă.
Fx = Fcosα
Fy = Fsinα
4. Forța de frecare - este forța care apare la contactul dintre două corpuri, are direcția
mișcării, dar sens opus ei.
F f – forța de frecare
⃗
24
Scriem principiul II al mecanicii pe cele două axe ale sistemului cu originea în centrul
corpului ce coboară pe planul înclinat : OX și OY. Axa OX este paralelă cu direcția de mișcare
a corpului cu sensul pozitiv în sensul mișcării, iar axa OY perpendiculară pe direcția mișcării
(deci pe axa OY este perpendiculară pe plan).
Observație : În scrierea ecuațiilor pe cele două axe ținem cont de sensul forțelor, deci ne
referim doar la mărimea lor, din această cauză nu am pus semnul de vector deasupra ca pe
desen. A doua ecuație am egalat-o cu zero pentru că, nu există mișcare pe aceasta axa
(mișcarea e doar de-a lungul planului înclinat – OX ).
ac = g(sinα – µcosα)
25
o Urcarea pe planul înclinat (aruncarea pe planul înclinat)
OX : – Gt – Ff = ma OX : –mgsinα – µN = ma
OY : N – Gn = 0 OY : N – mgcosα = 0 ;
N = mgcosα
au = – g(sinα – µcosα)
26
Observație : accelerația la urcarea (aruncarea) pe planul înclinat este negativă deoarece
mișcarea este încetinită, corpul se va opri la un moment dat pe plan și ca coborî liber
(coborârea pe planul înclinat din cazul anterior).
a) Căderea liberă
În cazul căderii libere corpul cade de la o înălțime H, iar accelerația cu care coboară
27
În acest caz viteza inițială ⃗v 0 ≠ 0 și apare în ecuațiile mișcării de mai sus, precum și în formula
lui Galilei.
Formula lui
Galilei: v=√ v 0 +2 gh
2
În acest caz corpul pornește cu viteza V 0 de la sol, urcă până la înălțimea h max, după
care cade liber (punctul a). Evident în acest caz accelerația gravitațională g⃗ este luată cu
semnul minus, în prima parte a mișcării (la urcare mișcarea este uniform accelerată –
încetinită)
2
Formula lui Galilei: v = v02
– 2gy
28
Observaţii:
t u = v0/g.
Dacă în formula lui Galilei impunem condiţia de oprire (v=0, când y=h max ) =>
înălţimea maximă
Hmax = v02/2g.
29