Scribd
Încărcați
6 vizualizări1 pagină

Tema: Sisteme de Reglare Automat Subiectul: Componentele Sistemului de Reglare Automat - Elementele Unui Sistem de Reglare Automat (SRA)

Documentul prezintă componentele sistemului de reglare automată (SRA), inclusiv elementele esențiale precum comparatorul diferențial, regulatorul automat și elementul de execuție. Se explică procesul de reglare automată bazat pe reacția negativă și importanța standardizării valorilor impuse. De asemenea, se detaliază modul în care abaterile sunt calculate și utilizate pentru a menține mărimea reglată la valoarea dorită.

Încărcat de

István Szlahotka-Gödri
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
6 vizualizări1 pagină

Tema: Sisteme de Reglare Automat Subiectul: Componentele Sistemului de Reglare Automat - Elementele Unui Sistem de Reglare Automat (SRA)

Documentul prezintă componentele sistemului de reglare automată (SRA), inclusiv elementele esențiale precum comparatorul diferențial, regulatorul automat și elementul de execuție. Se explică procesul de reglare automată bazat pe reacția negativă și importanța standardizării valorilor impuse. De asemenea, se detaliază modul în care abaterile sunt calculate și utilizate pentru a menține mărimea reglată la valoarea dorită.

Încărcat de

István Szlahotka-Gödri
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

Ing.

ION CRÎŞMARU – „Sisteme de automatizare” – clasa a XI-a, profil tehnic

FIȘA DE DOCUMENTARE NR. 5

Tema: Sisteme de reglare automată


Subiectul: Componentele sistemului de reglare automată. Elementele unui sistem
de reglare automată (SRA)

În figura 1 s-a reprezentat modelul structural al unui sistem de reglare automată


(SRA).

Fig. 1 – Modelul structural al unui SRA: EC – element de comparaţie (comparator diferenţial); RA –


regulator automat; EE – element de execuţie; IT – instalaţie tehnologică; EM – element de măsurat (tra-
ductor de reacţie TrR); P – perturbări; i – mărime de referinţă (de intrare a sistemului); ε – mărime de
acţionare (semnal de eroare); u – mărime de comandă; m – mărime de execuţie (de intrare a IT); y –
mărime de ieşire (reglată) a sistemului (IT); r – mărime de reacţie
Procedeul care stă la baza acţiunii de reglare automată este reacţia negativă.
Un bloc de generare a valorii impuse generează mărimea i, o mărime a cărei natură şi
valoare sunt compatibile cu SRA, reprezentând o măsură a obiectivului reglării. Natura fizică
a mărimii i (mecanică, electrică, pneumatică, hidraulică), constantă sau variabilă în timp, de-
pinde de natura fizică a regulatorului. Având în vedere dezvoltarea extraordinară a sistemelor
electronice, marea majoritate a SRA sunt actualmente de natură electrică.
De regulă, valorile impuse respectă o standardizare internaţională. De exemplu, în ca-
zul regulatoarelor electronice de turaţie pentru motoarele electrice, se utilizează valori cuprin-
se în plaja –10 VCC ÷ +10 VCC.
Pentru telecomenzi se utilizează semnale de curent care au avantajul că nu sunt atenua-
te de trecerea prin cablaje de mare lungime, cel mai utilizat sistem fiind 4 ACC ÷ 20 ACC.
Întrucât nu este prevăzut un calculator pentru conducere în regim de supraveghere,
modificarea mărimii de intrare (de referinţă) i se efectuează prin intervenţia manuală a opera-
torului asupra elementului de prescriere a mărimii de referinţă; această intervenţie manuală
constă în acţionarea unor potenţiometre, comutarea unor chei cu contacte etc. Elementul de
comparaţie EC efectuează permanent diferenţa dintre mărimea de intrare i şi mărimea de reac-
ţie r (obţinută la ieşirea traductorului EM (TrR) instalat pe calea de reacţie), rezultând abate-
rea (mărimea de acţionare) ε, definită de relaţia:
ε =i−r.
Abaterea ε este aplicată la intrarea regulatorului automat RA, care efectuează prelucra-
rea acestei mărimi după o lege stabilită, denumită lege de reglare, rezultând la ieşirea regula-
torului mărimea de comandă u, aplicată la intrarea elementului de execuţie EE.
La ieşirea acestui element se obţine mărimea de execuţie m, care acţionează asupra in-
stalaţiei tehnologice IT, astfel încât mărimea reglată y (mărime de ieşire a întregului sistem) să
fie menţinută la valoarea impusă, prescrisă prin intermediul mărimii de referinţă i (mărime de

S-ar putea să vă placă și