MASINI DE "C.C.

” FARA PERII
(BRUSHLESS DC MOTOR-BLDC)

Constructia
• Este o masina de c.c inversata:
-pe rotor se plaseaza magnetii permanenti care asigura fluxul
de excitatie.
-in crestaturile statorului sunt plasate infasurarile indusului
• Comutatia infasurarilor statorice se realizeaza electronic prin
comutatoare statice → necesita sesizarea pozitiei pentru
corecta comutare

! Poate functiona doar

integrat cu electronica
si cu senzorii de pozitie

1
Constructia:
Rotorul poate fi:

• Interior (constructia obisnuita)

• Exterior (de forma unui pahar)

Constructia:

Constructia cu magneti pe rotor

• Modalitati de plasare ale magnetilor permanenti
 Constructia:

Constructia cu rotorul exterior

• Datorita intrefierului variabil se genereaza un cuplu reluctant auxiliar.

• Aceasta mentine rotorul motorului nealimentat intr-o pozitie afara de zona

neutra, astfel motorul poate porni usor.
Constructia:

Integrarea electronicii in carcasa motorului

Constructia:

Senzorul Hall

Traductor de camp magnetic: tensiunea de iesire isi modifica valoarea proportional

cu modificarea campului magnetic.
Functionarea BLDC:

• Infasurarile statorice sunt alimentate cu secvente de pulsuri de curent

• Rotorul se orienteaza sa se alinieze cu axul campului statoric → PRACTIC

ESTE O MASINA SINCRONA

BLDC

PMSM
Functionarea BLDC:

• Comparatie intre BLDC si PMSM

BLDC PMSM
Tesniunea e.m Trapezoidala Sinusoidala
Infasurarea statorica Concentrata Distribuita
Curentul statoric Dreptunghiular Sinusoidal
Circuitul de actionare Invertor (conductie Invertor trifazat
120⁰) (conductie 120⁰)
Metoda de actionare Simpla, utilizarea Complexa (utilizarea
senzorilor Hall senzorilor de tip
(ieftini) encoder sau rezolver)
Variatia in timp a Important Nesemnificativ
cuplului (torque
ripple)
Costum sistemului Cost scazut Costuri ridicate
Functionarea BLDC:

• Principiul de baza al functionarii motorului BLDC este schimbarea alimentarii

infasurarilor de faza in functie de pozitia magnetului permanent pe rotor pentru a
produce cuplu continuu →ESTE OBLIGATORIE CUNOASTEREA POZITIEI
ROTORICE
Functionarea BLDC:

• se alimenteaza doar cate doua faze pentru fiecare etapa de deplasare a

rotorului.
Funcţionarea: animaţie
Comanda BLDC:

Tensiune
electromotoare
indusă (t.e.m)
trapezoidală

Ripluri
de cuplu
Comanda BLDC:
Comanda BLDC fara senzori (senzorless):
Modelul matematic al BLDC

Ecuaţii
• ecuaţia de tensiuni:

• t.e.m. indusă în înfăşurările statorice de magneţii permanenţi în

mişcare rotativă:

unde ω este pulsaţia excitaţiei şi Ψm fluxul magnetic care parcurge

înfăşurările.
• printr-o proiectare adecvată se poate obţine ca inductanţa înfăşurării
sa fie mult mai mică decât rezistenţa sa:

• ca urmare ecuaţia de tensiuni devine:

Modelul matematic al BLDC

• ecuaţia cuplului:
mp
T= Ψm I
2
-unde m este numărul de faze şi p numărul perechilor de poli.
Caracteristica mecanica

• viteza funcţie de cuplu (o dreaptă)

V R
ωr = p − 2T
Ψ p
2 m m �2 Ψm �
Avantaje

• absenţa periilor:
- sunt mai uşoare şi mai fiabile,
- nu necesită mentenanţă permanentă
- au interferenţe electromagnetice reduse
- sunt mai silenţioase
• răcire uşoară (înfăşurările sunt pe stator)
• reglarea uşoară a vitezei (prin varierea tensiunii) datorită
caracteristicii mecanice liniare
• eficienţă mare!
Dezavantaje

• sunt mai scumpe

- necesită comandă electronică (dar circuitele recente de
comandă sunt mai performante şi mai ieftine) şi senzori de
poziţie
- existenţa magneţilor permanenţi

• riplul de cuplu mai mare (minimizarea lui necesită eforturi

suplimentare în comandă)
Aplicatii

• neavând perii
- nu necesită inspecţii tehnice frecvente → poate fi utilizată în
locuri greu accesibile
- poate fi complet închisă în carcasă → aplicaţii în medii explozive,
corosive
• putând fi alimentate de la tensiuni reduse → sunt ideale pentru
aparatură portabilă alimentată de la baterii sau acumulatoare
• ventilatoarele în aparatura electronică
• acţionarea unităţilor periferice ale calculatoarelor (imprimante, unităţi
de disc, tec.)
• robotică, maşini unelte
• avioane, trenuri, vapoare de model (şi cele telecomandate)
• aparatură medicală (centrifugi, unelte chirurgicale, respiratoare,
sisteme de pompare, inimi artificiale, etc.)
• HVAC (Heating, Ventilation, Air Conditioning) echipamente de
încălzire, de ventilaţie şi de aer condiţionat
• în autovehicule
Aplicatii
 MOTORUL UNIVERSAL

Constructia
• Este o masina de c.c clasica serie (unde infasurarea statorica
si infasurarea rotorica sunt legate in serie)

23
 MOTORUl UNIVERSAL

Constructia
• Infasurarea indusului

24
Functionarea
• la o masina de c.c. schimbarea sensului de rotatie se face cu una
din metode:
-prin schimbarea polaritatii tensiunii de alimentare
-prin schimbarea sensului campului magnetic de excitatie.
• la alimentarea serie, prin schimbarea polaritatii tensiunii de
alimentare se realizeaza schimbarea sensului ambelor marimi si
sensul de rotatie ramane neschimbat.

• se poate folosi si tensiune alternativa, unde polaritatea tensiunii se

inverseaza o data in decursul unei perioade → denumirea de motor
universal

25
Caracteristica mecanica
• Identica cu cea a masinii de c.c serie.
• Nu poate functiona in gol (supraturatii!)

26
Avantaje
• Cuplu mare de pornire
• Constructie compacta pentru clasa masinilor operand la
viteze mari.
• Posibilitatea alimentarii de la reteaua de c.a monofazata.

Dezavantaje
• Legate de perii (consumabile, mentenanta, interferente
electromagnetice, pierderi suplimentare, zgomot mare,
eficienta mica, etc).

27
Aplicatii
• Aplicatii casnice de puteri mici (<1 kW) si viteze mari de rotatie
(aspirator, mixer, rasnita de cafea), care in mod uzual functioneaza
perioade scurte de timp)

28