Masini sincrone cu magneti permanenti
1. Introducere
2. Constructia
3. Comanda
4. Aplicatii
5. Comparatia cu alte tipuri de masini electrice
1
Introducere
Principiul de functionare
Un magnet rotindu-se intr-un camp magnetic invartitor
Clasificare
Dupa modul de plasare a magnetilor permanenti:
• pe suprafata
• inserati
• Ingropati
Dupa directia de magnetizare a magnetilor permanenti:
• radiala
• axiala
Dupa pozitia relativa a rotorului
• interior
• exterior
Constructia
Stator: înfăşurare
trifazată simetrică
Rotor: magneţi
permanenti montati pe
suprafata
Constructia radiala
Posibilitatile de plasare a magnetilor permanent intr-un rotor cilindric interior
Constructia
Varianta cu magneti permanenti pe suprafata
• Magnetii uzual magnetizati radial
• Intrefier uniform: inductivitatile de magnetizare pe cele doua axe (longitudinala si
transversala) egale: Ld=Lq.
Constructia
-inclinarea axiala (skewing) a rotorului pentru reducerea riplurilor de cuplu.
Constructia
Varianta cu magneti permanenti ingropati
• Modul de plasare al magnetilor in functie de tipul acestora
1- radial: magnetii cu Hc mic, Br mare (ferrite, ALNiCo): se aduna solenatiile
2- transversal: magnetii cu Hc mare, Br mare (pe baza de pamanturi rare: SmCo,
NdFeB): concentrare de flux.
• Intrefier neuniform:
Inductivitatile de magnetizare pe cele doua axe inegale:
Ld < Lq
Constructia
1 – rotorul cu MP
îngropaţi
2 – statorul
3 – traductorul
4 – carcasa
Constructia axiala
Constructia
Varianta cu autopornire
Rotor special:
• Magneti permanenti ingropati
• In crestaturile rotorului o colivie scurtcircuitata (de “veverita”), avand rolul coliviei de
amortizare.
Avantaje-dezavantaje
Avantaje
• legate de prezenţa magnetului permanent:
− construcţie simplă, fără contacte alunecătoare şi fără înfăşurări de
excitaţie
− fiabilitate crescută
− putere şi cuplu specifice mari
− moment de inerţie relativ mic
− preţ de cost scăzut şi randament ridicat
• cuplu de pornire mare
Dezavantaje
• datorită magneţilor permanenţi costul este mai ridicat în comparaţie cu
maşinile clasice
• riplu de cuplu (care însă poate fi redus prin procedee de control adecvate)
Avantaje-dezavantaje
Făcând o balanţă a avantajelor şi a dezavantajelor se poate afirma ca
VIITORUL este al MSMP deoarece:
• preţul cuprului şi tolelor creşte, cel al magneţilor permanenţi scade (?)
• se dezvoltă intens tehnologiile de fabricaţie ale MSMP (lipirea sau
îngroparea magneţilor, etc.)
• preţul sistemului de comandă scade, iar performanţele lor cresc
Comanda
Semnale de reactie
• Sistemele de comanda necesita semnale precise de pozitie si/sau viteza.
• In actionarile conventionale semnalele de feedback sunt furnizate de resolvere sau
encodere optice
• In sistemele de actionare avansate se utilizeaza tehnica fara senzori mecanici
(sensorless)
Comanda
Control scalar vs. control vectorial
Control scalar: se bazeaza pe variatia simultana a doi parametri. Viteza poate fi
modificata prin cresterea sau scaderea frecventei tensiuni de alimentare.
Avantaje: simplitate, ieftin.
Dezavantaje: valoarea cuplului depinde de valoarea curentului.
Controlul vectorial: face posibila decuplarea componentelor de camp in doua
componente independente: curentul de producere a fluxului si curentul de
producere a cuplului.
Avantaje: control rapid al vitezei, cuplu de pornire mare.
Dezavantaje: complexitate, cost ridicat.
Comanda
Sistem de comanda vectoriala a MSMP
Orientarea dupa campul rotoric
• Se utilizeaza comanda vectoriala cu orientare dupa campul rotoric deoarece fluxul
statoric nu poate fi mentinut constant.
• Daca se mentine id=0, componente de pe axa q a curentului statoric este direct
proportionala cu cuplul:
T
iq =
p ⋅ λE
↓
is ≅ T
Aplicatii
• au devenit larg răspândite în diverse aplicaţii odată cu ieftinirea şi
creşterea performanţelor magneţilor permanenţi
• cel mai frecvent utilizate în domeniul puterilor mici şi mijlocii ca şi motoare
servo
• în competiţie intensă cu maşinile de c.c. fără perii (BLDC)
• se utilizează şi în domeniul puterilor mari şi chiar foarte mari (până la MW)
în aplicaţii de viteză redusă şi cuplu foarte mare: propulsia vapoarelor,
generatoare eoliene, în fabricile de ciment şi hârtie, lifturi, etc.
Aplicatii
Motor de antrenare pentru lifturi
Aplicatii
Motor de antrenare pentru lifturi plasat in casa liftului
MSPM extraplate se utilizează în acele
cazuri, când nu există posibilitatea de a
plasa o cabină de comandă la ultimul nivel al
clădirii (case vechi dotate ulterior cu lifturi)
Aplicatii
Propulsie vehicule electrice & hibride
Aplicatii
Motor-roata (in-wheel motor)
• Acţionează direct (fără angrenaje) roata vehiculului
• Comanda motorului, cât şi sistemul de frânare sunt integrate
• Construcţie cu rotorul extern
Aplicatii
Motor-roata (in-wheel motor)
Aplicatii
Motoare pentru propulsia electrica a navelor (electric ship propulsion motors)
• puterea: 36,5 MW (50.000 CP); viteza 1÷127 rot/min;
• dimensiuni: 5,1×5,4×5,3 m; masa: 127 t;
• tensiunea: 1.450 Vca;
• cuplul: 2,7 MN·m;
• randamentul 97,5%(!);
• răcită cu apă.
(DRS Technologies, USA)
Aplicatii
Motoare pentru propulsia electrica a barcilor electrice
•SLS AMG Coupé Cigarette AMG Electric Drive Concept
→ cea mai rapidă barcă electrică (>160 km/h!)
•antrenat de 2×6 MSMP @ 138 kW şi 250 N·m
Aplicatii
Generatoare de mare putere destinate centralelor eoliene
• puterea: până la 5-7 MW;
• viteza 17 rot/min (destinate acţionărilor directe).
Aplicatii
Comparatia masinii sincrone cu magneti permanenti cu masina de inductie
• La aceasi putere au un volum mai mic cu 30% si un randament mai mare cu 5 ÷ 10%
Aplicatii
Comparatia masinii sincrone cu magneti permanenti (MSMP) cu masina de c.c fara perii
(BLDC)
ASPECT BLDC MSMP
Înfăşurări concentrate Înfăşurare distribuită cvasi-
Tipul înfăşurării
pe stator sinusoidal
Forma curenţilor Rectangular (pulsuri de
Sinusoidal
de alimentare curent)
Distribuţia
solenaţiei în Trapezoidal Sinusoidal
întrefier
Aplicatii
Comparatia masinii sincrone cu magneti permanenti (MSMP) cu masina de c.c fara perii
(BLDC)
BLDC MSMP