Vectori în plan.
Vectori egali
Un vector este unic determinat de direcție, sens și modul. Putem să ne
reprezentăm un vector ca fiind un segment orientat, notat 𝐴𝐵.
Direcția unui vector reprezintă dreapta suport sau orice dreaptă paralelă cu
aceasta. Sensul reprezintă orientarea vectorului, de la A la B sau de la B la A,
iar modulul este lungimea segmentului.
Doi vectori sunt egali, de fapt sunt același vector, dacă și numai dacă au
aceeași direcție, același sens și același modul.
Doi vectori sunt coliniari dacă și numai dacă au aceeași direcție.
Vectorul nul se notează 0 și este elementul neutru la adunarea vectorilor.
Acesta este reprezentat printr-un punct, originea și vârful coincid. De aici
deducem că nu putem vorbi despre direcția și sensul său iar modulul
vectorului nul este egal cu 0.
Adunarea
vectorilor
Adunarea vectorilor se face după ”regula triunghiului”:
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝐶
Această regulă se poate generaliza
𝐴1 𝐴2 + 𝐴2 𝐴3 + ⋯ + 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛 = 𝐴1 𝐴𝑛
Uneori, este util să efectuăm suma a doi vectori folosind ceea ce se
numește ”regula paralelogramului”.
𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 = 𝐴𝐶
Cele două reguli de adunare sunt de fapt echivalente.
Suma dintre un vector și opusul său are ca rezultat vectorul nul, de
exemplu 𝐴𝐵 + 𝐵𝐴 = 0
Înmulțirea unui
vector cu un scalar
Printr-un scalar înțelegem un număr real.
Prin înmulțirea vectorului 𝑢 cu scalarul ∝∈ ℝ∗ se obține un
vector ∝ 𝑢 care:
o Are aceeași direcție cu vectorul 𝑢
o Are același sens cu vectorul 𝑢 dacă scalarul este pozitiv și
are sens opus lui 𝑢 dacă scalarul este negativ
o Are modulul multiplicat cu modulul scalarului, adică
∝𝑢 = ∝ 𝑢
Doi vectori 𝑢 și 𝑣Ԧ sunt coliniari dacă și numai dacă există un
scalar nenul ∝ astfel încât 𝑢 = ∝ 𝑣.Ԧ
La înmulțirea unui vector cu scalarul 0 se obține vectorul nul 0.
Produsul scalar a
doi vectori
Fiind dați vectorii 𝑢 și 𝑣,
Ԧ produsul scalar al lor este
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔
𝒖, 𝒗
Observăm că rezultatul produsului scalar este un număr
real, un scalar, de aici și denumirea sa.
De asemenea deducem că doi vectori sunt
perpendiculari dacă și numai dacă produsul lor scalar
este egal cu 0.
Vectori într-un sistem
de coordonate.
Versori
Într-un sistem de coordonate xOy există doi vectori
speciali, numiți versori, care generează toți vectorii din
plan.
Versorul 𝑖Ԧ are direcția axei Ox, sensul orientat spre +∞
și modulul egal cu 1.
Versorul 𝑗Ԧ are direcția axei Oy, sensul orientat spre +∞
și modulul egal cu 1.
Scrierea vectorilor
cu ajutorul
versorilor
Într-un sistem de coordonate xOy putem scrie orice
vector cu ajutorul versorilor 𝑖Ԧ și 𝑗Ԧ .
𝒖 = 𝒂 𝒊Ԧ + 𝒃 𝒋Ԧ, unde 𝒂, 𝒃 ∈ ℝ.
De exemplu putem considera vectorii
𝑢 = 3 𝑖Ԧ + 4 𝑗Ԧ și 𝑣Ԧ = − 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ.
Reprezentarea lor geometrică are originea în O și vârful
în punctul de coordonate 𝑎, 𝑏 , acestea se mai numesc
și coordonatele vectorului.
Modulul unui
vector în sistem de
coordonate
Prin modulul unui vector înțelegem lungimea sa,
distanța de la origine la vârf.
Pentru vectorul 𝑢 = 𝑎 𝑖Ԧ + 𝑏 𝑗Ԧ modulul se calculează
după formula 𝑢 = 𝑎2 + 𝑏 2 .
De exemplu vectorii 𝑢 = 3 𝑖Ԧ + 4 𝑗Ԧ și 𝑣Ԧ = − 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ au
modulele:
𝑢 = 32 + 42 = 25 = 5 și 𝑣Ԧ = (−1)2 +32 =
10.
Operații cu vectori
într-un sistem de
coordonate
Adunarea vectorilor într-un sistem de coordonate se
face foarte ușor, adunând coordonatele versorilor de
același fel, de exemplu, pentru vectorii 𝑢 = 3 𝑖Ԧ + 4 𝑗Ԧ și
𝑣Ԧ = − 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ suma se calculează:
𝑢 + 𝑣Ԧ = 3 − 1 𝑖Ԧ + 4 + 3 𝑗Ԧ = 2Ԧ𝑖 + 7Ԧ𝑗
La înmulțirea cu scalarul ∝ se vor multiplica cele două
coordonate cu ∝. De exemplu, după înmulțirea
vectorului 𝑣Ԧ = − 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ cu scalarul 2 se obține vectorul
𝑣Ԧ = −2 𝑖Ԧ + 6 𝑗Ԧ.
Produsul scalar a doi
vectori într-un sistem
de coordonate
Produsul scalar al vectorilor
𝑣1 = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑏1 𝑗Ԧ și 𝑣2 = 𝑎2 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ
se calculează după formula:
𝒗𝟏 ∙ 𝒗𝟐 = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 + 𝒃𝟏 𝒃𝟐
De exemplu, pentru vectorii
𝑢 = 3 𝑖Ԧ + 4 𝑗Ԧ și 𝑣Ԧ = − 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ produsul scalar este
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 3 ∙ −1 + 4 ∙ 3 = 9
Vectori coliniari
într-un sistem de
coordonate
Vectorii 𝑣1 = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑏1 𝑗Ԧ și 𝑣2 = 𝑎2 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ sunt coliniari
𝑎 𝑏
⟺ 𝑎1 = 𝑏1
2 2
De exemplu vectorii 𝑢 = 𝑖Ԧ + 2 𝑗Ԧ și 𝑣Ԧ = − 2Ԧ𝑖 − 4 𝑗Ԧ sunt
1 2
coliniari, deoarece −2 = −4
Vectori perpendiculari
într-un sistem de
coordonate
Vectorii 𝑣1 = 𝑎1 𝑖Ԧ + 𝑏1 𝑗Ԧ și 𝑣2 = 𝑎2 𝑖Ԧ + 𝑏2 𝑗Ԧ sunt
perpendiculari ⟺ au produsul scalar egal cu 0, adică
𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 = 0
De exemplu vectorii 𝑢 = 𝑖Ԧ + 2 𝑗Ԧ și 𝑣Ԧ = − 2Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ sunt
perpendiculari, deoarece 1 ∙ −2 + 2 ∙ 1 = 0
Scrierea unui vector
atunci când se cunosc
originea și vârful
Fie 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) și 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 ),
vectorul 𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑖Ԧ + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝑗Ԧ
De exemplu, fie 𝐴(1,2) și 𝐵(2, −3),
atunci 𝐴𝐵 = 2 − 1 𝑖Ԧ + −3 − 2 𝑗Ԧ = 𝑖Ԧ − 5Ԧ𝑗