CUPRINS

PARTEA A Ecuații diferențiale ordinare (ODE) 1

CHAPTER 1 ODE de ordinul întâi 2
1.1 Concepte de bază. Modelare 2
1.2 Semnificația geometrică a lui y^ ^ ƒ(x, y). Câmpuri de direcție, metoda lui Euler
9
1.3 ODE separabile. Modelare 12
1.4 ODE exacte. Factori integratori 20
1.5 ODE liniare. Ecuația Bernoulli. Dinamica populației 27
1.6 Traiectorii ortogonale. Opțional 36
1.7 Existența și unicitatea soluțiilor pentru problemele valorice inițiale 38
Capitolul 1 Întrebări și probleme de revizuire 43
Rezumatul capitolului 1 44

CHAPTER 2 ODE liniare de ordinul doi 46

2.1 ODE liniare omogene de ordinul doi 46
2.2 ODE liniare omogene cu coeficienți constanți 53
2.3 Operatori diferenţial. Opțional 60
2.4 Modelarea oscilațiilor libere ale unui sistem masă-arc 62
2.5 Ecuațiile Euler–Cauchy 71
2.6 Existența și unicitatea soluțiilor. Wronskian 74
2.7 ODE neomogene 79
2.8 Modelare: oscilații forțate. Rezonanta 85
2.9 Modelare: circuite electrice 93
2.10 Rezolvarea prin variația parametrilor 99
Capitolul 2 Întrebări și probleme de revizuire 102
Rezumatul capitolului 2 103

CHAPTER 3 ODE liniare de ordin superior 105

3.1 ODE liniare omogene 105
3.2 ODE liniare omogene cu coeficienți constanți 111
3.3 ODE liniare neomogene 116
Capitolul 3 Întrebări și probleme de revizuire 122
Rezumatul capitolului 3 123

CHAPTER 4 Sisteme de ODE. Planul de fază. Metode calitative 124

4.0 Pentru referință: Bazele matricelor și vectorilor 124
4.1 Sisteme de ODE ca modele în aplicații de inginerie 130
4.2 Teoria de bază a sistemelor ODE-urilor. Wronskian 137
4.3 Sisteme cu coeficient constant. Planul de fază Metoda 140
4.4 Criterii pentru punctele critice. Stabilitate 148
4.5 Metode calitative pentru sisteme neliniare 152
4.6 Sisteme liniare neomogene de EDO 160
Capitolul 4 Întrebări și probleme de revizuire 164
Rezumatul capitolului 4 165

CHAPTER 5 Soluții în serie de ODE. Funcții speciale 167

5.1 Metoda seriei de putere 167
5.2 Ecuația lui Legendre. Legendre Polinoame Pn(x) 175
5.3 Metoda seriei extinse de putere: Metoda Frobenius 180
5.4 Ecuația lui Bessel. Funcțiile Bessel J^(x) 187

xv
xvi Cuprins
5.5 Funcțiile Bessel ale lui Y (x). Soluția generală 196
^

Capitolul 5 Întrebări și probleme de revizuire 200

Rezumatul capitolului 5 201

CHAPTER 6 Transformarea Laplace 203

6.1 Transformarea Laplace. Liniaritate. Prima teoremă de schimbare (s-Shifting) 204
6.2 Transformări ale derivatelor și integralelor. ODE 211
6.3 Funcția pas al unității (funcția Heaviside).
A doua teoremă de deplasare (deplasarea t) 217
6.4 Impulsuri scurte. Funcția Delta a lui Dirac. Fracții parțiale 225
6.5 Convoluţie. Ecuații integrale 232
6.6 Diferențierea și integrarea transformărilor.
ODE cu coeficienți variabili 238
6.7 Sisteme de ODE 242
6.8 Transformarea Laplace: formule generale 248
6.9 Tabelul transformărilor Laplace 249
Capitolul 6 Întrebări și probleme de revizuire 251
Rezumatul capitolului 6 253

PARTEA B Algebră liniară. Calcul vectorial 255

CHAPTER 7 Algebră liniară: matrici, vectori, determinanți.
Sisteme liniare 256
7.1 Matrici, vectori: adunarea și înmulțirea scalară 257
7.2 Înmulțirea matriceală 263
7.3 Sisteme liniare de ecuații. Eliminarea Gauss 272
7.4 Independență liniară. Rangul unei matrice. Spațiul vectorial 282
7.5 Soluții ale sistemelor liniare: existență, unicitate 288
7.6 Pentru referință: determinanți de ordinul al doilea și al treilea 291
7.7 Determinanți. Regula lui Cramer 293
7.8 Inversul unei matrice. Eliminarea Gauss-Iordan 301
7.9 Spații Vectoriale, Spații Interioare de Produs. Transformări liniare. Opțional 309
Capitolul 7 Întrebări și probleme de revizuire 318
Rezumatul capitolului 7 320

CHAPTER 8 Algebră liniară: probleme cu valori proprii ale matricei 322

8.1 Problema matricei valorilor proprii.
Determinarea valorilor proprii și a vectorilor proprii 323
8.2 Unele aplicații ale problemelor cu valori proprii 329
8.3 Matrici simetrice, oblice-simetrice și ortogonale 334
8.4 Baze proprii. Diagonalizarea. Forme cuadratice 339
8.5 Matrici și forme complexe. Opțional 346
Capitolul 8 Întrebări și probleme de revizuire 352
Rezumatul capitolului 8 353
Cuprins xvii
CAPITOLUL 9 Calcul diferenţial vectorial. Grad, Div, Curl 354
9.1 Vectori în 2-Spațiu și 3-Spațiu 354
9.2 Produs interior (Produs punct) 361
9.3 Produs vectorial (produs încrucișat) 368
9.4 Funcții vectoriale și scalare și câmpurile lor. Calcul vectorial: Derivate 375
9.5 Curbe. Lungimea arcului. Curbură. Torsion 381
9.6 Analiza calculului: funcțiile mai multor variabile. Opțional 392
9.7 Gradientul unui câmp scalar. Derivată direcțională 395
9.8 Divergența unui câmp vectorial 402
9.9 Curl unui câmp vectorial 406
Capitolul 9 Întrebări și probleme de revizuire 409
Rezumatul capitolului 9 410

CAPITOLUL 10 Calcul Integral Vectorial. Teoreme integrale 413

10.1 Integrale de linie 413
10.2 Independența traseului integralelor de linie 419
10.3 Analiza calculului: Integrale duble. Opțional 426
10.4 Teorema lui Green în planul 433
10.5 Suprafețe pentru integrale de suprafață 439
10.6 Integrale de suprafață 443
10.7 Integrale triple. Teorema de divergență a lui Gauss 452
10.8 Aplicații suplimentare ale teoremei divergenței 458
10.9 Teorema lui Stokes 463
Capitolul 10 Întrebări și probleme de revizuire 469
Rezumatul capitolului 10 470

PARTE C Analiza Fourier. Ecuații cu diferențe parțiale (PDE) 473

CAPITOLUL 11 Analiza Fourier 474
11.1 Seria Fourier 474
11.2 Perioada arbitrară. Funcții pare și impare. Expansiuni la jumătate de gamă 483
11.3 Oscilații forțate 492
11.4 Aproximarea prin polinoame trigonometrice 495
11.5 Probleme Sturm–Liouville. Funcții ortogonale 498
11.6 Seria ortogonală. Seria Fourier generalizată 504
11.7 Integrala Fourier 510
11.8 Transformarea Cosinus și Sinus Fourier 518
11.9 Transformata Fourier. Transformate Fourier discrete și rapide 522
11.10 Tabelele transformărilor 534
Capitolul 11 Întrebări și probleme de revizuire 537
Rezumatul capitolului 11 538

CAPITOLUL 12 Ecuații cu diferențe parțiale (PDE) 540

12.1 Concepte de bază ale PDE-urilor 540
12.2 Modelare: șir vibrant, ecuația de undă 543
12.3 Soluție prin separarea variabilelor. Utilizarea seriei Fourier 545
12.4 Soluția lui D'Alembert a ecuației undei. Caracteristici 553
12.5 Modelare: fluxul de căldură dintr-un corp în spațiu. Ecuația căldurii 557
12.6 Ecuația căldurii: soluție prin seria Fourier.
Probleme constante de căldură bidimensională. Problema Dirichlet 558
12.7 Ecuația căldurii: modelarea barelor foarte lungi.
Rezolvare prin integrale și transformări Fourier 568
12.8 Modelare: membrană, ecuația de undă bidimensională 575
12.9 Membrană dreptunghiulară. Seria Double Fourier 577
xviii Cuprins
12.10 Laplacian în coordonate polare. Membrană circulară. Seria Fourier–Bessel 585
12.11 Ecuația lui Laplace în coordonate cilindrice și sferice. Potenţialul 593
12.12 Rezolvarea PDE-urilor prin Laplace Transforms 600
Capitolul 12 Întrebări și probleme de revizuire 603
Rezumatul capitolului 12 604

PARTEA D Analiza complexă 607

CAPITOLUL 13 Numere și funcții complexe.
Diferențierea complexă 608
13.1 Numerele complexe și reprezentarea lor geometrică 608
13.2 Forma polară a numerelor complexe. Puteri și rădăcini 613
13.3 Derivat. Funcția analitică 619
13.4 Ecuații Cauchy–Riemann. Ecuația lui Laplace 625
13.5 Funcția exponențială 630
13.6 Funcții trigonometrice și hiperbolice. Formula lui Euler 633
13.7 Logaritm. Puterea generală. Valoarea principală 636
Capitolul 13 Întrebări și probleme de revizuire 641
Rezumatul capitolului 13 641

CAPITOLUL 14 Integrarea complexă 643

14.1 Integrală de linie în planul complex643
14.2 Teorema integrală a lui Cauchy 652
14.3 Formula integrală a lui Cauchy 660
14.4 Derivate ale funcţiilor analitice 664
Capitolul 14 Întrebări și probleme de revizuire 668
Rezumatul capitolului 14 669
CAPITOLUL 15 Seria Putere, Seria Taylor 671
15.1 Secvențe, serii, teste de convergență 671
15.2 Power Series 680
15.3 Funcții oferite de Power Series 685
15.4 Taylor și Maclaurin Seria 690
15.5 Convergență uniformă. Opțional 698
Capitolul 15 Întrebări și probleme de revizuire 706
Rezumatul capitolului 15 706

CAPITOLUL 16 Seria Laurent. Integrarea reziduurilor 708

16.1 Laurent Seria 708
16.2 Singularități și zerouri. Infinitul 715
16.3 Metoda de integrare a reziduurilor 719
16.4 Integrarea reziduurilor a integralelor reale 725
Capitolul 16 Întrebări și probleme de revizuire 733
Rezumatul capitolului 16 734
CAPITOLUL 17 Maparea conformă 736
17.1 Geometria funcțiilor analitice: cartografiere conformă 737
17.2
Transformări fracționale liniare (transformări Möbius) 742
17.3
17.4 Transformări fracționale liniare speciale 746
17.5 Maparea conformă prin alte funcții 750
Suprafețele Riemann. Opțional 754
Capitolul 17 Întrebări și probleme de revizuire 756
Rezumatul capitolului 17 757
CAPITOLUL 18 Analiza complexă și teoria potențialului 758
Cuprins xix
18.1
18.2
Câmpuri electrostatice 759
18.3 Utilizarea cartografierii conforme. Modelare 763
18.4 Probleme de căldură 767
18.5 Fluid Fluid 771
18.6
Formula integrală a lui Poisson pentru potențiale 777
Proprietăți generale ale funcțiilor armonice.
Teorema de unicitate pentru problema Dirichlet 781
Capitolul 18 Întrebări și probleme de revizuire 785
Rezumatul capitolului 18 786

PARTEA E Analiza numerică 787

Software 788
CAPITOLUL 19 Numerica în general 790
19.1 Introducere 790
19.2 Rezolvarea ecuațiilor prin iterația 798
19.3 Interpolarea 808
19.4 Interpolare spline 820
19.5 Integrare și diferențiere numerică 827
Chapter 19 Întrebări și probleme de revizuire 841
Rezumatul capitolului 19 842

Chapter 20 Algebră liniară numerică 844

20.1 Sisteme liniare: eliminarea Gauss 844
20.2 Sisteme liniare: factorizare LU, inversare matrice 852
20.3 Sisteme liniare: soluție prin iterația 858
20.4 Sisteme liniare: proasta condiționare, Norme 864
20.5 Metoda celor mai mici pătrate 872
20.6 Probleme cu valori proprii ale matricei: Introducere 876
20.7 Includerea valorilor proprii ale matricei 879
20.8 Metoda de putere pentru valori proprii 885
20.9 Tridiagonalizarea și factorizarea QR 888
Capitolul 20 Întrebări și probleme de revizuire 896
Rezumatul capitolului 20 898

CAPITOLUL 21 Numerice pentru ODE și PDE 900

21.1 Metode pentru ODE de ordinul întâi 901
21.2 Metode în mai multe etape 911
21.3 Metode pentru sisteme și ODE de ordin superior 915
21.4 Metode pentru PDE eliptice 922
21.5 Neumann și probleme mixte. Limită neregulată 931
21.6 Metode pentru PDE parabolice 936
21.7 Metoda pentru PDE hiperbolice 942
Capitolul 21 Întrebări și probleme de revizuire 945
Rezumatul capitolului 21 946

PARTEA F Optimizare, Grafice 949

CAPITOLUL 22 Optimizare neconstrânsă. Programare liniară 950
22.1 Concepte de bază. Optimizare neconstrânsă: metoda celei mai abrupte coborâre
951
22.2 Programare liniară 954
22.3 Metoda Simplex 958
22.4 Metoda Simplex: Dificultăți 962
Chapter 22 Întrebări și probleme de revizuire 968
xx Cuprins
Rezumatul capitolului 22 969
Chapter 23 Grafice. Optimizare combinatorie 970
23.1 Grafice și digrafe 970
23.2 Probleme cu cea mai scurtă cale. Complexitate 975
23.3 Principiul lui Bellman. Algoritmul lui Dijkstra 980
23.4 Cei mai scurti copaci care se întind: Algoritmul Greedy 984
23.5 Cei mai scurti copaci care se întind: algoritmul lui Prim 988
23.6 Fluxuri în rețele 991
23.7 Debit maxim: Algoritmul Ford–Fulkerson 998
23.8 Grafice bipartite. Probleme de atribuire 1001
Capitolul 23 Întrebări și probleme de revizuire 1006
Rezumatul capitolului 23 1007

PARTEA G Probabilitate, Statistică 1009

Software 1009
CAPITOLUL 24 Analiza datelor. Teoria probabilității 1011
24.1 Reprezentarea datelor. Medie. Răspândire 1011
24.2 Experimente, rezultate, evenimente 1015
24.3 Probabilitate 1018
24.4 Permutări și combinații 1024
24.5 Variabile aleatorii. Distribuții de probabilitate 1029
24.6 Media și varianța unei distribuții 1035
24.7 Distribuții binomiale, Poisson și hipergeometrice 1039
24.8 Distribuție normală 1045
24.9 Distribuția mai multor variabile aleatoare 1051
Capitolul 24 Întrebări și probleme de revizuire 1060
Rezumatul capitolului 24 1060
CAPITOLUL 25 Statistica matematică 1063
25.1 Introducere. Eșantionare aleatorie 1063
25.2 Estimarea punctuală a parametrilor 1065
25.3 Intervale de încredere 1068
Cuprins xxi
25.4 Testarea ipotezelor. Deciziile 1077
25.5 Controlul calității 1087
25.6 Eșantionare de acceptare 1092
25.7 Bunătatea potrivirii. ^2-Testul 1096
25.8 Teste neparametrice 1100
25.9 Regresia. Montarea liniilor drepte. Corelația 1103
Capitolul 25 Întrebări și probleme de revizuire 1111
Rezumatul capitolului 25 1112

APPENDIX 1 Referințe A1

APPENDIX 2 Răspunsuri la probleme cu numere impare A4

ANEXA 3 Material auxiliar A63

A3.1 Formule pentru funcții speciale A63
A3.2 Derivate parțiale A69
A3.3 Secvențe și Serii A72
A3.4 Grad, Div, Curl, ^2 în coordonate curbilinii A74

ANEXA 4 Dovezi suplimentare A77

ANEXA 5 Tabelele A97

INDEX I1

CREDITE FOTO P
1