III.

Implementarea unui VI
• În acest capitol este prezentat modul de
implementare a codurilor în LabVIEW. Astfel, acest
capitol cuprinde:
 proiectarea interfeței utilizator (PF);
 alegerea între diferitele tipuri de date;
 utilizarea buclelor în LabVIEW (bucla While și
bucla For)
 adăugarea unor întârzieri (timing) între iterațiile
buclelor;
 luarea deciziilor într-un VI, utilizând funcția Select
și structura Case;
 structura secvențială (Sequence) și nodul Formulă.
• Topics
A. Front Panel Design
B. LabVIEW Data Types
C. While Loops
D. For Loops
E. Timing a VI
F. Iterative Data Transfer. Regiștrii de transfer
(deplasare)
G. Plotting Data
H. Luarea deciziilor într-un VI.
I. Structura secvențială (Sequence)
J. Nodul Formulă (Formula Node)
 A. Front Panel Design
• În faza de proiectare a unui VI, trebuiesc mai întâi
identificate intrarile și ieșirile VI-ului respectiv.
• Această identificare duce practic la proiectarea
ferestrei panoului frontal.
• Intrările VI-ului se numest Controale (C), iar ieșirile
Indicatoare (I).
• Putem afișa rezultatele unei aplicații cu ajutorul
diferitelor tipuri de indicatoare, cum ar fi grafice,
diagrame, sau LED-uri. De asemenea, ieșirile pot fi
salvate într-un fișier.
Alegerea Controalelor și Indicatoarelor

• Atunci când alegem C și I din PF, trebuie să ne

asigurăm că acestea sunt adecvate pentru
activitatea pe care dorim să o efectuăm.

• De exemplu, atunci când dorim să modificăm

frecvența unui semnal vom alege un C de tip
cadran (Dial), iar atunci când dorim să afișăm
temperatura, vom alege un I de tip termometru.
• Asigurați-vă de etichetarea clară a controalelor
și indicatoarelor. Etichetarea ajută utilizatorii să
identifice scopul fiecărui C și I.

• De asemenea, o etichetare clară a C și I din PF,

ne va ajuta la realizarea DB, deoarece
etichetele din PF vor apărea și la terminalele
corespunzătoare în DB.
• You can hide and view items on controls and
indicators. For example, in Figure 2.1, you can see
both the caption (legenda) and the label (eticheta).
However, you only need to see the caption. To hide
the label, right-click the control and select Visible
Items»Label as shown in Figure 2.1.

Figure 2.1. Hiding a Front Panel Label

 B. LabVIEW Data Types
• Many different data types exist for data. You already
learned about numeric, Boolean, and string data
types in Lesson, Navigating LabVIEW. Other data
types include the enumerated data type, dynamic
data, and others. Even within numeric data types,
there are different data types, such as whole
numbers or fractional numbers.
Terminals
• The block diagram terminals visually communicate to
the user some information about the data type they
represent.
• For example, in Figure 2.2, Height (cm) is a double-
precision, floating-point numeric. This is indicated by
the color of the terminal, orange, and by the text
shown on the terminal, DBL.

Figure 2.2. Terminal Data Type Example

 Tipuri de date utilizate în LabVIEW
• Numerice
– Intreg cu semn - Signed integers (8-16-32-64 biti)
– Intreg fara semn - Unsigned integers (8-16-32-64 biti)
– Virgula mobila - Floating point ( single, double, extended)
– Numar complex in virgula mobila - Complex floating point ( single, double,
extended)
• Booleane
• String-uri
• Formă de undă - Waveform
• Cale - Path
• Enumerare - Enum
• Cluster
– Numeric
– Diverse tipuri Mixed data
• Matrice - Array
– 1D
– 2D
• Toate tipurile de date enumerate mai sus pot fi
utilizate si plasate pe Diagrama Bloc. Fiecare
tip de data are o reprezentare grafica sub forma
de Icoană sau de Terminal.
• Reprezentarea sub forma de Icoană este mai
sugestiva însă are o dimensiune mai mare, pe
când reprezentarea sub forma de
Terminal este mai restrânsă si ocupa mai putin
loc în cadrul aplicatiei schitate în Diagrama
Bloc.
Tipuri de date numerice
Tipuri de date numerice (continuare)
 Moduri de
reprezentare a
valorilor numerice

• Meniurile proprii ale

elementelor de tip
control sau de tip
indicatoar numeric
contin o optiune
specifica,
Representation, cu
ajutorul careia se
specifica modul in
care valoarea
numerica respectiva
este stocata in
memorie.
Figure 2.3. Numeric Representation
• In submeniul Representation, utilizatorul are la
dispozitie 12 optiuni:
pe prima linie: optiuni pentru numere reale
pe a doua linie: optiuni pentru numere intregi
pe a treia linie: optiuni pentru numere naturale
pe a patra linie: optiuni pentru numere
complexe
• Intre diversele optiuni de pe o linie, diferenta
consta in numarul de octeti (bytes) alocati in
memorie pentru stocarea valorii respective:
EXT (extended) = numar real cu precizie extinsa (16 octeti)
DBL (double) = numar real cu precizie dubla (8 octeti)
SGL (single) = numar real cu precizie simpla (4 octeti)
I32 (long) = numar intreg pe 4 octeti
I16 (word) = numar intreg pe 2 octeti
I8 (byte) = numar intreg pe 1 octet
U32 (unsigned long) = numar natural pe 4 octeti
U16 (unsigned word) = numar natural pe 2 octeti
U8 (unsigned byte) = numar natural pe 1 octet
CXT (complex extended) = numar complex cu precizie extinsa
(32 octeti)
CDB (complex double) = numar complex cu precizie dubla
(16 octeti)
CSG (complex single) = numar complex cu precizie simpla (8
octeti)
• În calculatoare sunt utilizate două tipuri de reprezentări
binare ale numerelor reale:
- reprezentarea în virgulă fixă şi
- reprezentarea în virgulă flotantă (mobilă).
• Reprezentarea în virgulă fixă este o reprezentare care
pune în evidenţă semnul, partea întreagă şi partea
fracţionară a numărului. Dimensiunile locaţiei de
memorie în care se reprezintă un număr în virgulă fixă
este prefixată: 8, 16, 32 sau 64 de biţi.
• Principalul dezavantaj al reprezentării în virgulă fixă
este faptul că, dacă un număr nu mai încape în spaţiul
de biţi rezervat, se pierd cifrele cele mai semnificative!
• Reprezentarea în virgulă flotantă este astfel
concepută, încât, la depăşire, se pierd cifrele cel mai
puţin semnificative!
• Numarul de octeti alocati pentru stocare se reflecta in
intervalul de valori în care poate exista valoarea
respectiva sau în precizia acesteia:
• Atunci când se leagă date numerice de reprezentări
diferite la intrările aceleiaşi funcţii, LabVIEW
furnizează rezultatul de tipul cel mai lung. Dacă
ambele intrări au acelaşi număr de biţi dar sunt de
reprezentări diferite (de ex. U32 şi I32), LabVIEW
furnizează rezultatul fără semn.
• In exemplul din figura următoare, adunarea dintre un
număr real în reprezentare dublă precizie (8 octeţi) și
un număr întreg cu semn pe 4 octeţi I32 dă un rezultat
corespunzător numărului mai lung, deci real dublă
precizie. Această operaţie se numeşte constrângere,
iar operandul constrâns este marcat printr-un punct la
intrarea în funcţie.
Apariția operaţiei de constrângere
Alte tipuri de date în LabVIEW
Functiile numerice ale mediului LabVIEW.
Functiile trigonometrice ale mediului LabVIEW.
Functiile logaritmice ale mediului LabVIEW.
Constante numerice aditionale ale mediului LabVIEW.
 Variabile locale
• De multe ori avem nevoie sa utilizam in multe
locuri aceeasi variabila. Pentru a nu
supraâncărca diagrama bloc cu linii de
legatura, se poate defini o variabila locală care
va putea fi plasată în toate locurile în care
avem nevoie de ea. Plasarea variabilei se face
alegând din grupul: Functions->Programming-
>Structures->Local-Variable. Dupa plasarea ei,
cu click dreapta pe variabila->Select Item,
putem alege controlul atașat acestei variabile.
• Sa presupunem ca dorim ca valoarea de intrare
Ui să o afișăm în trei indicatoare.
 Meniuri proprii specifice elementelor
booleene
• Elementele de control
booleene dispun in
meniul propriu de
optiunea suplimentara
Mechanical Action,
aceasta permițând
stabilirea modului in
care elementul se
comporta la apasarea
butonului mouse-ului
de catre utilizator.
>>> Switch When Pressed modifica valoarea logica a
elementului atunci cand se apasa butonul mouse-ului,
iar valoarea ramane modificata si dupa eliberarea
butonului;
>>> Switch When Released modifica valoarea logica a
elementului atunci cand se elibereaza butonul mouse-
ului (dupa ce in prealabil a fost apasat), iar valoarea
ramane modificata si dupa eliberare;
>>> Switch Until Released modifica valoarea logica a
elementului atunci cand se apasa butonul mouse-ului,
iar dupa eliberarea butonului valoarea elementului
redevine cea dinaintea apasarii;
>>> Latch When Pressed modifica valoarea logica a elementului
atunci cand se apasa butonul mouse-ului, dar aceasta modificare
dureaza doar pana cand valoarea logica este transmisa in
diagrama bloc pe fluxul de date. Imediat ce valoarea
elementului a fost transmisa, acesta revine la valoarea dinaintea
apasarii, chiar daca utilizatorul continua sa tina butonul mouse-
ului apasat.
>>> Latch When Released modifica valoarea logica a elementului
atunci cand se elibereaza butonul mouse-ului (dupa ce in
prealabil a fost apasat), dar această modificare dureaza doar
pana cand valoarea logica este transmisa in diagrama pe fluxul
de date. Dupa ce valoarea a fost transmisa, elementul revine la
valoarea initiala.
>>> Latch Until Released modifica valoarea logica a elementului
atunci cand se apasa butonul mouse-ului, iar modificarea se
pastreaza atat timp cat utilizatorul tine butonul apasat. Dupa ce
utilizatorul elibereaza butonul, elementul revine la valoarea
initiala doar in momentul in care se realizeaza o transmitere a
valorii pe fluxul de date.
Aplicație
• Dispuneti pe panou un element boolean de control
de tipul Vertical Toggle Switch si un element
indicator de tipul Round LED. In diagrama bloc,
conectati intre ele terminalele celor doua elemente.
• Pentru fiecare optiune Mechanical Option a
elementului de control, efectuati o rulare continua
(butonul Run Continuously) si observati modul in
care se comporta comutatorul si modul in care
valoarea sa logica este transmisa elementului
Round LED.
Functiile logice ale mediului LabVIEW.
Functiile pentru realizarea comparatiilor ale mediului LabVIEW.
Strings
• A string is a sequence of displayable or non-
displayable ASCII characters. Strings provide a
platform-independent format for information and
data. Some of the more common applications of
strings include the following:
– Creating simple text messages.
– Controlling instruments by sending text commands
to the instrument and returning data values in the
form of either ASCII or binary strings which you
then convert to numeric values.
– Storing numeric data to disk. To store numeric
data in an ASCII file, you must first convert
numeric data to strings before writing the data to a
disk file.
 – Atentionarea sau întrebarea utilizatorului prin
intermediul unei cutii de dialog.
• Funcţiile pentru valorile alfanumerice sunt grupate în
subpaleta String a paletei de Funcții.
• Mai frecvent utilizate sunt cele pentru transformarea
caracterelor în majuscule (To Upper Case), pentru
transformarea caracterelor în minuscule (To Lower
Case), de calculare a lungimii unui şir de caractere
(String Length), de compunere a unui şir din două
şiruri distincte (Concatenate String), de identificare şi
înlocuire a unui şir în cadrul altuia (Search and
Replace String) etc.
• De asemenea, subpaleta String conţine un element
String Constant utilizat pentru introducerea în
diagramă a valorilor alfanumerice constante.
Enums
• An enum (enumerated control, constant or indicator)
is a combination of data types. An enum represents a
pair of values, a string and a numeric, where the enum
can be one of a list of values.
• For example, if you created an enum type called
Month, the possible value pairs for a Month variable
are January-0, February-1, and so on through
December-11. Figure 2.5 shows an example of these
data pairs in the Properties dialog box for an
enumerated control.
• Enums are useful because it is easier to manipulate
numbers on the block diagram than strings. Figure 2.6
shows the Month enumerated control, the selection of
a data pair in the enumerated control, and the
corresponding block diagram terminal.
Figure 2.5. Properties
for the Month
Enumerated Control
Figure 2.6. Month Enumerated Control
Dynamic
• The dynamic data type stores the information
generated or acquired by an Express VI. The
dynamic data type appears as a dark blue
terminal, shown at left. Most Express VIs accept
and/or return the dynamic data type. You can wire
the dynamic data type to any indicator or input
that accepts numeric, waveform, or Boolean data.
Wire the dynamic data type to an indicator that
can best present the data. Indicators include
graphs, charts,or numeric indicators.
• Most other VIs and functions in LabVIEW do not
accept the dynamic data type. To use a built-in VI
or function to analyze or process the data the
dynamic data type includes, you must convert the
dynamic data type.
• Most other VIs and functions in LabVIEW do not
accept the dynamic data type. To use a built-in
VI or function to analyze or process the data the
dynamic data type includes, you must convert
the dynamic data type.

• Use the Convert from Dynamic Data

Express VI to convert the dynamic data
type to numeric, Boolean, waveform, and
array data types for use with other VIs
and functions.
• When you place the Convert from Dynamic Data
Express VI on the block diagram, the Configure
Convert from Dynamic Data dialog box appears.
The Configure Convert from Dynamic Data
dialog box displays options that let you specify
how you want to format the data that the Convert
from Dynamic Data Express VI returns.
• When you wire a dynamic data type to an array
indicator, LabVIEW automatically adds the
Convert from Dynamic Data Express VI to the
block diagram. Double-click the Convert from
Dynamic Data Express VI to open the Configure
Convert from Dynamic Data dialog box to control
how the data appears in the array.
 C. While Loops
• Similar comportarii unei bucle Do sau a unei
bucle Repeat-Until (=repetă până când) în
cadrul limbajelor de programare bazate pe text,
o buclă While execută o subdiagramă atâta timp
cât este îndeplinită o condiție.
• The following illustration shows a While Loop in
LabVIEW, a flowchart equivalent of the While
Loop functionality, and a pseudo code example
of the functionality of the While Loop.
Figure 2.7. While Loop
• The While Loop is located on the Structures
palette. Select the While Loop from the palette
then use the cursor to drag a selection rectangle
around the section of the block diagram you
want to repeat. When you release the mouse
button, a While Loop boundary encloses the
section you selected.
• Add block diagram objects to the While Loop by
dragging and dropping them inside the While
Loop.
1. Selectare buclă While 2. Înlănțuirea codului a fi repetat

3. Adăugarea de noduri suplimentare și apoi realizarea legăturilor

Do

(Execută diagrama
Terminal din interiorul buclei)
iterație
While Condition is TRUE

Terminal condiționare
• A While loop repeats the sub diagram inside it until the
conditional terminal, an input terminal, receives a
particular Boolean value. The Boolean value depends
on the continuation behavior of the While Loop. Right-
click the conditional terminal and select Stop if True or
Continue if True from the shortcut menu. You also can
wire an error cluster to the conditional terminal, right-
click the terminal, and select Stop on Error or
Continue while Error from the shortcut menu.
• The While Loop always
executes at least once.
• Below we see an empty
While loop:
Selectarea condițiilor buclei

• Clic dreapta în terminalul condiționare pentru definirea

opririi buclei
• Pe marginile buclei se pot crea regiștri de deplasare
care transferă datele de la o iterație la următoarea

Terminal iterație Terminal condiționare

Structure Tunnels
• Tunnels feed data into and out of structures.
• The tunnel is a block that appears on the border; the
color of the block is related to the data type wired to
the tunnel.
• When a tunnel passes data into a loop, the loop
executes
only after data arrive at the
tunnel.
• Data pass out of a loop after
the loop terminates.
 Exemple de bucle While

În diagrama bloc din figură,

bucla While este executată
până când ieșirea funcției
de multiplicare este mai
mare sau egală cu 5, iar
controlul Enable este
Adevărat (True). Funcția ȘI
(AND) returnează la ieșire
valoarea True doar dacă
cele două intrări sunt True.
Altfel ieșirea este False.
• This example run until either the user clicks the stop
button or number of iterations is greater than 10.
• VI-ul din figura de mai jos generează numere
aleatoare, până când numărul generat
corespunde cu numărul specificat. Terminalul
iteratie înregistrează numărul de numere
aleatoare generate, până când apare numărul
specificat.
Using While Loops for Error Handling
• You can wire an error cluster to the conditional terminal
of a While Loop or a For Loop with a conditional
terminal to stop the iteration of the loop. If you wire the
error cluster to the conditional terminal, only the TRUE
or FALSE value of the status parameter of the error
cluster passes to the terminal. If an error occurs, the
loop stops. In a For Loop with a conditional terminal,
you also must wire a value to the count terminal or
auto-index an input array to set a maximum number of
iterations. The For Loop executes until an error occurs
or until the number of set iterations completes.
• If you wire an error cluster to the conditional terminal,
the shortcut menu items Stop if True and Continue if
True change to Stop on Error and Continue while Error.
In Figure 2.8, the error cluster and a stop button are
used together to determine when to stop the loop. This
is the recommended method for stopping most loops.

Figure 2.8. Stopping a

While Loop
 D. For Loops
• A For Loop, shown as follows, executes a subdiagram a
set number of times. Figure 2.9 shows a For Loop in
LabVIEW, a flowchart equivalent of the For Loop
functionality, and a pseudo code example of the
functionality of the For Loop.
• The For Loop is located on the Structures palette. You
also can place a While Loop on the block diagram, right-
click the border of the While Loop, and select Replace
with For Loop from the shortcut menu to change a While
Loop to a For Loop. The count terminal is an input
terminal whose value indicates how many times to
repeat the subdiagram.
Figure 2.9. For Loop
Terminalul de numărare
(terminal de intrare)

Terminal iterație
(terminal de ieșire)
• Bucla For are două terminale: terminalul de
numărare N (un terminal de intrare) şi
terminalul de iterație i (un terminal de ieşire).
• Terminalul de numărare arată de câte ori se se
va executa bucla.
• Terminalul de iteraţie arată iterația curentă.
• Pe marginile buclei For, la fel ca și pe
marginile buclei While se pot crea regiștri de
deplasare care transferă datele de la o iterație
la următoarea.
• The iteration count for the For Loop always starts at
zero.
• The For Loop differs from the While Loop in that the
For Loop executes a set number of times. A While
Loop stops executing the subdiagram only if the value
at the conditional terminal exists.

• The For Loop in

Figure 2.10 generates
a random number
every second for 100
seconds and displays
the random numbers
in a numeric indicator. Figure 2.10. For Loop Example
Adding a Conditional Terminal to a For Loop
• If necessary, you can add a conditional terminal to
configure a For Loop to stop when a Boolean
condition or an error occurs. A For Loop with a
conditional terminal executes until the condition occurs
or until all iterations are complete, whichever happens
first. For Loops you configure for a conditional exit
have a red glyph in the count terminal as well as a
conditional terminal in the lower right corner. After you
configure the For Loop to exit conditionally, the loop
appears similar to Figure 2.11. The following For Loop
generates a random number every second until 100
seconds has passed or the user clicks the stop button.
• To add a conditional
terminal to a For
Loop, right-click on
the For Loop border
and select
Conditional Terminal
from the shortcut
menu (Fig.2.12).
Then wire the Figure 2.11. For Loop
Configured for a
conditional terminal
Conditional Exit
and the count
terminal.
Figure 2.12. Adding a Conditional Terminal to a For Loop
Numeric Conversion
• LabVIEW can represent numeric data types as signed
or unsigned integers, floating-point numeric values, or
complex numeric values, as discussed in the
LabVIEW Data Types section of this lesson.
• Normally, when you wire different representation types
to the inputs of a function, the function returns an
output in the larger or wider format. If you use a
signed integer with an unsigned integer, it will coerce
to the unsigned integer. If you use an unsigned integer
with a floating point, it will coerce to the floating point.
If you use a floating point number with a complex
number, it will coerce to the complex number.
• If you use two numbers of the same type with
different bit widths, LabVIEW will coerce to the
larger of the two bit widths. For example, if you
wire a DBL and an I32 to a Multiply function, the
result is a DBL, as shown in Figure 2.13.
LabVIEW coerces the 32-bit signed integer
because it uses fewer bits than the double-
precision, floating-point numeric value. The
lower input of the Multiply function shows a red
dot, called a coercion dot, that indicates
LabVIEW coerced the data.
 Figure 2.13. Numeric Conversion Example

• However, the For Loop count terminal works in the

opposite manner. If you wire a double-precision, floating-
point numeric value to the 32-bit count terminal,
LabVIEW coerces the larger numeric value to a 32-bit
signed integer. Although the conversion is contrary to
normal conversion standards, it is necessary, because a
For Loop can only execute an integer number of times.
 Figure 2.14. Coercion on a For Loop

• For better performance, avoid coercion by using

matching data types or programmatically converting to
matching data types, as shown in Figure 2.15.
Figure 2.15. Avoiding Coercion By Using Matching Data Types