Scribd
Încărcați
15 vizualizări2 pagini

C6

Încărcat de

alinenachefacebook
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOCX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
15 vizualizări2 pagini

C6

Încărcat de

alinenachefacebook
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOCX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

Pentru controlul unui motor:

- Ne dorim ca uP să facă calcule cu numere reale, nu ne dorim să fie cel mai


rapid de pe piață;
- Să avem CAD;
o Variante de CAD cu 8 canale: 8 convertoare AD sau 1 CAD cu 8
canale;
o Soluția de 1 CAD cu 8 canale introduce întârzieri, de aceea trebuie
să ne ordonăm citirile;
o Trebuie să știm și timpul în care se face conversia AD;

- Să putem face legătura cu un mediu de dezvoltare (C, Matlab, etc.) cu


biblioteci și exemple;

Etapa 4: Modelarea sistemului integrat de comandă în ansamblu (încercăm să


luăm în considerare toți factorii ce pot afecta sistemul).

S-ar putea să vă placă și