Unitatea de telemetrie – Remote Telemetry Unit (RTU)
Unitatea de telemetrie este specializată în a prelua informație și a
comunica cu unitatea centrală. De asemenea, poate da comenzi către diverse
sisteme care sunt în monitorizare/subordine.
Sistemele de tip SCADA sunt in continua dezvoltare si sunt sisteme de
supraveghere, monitorizare si control. Aceste sisteme contin un numar de unitati
de telemetrie si unitatea centrala.
Unitatea de telemetrie este un sistem integrat pe o scara redusa, integrat
la randul lui intr-un sistem mai mare. Este un sistem de sine statator si
functioneaza chiar daca se pierde comunicatia cu unitatea centrala.
Principalele componente ale unui RTU:
- Unitatea centrala de procesare si memoria aferenta (microprocesorul);
- Sursa de alimentare;
- Carcasa si elemente de conectare;
- Interfata pentru comunicatii;
Optionale:
- Modul pentru intrari analogice;
- Modul pentru iesiri analogice;
- Modul pentru intrari digitale;
- Modul pentru iesiri digitale.
Intrare digitala (intre 0 si 1). Intrare analogica (variaza in timp).
RTU este un sistem cu microprocesor.
1. Unitatea centrala de prelucrare (CPU) poate avea urmatoarele comunicatii:
o RS-232/RS-422/RS-485, USB pentru:
- Diagnoza si depanare in timpul functionarii
- Legatura cu operatorul local (daca exista)
- Comunicatia cu unitatea centrala (master);
Watchdog timer – este un sistem de masurare a timpului si este folosit in
sistemele izolate, unde parametrii nu sunt vizualizati de un operator. Rolul lui
este de a da un restart al sistemului in cazul in care acesta nu raspunde
semnalului de verificare (acest semnal de verificare este dat la un timp dat de
watchdog timer).
2. Modulul de intrari analogice are cinci componente de baza:
In cazul CAD, la intrare are o tensiune. Se incarca un condensator, se mai afla pe
acolo o rezistanta si se face conversia din analog in digital.
4. Modulul pentru intrari digitale: trebuie separat galvanic;
Tx/Rx – Transmisie/Receptie;
Cerinte tipice pentru un sistem RTU:
a) Hardware:
o Posibilitatea de extindere;
o Module standardizate;
o Asigurarea conexiunilor redundante (de rezerva);
o Functionare robusta;
o Alimentare sigura si redundanta;
o Consum de putere mic;
o Caldura generata mica;
o Ecranare la perturbatii electromagnetice;
o Prezenta unor LED-uri de testare;
o Constructie monolitica si robusta;
o Conectori robusti si fiabili.
b) Conditii de mediu:
o Temperatura uzual de la 0 la 60*C;
o Umiditate relativa de la 0 la 95%;
o Etc.
c) Software:
o Optiuni de configurare si diagnoza hardware si software;
o Programare locala si la distanta;
o Compatibilitati software cu configuratia hardware;
o Biblioteci de functii predefinite pentru aplicatii uzuale;
o Programul ar trebui sa testeze periodic fiecare modul in parte;
o Etc.
d) Aplicatii locale.
Care este frecventa maxima a pulsului PWM de la iesirea unui uC?