UNIVERSITATEA TEHNICĂ "GHEORGHE ASACHI" IAŞI

FACULTATEA DE MECANICĂ

Organe de maşini II
-proiect-

Student: Stafie Dragos-Ionut

Student:
Grupa: 8301
8305
 Cuprins

Prezentarea temei ............................................................................................................................................. 1

Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale ............................................................................................. 3

Predimensionarea angrenajelor cilindrice exterioare cu dinţi înclinaţi ......................................................... 5

Calculul geometric al angrenajului cinlindric exterior cu dinţi înclinaţi realizat cu scule tip cremalieră .. 11

Predimensionarea angrenajelor conice cu dantură dreaptă ......................................................................... 15

Calculul geometric al angrenajelor concurente cu dantură dreaptă ............................................................ 20

Verificarea calităţilor geometrice ale angrenajelor concurente conice ........................................................ 22

Forţe în angrenajul conic cu dinţi drepţi ....................................................................................................... 23

Forţe în angrenajul cilindric .......................................................................................................................... 24

Predimensionarea şi proiectarea arborilor .................................................................................................... 25

Arborele I ................................................................................................................................................... 25

Diagrama cu momente pentru arborele I ............................................................................................. 26

Arborele II................................................................................................................................................... 29

Diagrama cu momente pentru arborele II ............................................................................................ 30

Arborele III ................................................................................................................................................. 33

Diagrama cu momente pentru arborele III ........................................................................................... 34

Calculul asamblărilor cu pene paralele ......................................................................................................... 37

Alegerea rulenţilor .......................................................................................................................................... 39

Anexe ............................................................................................................................................................... 45

Bibliografie...................................................................................................................................................... 46
 Prezentarea temei
Să se proiecteze un reductor cu două trepte (conică şi cilindrică) cunoscând:
 Pieşire  64 kW
kW

5.5kW
 Pmax  7.5

kW;

n intrare  1435
2880 rot / min

iglobal  iCT  iRK  iRC  46

Schema reductorului

-1-
  Stabilirea raporturilor de transmitere:
-se aleg din STAS 6012/82 astfel încât iRC  iRK
iCT  1.25
1.75

iRC  2.50
2
i  1.6
 RK 1,40
 Calculul puterilor pe arbori
Pes 4 6
Pi  3
 3
 6.641 kW
= 5.50kW
CT  RUL  RK  RC 0.95  0.99  0.97  0.98
0,95*0,99*0,97*0,98

PIII  Pes  64kW

kW
Pes 46
PII  2
 2
 6.246
4.719 kW
kW
 RUL  RC 0,93^2*0,98
0.99  0.98
Pes 46
PI    6.184 kW
4.43 kW
 RUL  RK 0,93*0,97
0.99  0.97
 Calculul turaţiilor pe arbori
D n n n 1435
2880
iCT  2  1  i  nI  i  1645.7rot / min
 1148
D1 n2 nI iCT 1.25
1.75

Z 2 nII n 1148
1645.7
iRK    nII  I  717.5 rot / min
 1175.51
Z1 n2 iRK 1.6
1,4

Z 4 nII n 717.5
1175
iRC    nIII  II  470.2 rot / min
 358.75
Z3 n3 iRC 2,52
 Calculul vitezelor unghiulare pe arbori
  nI  1148
1645.7
I   120.218 rad / s
 172.33rad/s
30 30
  nII   717.5
1175.51
II    75.136 rad / s
123.09 rad/s
30 30
  nIII   358.75
470.27
III    37.568 rad / s
49.23 rad/s
30 30
 Calculul momentelor de torsiune pe arbori
PI 6184
4436
M tI   51439 Nmm
25745Nmm
I 120.218
172.3

PII 6246
4719
M t II   83129 Nmm
 38337Nmm
 II 75.136
123.09
PIII 6000
4000
M t III    159710 Nmm
811523 Nmm
III 37.568
49.29

-2-
 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
Se aleg curele trapezoidale înguste tip SPZ.
Date de bază:
-puterea de calcul la arborele conducător PC  Pmax  7.5 kW
5,5 kW

-turaţia roţii de curea conducătoare n1  ni  1148 rot/min

2880 rot/min
n1 1435
2880
-turaţia roţii de curea conduse n2    1645
1148rot/min
rot/min
iCT 1.25
1.75

Calculul propriu-zis

 Diametrul primitiv al roţii mici

D p1  (80...180)
90mm  90mm
 Diametrul primitiv al roţii mari
D p 2  iCT  D p1  1.25
1.75 90
*90  112.5 mm
157.5 mm
180mm
 Diametrul primitiv mediu al roţilor de curea
D p1  D p 2 90  112.5
157.5
D p1m    101.25 mmmm
123.75
2 2
 Distanţa dintre axe preliminară
0.7( D p1  D p 2 )  A  2( D p1  D p 2 )
 202.5  A  495
0.7173.25 2  202.5
141.75  A  405
A  300
200mm
 Unghiul dintre ramurile curelei
D p 2  D p1 157.5-90
22.5
  2 arcsin  2 arcsin  6.449
12.91°
2A 2  200
300
 Unghiul de înfăşurare la roata mică de curea
1  180  6.449  173.551
12.91=167.09
 Unghiul de înfăşurare la roata mare de curea
 2  180 12.91=192.91
6.449  186.449
 Lungimea primitivă a curelei
( D p 2  D p1 )2
L p  2 A   D pmed  992.56  1000
 719.351 800mmmm STAS
(STAS)
4A
 Distanţa dintre axe definitivă

Lp  ( 1D p1   2 D p 2 )
A 300 340 mmmm
 240.704
1
2sin
2
 Viteza periferică a curelei
 D p1  n1   90*2880
90 1435 13,43 m/s
v  13.57m / s
 6.762
60 1000 60000
 Coeficientul de funcţionare c f  1.6
 Coeficientul de lungime cL  1
 Coeficientul de înfăşurare c  0.99

-3-
 Puterea nominală transmisă de o curea
1450......2.13 1435  2.13
   x   2.10
1435......x  1450
(dublă interpolare pe baza tabelului)
2.10........1.2  2.10 1.25
   P0   2.18 kW
P
 0 ...........1.25  1.2
 Numărul de curele premilinar
c f  Pc
z0   4.560
4 5
cL  c  P0
 Coeficientul numărului de curele cz  0.90
 Numărul de curele definitiv
z 5
z  0  4  5.55 4 6
cz 0.90
 Frecvenţa încovoierilor curelei
v
f  103  x  16.90
28.499HzHz
Lp
 Forţa periferică transmisă
P
F  103 c  405.305N
1109.139 N
v
 Forţa de întindere a curelei
Sa  (1.5...2) F  810.305
2218.278
 Cotele de modificare a distanţei dintre axe
X  0.03L p  30
24
Y  0.015L p  12
15

 Diametrele exterioare
  40; h 1  16 mm; r 1  1 mm; n  0.22
   
De  D p  2  n  (r 1  h 1 ) 1  sin  
  2 
De1  112.811 mm
De 2  135.311 mm
180.160 mm
 Diametrele interioare
a
Di  D p  2n 

tg
2
Di1  84.622 mm
Di 2 102.990
107.451 mm
 Lăţimea roţilor de curea

B  a  2(r1  h1 ) cos
2
B1  B 2  250
235 mm

-4-
 Predimensionarea angrenajelor cilindrice exterioare cu dinţi înclinaţi

Simbol.
Denumirea Relaţia de calcul. Indicaţii de adoptare. Valori
Unitate
elementului Menţiuni şi observaţii numerice
de măsură
Date iniţiale
-puterea de PII 6.246;
transmis; 4.719
[kW]
-turaţia arborelui n II 717.5;
1175.5
motor; [rot/min]
Dh 4x10^3
34
-durata de 4 10
funcţionare [ore]
Raportul de
iRC 2.52
transmitere
Condiţii de
funcţionare:
-tipul maşinii
motoare; -motor electric;
-tipul maşinii de
lucru; -amestecător pentru fluide cu vâscozitatea neuniformă;
-siguranţa în -normală;
funcţionare;
-temperatura - 20C
mediului ambiant
Date adoptate
Tipul
Angrenaj cu dantură exterioară cu pinionul în consolă
angrenajului
Pinion: 41MoCr11XS, STAS 791-80
 r  930MPa;  c  740MPa;
-Materiale
Roata: 30MoCrNi20XS, STAS 791-80;
(tab 1.1);
 r  1080MPa;  c  880MPa;
Pinion: nitrurare în baie; duritatea după tratament:
-duritate miez 2400-3900 HB;
-Tratament -duritate flancuri 5000-7000 HB.
termic; Roata: îmbunătăţire; duritatea după tratament:
-duritate miez-flancuri 3100-3500 HB.
Pinion tehnologia 4 cu traseul: semifabricat-degroşare-
tratament de îmbunătăţire- strunjire de finisare- danturare-
-Tehnologie de tratament termic de durificare superficială- rectificare
execuţie Roata tehnologia 1 cu traseul: semifabricat- degroşare-
tratament termic de îmbunătăţire- strunjire de finisare-
danturare
 n  20;
*
Profilul de han  1.0;
STAS 821-82
referinţă cn*  0.25;
 a*0  0.3

-5-
 Unghiul de
înclinare de 
Pentru roata îmbunătăţită se recomandă   15 15
divizare al [grade]
danturii
Viteza
preliminară v1 p PII  nII2 6.246  717.52
v1 p  0.108  4 5 4
 0.108 5
3.845 m/s
tangenţială a [m / s ] iRC 2
pionionului
Pentru viteze periferice cuprinse între 5-10m/s se recomandă 8;
clasa 8; şi
-Treapta de  r  1000  1250MPa se recomandă ulei TIN82 cu vâscozitatea
precizie
200 200
 50C  0.4  93.110
v 3.8450.4 70.46 cSt
13.57
Raportul Z mare
numerelor de u u ; (la reductoare u=i) 2
Z mic
dinţi
Puterea la roată PIII [kW] PIII  PII  RC  6.246  0.98 6.058
4
nIII n 717.5
1175.51
Turaţia roţii nIII  II  358.75
470.204
263,8
[rot/min] iRC 2
2.5
Viteza unghiulară III   nIII   358.75
470.204
III   49.23
37.568
a roţii [rad / s ] 30 30
Momentul de
torsiune la TH 2 106  PIII 106  6.058
4
TH 2   159710
81251.26
oboseala de [Nmm] III 37.568
49.23
contact
K A  K Am  K Al unde:
- K Am  1.25 ţine seama de efectul maşinii motoare şi se adoptă
Factorul de din tab 1.5;
KA 1.562
utilizare - K Al  1.25 ţine seama de maşina de lucru şi se adoptă din tab
1.6
K A  1.25 1.25
La dantura înclinată K v  1.15 , dacă se alege precizia
Factorul dinamic Kv 1.15
angrenajului conform indicaţiilor din STAS 1292-84
Factorul Daca coeficientul diametral  d se adoptă conform indicaţiilor
repartiţiei sarcinii KH  din tab 1.7 se recomanda K H   1.3...1.4 ; 1.35
1.35
pe lăţimea
danturii Adopt K H   1.35
Factorul
repartiţiei frontale K H Iniţial se recomandă K H  1 1
a sarcinii
Factorul
influenţei formei Iniţial se adoptă pentru danturi nedeplasate Z H  2.5
ZH 2.5
flancurilor
dinţilor
b
Coeficientul d  ; conform tab 1.7 pentru HB 1 > 3500 MPa,
d
diametral al d 0.4
HB 2  3500MPa, clasa de precizie 7-8 şi pinion în consolă se
lăţimii danturii
recomandă  d =0.4
-6-
Coeficientul axial 0.266
b 2 2 Adopt
al lăţimii a  a   d  0.4
danturii a u 1 2 1  a =0.3
Factorul
influenţei
Z Iniţial pentru  d  0.5 se adoptă Z  0.95 0.95
lungimii minime
pe contact
Factorul de ZE Se adoptă din tab 1.9 pentru oţel laminat cu
189.8
material [MPa] E  2.06 106 [ MPa]
Factorul
influenţei Z Z   cos   cos15 0.982
înclinării danturii
Factorul
admisibil de
siguranţă pentru S HP Se adoptă din tab 1.10 pentru siguranţa normală 1.15
solicitarea de
contact
Rezistenţa de Se adoptă din tab 1.11 pentru oţeluri aliate laminate
bază limita la îmbunătăţite cu HB=2000-3500;
 H lim b 2 Adopt 800
oboseala de
 H lim b 2  (0.15 HB  300)  75  7125...8625
contact pe roată
Numărul de
cicluri pentru N HE 2 2  717.5 103
N HE 2  60  Dh  nII  60 *4*1175.5*10^3 8.6 107
28.2
dinţii roţii
Factorul Se adoptă din tab 1.12 pentru oţeluri îmbunătăţite cu
influenţei duratei 107  N HE  109
de funcţionare ZN 2 0.94
1.0084
asupra solicitării 109 18 10
Z N 2  18 
de contact N HE 8.6
28.2
Factorul
influenţei ungerii Iniţial se adoptă Z L  0.9
ZL 0.9
asupra solicitării
de contact
Factorul
influenţei vitezei
periferice asupra Zv Iniţial se adoptă Z v  1 1
solicitării de
contact
Factorul de
dimensiune Se recomandă Z x  1
Zx 1
pentru solicitarea
de contact
Factorul
influenţei
raportului
durităţilor Zw Se recomandă Z w  1 1
flancurilor celor
două roţi asupra
sol. de contact

-7-
 80.292
amin  (u  1)  Adopt
Distanţa minimă amin 2 conform
necesară între axe TH 2 K A K v K H  K H   Z H Z Z E Z  S HP  STAS
[mm] 3  
2 au 2   H lim b 2 Z N 2 Z L Z R Zv Z x Z w  6055-82
aw  100
100
d1 pr 66.666;
Diametrele de d1 pr  2  aw / (u  1)  200 / 3
[mm]
divizare
preliminare d 2 pr 133.333
d 2 pr  u  d1 pr  2  66.666
[mm]
Vitezele
vt1 pr
tangenţiale   d1 pr  nI   66.666 1148
2850
preliminare ale vt 2 pr vt1 pr  vt 2 pr   4.007
10.052
pinionului si roţii 60 1000 60000
[m / s ]
conduse
Momentul de
încovoiere pentru TF 2
solicitarea de TF 2  TH 2 81251.26
159710
încovoiere la [Nmm]
piciorul dintelui
Factorul
repartiţiei sarcinii
pe lăţimea KF Iniţial se adoptă K F   K H  1.35
danturii la
solicitarea de
încovoiere
Factorul de formă
al dintelui pentru
YFa Iniţial se adoptă YFa  2.5 2.5
solicitarea de
încovoiere
Factorul
concentratorului Iniţial se adoptă YSa  2
YSa 2
de tensiune la
piciorul dintelui
Factorul gradului
de acoperire
Y Iniţial se adoptă Y  1 1
pentru solicitarea
de încovoiere
Factorul înclinării Y Iniţial pentru roata îmbunătăţită se adoptă Y  0.8 0.8
dinţilor
Rezistenţa de
bază limita la Se adoptă din tab 1.14a, 1.14b, 1.14c, 1.14d pentru oţel aliat Adopt
 0lim 2
oboseala de laminat îmbunătăţit cu HB=2000-3500  0lim 2 
încovoiere pentru [MPa]  0lim 2  (385  0.057 HB)  100  470.25...670.25  570.25
roată
Factorul
admisibil de
siguranţă pentru S FP Se adoptă din tab 1.10 pentru siguranţa normală 1.25
solicitarea de
încovoiere

-8-
 Numărul de
cicluri pentru N FE 2 N FE 2 8.6 108
dinţii roţii
Factorul
influenţei duratei
de funcţionare Se adoptă din tab 1.12 pentru N FE 2  8.6 108  3 106. Se
YN 2 1
asupra solicitării recomandă YN 2  1
de încovoiere
pentru roată
Factorul
sensibilităţii
materialului
solicitat la Y Iniţial se adoptă Y  1.1 1.1
oboseală la
concentratorul de
tensiune
Factorul de YR Pentru danturi frezate, Rz  1 m se adoptă YR  0.95 0.95
rugozitate
Factorul de
dimensiune La oboseală, pentru toate materialele şi m<5mm Yx  1
Yx 1
pentru solicitarea
de încovoiere
TF 2 (u  1) K A K v K F  K F YFaYSaY Y S FP 1.489;
mn min   Adopt
mn min aw2 au 0lim 2YN 2Y YRYx conform
Modulul normal
minim necesar [mm] 159710(2  1)1.562 1.15 1.35 1  2.5  2  0.8 1.25 STAS 822-

1002  0.3  2  570.25 11.1  0.95 1 82
mn min  1
Se adoptă din condiţia | aw  a | m,
z1=31
19.780;
2(aw  mnSTAS ) cos  2(200300 2) cos15
z1    31.553
mnSTAS (u  1) 23
Numerele de dinţi z1; z2 La danturi îmbunătăţite cu HB  3500 se
recomandă z1  25...35. Adopt z1  32 . 34;
z2=63
z2  2  31
34  64.
62 Se recomandă ca numerele de dinţi ale celor
65.
două roţi dinţate să fie numere impare. Adopt z2  65
udat  urealizat
u  100; u  u a  3;
udat
Verificarea
abaterii raportului u[%] 65
urealizat  ; 2.031 ;
de transmitere 34
2  2.031
u  100
2 1.55<3
2  aw cos  2 100  cos15 1.952;
Recalcularea m  ,
m [mm] z1  z2  2 cos  3132 63
65  2 cos  96
modulului
Se standardizează conform STAS 822-82 mSTAS  2

-9-
  z z  97
Distanţa de a  mSTAS  2 1   2 
referinţă dintre a [mm]  2 cos   2 cos15 98
100.421
axe Alegerea numărului de dinţi este corectă dacă se îndeplineşte
condiţia aw  a  mn , 100  100.421  0.421  2
 a  cos  tw 
 tw  arccos   , unde
 aw 
Unghiul de  tw  tg n   tg 20 
 t  arctg    arctg   20.647;
angrenare frontal [grade]  cos    cos15 
 100.421 cos 20.657 
 tw  arccos   19.997
 100 
-angrenajul exterior:
z z
xnd  xn1  xn 2  2 1 (invtw  inv t );
Coeficientul 2tg n
deplasării de 
profil însumate inv t  tg t   t  tg 20.647  20.647  0.016453;
xs ; xd 180
sau scăzute la
angrenajul 
inv tw  tgtw   tw  tg19.997  19.997 
interior 180 0.014897;
65  32
xnd  (0.014897  0.016453)
2tg 20 -0.0705
Repartiţia
deplasării de xn1 -0.035;
profil însumate Se face utilizând diagrama din fig 1.16
pe cele două roţi xn 2 -0.0405
dinţate
Lăţimea danturii b2 24.087
b2   a  amin  0.3  80.292 12
roţii [mm] Adopt 25
Lăţimea danturii b1
b1  b2  (0.5...1.5)  mn  25  1  2 Adopt
14 27
pinionului [mm]

- 10 -
Calculul geometric al angrenajului cinlindric exterior cu dinţi înclinaţi realizat cu scule
tip cremalieră
Simbol.
Denumirea Valoare
Unitate de Relaţia de calcul. Indicaţii de adoptare.
elementului numerică
măsură
Date iniţiale privind definirea geometrică a danturii angrenajului
Numărul de dinţi z1(2) Stabiliţi în predimensionare 32; 65
31;63
Unghiul de 
presiune de Adoptat conform STAS 822-82 20
[grade]
referinţă
Modulul m [mm] Adoptat conform STAS 822-82 ( după predimensionare) 2
Coeficientul
capului de ha* Conform STAS 822-82 1.0
referinţă
Coeficientul
jocului de
referinţă la capul a* Conform STAS 822-82 0.25
dintelui
Coeficientul razei
de racordare de
 *f Conform STAS 822-82 0.38
referinţă la
piciorul dintelui
Coeficientul
înălţimii flancate * Conform STAS 822-82 0.45
haF
a capului dintelui
Coeficientul
adâncimii de
*aF Conform STAS 822-82 0.018
flancare a capului
dintelui
Distanţa dintre a [mm] aw  a cos  / cos  w (predimensionare)
w 100
axe
Coeficientul de
x1(2) -0.035;
deplasare a S-au stabilit la predimensionare
-0.0405
profilului
b1(2) 27;
Lăţimea danturii S-au stabilit la predimensionare 6;5
25
Elementele geometrice generale ale angrenajului
Distanţa de ( z2  z1 )  m
referinţă dintre a [mm] a 9590
axe 2

Unghiul de w  a 
 w  arccos   cos   100
32.25
angrenare [grade]  aw 
Diametrul de d1(2) 68;
d1(2)  z1(2)  m 62;126
divizare [mm] 130
Raportul de
i12 i12  z2 / z1 2.03
2.031
transmitere

- 11 -
 2aw 2 100
d w1   67.34;
66
Diametrul de d w1(2) i12  1 2.031  1
rostogolire [mm] 2aw  i12 200  2.031
d w2   72.35
132.659
i12  1 2.031  1
Coeficientul
modificării aw  a 100-95
100  99
y y  2.5
0.5
distanţei dintre m 2
axe
Coeficientul de
micşorare a
y y  xs  y 0.5
jocului de
referinţă la cap
Diametrul de d f 1(2) d f 1  d1  2(ha*  c*  x1 )  m  66-2(1+0,25-0,035)*2
68  4(1  0.25  0.035) 63.39;
61.14
picior [mm] d f 2  d 2  2(ha*  c*  x1 )  m  72.35-2(1+0,25-0,035)*2
132  4(1  0.25  0.0405) 67.20
124,609
Înălţimea de
h
referinţă a h  (2ha*  c* )m  (2  0.25)  2 4.50
5,5
[mm]
dintelui
Înălţimea dintelui hsc d f1  d f 2 63.39  124.609
hsc  aw   c*  m  100   0.5 8.25
5.5
scurtat [mm] 2 2
Diametrul de cap d a1(2) d a1  d1  2(ha*  x1 )m  68  4(1  0.035) 72.390;
71.54
de referinţă (cu
dinţi nescurtaţi) [mm] d a 2  d 2  2(ha*  x2 )m  130  4(1  0.0405) 133.94
134.39
Diametrul de cap
d asc1  d f 1  2hsc  63.39  2  5.5 74.39;
77,32
scurtat (cu dinţi d asc1(2)
scurtaţi pentru
restabilirea [mm]
d asc 2  d f 2  2hsc  124.609  2  5.5 137,32
135.609
jocului la cap)
Diametrul de db1(2) db1  d1 cos   72.67
68coscos20
20 63.899;
68.28
bază [mm] db 2  d 2 cos   130 cos 20
132.67 cos 20 122.16
124.66
p
Pasul de divizare p    m    22 6.283
6.28
[mm]
Pasul de pw   d w1   d w2   72.35
67.34
pw    6.222
3.60
rostogolire [mm] z1 z2 34
63
pb
Pasul de bază pb  p  cos   6.283  cos 20
6.28*cos20 5.904
5.90
[mm]
 
s1    2  x1tg  m 2.6
3.283;
Arcul de divizare s1(2) 2 
al dintelui [mm]  
s2    2  x2tg  m 3.302
1.68
2 
Unghiul de  a1(2)  z1(2)  m  cos   49.55
28.029;
presiune la capul  a1(2)  a cos   51.22
[ grade]  d a1(2)  24.632
dintelui  

- 12 -
 s 
sa1  d a1  1  inv  inv a1  3.63
 d1  1.525;
s  1.553;
sa 2  d a 2  2  inv  inv a 2  6.22
Arcul de cap al sa1(2)  d2 
dintelui  
inv  tg    tg 20 
20 0.014904;
180 180
inv a1  tg 28.029    28.029 /180 0,03
0.042113;
0,019
inv a 2  tg 24.632    24.632 / 180 0.028601
Raza de curbură a  a1  0.5db1tg  0.5  68.28
63.899  tg 20 12.42
11.628;
profilului la capul  a1(2) 22.68
 a 2  0.5 122.16
124.66 tg 20 22.231
dintelui
Unghiul de z1 cos  27*0,93
32 cos 20
presiune pe  wN 1  a cos  a cos 20.88;
27.40
 wN1(2) z1  2 x1 32
6  2  0.035
cilindrul de
diametru [ grade] z2 cos  65cos
130*0,93 20
 wN 2  a cos  a cos 26.92
20.466
d1(2)  2 x1(2)  m z2  2 x1 65  2  0.0405
130
Numărul teoretic
de dinţi pentru z1(2)  2 x1(2)tg  4.267;
3.47
* *
măsurarea N1(2) N1(2)   tg wN1(2)   inv 
lungimii peste   z1(2) 
 4.12
8.005
8
dinţi
Numărul real de
dinţi pentru 4 5;
N1(2) *
N1(2)  ( N1(2)  0.5)
măsurarea cotei 9
5
peste dinţi
Lungimea peste WN1(2) 14.714;
16.31
WN1(2)   ( N1(2)  0.5)  2 x1(2)tg  z1(2)inv 
N dinţi 20,75
27.743
Diametrul rolelor
pentru măsurarea dR
d R  1.8m , se adoptă din tab 1.22 4.4
lungimii peste [mm]
role
 2 x1tg d R1
Unghiul de inv R1  inv     0.039652;
2 z1 z1 z1m cos  18.12
presiune al 26.92;
centrelor rolelor  R1(2)  R1  arg(inv R1 )
la măsurarea [ grade]  2 x tg d R2
lungimii peste inv R 2  inv   2   0.037686; 17,28
2 z2 z2 z2 m cos 
role 23.52
 R 2  arg(inv R 2 )
db1 63.899
68.28
Raza cercului pe rR1   31.67
rR1(2) 2 cos  R1 2 cos 20.16
26.92 35.832;
care sunt aşezate 62,82
centrele rolelor [mm] db 2 122.16
124.66
rR 2   66.614
2 cos  R 2 2 cos 23.52
16,98

- 13 -
 La roţi cu z par:
Lungimea peste M R1  2rR1  d R1  2*36.6+4
2  35.832  4.4 77,2
67.264;
M R1(2)
role (între role la La roţi cu z impar:
[mm] 133.60
dantura interioara  90   90 
M R 2  2rR 2 cos    d R 2  22*64,82*cos(90/65)+4
 35.832 cos    4.4 76.043
 z2   65 
Unghiul de
presiunea de
flancare a  Fa  *aF 
 Fa  arctg     ,  în radiani 21.250
23.6
capului dintelui [ grade]  * 
haF
 
profilului de
referinţă
Raza de curbură a
profilului în 35,23
15.415;
 F1(2) ha*  haF
*
 x1(2)
punctul de  F1(2)  0.5sin   d1(2)  m
început al [mm] sin  26.018
56,28
flancării
Diametrul
cilindrului de d F 1(2) d F 1  db21  4  F2 1  63.899 2
 4 15.4152
63,42²+4*33,13² 70.947;
91,71
începere a 167,85
[mm] 2
 26.0182
119,81²+4*58,78²
d F 2  22.16 132.781
flancării
Diametrul dbF 1(2) dbF 1  d1  cos  Fa  68  cos 21.250
67,5*cos21,3 63.376;
62,88
cilindrului de 118,8
[mm] dbF 2  d 2  cos  Fa  130  cos 21.250
127,5*cos21,3 121.161
bază al flancării
db1  dbF 1  2 2 2 2 
 aF1   d a1  dbF 1  d F 1  dbF 1 
2dbF1   0,12
Adâncimea de  aF1(2)
63.89963.376 
flancare a capului
[mm]   72.3902  63.3762  70.9462  63.3762  0.01277;
dintelui 263.376  
122.16121.161 0,23
 aF 2  ( 134.392 121.1612  132.7812 121.1612 ) 0.01575
2121.161


- 14 -
 Predimensionarea angrenajelor conice cu dantură dreaptă
Simbol şi Valoare
Denumirea Relaţii de calcul. Indicaţii de alegere
U.M. numerică
Date iniţiale
Puterea la pinion PI [kW] 6.184
4.43
Raportul de
iRK 1.6
1,4
transmitere
nI
Turaţia pinionului 1148
2880
[rot/min]
-maşina motoare: electromotor asincron trifazat cu roturul în
scurtcircuit;
-maşina de lucru: transportor cu bandă;
-regimul de sarcină: moment de pornire până la 120% din
Condiţii de
- momentul nominal; regim de lucru aproape contant;
funcţionare
-siguranţa în funcţionare:normală
-temperatura de lucru: mediu ambiant;
-durata de funcţionare: se consideră domeniul durabilităţii
nelimitate.
Construcţia
- Închisă (carcasată)
angrenajului
Tipul
- Roţi dinţate cu dantura exterioară
angrenajului
Tipul danturii - Dreaptă
Unghiul dintre 
Angrenaj ortogonal 90
axele roţilor [ grade]
Unghiul de m
înclinare mediu al 0
danturii [ grade]
Roata plană de Conform STAS 6844-80
-
referinţă ha*  1; c*0  0.2; h*f  1.2;  =20;  *f  0.3
Randamentul  La predimensionare se alege între limitele 0.94...0.96 0.96
Mărimi calculate
P2
Puterea la roată P2  PI   6.184  0.96
4.43*0,96 5.936
4.25
[kW ]
n2 nI 1148
Turaţia roţii n2   2880 717.5
1645
[rot/min] iRK 1.6
1,75
Viteza unghiulară 1   nI  1148
1645 172.176
 120.218
a pinionului [rad / s ] 30 30
Viteza unghiulară 2   n2   717.5
1175
 75.136
122.983
a roţii [rad / s ] 30 30
Raportul zmare
numerelor de u . La reductoare de turaţie u  iRK 1.6
1,4
zmic
dinţi
Momentul de T1H  T1F 106  PI 106  6.184
5.5
 51439.88
31915.51
torsiune la pinion [Nmm] 1 172.33
120.218

- 15 -
 Momentul de T2H  T2F 106  P2 106  5.936
4.71
 79003.40
39264.68
torsiune la roată [Nmm] 2 123.09
75.136
Numerele de
cicluri Se consideră domeniul durabilităţii nedeterminate.
echivalente
Viteza tangenţială v
1p P1  n12 6.184 11482
4.43*1645²
preliminară a v1 p  0.108  4  0.108  4 5.130
5.84
pinionului [m / s] iRK 1.6
1,4
Pentru viteze tangenţiale mai mici de 12m/s se recomandă
Material;
oţeluri de îmbunătăţire tab 1.1. Se adoptă oţelul 41MoCr11XS
STAS 791-80.

Îmbunătăţire. Duritatea după tratamentul termic:

Tratament termic;
-miez şi flanc 2500...2900HB
Mărimea “s”
-roată nedanturată 40...150
-domeniul de preferinţă 40...150
Tehnologia de
Tehnologia de fabricaţie 1:semifabricat, strunjire de degroşare-
fabricaţie
tratament termic de îmbunătăţire, strunjire de finisare, danturare.
Pentru viteze tangenţiale mai mici de 6m/s se recomandă clasa
Clasa de precizie de precizie 8.
şi lubrifiantul Pentru  r  1000MPa şi v1p =2.5...5m/s se recomandă ulei
pentru transmisii industriale TIN82 STAS 10588-76
Factor de
utilizare pentru K A  K Am  K Al cu K Am şi K Al din tabelele 1.5 şi 1.6
KA 1
oboseala de K A  1 1
contact
Factor dinamic
pentru solicitarea Pentru dinţi drepţi şi duritatea  3500HB
K HV 1.327
6.22
de oboseala de K HV  0.96  0.0032  n1  0.96  0.0032 1148
contact
Factor al Se calculează conform tabelului 2.5 cu  dm ales din tab 2.7
repartiţiei sarcinii
pe lăţimea  dm  0.336
danturii pentru KH  Pentru roţi cu HB<3500 1.067
1.16
solicitarea de K H  tabel  0.4   dm  1  1.134
oboseală de K H   0.5(1  K H  tabel )  0.5  2.134
contact
Factor al
influenţei
Z Z  0.95 la danturi drepte şi înclinate cu  dm  0.5 0.95
lungimii minime
de contact
Factor al
repartiţiei sarcinii K H K H  1/ Z2 la danturi neprecise 1.108
1,108
între dinţi
Factorul
influenţei Z Z   cos  m 1
înclinării danturii

- 16 -
 Factorul
influenţei formei
ZH Z H  2.5 la danturi drepte 2.5
flancurilor
dinţilor
1/2
 
Factorul  
ZE  1 
elasticităţii ZE    189.8
2 2
materialului     1 1  1  2  
  E1 E2  
 
Tensiunea limită Se alege conform tab 1.11. Pentru oţeluri aliate de îmbunătăţire
de bază la cu HB  2000…3500 şi semifabricate laminate
oboseală pentru  H lim b  H lim b  (0.15  HB  300)  75. Adopt HB=3000 700
solicitarea de
contact  H lim b  825...675 .Adopt  H lim b  700
Factorul de
singuranţă minim
admisibil pentru S HP Se alege din tab 1.10 pentru siguranţa normală. 1.15
oboseala de
contact
Se determina conform tab 1.12 şi 1.4. Pentru domeniul
Factorul duratei
ZN 1
de funcţionare 
durabilităţii nelimitate N HE  109 Z N  1 
Factorul Pentru predimensionare Z L =1
ZL 1
influenţei ungerii
Factorul
influenţei
ZR Pentru predimensionare Z R  1 1
rugozităţii
flancurilor
Factorul Se determină cu ajutorul figurii 1.9 folosind viteza tangenţială
influenţei vitezei ZV preliminară. Pentru v1 p  5.130 şi 0.965
periferice  H lim b  700MPa ZV  0.965
Factorul
influenţei
raportului ZW Pentru roţi dinţate îmbunătăţite ZW  1 1
durităţii
flancurilor
Factorul de Zx Obişnuit Z x  1 1
dimensiune
1
 3
 2 2 
 2T1H K A K HV K H  K H u  1  Z H Z E Z Z   
 2
  
Diametrul de    H lim b   Z N Z L Z R ZV ZW Z x  
  dm    u 
divizare minim
d m1min   S HP   69.379
median al 64.32
1
pinionului  3
 2
 2  51439 1.327 1.067 1.108  3.56   2.5 189.9  0.95  
 2   
 800   0.965 1 
 0.366   1.6 
  1.15  
- 17 -
Unghiul conului 1  1   1 
1  arctg    arctg   3532
de divizare [ grade]  iRK   1.6
1,4
Diametrul de
divizare al roţii d e1 d e1  d m1 (1   dm  sin  )  69.379(1  0.336  sin 32)
64.32*(1+0.4*sin35) 81.72
79.07
pe conul frontal
interior
Diametrul de
divizare al roţii
de2 d e 2  de1  u  79.07*1,4
81.72 1.6 130.752
110.69
pe conul frontal
exterior
Factorul de
utilizare pentru Se determină similar cu factorul K A pentru oboseala de contact.
KA 1
solicitarea de De regulă cei doi factori au aceeaşi valoare
încovoiere
Factorul dinamic
pentru solicitarea K FV În calcule K FV  K HV 1.327
6.22
de încovoiere
Factorul
repartiţiei sarcinii
pe lăţimea KF Obişnuit K F   K H  1.067
1.16
danturii pentru
solicitarea de
încovoiere
Factorul
repartiţiei între
dinţi a sarcinii K F Uzual K F  K H 1.108
1,108
pentru sol. de
încovoiere
Factorul de formă
al dintelui pentru YFa La predimensiunare, la danturi îmbunătăţite YFa  2.5 2.5
sol. de încovoiere
Factorul
concentratorului La predimensionare YSa  2
YSa 2
de tensiune de la
piciorul dintelui
Factorul
sensibilităţii
materialului,
datorită Y Obişnuit Y  1.1 1.1
concentratorului
de la baza
dintelui
Factorul
rugozităţii la YR La predimensionare YR  1 1
încovoiere
Factorul de Se apreciază ordinul de mărime al modulului. Pentru
dimensiune Yx 1
mn  5mm şi solicitări variabile Yx  1
pentru încovoiere

- 18 -
 2T1F K A K FV K F  K F YFaYSaY Y

 0lim
Modulul normal  dm d m2 1 YN Y YRYx
mnm min S FP
median minim 1.724
1.92
necesar [mm] 2  51439 1.327 1.067 1.108  2.5  2

800
0.336  69.37 1.1
125
Modulul frontal mtm
1,92/1/ 1
mtm  mn / cos  m  1.724 1.724
1.92
median [mm]
Modulul frontal mte 1.967;
mtm  (1   dm  sin 1 )  1.724  (1  0.336  sin 32)  1.967
1,92(1+0.4*sin28) 2
pe conul exterior [mm] Adopt 2
Modulul normal mne
mne  mte  cos   2*cos90
2 1 2 2
pe conul exterior [mm]
d e1 79.07
81.72 39;
z1max z1max   40.86 Adopt z1max  39
39.53 40 40
Numerele de dinţi mte 2
z2max 63
z2max  z1  u 39.53
40.86 1.6 65.37 Adopt z2max  6163
1.6  62.96 61
Trebuie îndeplinite condiţiile:
u  urealizat 61
63
u  dat  uadm  0.03; urealizat  7
 1.564
udat 39
40
1.6  1.564
7 0.18  uadm
u   0.0225
1.6
- z1  10 în construcţia de maşini;
Modificarea Condiţii
numerelor de - z1 trebuie corelat cu raportul de transmisie după cum urmează îndeplini-
dinţi i 1 z1  18...40; te
i2 z1  15...30;
i3 z1  12...23;
i4 z1  10...18;
i5 z1  8...14;
i6 z1  6...10;
Recalcularea d e1 112.811
81.72 Conform
mte mte   2.09 . Se standardizează conform STAS
3.63
modulului şi z1 39
31 STAS
standardizarea sa [mm] adopt 3
822-82
Angrenajele conice se realizează ca angrenaje zero sau zero
deplasate. Deplasările radiale de profil se aleg din tab 2.11. 0.33;
Adaptarea
deplasărilor de xr1(2) Pentru iRK  1.6 şi z1 37 39 se recomandă xr1  0.16 0.33;
profil, radiale şi xt1(2) Deplasările tangenţiale de profil se calculează astfel: 0;
tangenţiale - u  2.5; xt1  0.03  0.008(u  2.5)
0
- u  2.5; xt1  0

- 19 -
 Calculul geometric al angrenajelor concurente cu dantură dreaptă
Denumirea Simbol şi Valoare
Relaţii de calcul şi indicaţii de alegere
elementului U.M. numerică
Date iniţiale
Unghiul dintre 
  40...150 - de regulă   90 90
axe [ grade]
z1(2) 31
39;
Numerele de dinţi S-au stabilit la predimensionare 63
61
me
Modulul exterior A fost stabilit la predimensionare 3
[mm]

Profilul de  n  20; h*a  1; h*f  1;

referinţă *
hw  2; c*  0.2; h*  2;  *f  0.3
Calculul parametrilor roţii plane
Numărul de dinţi
al roţii plane
zp z p  (1/ sin )  z12  z22  2 z1z2 cos  70
72.40
Lungimea
exterioară a Re
Re  0.5  me  z p  0.50,5*3*70
 3  72.40 105
108.6
generatoarei de [mm]
divizare
b b  0.3Re  31.5
32.58
Lăţimea danturii  Se adoptă cea mai mică valoare 30
[mm] b  10  me  30 
Lungimea
mediană a Rm
Rm  Re  0.5  b  108.6
5  0.5  30 90
93.6
generatoarei de [mm]
divizare
Lungimea
interioară a Ri
5  30
Ri  Re  b  108.6 78.6
75
generatoarei de [mm]
divizare
mm
Modulul median mm  me  Rm / Re  3  93.6 /108.6 7
2.585
[mm]
Diametrul de d m1(2) d m1  mm  z1  2.585  39 79.67
100.815;
divizare median [mm] d m 2  mm  z2  2.585  61 161.91
157.68
Raportul
numerelor de u u  z1 / z2 0.49
1.564
dinţi
Unghiul conului 1(2) sin  65.29
32.59;
tg1  ;  2    1  90  32.59 24.71
de divizare [ grade] u  cos  57.41
Coeficientul
xr1(2) Din tabelul 2.11 cu xr1   xr 2 0.33;
deplasărilor
-0.33
radiale de profil
Coeficientul Pentru u  2.5; xt1  0.03  0.008(u  2.5)
deplasărilor xt1(2) Pentru u  2.5; xt1  0 0;
tangenţiale de 0
profil xt1   xt 2

- 20 -
 Calculul parametrilor roţilor dinţate
Înălţimea hae1(2) hae1  (ha*  xr1 )me 3.99;
exterioară a
[mm] hae 2  (ha*  xr 2 )me 2.01
capului dintelui
Înălţimea h fe1(2) h fe1  (ha*  c*  xr1 )me 2.61;
exterioară
[mm] h fe 2  (ha* *
 c  xr 2 )me 4.59
piciorului dintelui
Înălţimea he
exterioară a he  hae1  h fe1  hae 2  h fe 2 6.6
dintelui [mm]
se1(2) se1  (0.5  2 xr1  tg  xt1 )me 7,78
Arcul de divizare 5.433;
1,64
exterior [mm] se2    me  se1 3.991

Unghiul  f 1(2) tg f 1  h fe1 / Re  2.61/108.6; 2.42;

2.16
piciorului dintelui [ grade] tg f 2  hef 2 / Re  4.59 /108.6 2,82
1.376

Unghiul capului  a1(2) 2.82

1.376;
 a1   f 2 ;  a 2   f 1 2.16
dintelui [ grade] 2.42

Unghiul conului  a1(2)  a1  1   a1  32.59  1.376 68.11

33.96;
de cap  a 2   2   a 2  57.41  2.42 26.87
59.83
[ grade]
Unghiul conului  f 1(2)  f 1  1   f 1  32.59  2.42 27.46
31.214;
35.44
de picior [ grade]  f 2   2   f 2  57.41  1.376 54.99

Diametrul de de1(2) d e1  me  z1  3  39 93
117;
divizare exterior 189
183
[mm] d e 2  me  z2  3  61
Diametrul d ae1(2) d ae1  d e1  2hae1  cos 1  117  2  3.99  cos 32.59 96.33
123.723;
cercului de cap 192.65
[mm] d ae 2  d e 2  2hae 2  cos  2  183  2  2.01 cos 57.41 185.165
exterior
Înălţimea H ae1(2) H ae1  Re cos 1  hae1 sin 1  108.6 cos 32.59  3.99sin 32.59 89.351;
40.26
exterioară a
[mm] H ae 2  Re cos  2  hae 2 sin  2  108.6 cos 57.41  2.01sin 57.41 94.52
56.801
conului de cap
Înălţimea H ai1(2) H ai1  H ae1  b cos  a1  89.351  30 cos 33.96 27.71
64.468;
interioară a 67.26
[mm] H ai 2  H ae 2  b cos  a 2  56.801  30 cos 59.83 41.723
conului de cap
Dimensiuni nominale de control
Coarda constantă sce1(2) 5.83
4.797;
ssce1  se1  cos 2  ; ssce 2  se 2  cos 2  1.23
exterioară [mm] 3.524

Înălţimea la hce1(2) hce1  hae1  0.25se1  sin 2  3.99  0.25  5.433  sin 40 3.116;
2,63
coarda constantă [mm] hce 2  hae 2  0.25se 2  sin 2  2.01  0.25  3.991 sin 40 1,65
1.368
Roţi dinţate cilindrice analoage
zv1  z1 / cos 1  39 / cos 32.59 74.15
46.288;
Numărul de dinţi zv1(2) 150.70
zv 2  z2 / cos  2  61/ cos 57.41 113.251
Diametrul de dev1(2) d ev1  zv1  me  46.288  3 222.45
138.864;
divizare [mm] d ev 2  zv 2  me  113.251 3 452.1
339.753

Diametrul d aev1(2) d aev1  d ev1  2hae1  138.861  2  3.99 230.43

146.844;
cercului de cap 456.12
343.773
[mm] d aev 2  d ev 2  2hae 2  339.753  2  2.01

- 21 -
 Unghiul de  aev1(2) cos  aev1  d ev1  cos  / d aev1  138.864  cos 20 / 146.844 28,62
27.298;
presiune pe 24.08
[ grade] cos  aev 2  d ev 2  cos  / d aev 2  339.753  cos 20 / 343.773 21.766
cercul de cap
Diametrul de dbev1(2) dbev1  dev1  cos   138.864  cos 20 199.55
130.489;
391.53
bază [mm] dbev 2  dev 2  cos   339.753  cos 20 319.263
Distanţa dintre aev 337.27
aev  0.5(d ev1  dev 2 )  0.5(138.864  339.753) 239.308
axe [mm]

Verificarea calităţilor geometrice ale angrenajelor concurente conice

Simbol şi Valoare
Tipul verificării Relaţii de calcul şi indicaţii
U.M. numerică
Verificarea angrenajului conic cu dinţi drepţi
*
saev1  d aev1[ se1 / d ev1  inv  inv aev1 ]  me
5.433
 7,78  13.15
0.652;
230.43  
 146.844  0.014904  0.039654
0,044   3
138.864
222.45 
*
inv  0.014904
Verificarea lipsei saev1(2) inv aev1  tg 27.290
28,35    27.298 / 180  0.039654
28,35/180 0,044
ascuţirii dinţior [mm] *
saev 2  d aev 2 [ se 2 / dev 2  inv  inv aev 2 ]  me
1,64
 3.991 
 343.77 0,023
456.123  456.12  0.014904  0.0193949
 339.753   3 0.8532
4,5

inv aev 2  tg 21.766

23,07    21.766
23,07 /180  0.0193949
0,023
-pentru danturare prin rabotare:
Verificarea lipsei
subtăierii (razele uev1  0.5dev1 sin   me [ha*  xr1 ] / sin  17.870;
32.16
de curbură în pct. uev1(2) 222.45  sin 20  3  [1  0.33] / sin 20
 0.5 138.864
de început al
uiv1(2) uev 2  0.5dev 2 sin   me [ha*  xr 2 ] / sin  56.934;
profilului
utilizabil al ang. [mm]  0.5  339.753
452.1  sin 20  3[1  0.33] / sin 20 71.43
cilindric analog uiv1  uev1  Ri / Re  17.870  78.6 /108.6 22.97
12.933;
să fie pozitive) 51.02
uiv 2  uev 2  Ri / Re  56.934  78.6 /108.6 41.206
 Aev1  aev  sin   0.5dbev 2tg ev 2  12,40
Verificarea lipsei
interferenţei  239.308  sin 20  0.5  319.263  tg 21.766
 Aev1
profilului  Eev 2  aev  sin   0.5dbev1  tg ev1  81.14
18.109;
 Eev 2
(contactul extern  239.308  sin 20  0.5 130.489  tg 27.298
să fie pe profilul [mm] 48,175
-pentru verificare:
utilizabil)
 aev1  0;  Eev 2  0;  Aev1  uev1;  Eev 2  uev 2
Verificarea    zv1tg aev1  zv 2tg aev 2  ( zv1  zv 2 )  tg  / 2 4.32
continuităţii
  [ 46.288  tg 21.766  113.251  tg 27.298  (46.288  113.251)tg 20] / 2 7.487
angrenării (gradul
de acoperire) Trebuie ca   1.2

- 22 -
 Forţe în angrenajul conic cu dinţi drepţi
Forţa de interacţiune dintre dinţii aflaţi în angrenare Fn , normală la profilele dinţilor şi aplicată în polul
angrenării din secţiunea medie, se descompune într-o componentă tangenţială, orientată dupa Ox şi componenta
V1 care acţionează în planul coordonatelor Oy şi Oz şi se calculează cu relaţia următoare.

2M t1 2 25745
51439
Ft1   1735.42 N
 1020.463
d m1 100.815
29.67
V1  Ft1  tg  1020.463  tg 20  371.418 N
1735.42*tg20=631.64
  unghiul de angrenare
La rândul său V1 -perpendiculară pe generatoarea conului de divizare, se descompune într-o componentă radială
Fr1 , orientată dupa axa Oy.

Fr1  V1 cos 1  Ft1  tg  cos 1  371.418  cos 32.59  312.936 N ,

1735.42*tg20*cos65.29=264.04
şi componenta axială Fa1 , orientată după axa Oz, şi paralelă cu axa de simetrie a arborelui:
Fa1  V1 sin 1  Ft1  tg  sin 1  371.418  sin 32.59  200.054 N
1735.42*tg20*sin65.29=573.80
1  reprezentând semiunghiul conului de divizare a pinionului.
Descompunerea forţei normale Fn în cele trei componente care solicită arborele ( Fr1 , Fa1 , Ft1 ) poate fi urmărită
pe fig următoare.

Pentru angrenajul conic cu dinţi drepţi, între forţele care acţionează asupra pinionului şi cele care acţionează
asupra roţii există relaţiile:
Ft1  Ft 2 ;
Fr1  Fa 2 ;
Fa1  Fr 2 .

- 23 -
 Forţe în angrenajul cilindric
2T2 2 38337
83129
Ft1    2494 N; N
1150
d w1 66.666
66.666
1150*tg19.977=418.04N
Fr1  Ft1  tg tw  2494  tg19.997  907.59 N
1150*tg15=308.14N
Fa1  Ft1  tg   2494  tg15  908.12 N

Pentru angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi, între forţele care acţionează asupra pinionului şi cele care
acţionează asupra roţii există relaţiile:
Ft1  Ft 2 ;
Fa1  Fa 2 ;
Fr1  Fr 2 .

- 24 -
 Predimensionarea şi proiectarea arborilor
 Arborele I
Alegerea materialului
Pentru solicitări medii şi cerinţe de durabilitate pentru fusuri şi caneluri se alege oţel îmbunătăţit:
OLC45 –STAS 880-79
Predimensionarea arborelui
16M t
Se determină diametrul diametrul preliminar, d p din condiţia de torsiune a arborelui d p  3 , unde
  at
 at  12...35MPa -reprezintă rezistenţa admisibilă la torsiune.

250 16 6 27 15 48

32  51439
16*25745
d p  3 16*8723  27.570
9mm  28mm
  20
25
Stabilirea lungimilor tronsoanelor:
l1  lungimea roţii de curea=235mm
250 mm
le  (0.5...0.8)d p  0.7 d p  19.6
7mm  20mm (etansare)

li  (0.5...1)  d p  0.89
9mm  28  24.92  25mm
l2  li  le  7+9=16
45mm mm
l3  (0.3...1)d p  0.535
0,7*9 28  156 mm (rulment)
l4  (2.5...3)d p  3*9=27  80mm (distanţa între lagărele arborelui cu consolă)
2.85  28 mm
l5  15mm (rulment)
l6  10mm (lungimea care separă organe aflate in mişcare relativă)
d 123.723
l7  s  ae1  96.33  48.16 62mm (lăţimea roţii dinţate conice)
61.861  48
2 2

- 25 -
170 95 48.5

9648

-9648

56700

-21735

146335 9648

36610
56700

268080
36610 36610

- 26 -
 dm 69.37
M ak  Fak  200 64.32  9648
 300 6937 Nmm
2 22
300N
 Fak  200 N

F0  810
2218 N  Frk  312 N
418N
 F  1020 N
 tk 1150N

 Sumă de momente pe orizontală (H):

6937  312 143.5

9648-418*143.5
M 2  RHB  95  Frk 143.5  M ak  0  RHB 
95
RHB  -529.84
411.85 N
N
2218  (170  95)
810*(170+95)
M 3  RHA  95  F0 (170  95)  0  RHA 
95
RHA  2127 N
2259.47N

 Sumă de momente pe verticală (V):

1150*143,5
1020 143.5
M1  RVB  95  Ftk 143.5  0  RVB  
95
RVB  -1737.10N
1540.73 N
-1737.1+1150
FV  RVA  RVB  Ftk  RVA  1540.73  1020
RVA  520.73
-587.1NN

 Diagrama de momente încovoietoare pe orizontală (H):

M 0  0
M x1  F0  x1 
 M170  810*70=56700
2218  70  377060
NmmNmm
x1  (0;170)
 M 0  567000Nmm
377060 Nmm
M x 2  F0  (170  x2 )  RHA  x2 
 M 95  2218  265  2217  95  6937 Nmm
810(170+95)-2259.47*95=9648Nmm
x2  (0;95)
M 0   8631.5 Nmm
-418*(48.5-0)+9648=-10.62 Nmm
M x3   Frk  (48.5  x3 )  M ak 
 M 48.5  6937 Nmm
-418*(48.5-48.5)+9648=9648Nmm
x3  (0; 48.5)

 Diagrama de momente încovoietoare pe verticală (V):

 M 0  00 Nmm
M x1  RVB  x1  Ftk (48.5  x1 ) 
 M 95  2259*95-1150*(48.5-95) 44523 Nmm
1540  95  1020 147.5  =268080Nmm
x1  (0;95)
M 0  0
M x 2   Ftk  x2 
 M 48.5  44523 Nmm
55775Nmm
x2  (0; 48.5)

 Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

27
 j  1 Mi rez1  ( M iH )12  ( M iV )12  56700Nmm
3770602  0  377060 Nmm

j2 Mi rez2  ( M iH ) 22  ( M iV ) 22  36610,37

6937 2  445232
Nmm  45060 Nmm

j  3 Mi rez3  ( M iH )23  ( M iV )23  9648Nmm

0  86312  8631Nmm

 Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

 i alternant simetric  aiIII
   , unde
 pulsator  aiII
  este un coeficient care ţine seama de ciclurile de variaţie ale momentului încovoietor şi de torsiune.
 aiIII ; aiII se determina din tab 1.3 în funcţie de de material
55
  0.578
95
 0  (0.578  51439) 2  29731Nmm

j  1 Mi ech1  ( M i rez1 )12  ( M tI )12   56700 Nmm si 14880Nmm
2
 377060 = 230056.67
 (0.578  51439)
28560²+0.578*12320² Nmm
 378230Nmm

j2 Mi ech2  ( M i rez 2 )22  ( M tI ) 22  45060 2

 (0.578  51439)2  53984 Nmm
39518.66Nmm

j  3 Mi ech3  ( M i rez 3 )23  ( M tI )23  86312

 (0.578  51439)2  30959Nmm
17734.61Nmm

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

32M i ech 3 32 14880
29731
d1  3  14mm  18mm
 17.658
   aiIII   55
d1  18  4%  18.72  20mm (majorare pentru canal de pană)
32 56700
378230
d2  3  29.22
22mm 30mm (rulment)
  55
32  39518
53984
d3  3  22.08  32mm (majorare pentru umărul rulmentului)
19 mm
  55
32 17734
30959
d4  3  25mm (rulment)
15mm
 20.89
  55
Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare r  0.1mm

250 16 6 27 15 48

 Arborele II

28
Se alege din acelaşi material OLC45 –STAS 880-79.

32  M tII 3 32  83129
dp  3   29.790  30mm
  at   32

Stabilirea lungimilor tronsoanelor:

l1  1 d p  30mm (rulment)
l2  62mm (lăţimea roţii dinţate conice)
d 183
l3  cos  2  e 2  cos 57.41  49.20  50mm (din condiţia de angrenare)
2 2
l4  1.5d p  45mm (lăţimea roţii dinţate cilindrice)
l5  10mm
l6  1d p  30mm (rulment)

29
30
 d w2 132.654
M ak 2  Fak 2   321.936   20757 Nmm
2 2
d 66.666
M ac  Fac  w  908   30266 Nmm
2 2
 Fak 2  313N  Frc  908 N
 
 Ftk 2  1020 N  Ftc  2494 N

 Sumă de momente pe orizontală (H):

M1   M ak 2  Fak 2  46  M ac  Frc 149.5  RHB 197  0

0  20757  313  46  30266  908 149.5  RHB 197
RHB  713.88 N
M 4  Frc  47.5  M ac  Fak 2 151  M ak 2  RHA 197  0
0  908  47.5  30266  313 151  20757  RHA 197
RHA  507.11N

 Sumă de momente pe verticală (V):

M1  Ftk 2  46  Ftc 149.5  RVB 197  0

0  1020  46  2494 149.5  RVB 197
RVB  2130.82 N
M 4   Ftc  47.5  Ftk 2 151  RVA 197  0
0  2494  47.5  1020 151  RVA 197
RVA  1383.17 N

 Diagrama de momente pe orizontală (H):

M 0  0
M x1   RHA  x1 
 M 46  718  46  33028 Nmm
x1  (0; 46)
 M 0  44079 Nmm
M x 2   RHA (46  x2 )  M ak 2  Fak 2  x2 
 M103.5  87435 Nmm
x2  (0;103.5)
 M 0  33867 Nmm
M x3  RHB (47.5  x3 ) 
 M 47.5  0
x3  (0; 47.5)

 Diagrama de momente pe verticală (V):

M 0  0
x1  (0; 47.5) M x1  RVA  x1 
 M 46  63618 Nmm
 M 0  63618 Nmm
x2  (0;103.5) M x 2  RVA (46  x2 )  Ftk 2  x2 
 M103.5  101188.5 Nmm
 M 0  101188.5 Nmm
x3  (0; 47.5) M x3  RVB  (47.5  x3 ) 
 M 47.5  0
31
  Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

j  1 Mi rez1  ( M iH )12  ( M iV )12  440792  636182  77396 Nmm

j2 Mi rez2  ( M iH ) 22  ( M iV )22  874352  1011882  101232 Nmm

 Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

55
  0.578
95
 0  (0.578  83129)2  48048 Nmm

j  1 Mi ech1  ( M i rez1 )12  ( M tII )12  
 773962  (0.578  83129)2  91097 Nmm

j2 Mi ech2  ( M i rez 2 )22  ( M tII )22  1012322  (0.578  83129) 2  112056 Nmm

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

32M i ech 3 32  48048

d1  3   19.72  20mm (rulment)
   aiIII   55
32  91097
d2  3  25.64  26mm (roata dinţată conică)
  55
d 2  26  4%  28mm (majorare pentru canal de pană)
32  112056
d3  3  27.48  28mm (roata dinţată cilindrică)
  55
d3  28  4%  28.57  30mm (majorare pentru canal de pană)
32  48048
d4  3  19.72  20mm (rulment)
  55

Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare r  0.1mm

32
 Arborele III
Se alege din acelaşi material OLC45 –STAS 880-79.

32  M tIII 3 32  159710
dp  3   37.85  38mm
   at   32

Stabilirea lungimilor tronsoanelor:

l1  130mm
l2  45mm (etanşare)
l3  (0.3...1)d p  0.79  38  30mm (rulment)
l4  62  50  10  122mm
l5  45mm (lătimea roţii dinţate cilindrice)
l6  10mm (inel de fixare pentru rulment)
l7  (0.3...1)d p  0.79  38  30mm (rulment)

33
34
 d w2 132.659
M ac 2  Fac 2   908   60227 Nmm
2 2
 Frc 2  908 N

 Ftc 2  2494 N

 Sumă de momente pe orizontală (H):

M1   Frc 2 159.5  M ac 2  RHB  207  0

0  908 159.5  60227  RHB  207
RHB  990.59 N
M 3  Frc 2  47.5  M ac 2  RHA  207  0
0  908  47.5  60227  RHA  207
RHA  82.59 N

 Sumă de momente pe verticală (V):

M1   Ftc 2 159.5  RVB  207  0  RVB  1921.70 N

M 3  RVA  207  Ftc 2  47.5  0  RVA  572.29 N

 Diagrama de momente pe orizontală (H):

M 0  0
M x1  RHA  x1 
 M159.5  82 159.5  13079 Nmm
x1  (0;159.5)
 M 0  990  47.5  47025 Nmm
M x 2   RHB  (47.5  x2 ) 
 M 47.5  0
x2  (0; 47.5)

 Diagrama de momente pe verticală (V):

M 0  0
M x1  RVA  x1 
 M159.5  572 159.5  91234 Nmm
x1  (0;159.5)
 M 0  1921 47.5  91247 Nmm
M x 2  RVB  (47.5  x2 ) 
 M 47.5  0
x2  (0; 47.5)

 Diagrama momentelor încovoietoare rezultante:

j  1 Mi rez1  ( M iH )12  ( M iV )12  130792  91247 2  92179 Nmm

j2 Mi rez2  ( M iH )22  ( M iV ) 22  470252  912472  102651Nmm

35
  Diagrama de variaţie a momentelor de răsucire de-a lungul axei arborelui:

55
  0.578
95
j  1 Mi ech2  ( M i rez 2 )12  ( M tIII )12  (0.578 159710)2  92312 Nmm

 921792  (0.578 159710) 2  130455 Nmm


j2 Mi ech1  ( M i rez1 )22  ( M tIII )22  
 1026512  (0.578 159710)2  138053Nmm

 Calculul diametrului pe fiecare tronson al arborelui:

32M i ech 3 32  92312

d1  3   25.76  30mm (rulment)
   aiIII   55

32 130455
d2  3  32.90  37mm (majorare pentru umărul rulmentului)
  55
32 138053
d3  3  34.45  35mm (lăţimea roţii dinţate cilindrice)
  55

Tronsoanele pe care vin montaţi rulmenţi se prevăd cu raze de racordare r  0.1mm

36
 Calculul asamblărilor cu pene paralele

Arborele I
 Pentru roata de curea:

b  6mm
d  720mm
mm 
, se aleg din tab 2.1.1 h  6mm
l  235mm
250mm r  (0.25  0.16)mm

Dimensionare:
4  Mt 25745
4  51439
l  38 mm 36mm
 35.17
d  h   as 20  6  65
7*6*65
 as  (65...100)  65MPa (pentru sarcini pulsatorii)

Verificare:

4M t 4  51439
25745
s   10   as
 70.25
l  d  h 250*7*6
36  20  6

 Pentru roata dinţată conică 1:

b  6mm
7 mm
d  20 mm 
, se aleg din tab 2.1.1 h  6mm
l  16mm
62mm r  (0.25  0.16)

Dimensionare:
4  Mt 4  25745
51439
l  25mm  18mm
 17.146
d  h   as 7*6*100
20  6 100
 as  100MPa ( sarcini constante)

Verificare:
4M t 4  25745
51439
s   95.25   as
 97.77
l  d  h 18  20  6
7*16*6

37
 Arborele II
 Pentru roata dinţată conică 2:
b  8mm

d  28mm , se aleg din tab 2.1.1 h  7 mm
r  (0.25  0.16)mm

Dimensionare:
4  83129
l  16.965  17 mm
28  7 100
 as  100MPa
Verificare:
4  83129
s   99.79   as
17  28  7
 Pentru roata dinţată cilindrică 1:
d  30mm , se alege din tab 2.1.1: b  10mm; h  8mm; r  (0.40  0.25)mm
Dimensionare:
4  83129
l  13.85  14mm;  as  100MPa
30  8 100
Verificare:
4  83219
s   98.96   as
14  30  8
Arborele III
 Pentru roata dinţată cilindrică 2:
b  10mm

d  35mm , se alege din tab 2.1.1 h  8mm
r  (0.4  0.25)mm

Dimensionare:
4 159710
l  22.81  23mm ;  as  100MPa
35  8 100
Verificare:
4 159710
s   99.19   as
23  35  8

 Pentru ieşirea din reductor:

b  8mm

d  25mm , se alege din tab 2.1.1 h  7 mm
r  (0.25  0.16)mm

Dimensionare:
4 159710
l  36.50  37mm ;  as  100MPa
25  7 100
Verificare:
4 159710
s   98.66   as
37  25  7

38
 Alegerea rulenţilor
 Pentru arborele I

Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:

forţa de pretensionare a curelei
 forţe radiale 
forţa radială din angrenajul conic
 forţa axiala provenită din angrenajul conic
În funcţie de turaţia arborelui se va stabili tipul de rulmenţi:
 1148rot / min <1500 => rulmenţi radiali axiali cu role conice.
nI =2880
d h  L10  4000ore
Aceştia se vor alege din General Bearings Catalogue, URB, nr 7193.
Rulmentul A – 30206A; Rulmentul B – 32005XA
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază. Factori
d D B C T r1s , r2 s r3s , r4 s r5s a Cr e Y C0 Y0
min . min min (din) (stat)
mm kN - kN -
32012x
30206A 25
30 52
62 12
16 10700
14 15 17.25 11 11.5 20.3 12
14 40.5 0.37 1.4
8.8 0.43 1.4 18.6
45.1 1.40.9
32005XA
33205 35
25 62 15 17500
47 14 11.5 17
15 0.6
1.5 2
0.6 0.3 16
11 26 0.43 1.3
12.5 0.46 1.4 30.5
33.5 1.30.8

 FrA  RVA  520.73

-587.1NN

 RHA  2127 N
2259.47N
 FrB  RVB  1540.73 N
-1737.10N

 RHB  -529.84
411.85NN

Rulmenţii se vor monta in X conform figurii:

39
 -587.1
FrA 520.73 
 419.2N N 
 371.428
YA 1.4  FrA FrB
  
FrB 1540.73
531.7 Y YB
  1100.521
409N N A
YB 1.4
1.3 

F F 
ka  0.5  rA  rB   0.5
0.5*(312.76-128.35)
 (1100.521  371.428)  364.546
 YA YB 
ka  365
93 NN
 0.5 FrA 0.5  520.73
 FaA  64.025 N
 0.5*128.35 = 185.975
 YA N 1.4
 F  F  k  185.975
64.025+93 365  550.975 N
= 157.025
 aB aA a
N
 F  R 2  R 2  2127 2
 520.732  2189.81
2259.47²+(-587.1)² = 641.88
N N
 RA HA VA

 FRB  RHB 2  RVB 2  411.85 2
(-529.84)²
1540.73 2
 1540.86
+ (-1737.10)² N
= 1816.10N
 RUL A
FrA 520.73
-587.1
 0.15  e  0.43
 0.237
FRA 2189.81
1154
Sarcina dinamică echivalentă:
PA  V  X  FRA  Y  FaA 

X 1   PA  FRA  2189.81
1154 N N
din Atlas  
Y 0 
Sarcina dinamică:
p  3.33 (pentru rulmenţi cu role)
C 1/ p C
L   40001/3.33  C  26.43
13893103  Cr catalog
PA 10 2189.81
=> se păstrează rulmentul
 RUL B
FrB 1540.73
531.7
 0.94  e  0.43
=0.999
FRB 1540.86
563
Sarcina dinamică echivalentă:
PB  VX  FRB  YFaB 

X  0.4   PB  0.4 FRB  1.4 FaB  0.4*563+1.4*157.025
0.4 1540.86  1.4  550.975  1387.70
= 445.035 N
din Atlas 
Y  1.4 
Sarcina dinamică:
p  3.33
C 1/ p C
 L   40001/3.33  C  26.43 103  Cr catalog
5357.77
PB 10 2189.81
=> se păstrează rulmentul

40
 Pentru arborele II

Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:

din angrenajul conic
 forţe radiale 
din angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi
din angrenajul conic
 forţe axiale provenite 
din angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi
În funcţie de turaţia arborelui se va stabili tipul de rulmenţi:
nII  717.5rot / min <1500 => rulmenţi radiali axiali cu role conice.
Alegerea rulmenţilor:
Rulmentul A,B -32304A
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază. Factori
d D B C T r1s , r2 s r3s , r4 s r5 s a Cr e Y C0 Y0
min . min min (din) (stat)
mm kN - kN -
32304A 20 52 21 18 22.25 1.5 1.5 0.6 14 42.5 0.3 2 47 1.1
 FrA  RVA  1383.17 N  FrB  RVB  2130.82 N
 
 RHA  507.11N  RHB  713.88 N
Rulmenţii se vor monta în X conform figurii:

FrA 1383.17 
  691.585 N 
YA 2  FrA FrB
  
FrB 2130.82 Y YB
  1065.41N  A
YB 2 

F F 
ka  0.5  rA  rB   0.5  (1065.41  691.585)  186.91
 YA YB 
ka  186 N
 FaA  FaB  ka  532.705  186  345.795 N

 0.5  FrB
 FaB  Y  532.705 N
 B
 F  R 2  R 2  507.112  1383.17 2  1473.20 N
 RA HA VA

 FRB  RHB 2  RVB 2  713.882  2130.822  2247.22 N

41
  RUL A
FrA 1383.17
  0.938  e  0.3
FRA 1473.20
Sarcina dinamică echivalentă:
PA  V  X  FRA  Y  FaA 

X 1   PA  FRA  1473.20 N
din Atlas  
Y 0 
Sarcina dinamică:
p  3.33 (pentru rulmenţi cu role)
C 1/ p
L  C  1473.20  40001/3.33  C  17.78 103  Cr catalog
PA 10
=> se păstrează rulmentul
 RUL B
FrB 1540.73
  0.999  e  0.43
FRB 1540.86
Sarcina dinamică echivalentă:
PB  VX  FRB  YFaB 

X 1   PB  FRB  2247.22 N
din Atlas 
Y 0 
Sarcina dinamică:
p  3.33
C 1/ p
 L  C  2247.22  40001/3.33  C  27.12 103  Cr catalog
PB 10
=> se păstrează rulmentul
 Pentru arborele III
Se vor alege doi rulmenţi care vor prelua:
 rulmentul montat spre capătul de ieşire din reductor al arborelui este solicitat doar de forţă radială.
 cel care va fi montat pe capătul arborelui solicitat la forţa axială din angrenajul cilindric cu dinţi
înclinaţi va suporta atât o forţă radilă cât si una axială.
Prin urmare primul rulment va fi cu role cilindrice pentru a putea prelua atât forţa radială cât si
dilatările termice ale arborelui, iar al doilea rulment va fi unul cu role conice pentru a putea prelua sarcinile
din plane diferite.
Alegerea rulemţilor:
Rulmentul A –NU2306E; Rulmentul B –32306A
Tip Dimensiuni Sarcină radială de bază. Factori
d D B C T r1s , r2 s r3s , r4 s r5 s a Cr e Y C0 Y0
min . min min (din) (stat)
mm kN - kN -
32306A 30 62 16 14 17.25 1 1 0.3 14 40.5 0.37 1.4 45.1 0.9
d D B rs r1s Cr e Y C0 -
min min (din) (stat)
NU2306E 30 72 27 1.1 1.1 71.9 0.2 1 74 -

42
  FrA  RVA  572.29 N

 RHA  82.59 N
 FrB  RVB  1921.70 N

 RHB  990.59 N

Rulmenţii se vor monta în X conform figurii:

FrA 
 572.29 N 
YA  FrA FrB
  
FrB 1921.70  YA YB
  960.85 N
YB 2 
F F 
ka  0.5  rA  rB   0.5  (960.85  572.24)  194.30
 YA YB 
ka  194 N
 FaA  FaB  ka  480  194  286.425 N

 0.5  FrB 0.5 1921.70
 FaB  Y 
2
 480.425 N
 B
 F  R 2  R 2  82.592  572.292  578.21N
 RA HA VA

 FRB  RHB 2  RVB 2  990.592  1921.702  2161.989 N

 RUL A

FrA 572.29
  0.98  e  0.2
FRA 578.21

43
 Sarcina dinamică echivalentă:
PA  0.92 FrA  YFaA
(relaţia din catalog pentru rulmenţi NU)
 0.92  572.29  0.6  286.425  698.361
Sarcina dinamică:
p  3.33 (pentru rulmenţi cu role)
C 1/ p
L  C  698.36  40001/3.33  C  8.42 103  Cr catalog
PA 10
=> se păstrează rulmentul

 RUL B

FrB 1921.70
  0.888  e  0.31
FRB 2161.98
Sarcina dinamică echivalentă:
PB  VX  FRB  YFaB 

X  0.4   PB  0.4  2161.989  1.9  480.425  1777.60
din Atlas 
Y  1.9 
Sarcina dinamică:
p  3.33
C 1/ p
 L  C  1777.60  40001/3.33  C  21.45 103  Cr catalog
PB 10
=> se păstrează rulmentul

44
 ANEXE
 Arborele I
 Roata dinţată cilindrică (pinion)
 Roata dinţată conică (pinion)
 Reductor în două trepte

45
 Bibliografie

 Îndrumar pentru proiectarea angrenajelor, l964

 Arbori drepţi, îmbinări cu pene şi caneluri, lagăre radiale – îndrumar de proiectare, 1983

 Atlas de reductoare cu roţi dinţate, ed. Didactică si pedagogică, 1982

 General Bearings Catalogue, URB, nr 7193

46