UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV FACULTATEA DE DESIGN DE PRODUS ŞI MEDIU

DEPARTAMENTUL DESIGN DE PRODUS MECATRONICĂ ȘI MEDIU DISCIPLINA: ORGANE DE MAŞINI /

MECANISME SI ORGANE DE MAŞINI

Student(ă):Nita Claudiu Marian

Facultatea : SIM

Secţia: IEDM

Anul de studiu: 3

TEMA DE PROIECT

Să se proiecteze transmisia mecanică compusă din:

- motor electric asincron;

- reductor cilindric cu o treaptă, cu dantură înclinată

DATE DE PROIECTARE:

- puterea motorului electric: P =22.5 kW;

- turaţia motorului electric: n = 950 rot/min;

- raportul de transmitere al reductorului: ir = 4 ;

- durata de funcţionare impusă: Lh =8000 ore.

CONŢINUTUL PROIECTULUI:

A. MEMORIU DE CALCUL

1. Întocmirea schemei structurale şi determinarea momentelor şi turaţiilor pentru fiecare arbore

FIG. 1.1

LEGENDA:

P-puterea motorului electric

n- viteza de rotatie a axului motorului

Mt-cuplul axului motorului

IL- raportul de transmisie a lantului

I-arborele de impuls al reductorului de viteza

II-arborele de ieșire al reductorului de viteză

nI- viteza de rotatie a arborelui de imputare

nII- viteza de rotație a arborelui de ieșire

I- cuplul arborelui de imputare

II-cuplul arborelui de ieșire

1-pinion

2- roata
A,B,C,D- rulmenți

WM- masina functionala

1.2 Cuplu si rotatie la fiecare ax

A. Arborele motoarelor.

Viteza de rotatie

n=950

Cuplu

Mt=9.555x106 22,5/950= 2263026 Nmm

B. Arbore de intrare

Viteza de rotatie

n1=n/IR= 950/4=237.5 rpm

Cuplu

T1=MtxIR== 2263026 x4= 9052104Nmm

C. Arbore de iesire

Viteza de rotatie

nII=Ti x IR= 9052104x4=36208416 Nm

Nr. Denumirea parametrului Relaţii de calcul. Recomandări

 crt.

1. DATE DE PROIECTARE

Puterea de transmis P,
1.1 P= 22.5kW.
kW

Raportul de angrenare
1.2 udat=ir =4.
udat;

Turaţia pinionului nI,

1.3 950rot/min.
rot/min

Durata de funcţionare
1.4 Lh=8000 ore.
impusă Lh, ore

- maşina motoare: motor electric asincron;

1.5 Condiţiile de funcţionare - maşina antrenată: transportor cu bandă;

- caracterul sarcinii: uniformă.

1.6 Ciclurile de solicitare ale - solicitarea la contact: pulsator;

dinţilor - solicitarea la încovoiere: pulsator.

1.7 Profilul cremalierei de

n=20o; h*an=1; c*n=0,25; *fn=0,38.
referinţă

2. ALEGEREA OŢELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE ŞI A TENSIUNILOR

LIMITĂ

2.1 Alegerea materialelor ce- - simbolul oţelului: 16 MnCr5;

lor două roţi, a
- tratamentul aplicat: cementare;
tratamente-lor şi a
durităţilor obţinute - duritatea flancului: 720 HV 10.

2.2 σ
Tensiunile limită H lim 1 , 2
la solicitarea de contact şi - H lim1,2 = 1470 MPa;
σ F lim 1, 2
la solicitarea de - F lim1,2 = 860 MPa (v. tabelul 9.13).
încovoiere

3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE

3.1 Numărul de dinţi z1 ai Z1max=50 x 2/4 + 1 x 6=26

pinionului, respectiv z2 ai
 roţii conduse Se adoptă z1=30

Aw/mn=40...50 pentru roţi cementate şi călite;

Aw/mn=75...100 , pentru roţi îmbunătăţite;

=6o ... 14o, pentru roţi cementate

=12o ... 20o, pentru roţi îmbunătăţite; z1=z1max şi z1N, dacă

z1max≤25, respectiv; z1=26 ... 30 şi z1N, dacă z1max≤80, pentru
roţi îmbunătăţite;

z2N;

z2=z1udat=120. Se adoptă z2=120

3.2 Raportul real de

U=z2/z1=4
angrenare u

3.3 Factorii pentru calculul la contact

3.3.1 Factorul de elasticitate a

materialelor roţilor ZE,

√ MPa
3.3.2 Factorul zonei de contact
ZH

3.3.3 Factorul gradului de

acoperire Z

3.3.4 Factorul înclinării danturii

Z

3.4 Factorii pentru calculul la încovoiere

3.4.1 Numerele de dinţi ai

roţilor echivalente zn1,2

3.4.2 Coeficienţii deplasărilor

de profil în plan normal

3.4.3 Factorii de corecţie ai

tensiunii de încovoiere
YFS1,2
3.4.4 Factorul gradului de
acoperire Y

3.4.5 Factorul înclinării danturii

Y

3.5 Factorii de corecţie a sarcinii

3.5.1 Factorul regimului de

KA= (v. tabelul 9.5).
funcționare KA

3.5.2 Factorul dinamic KV KV= (v. (9.67)).

3.5.3 Factorii de repartizare a

sarcinii pe lăţimea
danturii, KH pentru
solicitarea la contact şi
KF pentru solicitarea la
încovoiere

3.5.4 Factorii de repartizare

neuniformă a sarcinii în
plan frontal, KH pentru
solicitarea la contact şi
KF pentru solicitarea la
încovoiere

3.6 Rezistenţe admisibile

3.6.1 Rezistenţele admisibile,

HP1,2 pentru solicitarea la
contact

Factorul de lubrifiere ZL

Factorul de viteză Zv

Factorul de rugozitate a
flancurilor active ZR

Factorul cuplului de
materiale Zw

Factorul de mărime Zx

Factorii de durabilitate la n2=n1/u=……… rot/min (v. subcap. 9.9).

 solicitarea la contact ZN1
pentru pinion şi ZN2
pentru roata condusă

Coeficientul minim de
siguranţă SHmin la solici-
tarea la contact

3.6.2 Rezistenţele admisibile,

FP1,2 pentru solicitarea la
încovoiere

Factorul relativ de
sensibilitate la concentra-
torul de tensiuni de la
piciorul dintelui Y1
pentru pinion, respectiv
Y2 pentru roata condusă

Factorul relativ al rugozi-

tăţii zonei de racordare
YR1,2=….– pentru rugozitatea zonei de racordare a dintelui Ra=3,2
de la piciorul dintelui YR1
m (v. subcap. 9.9).
pentru pinion, respectiv
YR2 pentru roata condusă

Factorul de mărime Yx Yx=… (v. subcap. 9.9).

Factorii de durabilitate la
solicitarea la încovoiere
YN1 pentru pinion şi YN2
pentru roata condusă
(aleşi în condiţiile în care
se admite un număr de
ciupituri)

Coeficientul minim de
siguranţă SFmin la solicita-
rea la încovoiere (pentru
transmisii industriale
obiş-nuite)

3.7 Distanţa dintre axe la predimensionare

3.7.1 Momentul de torsiune la
pinionul angrenajului T1,
Nmm.
Nmm

3.7.2 Coeficientul de lăţime a. a =…. (v. tabelul 9.11).

3.7.3 Distanţa dintre axe din

condiţia de rezistenţă la
solicitarea la contact awH,
mm ;

awH= mm.

3.7.4 Distanţa dintre axe din

condiţia de rezistenţă la
solicitarea la încovoiere
awF, mm ;

awF=… mm;

unde ; .

3.7.5 Adoptarea distanţei

dintre axe la
predimensionare aw, mm

3.7.6 Lăţimile preliminare ale

roţilor b1,2, mm

4. ELEMENTE GEOMETRICE

4.1 Modulul danturii mn, în

plan normal, respectiv
mm ≥ mmin;
mt, în plan frontal, în mm
mn se standardizeară conform STAS 8022; mn=.... mm.

m=mn pentru dantură dreaptă;

mmin=1 mm pentru transmisii de putere;

mmin=2 mm pentru oţeluri cementate, călite şi/sau nitrurate.

 Dacă mn<mmin, se adoptă mn=mmin şi se recalculează:

- suma numerelor de dinţi

2 aw
z s =z 2 + z 1 = cos β
mn ;

- numărul de dinţi ai pinionului

zs
z 1=
u dat +1 ;

- numărul de dinţi ai roţii conduse z2=zs-z1; z1, z2  N;

- raportul de angrenare

z2
u=
z1 ;

- modulul danturii în plan frontal

mm.

4.2 Distanţa dintre axe de

referinţă a, mm
mm.

4.3 Alegerea coeficienţilor deplasărilor de profil

4.3.1 Unghiul de presiune în

plan frontal t, grade
.

4.3.2 Unghiul real de

angrenare wt în plan
frontal, respec-tiv wn în ;
plan normal wt=…..o;

wn=……o.
4.3.3 Coeficientul deplasării to-
tale de profil xsn în plan
normal, respectiv xs în
plan frontal
xsn=1,09753.

4.3.4 Alegerea coeficientului

deplasării de profil ;
pentru pinion xn1 în plan
normal, respectiv xt1 în .
plan frontal

4.3.5 Coeficientul deplasării de

profil pentru roata xn2= xsn-xn1=;
condusă xn2 în plan
normal, respectiv xt2 în .
plan frontal

4.3.6 Condiţia de evitare a xn1=…. ≥ xn1 min=-….;

interferenţei
xn2=…..≥ xn2 min;

4.4 Elementele geometrice ale roţilor dinţate

4.4.1 Diametrele cercurilor de

divizare d1,2, mm
mm;

mm;

4.4.2 Diametrele cercurilor de

mm;
bază db1,2, mm

mm.

4.4.3 Diametrele cercurilor de

rostogolire dw1,2, mm mm;
 mm.

Se verifică îndeplinirea condiţiei (la a treia zecimală)

mm.

4.4.4 Diametrele cercurilor de

cap da1,2, mm

da1=…… mm;

da2=…. mm.

4.4.5 Diametrele cercurilor de

picior df 1,2, mm

df1=…… mm;

df2=….. mm.

4.4.6 Gradul de acoperire al

angrenajului:

 - în plan frontal;

 - suplimentar; =……;
 - total. ≥  min=1,1;

 min=1,1 pentru angrenaje lente;

 min=1,3 pentru angrenaje exterioare rapide;

=+=…….