SCCCC
SCCCC
!SARCINA DE LUCRU
Pentru schita statiei proprie (corespunzatoare numarului de ordine):
sa se amplaseze cladirea statiei;
sa se numeroteze liniile;
sa se noteze directiile de intrare/ iesire in/din statie (acolo unde este cazul)
sa se numeroteze aparatele de cale
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Note de curs 1
Licenta/ an III Saptamana 27 Febr – 05
Martie 2023
Cutia pentru semnale a fost o altă descoperire care a rămas până în prezent un
important element al rețelei feroviare, în special pe acele rute care nu au adoptat
ulterior sistemul automat de dirijare și semnalizare. Deși acest sistem depindea în
continuare de manevrarea manuală a macazurilor și semnalelor, organizarea ce a avut
loc la nivel tehnic, a permis o mai bună gestionare a traficului, reducând totodată
numărul personalului și implicit al costurilor determinate de acesta.
Cert este că, deși diferite, sistemele se bazează pe aceleași principii de control și
dirijare și furnizează aceleași servicii rețelei feroviare, în ciuda diferențelor dintre
elementele luminoase integrate în structura lor. În general, rețeaua modernă are o
structură complexă formată din două tipuri principale de semnale: semnalele pentru
traficul feroviar de lungă întindere și semnalele pentru manevră, cunoscute și sub
numele de pitici. La rândul lor, aceste semnale folosesc sisteme de codare color pentru
comunicarea cu echipajul de la bordul trenului. Comunicarea cu personalul aflat la
bordul trenului a devenit o preocupare tot mai mare în procesul de inovare al
semnalizării. Prevenirea accidentelor feroviare se poate realiza într-o proporție mai
mare prin îmbunătățirea timpului de transmitere al semnalului către echipaj.
Sistemul clasic ne-a obișnuit cu existența culorii roșu pentru semnalizarea obligativității
unei opriri, iar verde pentru semnalizarea permisiunii de trecere. Sistemul modern
adaugă fie o nouă culoare, fie un tip complet diferit de semnal pentru a indica o zonă cu
restricții de viteză sau, în anumite cazuri, posibilitatea existenței unui semnal roșu pe
parcursul tronsonului respectiv. În ceea ce privește semnalele pentru manevră, ele sunt
specifice reviziilor și triajelor și folosesc la gestionarea și organizarea spațiilor feroviare
respective.
Unul dintre cele mai importante rezultate ale eforturilor de standardizarea a semnalelor
de cale ferată, a însemnat eliminarea barierelor naționale sau teritoriale cu privire la
ghidajul și avertizarea echipajelor aflate la bordul trenurilor. Marfa poate circula fără
oprire dintr-un punct al continentului până în celălalt. Acest lucru grăbește timpul de
transbordare a mărfii, ușurează protocoalele de trecere dintr-o țară sau regiune în alta
și fluidifică traficul feroviar. De asemenea, se ia în calcul utilizarea unui număr mai mic
de resurse. Un exemplu în acest sens îl reprezintă renunțarea la practica obișnuită de
schimbare a locomotivei și echipajului la intrarea garniturii pe teritoriul altei țări. Statul
legiferează prin numeroase proiecte de lege aspectele privitoare la siguranța traficului
feroviar, principalul beneficiar de pe urma acestor legi fiind companiile feroviare, ale
căror profituri vor crește substanțial, odată cu scăderea numărului de incidente pe calea
ferată. Siguranța sporită în domeniul feroviar va atrage, de asemenea, noi investitori.
Aceștia, la rândul lor, vor contribui, în egală măsură, la creșterea profitabilității căilor
ferate. Creșterea profitabilității se răsfrânge, în cele din urmă, asupra calității
transportului feroviar.
1.1 Generalităţi
1.2.1 Clasificare
A. Dupã destinaţia lor, semnalele fixe se clasificã astfel:
semnale de intrare (permit sau interzic intrarea trenului în staţie);
semnale de ieşire (permit sau interzic iesirea trenului din staţie în linia
curentă);
semnale de parcurs (permit sau interzic trecerea trenului dintr-o zonă în alta a
staţiei);
semnale de trecere şi de ramificaţie (permit sau interzic trecerea trenului dintr-
un sector BLA în altul, peste o ramificaţie din linia curentã, peste o traversare
de linii la acelaşi nivel, peste o încălecare-descălecare de linii cu ecartament
diferit etc);
semnale prevestitoare (prevestesc indicaţiile altor semnale);
semnale de manevră şi de triere (permit sau interzic mişcările de manevră şi
de triere);
semnale repetitoare (repetă indicaţiile semnalului pe care îl preced atunci când
nu este asiguratã vizibilitatea);
semnale de avarie (arată dacă există pericol pentru circulaţia trenurilor la
trecerile la nivel sau prin tuneluri).
Semnalele mecanice sunt acţionate de la distanţă prin intermediul unei transmisii din
sârmă şi al unei roţi cu camă. Dacă transmisia se rupe, semnalul trece pe oprire.
Antrenarea transmisiei se face de către personalul staţiei prin intermediul unei pârghii
numită pârghie de semnal, amplasată la un aparat de manevră.
Odatã cu braţul sau paleta este deplasat şi un ochelar cu geamuri colorate care sunt
aduse în dreptul unui felinar realizând astfel semnalizarea luminoasă pe timp de noapte.
Dispozitivul optic care produce indicatia luminoasã se numeste unitate luminoasã sau
foc de semnal. Un semnal cuprinde atâtea unitãţi luminoase câte sunt necesare
obţinerii tuturor indicaţiilor pe care trebuie sã le dea semnalul respectiv.
Semnalele luminoase de circulaţie se instaleazã pe catarg, pe consolă sau pe
pasarelă.
Semnalele luminoase de manevră sunt pitice.
In funcţie de necesităţi semnalele de circulaţie se completeazã cu unitãţi indicatoare
de direcţie sau de linie. Semnalele repetitoare sunt formate din acelaşi tip de unitãţi
indicatoare. Ele dau indicaţiile prin bare luminoase.
Exemple:
Semnalizarea unei restricţii
Restricţie
Obstacol
1000m 200m
Obstacol
Mişcările de intrare, de ieşire şi de trecere fără oprire prin staţie sunt parcursuri de circulaţie
iar cele ce se fac în vederea compunerii şi descompunerii trenurilor sunt parcursuri de manevra.
Semnalele fixe se instaleazã, de regulã, pe partea dreaptă a căii, în sensul de mers al trenului.
Conform Regulamentului de exploatare a companiilor de căi ferate amplasarea semnalelor de
circulaţie trebuie făcută astfel încât să fie asiguratã o anumită distanţă minimã de vizibilitate
precizatã în funcţie de destinaţia semnalului şi de viteza maximă de circulaţie admisă.
Atunci când nu este posibilă vizibilitatea semnalelor de la distanţa impusă, se instaleazã semnale
repetitoare.
Semnalele de intrare şi de ramificaţie se amplasează la o distanţã de circa 200 m faţã de primul
macaz şi sunt precedate de semnale prevestitoare.
Semnalele prevestitoare se amplaseazã la o distanţă de minimum 1000 m faţă de semnalele pe
care le prevestesc cu excepţia celor care au şi funcţia de semnal de bloc, când se amplaseazã la
minimum 1200 m.
Semnalele de ieşire se instalează pentru fiecare linie de expediere, înaintea mărcii de siguranţă sau
a vârfului primului macaz atacat la ieşire. În mãsura în care este posibil, ele trebuie retrase cu 100
m la liniile directe şi cu 50 m la liniile în abatere, faţă de marca de siguranţă, distanţa respectivã
numindu-se drum de alunecare. Se considerã cã drumul de alunecare permite oprirea de urgenţă a
unui tren înainte de a intra în zona macazurilor dacã, din motive exceptionale, nu a putut opri la
indicaţia de oprire a semnalului.
În staţiile echipate cu instalaţii de asigurare cu încuietori se admite instalarea unui singur semnal
de ieşire (de grup) amplasat pe partea dreaptã în afara grupului de linii.
În statiile echipate cu instalaţii CED (centralizare electrodinamică) se admite instalarea de semnale
(luminoase) de grup cu condiţia ca pe liniile grupului respectiv să nu se efectueze treceri fără
oprire. În acest caz semnalul de ieşire respectiv va fi prevăzut cu indicator de linie (un panou care
indicã, prin aprinderea unor becuri, o cifră corespunzătoare numărului liniei de la care se expediază
trenul).
Dacã este cazul, semnalele de ieşire se echipează şi cu indicatoare de direcţie (un panou pe care se
afisează, prin aprinderea unor becuri, o literă care corespunde direcţiei de mers pentru care s-a dat
comanda de plecare).
Înaintea semnalelor prevestitoare (cu exceptia liniilor echipate cu BLA) se instaleazã balize
avertizoare albe cu dungi negre, oblice.
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Laborator 3
Licenta/ an III Saptamana 13 – 17 Martie 2023
Compatibilitatea parcursurilor în stațiile de cale ferată se întâmpla atunci când nici ele şi
nici prelungirile lor în sensul de mers nu au puncte comune; în caz contrar, parcursurile se
numesc incompatibile.
Linie de evitare
Macaz de acoperire
Parcursuri compatibile
Parcursuri compatibile
Din punct de vedere al probabilitaţii producerii ciocnirilor sau acostarilor deosebim:
50m 50m
In condiţiile actualelor viteze de circulaţie şi sisteme de semnalizare, la CFR s-au admis, prin
RET, următoarele drumuri de alunecare:
50 m la semnalele de ieşire în abatere şi la semnalele de manevr;
100 m la semnalele de ieşire ale liniilor pe direct;
200 m la semnalele de intrare.
Protejarea parcursurilor, adică asigurarea împotriva ciocnirilor şi acostrilor de trenuri, se
realizează prin:
înzvorârea semnalelor care comandă parcursuri incompatibile;
protejarea flancurilor parcursului împotriva acostării prin macazuri de
acoperire sau/şi saboţi de deraiere.
1. Tabelul parcursurilor simultane
Parcursurile care sunt admise simultan sunt stabilite prin planul tehnic de exploatare al
staţiei (PTE). Proiectarea unei instalaţii de centralizare se face în funcţie de parcursurile
simultane admise. Tabelul parcusurilor simultane serveşte pentru întocmirea programului de
înzvorâre al instalaţiei de centralizare.
Intrare de la 1 A, A2, E - - - 1* - -
(abatuta)
X la II A, A1,D - - - +
(directa)
Ieşire spre X 1 C - -
de la II B - - 1***,II* 1**,II** +
Intrare de la 1 F,F2,C 1*,II*** - - -
Y la II F,F1,B II* - - +
Ieşire spre Y 1 E 1* 1**,II** - - -
de la II D II* 1**,II** - - +
Incompatibilitatile de gradul I nu sunt admise la statii semnalizate mecanic.
* reprezintă trecerea fără oprire a aceluiasi tren;
** - ieşiri în direcţii opuse;
*** - linie de evitare.
Intrare de la 1 A, A2, E - - - 1* - -
(abatuta)
X la II A, A1,D +
(directa)
Ieşire spre X 1 C - -
de la II B - - 1***,II* 1**,II** +
Intrare de la 1 F,F2,C 1*,II*** - - -
Y la II F,F1,B II* - - +
Ieşire spre Y 1 E 1* 1**,II** - - -
de la II D II* 1**,II** - - +
Incompatibilitatile de gradul I nu sunt admise la statii semnalizate mecanic.
* reprezintă trecerea fără oprire a aceluiasi tren;
** - ieşiri în direcţii opuse;
*** - linie de evitare.
Elemente componente
Condiţii de siguranţă
Şina izolată propriu zisă se obţine prin izolarea electrică a unui singur fir al căii pe o lungime de
15 – 30 m. Vagoanele cu ampatamentul cel mai mare nu trebuie să o încalece. Se folosesc joante
izolante.
Pe secţiunea izolată, sub una din şine, se instalează o pedală de greutate. Aceasta are un piston care
acţionează într-o cameră de presiune diferenţială atunci când şina se deformează sub acţiunea greutăţii
vagonului. Deplasarea mercurului din tubul în formă de U duce la stabilirea unui contact electric.
Aparatul de comandă
O particularitate a staţiilor CEM este aceea că indicaţia semaforului de ieşire este prevestită de la
semnalul de intrare. Pentru aceasta semnalul de intrare este echipat cu un semnal mecanic prevestitor al
semnalului de ieşire (paletă galbenă).
Paleta prevestitoare este cuplată cu paleta superioară a semnalului şi se manevrează odată cu
aceasta dacă semnalul de ieşire este pe liber. Ea revine automat în poziţie normală (prevesteşte oprirea)
după readucerea pe oprire a semnalului de ieşire sau a celui de intrare.
Pentru o trecere fără oprire se comandă mai întâi parcursul de ieşire şi apoi cel de intrare.
Semaforul de intrare cu două braţe şi paletă prevestitoare poate da următoarele indicaţii:
O altă particularitate a staţiilor CEM este aceea că semnalul este readus automat pe oprire, după
depăşirea lui de către tren. În felul acesta pe baza unei comenzi poate trece numai un singur tren.
Pentru aceasta se foloseşte un mecanism, denumit electrocuplaj, care este acţionat de un electromagnet
alimentat prin schema electrică a instalaţiei. Electrocuplajul stabileşte sau întrerupe cuplarea mecanică
între roata camă şi paleta sau braţul semnalului, după cum prin electromagnetul său circulă sau nu curent.
După trecerea trenului câmpul Si se deblochează şi printr-un contact al său taie alimentarea
electromagnetului ceea ce duce la trecerea automată pe oprire a semnalului.
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Note de curs 5
Licenta/ an III Saptamana 10 - 16 Aprilie 2023
Y3
3c 4-Si
1-3Si
M2 Y PRY
YII IP
X3
Y1
0121c 021c 023c 1 IIc 4 022c 0122c
X 024cB
Y
3 Y1
2
Y1 IP
PRX X XII
M1 5
S1 1c Z
011c 013c 5 2-Si
12
V
5-S1 Si +24
M3 X1 V
X
Pupitrul
IP de comanda
X
B
Bara
+24
Aparatele de cale (macazurile) sunt manevrate prin acţionare electrica, VIX prin comanda de la
distanţa, folosind electromecanisme de macaz. X
IP
Prezenţa materialului rulant pe o porţiune de linie este detectat echipând 023
secţiunile izolate cu
circuite de cale. Z
Secţiunile izolate sunt porţiuni de linie separate prin joante izolante ( T ).
M3
Pentru a numerota elementele se folosesc numere impare în captul X şi pare 5 în captul Y.
Numerotarea secţiunilor izolate: 011
021c – cea din faţa semnalului de intrare, numit şi 1AD (prima secţiune
c de apropiere-
deprtare); 1c
0121c – numit şi 2AD (a doua secţiune de apropiere-deprtare); Y1
1c, Iic, 3c – secţiunile liniilor de garare; X
Secţiunile izolate 0121c, 021c, 023c, 0122c, 022c şi 024c au penultima
M1 cifră 2 pentru
că sunt în prelungirea liniei II; 3
Secţiunile o11c şi 013c au penultima cifra 1 pentru ca sunt în prelungirea
X liniei 1.
023
c
IIc
1 1
YII
3c
Mişcarea trenului este autorizat cu semnale luminoase electrice.
Semnalele de circulaţie se notează după sensul de mers cu litera X pentru sensul creşterii
distanţei kilometrice (de regula capatul dinspre Bucureşti) şi cu Y pentru celalalt sens.
2
Exemplu de tabel cu parcursurile simultane pentru statia de cale ferată din Fig.1
l<50
Y3
031 033 3
3 9
PrXF XF M3 Y2 X3
021 023 1 11 2 4
5 M2 Y PrY
Y1 M4 X2
PrX X M1
7 1 015 2
3
Instalaţia trebuie să garanteze siguranţa circulaţiei nu numai în condiţii normale de funcţionare
dar şi în situaţii de defectare a elementelor componente.
Se spune că instalaţia este „fail safe” aceasta însemnând că orice defecţiune (scurt circuit,
întrerupere de circuit, variaţiile tensiunilor de alimentare, influenţele unor surse de perturbaţii etc.)
în cele mai defavorabile situaţii trebuie să aibă ca efect blocarea macazurilor pe poziţia în care se
găsesc, trecerea semnalelor pe oprire dacă anterior se aflau pe liber şi la semnalizarea
deranjamentului.
Câteva condiţii de siguranţă pe care trebuie sa le indeplineasca o instalaţie CED:
să nu permită punerea pe liber a semnalului daca macazurile care intra în parcurs şi
cele de acoperire a parcursului respectiv nu sunt în paziţie corectă şi înzvorâte iar semnalele care
ar autoriza parcursuri incompatibile nu sunt pe oprire;
dacă semnalul care acoperă parcursul este pus pe liber macazurile din acel parcurs sa
nu mai poat fi manevrate iar alte parcursuri incompatibile să nu mai poat fi autorizate;
macazurile care intr într-un parcurs comandat să nu mai poat fi deszvorâte decât după
ce au fost depşite de către tren chiar dacă semnalul a fost adus pe oprire;
să nu permită punerea pe liber a unui semnal care dă acces la o linie ocupată;
să nu permit manevrarea unui macaz ocupat;
Dacă la un parcurs comandat, semnalul a trecut de pe liber pe oprire ca urmare a
pierderii unei condiţii de siguranţă, el trebuie să nu mai poată reveni pe liber, chiar dacă a disprăut
cauza care l-a trecut pe oprire, decât ca urmare a unei noi comenzi.
Pupitrul de comandă
La pupitrul (aparatul) de comandă sunt reprezentate geografic, cu celule luminoase
(luminoschema), starea liniilor, macazurilor, semnalelor, precum şi alte indicaţii.
Pe luminoschemă sunt amplasate, în concordanţă cu dispoziţia geografică a macazurilor şi
semnalelor, butoane de comandă.
La pupitrele de tip mai nou, luminoschema este realizat din elemente tipizate (sistem domino).
De exemplu:
pentru secţiunile izolate se prevăd celule cu beculeţe albe şi roşii. Dacă celula este
stinsă (starea normală), înseamnă că secţiunea este liberă şi necuprinsă (neinzvorâtă) într-un
parcurs. Roşu aprins = secţiunea ocupată. Alb aprins = secţiune înzvorâtă;
Y2 Y2B 2c
Y2MB
013c M1B 1Si 1BM YI YIB Ic
XB X M1 1BP YIMB
4
pentru semnalele de manevră se prevede câte un bec alb care când este aprins
înseamn pe teren alb iar când este stins înseamnă pe teren albastru;
semnalului de ieşire (combinat) îi corespund un bec verde şi unul alb. Verde stins =
pe teren roşu. Verde aprins = pe teren liber circulaţie. Alb aprins = pe teren liber manevră. Alb
pulsator = foc roşu defect;
pentru semnale se prevăd butoane de comand (XB, M1B, YIB, YIMB etc) cu trei
poziţii: normal, apăsat (pentru comanda unui parcurs) şi tras (pentru readucerea semnalului pe
oprire);
pentru macazuri se prevăd butoane de comandaă pe plus şi pe minus.
În staţiile mici se folosesc instalaţii cu comandă individuală a macazurilor şi semnalelor tip
CR-2. Pentru stabilirea unui parcurs, IDM manevrează fiecare macaz individual cu ajutorul
butoanelor respective şi apoi apasă butonul de comandă a semnalului care autorizeaz parcursul.
Dacă toate condiţiile de siguranţă sunt îndeplinite, are loc înzvorârea electrică a parcursului
(semnalizat pe luninoschemă prin iluminare în alb a trasei) şi semnalul trece pe liber.
In staţiile cu activitate intensa, pentru a uşura activitatea IDM, se folosesc instalaţii tip CR-3,
cu comandă de parcurs. IDM apasă succesiv două butoane care delimitează începutul şi
sfârşitul parcursului comandat; in continuare manevrarea corespunzătoare a macazurilor şi
punerea pe liber a semnalelor se realizeaz automat.
Pe pupitrul de comand se mai amplaseaz separat, grupate pe capete de staţie, şi alte tipuri
de butoane şi semnalizări ca, de exemplu:
butoane sigilate pentru deszăvorârea artificială a secţiunilor izolate;
butoane sigilate pentru manevrarea macazurilor în caz de avarie;
butoane sigilate pentru chemare;
butonul sigilat al soneriei de talonare.
In statiile mari elementele de comanda (butoanele) sunt amplasate pe o masa de comanda,
separată de luminoschemă. Acest ansamblu de butoane este denumit manipulator.
5
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Note de curs 8
Licenta/ an III Saptamana 24 Aprilie - 30 Aprilie 2023
BLA creează posibilitatea circulaţiei simultane a mai multor trenuri care se urmăresc pe
distanţa dintre două staţii ceea ce duce la creşterea substanţială a capacităţii de circulaţie a
liniei curente deoarece dispare timpul de reavizare (informarea impiegaţilor despre sosirea
trenurilor) şi se reduce timpul de urmărire dintre trenuri (nu mai este necesar să se aştepte
expedierea unui tren până când trenul antemergător parcurge toată distanţa dintre staţii).
Chiar dacă intensitatea traficului nu îl impune, BLA este indicat a fi utilizat pentru mai multă
siguranţă a circulaţiei; el evită unele evenimente ce s-ar putea produce datorită erorilor umane
(ex. trimiterea de tren contra tren). Se uşurează totodată munca şi grijile personalului.
Distanţa dintre staţii se împarte în secţiuni, denumite sectoare de bloc (BL), controlate cu
circuite de cale. Fiecare sector de bloc este acoperit cu un semnal luminos. Fiecare semnal de
bloc este prevestitorul celui următor. Ultimul semnal de bloc este chiar prevestitorul semnalului
de intrare în staţie şi este pus în dependenţă cu instalaţia CED.
La CFR se foloseste BLA cu trei indicaţii:
Roşu; sectorul de bloc este ocupat;
Galben; un sector de bloc liber;
Verde; cel puţin două sectoare de bloc libere.
V V G R
022 BL1 BL2 BL3 Bl4
R V G R
022 BL1 BL2 1/6 BL3 Bl4
In mod normal, când linia este liberă, semnalele dau indicaţii permisive. La orice
deranjament, se trece pe o indicaţie restrictivă (instalaţia este fail safe). De exemplu arderea
becului focului verde va face ca în loc de verde să indice galben sau la arderea becului focului
galben să indice roşu.
Semnalele au pe catarg un reper alb (permisive) care indică faptul că pot fi depăşite pe roşu
după o oprire prealabilă de trei minute şi circulând "la vedere" (max 15 Km/h) până la semnalul
următor.
Pentru situaţile din figură spunem că se circulă la trei şi, respectiv, două sectoare de bloc.
BLA poate fi:
cu un singur sens de circulaţie;
banalizat (cu circulaţie în ambele sensuri).
La BLA banalizat, in mod normal, când toate sectoarele sunt libere, semnalele BLA indică
verde pentru ambele sensuri de circulaţie. Simultan cu punerea pe liber a semnalului de ieşire,
toate semnalele din linia curentă (semnalele blocului) care dau acces din sens contrar trec pe
roşu. Nu mai este posibilă nici punerea pe liber a semnalului de ieşire din staţia care va primi
trenul. Se realizează "zăvorârea de sens" (i se mai spune şi "orientarea blocului" sau
"propagarea valului de roşu).
După sosirea unui tren in staţia primitoare, dacă linia curentă este liberă şi din staţia
expeditoare nu a fost efectuat un nou parcurs, staţia primitoare poate deveni ea expeditoare
dacă efectuează un parcurs de ieşire; in această situaţie blocul este reorientat, adică
semnalele care au fost pe liber trec toate pe oprire (roşu), cele care au fost pe roşu dau
indicaţii permisive iar in staţia vecină se blochează posibilitatea efectuării unui parcurs de ieşire
(zăvorârea de sens).
Lungimile sectoarelor de bloc trebuie să fie mai mari decât drumul de frânare (au 1200 -
2200 m) şi se stabilesc ţinând seama că trenurile au viteze variabile (demarare la plecări din
staţii, frânări la intrări în staţii sau în curbe). Se ţine seama şi de lungimea maximă a garniturii.
Se caută să se evite amplasarea semnalelor în tuneluri, pe poduri, în curbe fără vizibilitate
etc.
Este indicat să se circule la un interval de cel putin două sectoare de bloc astfel încât trenul
urmăritor să aibă în faţă permanent un semnal pe verde. De aceea este bine să treacă mai
întâi trenul de mare viteza şi apoi trenul mai lent; altfel al doilea tren îl va ajunge din urmă pe
primul şi va circula "la galben".
2/6
Aparatajul BLA se amplasează în dulapuri, lângă semnale. Alimentarea şi dependenţele se
realizează prin fire în cablu.
C1 E1 C3 E3 C5
V1 C1 V3 C3 V5 C5
V1 V3 V5
C1 C3 C1 C5 C5
+12V +12V
Cablu Cablu Cablu
-12V -12V
Dulap BL1 Dulap BL3 Dulap BL5
In fiecare dulap de bloc se află releul de cale (C) al propriului sector de bloc, sursa de
alimentare a circuitului de cale al sectorului de bloc anterior şi un releu de verde (V).
Releul V este normal atras din dulapul vecin dacă sectoarele de bloc propriu şi cel anterior
sunt libere (C atrase); el face selecţia între focul verde sau galben după cum sectorul de bloc
anterior este liber sau ocupat.
Dacă sectorul de bloc propriu este ocupat, releul C cade contactul său selectând focul roşu.
Se poate observa că informaţia circulă în sens invers celui de circulaţie a trenului.
3/6
INSTALATII SAT SI BAT
Sonerie
4/6
La instalaţiile SAT indicaţia de oprire este dată de semnale de avertisment rutiere
amplasate pe fiecare parte a trecerii la nivel, pe partea dreaptă a sensului de mers şi prin
avertizare acustică.
La apropierea trenului, cele două unităţi roşii incep să clipească in contratimp in ritmul de 40
– 50 clipiri pe minut. Simultan incepe şi avertizarea acustică (sonerie sau clopot).
Semnalizarea este declanşată atunci când trenul ocupă secţiunea izolată amplasată la
distanţa de avertizare. De regulă se folosesc circuitele de cale ale BLA (dacă există).
Semnalele rutiere de avertisment sunt prevazute si cu un foc alb care, dacă este aprins,
indică faptul că instalatia este in funcţiune.
Instalaţiile BAT, pe lângă semnalele de avertisment rutiere sunt prevăzute şi cu semibariere
care incep să coboare la circa 8 s după inceperea semnalizării optice. Acest decalaj este
necesar pentru a permite vehiculelor care, in momentul inceperii semnalizării, s-ar afla in
imediata apropiere a semibarierei fără să mai poată opri, să părăsească spaţiul de sub
cumpănă inainte ca aceasta să coboare.
Semnalele de avertisment rutiere încep să funcţioneze atunci când trenul se află la distanţa
de avertizare (distanta de la care, dacă ar circula cu viteza maximă admisă pe secţia
respectivă, ar ajunge la trecerea la nivel după 60 s).
Barierele coborâte ocupă jumătate din lăţimea carosabilului. Pe semicumpenele coborâte se
aprind două becuri roşii clipitoare şi un bec roşu continuu aflat la extremitatea liberă. După
coborârea semicumpenelor semnalizarea acustică încetează.
Acţionarea semicumpenelor se face cu un electromecanism. Dacă se întrerupe alimentarea
cu energie electrică, acţionarea se poate face cu ajutorul unei manivele.
Pentru protejarea semicumpenei contra ruperii în cazul lovirii accidentale, ea este talonabilă;
prinderea este făcută cu un dispozitiv special care permite rotirea fortată cu 45 0 în plan
orizontal. Talonarea este controlată cu un contact electric şi semnalizată la IDM.
Revenirea instalaţiei la normal se produce în urma eliberării pasajului de către tren când,
mai întâi se ridică semibarierele şi apoi se sting toate becurile.
5/6
50 m
Pe calea ferată, la circa 50m de axul drumului, se amplasează semnale de avarie. Acestea
au câte un foc roşu, normal stins, pe un panou rombic pus pe catarg. Pot fi depăşite prin
circulaţie "la vedere".
Dacă instalatia este defectă (bec ars la semnalele rutiere, barieră neînchisă, talonare etc)
semnalele de avarie trec pe rosu.
Se poate instala şi un pupitru de comandă local in cabina paznicului de barieră (dacă
există), de la care se poate comanda închiderea şi deschiderea barierei sau se pot trece pe
oprire semnalele de avarie în caz de pericol.
6/6
SCCC Note de curs 8
În decursul anilor, în ţările europene au fost introduse diferite sisteme de control şi comandă
a trenurilor care nu sunt compatibile.
Uniunea Europeană a aprobat o Directivă privind interoperabilitatea pentru căile ferate astfel
incât să fie creeată o piaţă unică de transport feroviar european, in cadrul unui sistem unic fără
bariere tehnice sau operaţionale.
Realizarea interoperabilităţii cere implementarea unui sistem european de management al
traficului feroviar (ERTMS – European Railway Traffic Management System).
EMITATOR
GSM-R
TELEGRAMA
CENTRUL
ETCS
INSTALATIA
RECEPTOR ECHIPAMENTE DE
GSM-R ETCS CENTRALIZARE
BALIZE
1
SESIZAREA PREZEN|EI
TRENULUI
Principala preocupare o reprezinta in prezent trecerea de la tehnologiile de gestiune a
traficului şi de securitate existente la nivel national la instalaţii cu noi echipamente instalate atat
pe infrastructură cat şi pe materialul rulant. In prezent, pe principalele coridoare de transport
feroviar din Europa se instalează şi se dezvoltă in continuare sistemele interoperabile de
control şi comandăa trenurilor (ETCS) şi de comunicare radio (GSM-R) ale căror specificaţii
tehnice au fost confirmate ca norme europene.
Sistemele ETCS şi GSM-R sunt cele două componente principale ale sistemului ERTMS.
Controlul este intermitent (semicontinuu). Este o instalaţie fail safe şi cu o foarte mare
capacitate de transmitere a informaţiilor. Poate fi utilizată la viteze de circulaţie de până la
300km/h.
În cale, prinse pe traverse între firele căii, se montează balize pasive (nu necesită
alimentare) care au o formă plată (vezi foto).
Baliză
2
Pe locomotivăse găseşte o antena care emite cu o frecvenţăde 27 MHz. Semnalul este
recepţionat de baliză şi, după redresare, energia lui este folosită pentru a alimenta un emiţător
care transmite informaţii spre locomotive prin modularea unei frecvenţe de 4,5MHz.
4,5MHz 27MHz
Baliz`
Se primesc informaţii despre: aspectul semnalelor, viteză, distanţa pânăla baliza următoare,
restricţii de viteză, poziţia trenului din faţă etc.
În dreptul fiecărui semnal se montează două balize: una este legatăla instalaţia de
centralizare sau BLA pentru a primi informaţii iar cealaltă, montată la o distanţă bine cunoscută,
serveşte în principal pentru măsurarea vitezei (prin măsurarea timpului in care este parcursă
distanţa d).
3
Pentru cele două cabine ale locomotivei există două pupitre de comandă unde se afişează
viteza de circulaţie şi de unde se introduc datele din tren necesare conducerii automate (tonaj,
lungime, caracteristici de frânare, viteza maximăcu care este permis să circule).
Calculatorul primeşte de la fiecare baliză informaţia privind distanţa pânăla baliza următoare
şi măsoară distanţa parcursă; dacă baliza următoare lipseşte sau este defectă se produce
automat frâ[Link]ţiile privind funcţionarea instalaţiei şi deplasarea trenului sunt
inregistrate pe casetă magnetică(cutia neagră).
Pentru ca instalaţia să fie fail safe calculatorul este dublat. Se folosesc două calculatoare
identice cu programe scrise diferit. Rezultatul prelucrării informaţiilor trebuie să fie acelaşi.
Înregistrare
Controler A Controler B
Pupitrul de Pupitrul de
comandăA comandăB
CALCULATOR
Traductor Valvă
presiune urgenta
Tachometru Valvă
serviciu
Emiţător /Receptor
Informaţia despre starea de liber sau ocupat a secţiunii, obţinută de la circuite de cale sau
contoare de osii, este transmisăla postul de centralizare.
Funcţia cea mai importantă a instalaţiei de centralizare este de a permite numai parcursuri
sigure şi de a controla şi comanda macazurile şi semnalele.
Pe baza informaţiilor primite de la instalaţia de centralizare, centrul ETCS creează un ordin
de mers (telegrama) pe care il transmite prin sistemul GSM-R.
4
Sistemul GSM-R
Se compune din un echipament central şi antene amplasate in lungul căii astfel incât să
acopere complet linia şi să asigure o transmisie sigură.
In lungul căii sunt amplasate balize conţinând date fixe.
EMITATOR
GSM-R
TELEGRAMA
CENTRUL
ETCS
INSTALATIA
RECEPTOR ECHIPAMENTE DE
GSM-R ETCS CENTRALIZARE
BALIZE
SESIZAREA PREZEN|EI
TRENULUI
Echipamentul ETCS instalat in tren recepţionează ordinul de mers şi datele de la balize şi,
pe baza acestora, dispune supervizarea deplasării trenului.
Viteza maximă permisă este baza datelor primite de la balize.
In cabină, mecanicului i se afişează informaţii despre viteza recomandată, viteza reală,
distanţa pânăla punctul in care va avea loc următoarea schimbare de viteză şi viteza maximă
permisă de la acel punct.
Indicatoare luminoase dau informaţii despre funcţionarea sistemului iar pe un display sunt
afişate mesaje text.
5
Niveluri ale ERTMS
Sistemul ETCS are trei niveluri funcţionale de implementare, etapizat în funcţie de
cerinţe:
Nivelul 1
Completează sistemul de semnalizare existent. Indicaţiile şi restricţiile de viteză sunt
transmise la tren prin balize situate între şine.
Detectarea trenurilor se face prin echipament montat in cale (circuit de cale sau sistem
de numărare a osiilor).
Trenurile care nu sunt dotate cu echipamente compatibile ERTMS pot în continuare să
circule dar, desigur, fără a beneficia de protectia obtinută datorită balizelor.
Protecţia Automată a Trenului (ATP) este deci bazată pe echipamentele din cale: semnalele
laterale (de bloc şi din staţie) şi circuitele de cale; sistemul automat de protecţie transmite
punctual informaţii de siguranţă (mesaje) către echipamentul de pe vehicul, cu intermitenţă
(prin eurobalize: balize cu date variabile privind semnalizarea-balize transparente-şi balize cu
date fixe privind terenul-balize fixe), realizând un control discontinuu al vitezei trenului şi
permite o interfaţare cu sistemul de semnalizare existent;
6
Nivelul 2
Nu mai este nevoie de semnale
dacă semnalele sunt înlăturate, atunci toate trenurile care operează pe secţia respectivă
trebuiesc dotate cu echipament ERTMS la bord, numit Eurocab.
Comunicarea ordinelor de circulaţie către tren se face prin transmisie radio GSM-R.
Detectarea trenului se face ca la nivelul 1.
Nivelul 3
Are în plus un sistem de control al integrităţii trenului amplasat la bord.
Poziţia trenului este controlată prin eurobalize.
Aceasta permite detectarea trenurilor şi implementarea funcţiei de bloc mobil.
7
comunicaţii de siguranţă bidirecţionale de tip continuu şi transmisie intermitentă prin eurobalize
fixe, iar funcţiile de localizare a trenului (autopoziţionare) şi de verificare a integrităţii acestuia
sunt realizate de echipamente la bord;
8
LABORATOR 9- SCCC
1. INTRODUCERE
Pentru circulația trenurilor pe o rețea de cale ferată, este necesar un sistem de semnalizare
pentru a se gestiona traficul în condiții de siguranță și pentru a se menține în permanență o distanță
între trenuri. Fiecare țară europeană și-a dezvoltat însă propriile specificații tehnice privind aceste
sisteme de semnalizare, ecartamentul, standardele de siguranță și cele privind energia electrică. În
prezent, în UE există 30 de sisteme de semnalizare diferite cu ajutorul cărora se gestionează traficul
feroviar și care nu sunt interoperabile.
Pentru a remedia această situație și pentru a contribui la crearea unui spațiu feroviar unic
european, a aparaut sectorul feroviar din Europa, care a inceput sa dezvolte un sistem european de
control-comandă, semnalizare și comunicații, și anume ERTMS.
Actualul nivel scăzut al implementării ERTMS se poate explica, în principal, prin reticența
multor administratori de infrastructură și a multor întreprinderi feroviare de a investi în
echipamente pentru ERTMS, din cauza cheltuielilor pe care le implică sistemul și a absenței unor
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
argumente economice pentru mulți dintre aceștia, fara a aduce benificii imediate [entru cei care
trebuie sa suporte costurile; cu toate acestea finanțarea UE, poate acoperi doar o parte limitată din
costul global al implementării.
2. CE ESTE ERTMS?
ERTMS este compus din două subsisteme bazate pe software: subsistemul de cale (la sol) și
subsistemul de la bord; pentru ca sistemul să funcționeze, trebuie echipate atât infrastructura, cât
și trenul. Sistemul de cale și sistemul instalat la bordul vehiculelor fac schimb de informații,
permițând supravegherea continuă a vitezei maxime admise pentru funcționare și oferind
mecanicului toate informațiile necesare pentru a opera cu semnalizarea în cabină.
- Sistemul european de control al trenurilor (ETCS), instalat pe calea ferată sub forma
unei balize;
- Sistemul global de comunicații mobile – căi ferate (GSM-R), un sistem radio care
asigură comunicări de voce și de date între calea ferată și tren.
În prezent, există trei niveluri de ERTMS, în funcție de modul în care este echipată calea
ferată și de modul în care sunt transmise informațiile către tren.
2
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
3
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
- Nivelul 3 asigură supravegherea continuă a trenului, cu comunicare continuă între tren și cale și
fără a fi necesare semnale de cale ferată sau sisteme de detectare a trenurilor pe cale în afară de
Eurobalize.
Pe calea ferată:
- Eurobaliza este un dispozitiv pasiv, amplasat pe calea ferată, care stochează date legate de
infrastructură, cum ar fi limitele de viteză, referințele privind poziția și declivitățile.
La bord:
interfața mecanic-mașină, care este interfața dintre mecanic și ERTMS, și computerul Euro Vital
– o unitate cu care interacționează toate celelalte funcții ale trenului.
4
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
3. ISTORICUL ERTMS
Primele acte legislative care au urmărit acest obiectiv, și anume Directiva privind
interoperabilitatea sistemului feroviar de mare viteză și Directiva privind interoperabilitatea
sistemului feroviar transeuropean convențional6, au fost publicate în 1996, respectiv în 2001.
- In 2004, a fost infiintata Agentia Europeana a Cailor Ferate (ERA), obiectivul urmarit
fiind acela de a se elabora specificatiile tehnice de interoperabilitate (STI).
5
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
In decembrie 2013 o alta etapa importanta a fost adoptarea orientarilor referitoare la TEN
– T, in urma careia a fost stabilit ca reteaua transeuropeana de transport ar trebui dezvolatata prin
intermediul unei structuri pe 2 niveluri, alcatuita dintr-o retea globala (123.000 km) si o retea
centrala (66.700 km), inglobata in cea globala, cuprinzand centrala cuprinzand 9 coridoare ale ale
retelei centrale (51.000 km). Aceste orientări prevedeau că rețeaua centrală și rețeaua globală ar
trebui să fie echipate cu ERTMS până în 2030, respectiv 2050.
Ianuarie 2017, a fost adoptat un nou plan de implementare la nivel european a ERTMS.
6
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
In prezent reteaua numarul coridoarelor TEN – T, a ajuns la 10, iar 2 din acestea tranziteaza
Romania:
7
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
8
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
Conceptul ERTMS ca sistem de semnalizare unic în Europa este urmarea deciziei politice
strategice din anii 1990 de creare a unui spațiu feroviar unic european. Prima obligație legală a
fost introdusă încă din 1996 și a fost urmată de numeroase acte legislative care au prevăzut
obligativitatea implementării ERTMS atât pentru sistemul feroviar de mare viteză, cât și pentru
cel convențional.
Planul de implementare la nivel european, un document care a fost convenit, în cele din
urmă, în 2009 și a fost inclus în Decizia 2009/561/CE a Comisiei privind specificațiile tehnice de
interoperabilitate. Obiectivul planului de implementare la nivel european este „de a asigura că,
treptat, locomotivele, automotoarele și alte vehicule feroviare prevăzute cu ERTMS pot avea acces
la un număr mai mare de linii, porturi, terminale și stații de triaj fără a fi necesare echipamente
naționale suplimentare pe lângă ERTMS”.
Pentru a ajuta statele membre să implementeze ERTMS în rețelele lor feroviare, UE acordă
un sprijin financiar atât pentru investiții de cale, cât și pentru investiții la bord,din două surse
principale:
În cadrul auditului, Curtea a evaluat dacă ERTMS a fost planificat, implementat și gestionat
în mod corespunzător și dacă existau argumente economice pentru acesta.
În cursul auditului, Curtea a vizitat șase state membre: Danemarca, Germania, Spania,
Italia, Țările de Jos și Polonia. Împreună, aceste state membre acoperă parțial toate coridoare ale
9
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
rețelei centrale în care ERTMS trebuie să fie implementat în totalitate până în 2030. În plus, au
fost examinate și informații publice privind implementarea ERTMS în afara UE, de exemplu in
Elvetia.
De exemplu, în Spania, ERTMS are performanțe mai bune decât sistemul național de
semnalizare din punctul de vedere al vitezei (300-350 km/h față de 200 km/h) și al capacității, în
special pe liniile suburbane de navetă din Madrid și din Barcelona.
10
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
Tabel 4.1.
Dintre coridoarele ale rețelei centrale, cel mai avansat este coridorul Rin-Alpi, cu 13 % din
linii deja echipate. Implementarea ERTMS în alte coridoare variază între 5 % și 12 %. În plus,
până în prezent, implementarea ERTMS s-a limitat la linii, în timp ce gările și nodurile feroviare
încă nu au fost echipate cu ERTMS.
11
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
Implementarea ERTMS în coridoarele rețelei centrale la finalul anului 2016 (în km)
12
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
Danemarca si Olanda care au optat pentru implementarea ERTMS la scară largă pe rețeaua
lor feroviară au conceput programe naționale de implementare a ERTMS și au elaborat previziuni
de buget.
13
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
În aceste două state membre, costul total al implementării ERTMS pe calea ferată se ridică
la 2,52 miliarde de euro și 4,9 miliarde de euro pentru 2 132 km, respectiv 2 886 km de linie, astfel
costul mediu este de 1,44 milioane de euro per kilometru de linie.
5. PROBLEME DE COMPATIBILITATE
- integrarea ERTMS cu sistemul național de semnalizare existent din fiecare stat membru;
- amânarea implementării ERTMS la nivel transfrontalier.
Statele membre au optat să implementeze ERTMS în diferite stadii ale dezvoltării acestui
sistem și pe diverse linii de cale ferată din cadrul rețelelor lor naționale. Specificațiile tehnice de
interoperabilitate au evoluat într-un ritm foarte rapid, afectând stabilitatea generală a sistemului.
(acestea au fost modificate, în medie, o dată la doi ani) și având ca rezultat necesitatea unor
modernizări ulterioare.
De exemplu, deși referința 2.3.0d a fost emisă în 2008 și este încă valabilă, între timp a fost
dezvoltată referința 3, a cărei implementare este acum considerată prioritară. Locomotivele
echipate cu ERTMS referința 2 nu vor putea circula pe căi ferate echipate cu referința 3.
În Italia, 366 km de linii de mare viteză sunt echipați cu referințe anterioare referinței 2.3.0d
ale ERTMS și vor trebui modernizați în viitorul apropiat, pentru a permite circulația noilor trenuri.
În plus, liniile convenționale ar trebui să funcționeze cu referința 3. Locomotivele echipate cu
referința 2.3.0d nu vor putea circula pe aceste linii. Unele dintre ele au fost deja modernizate cu
cofinanțare din partea UE.
14
EVOLUTIA SISTEMULUI UNIC EUROPEAN DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI FEROVIAR
În Spania, primele linii au fost echipate cu referința 2.2.2+. Spania a modernizat deja unele
dintre ele, dar trebuie depuse eforturi în continuare pentru a migra aceste linii la referința 2.3.0d.
La momentul realizării auditului, din 1 902 km de linii, 1 049 km încă trebuiau modernizați (55
%). În mod similar, 158 din 362 de vehicule deja echipate trebuie acum modernizate pentru a putea
continua să funcționeze.
15
Universitatea POLITEHNICA din București
Facultatea de Transporturi
Departamentul Transporturi, Trafic și Logistică
[Link]@[Link]
[Link]
Universitatea POLITEHNICA din București
Facultatea de Transporturi
Departamentul Transporturi, Trafic și Logistică
CONCLUZII
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Note de curs 11
Licenta/ an III 22 Mai 2023
Semnalizarea traficului
1
Faza de semaforizare trebuie sa corespunda directiei cu raportul intre ritmul de
apropiere si cel de eliberare al intersectie cel mai mare, adica directiei predominante.
q
y
s
Unde :
y- valoarea raportului pentru fiecare faza in parte ;
q- ritmul apropierii de intersectie(al sosirii) ;
s- ritmul eliberarii intersectiei(servirii).
L
cm [sec]
1 Y
Din motive practice lungimea unui ciclu normal de semaforizare nu poate depasi
120 secunde si datorita variatiilor statice ale fluxului de trafic se a lege o valoare
Y < 1 , aproximatix 0,9.
Valoarea practica maxima a lui Y se obtine prin substitutie in ecuatia de mai sus
si este:
L
Y practic 0,9 1 0,9 0,0075 L
cm
2
2. ALEGEREA LUNGIMII CICLULUI DE SEMAFORIZARE
Selectia lungimii ciclui de semaforizare este comparat intre o serie de factori care,
de cele mai multe ori intra in conflict. Lungimile optime ale ciclurior de semaforizare pot
fi obtinute fie din minimizare a intarzierilor( retinerilor la semafor) sau lungimii sirurilor
de asteptare in intreaga intersectie sau pentru un flux particular, fie din maximizarea
capacitatii. Similar, probabilitatea ca anumit vehicule sa primeasca imediat unda verde,
poate fi maximizata.
Pentru asigurarea conditiilor de siguranat a circulatiei este necesar sa se
stabileasca mai intai, arbitrar o valoare minima si una maxima pentru lungimea ciclurilor
de semaforizare si mai apoi sa se coreleze variatiile temporale ale traficului (pe termen
scurt,adica la nivelul unei ore precum si pe termen lung, adica la nivelul unei zile) cu un
ciclu de semaforizare de compromis, exceptie facand interesectiile care dispunde facilitati
pentru ajustarea automata a semaforizarii.
Ecuatiile de la care se porneste calculul lungimii ciclului de semaforizare sunt
derivate din teorie si studii de simulare. Se detremina intarzierea(retinerea) medie a unui
vehicul in intersectie ca functie de lungimea ciclului, proportia undei de verde si de
volum de trafic care tranziteaza intersectia :
25
c 1 c
2
x2
d 0,65 2 x
2 1 x 2 q 1 x q
unde :
d- intarzierea(retinerea) medie a unui vehicul pentru o anumita directie [s];
c- lungimea ciclui de semaforizare [s];
q- fluxul de vehicule [veh/s];
λ- procentulpe care il reprezinta unda de verde din lungimea fazei de semaforizare luata
in considerare( v/c, unde v –lungimea undei de verde) ;
x- gradul de saturare; este raportul dintre fluxul real(inregsitrat) si fluxul maxim care
poate tranzita intersectia in conditiile actuale de semaforizare.
3
Ecuatia, verificata cu studii reale, este folosita pentru obtinerea setarii optime a
semafoarelor astfel incat sa se minimizeze retinerile totale in [Link] optima
a ciclului de semaforizare, Co, care minimizeaza retinerile totale se obtin prin derivarea
ecuatiei de mai sus.
Se obtine :
kL5 1,5 L 5
Co [s]
1 y1 y 2 .... y n 1Y
unde:
k- este o constanta, iar valoarea de 1,5 este potrivita pentru intersectiile tipice;
L- timpul total pierdut pentru un ciclu intreg de semaforizare ;
Y y , raportul dintre ritmul sosirilor si ritmul servirilor.
4
INTERSECTII CU SEMAFORIZAREA CU AJUSTARE AUTOMATA
Vehiculele care se indreapta spre o intersectie sunt inregistrate de catre detectorii de trafic
care sunt conectati la un controler (Fig. 1). In termeni generali controlerul este un
cronometru electronic care ajusteaza lungimea ciclului de semaforizare si schimba
culorile semaforului in concordanta cu traficul inregistrat. Nivelul de performanta obtinut
este direct dependent de complexitatea controlerului precum si de cantitatea si natura
informatiilor inregistrate de detectori.
5
Detectorii de trafic de tip bucla inductiva Controler
6
Fig. 3 Reprezentarea fazelor de semaforizare pentru intersectia in cruce cu 2 faze de
semaforizare, semaforizare fixa
Daca faza A (EV) are drept de trecere (unda verde) atunci va pastra aceasta
indicatie pana in momentul in care un vehicul care se indreapta spre intersectie
dinspre Nord sau Sud activeaza unul dintre detectorii fazei B si inregistreaza
astfel o cerere de libera trecere prin intersectie.
Daca pe faza A nu este trafic, dreptul de libera trecere va trece catre faza B, care il
va pastra, indiferent de conditiile aparute, pana la expirarea duratei minime de
unda verde denumita si perioada minima de trecere.
Atunci cand un grup de vehicule sunt oprite intre detectorii de trafic si linia de STOP, au
nevoie de o durata suficienta a undei verzi care sa le permita atat sa se puna in miscare
cat si sa elibereze, pana la ultimul vehicul, intersectia.
7
Durata minima a undei verzi, care stabileste limita inferioara a dreptului de libera trecere
pentru o faza de semaforizare, se compune din doua elemente :
Primul element este intervalul necesar invingerii inertiei la pornire a
vehiculelor din coada. Este dependent de numarul de vehicule dintre linia de
STOP si detectorul de trafic si de distanta intre linia de STOP si aceasta.
Acceleratia este dependenta de proportia de vehicule grele din coada si de
declivitatile (rampele) din zona de apropiere de intersectie. Pentru o intersectie
care opereaza in conditii normale cu detectorii de trafic amplasati la 30 m
inaintea liniei de STOP intervalul de timp necesar invingerii inertiei la pornire
este de 5 s si trebuie marit odata cu cresterea marimii rampelor si a proportiei
de vehicule grele.
Cel de-al doilea element este intervalul necesar eliberarii zonei de siguranta a
intersectiei care de cele mai multe ori se considera a fi centrul geometric al
acesteia si daca distanta intre detectorii de trafic si acest punct este de 35 m
atunci acest interval este de 6 s .
Deci, in conditii normale, durata minima a undei verzi este de 11 s, dar controler-
ele pot varia acest interval depinzand de numarul de vehicule din coada, de la 7 la 13 s.
8
Daca faza B (NS) de semaforizare are unda verde, si se inregistreaza
cerere de trafic pe faza A (vezi figura 4), atunci controler-ul va stoca
cererea pana la incheierea duratei minine de verde pe faza B si doar
antunci va transfera dreptul de libera trecere (unda de verde) fazei A.
9
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Laborator 6
Licenta/ an III Saptamana 17 –13 Aprilie 2023
Y3
3c 4-Si
1-3Si
M2 Y PRY
YII IP
X3
1 Y1
0121c 021c 023c IIc 4 022c 0122c
X 024cB
Y
3 Y1
2
Y1 IP
PRX X XII
M1 5
S1 1c Z
011c 013c 5 2-Si
12
V
5-S1 Si +24
M3 X1 V
X
Pupitrul
IP de comanda
X
B
Bara
+24
VIX
X
IP
023
Z
M3
5
011
c
1c
Y1
X
M1
3
X
023
c 1
IIc
1
Exemplu de tabel cu parcursurile simultane pentru statia de cale ferată din Fig.1
l<50
Y3
031 033 3
3 9
PrXF XF M3 Y2 X3
021 023 1 11 2 4
5 M2 Y PrY
Y1 M4 X2
PrX X M1
7 1 015 2
2
Pentru schema staţiei din figura 1 să se completeze tabelul parcursurilor simultan compatibile în
următoarele condiţii:
trecere fără oprire permisă numai pe linia cu ieşire de pe directă (din direcţia X spre Y);
se admit toate celelalte parcursuri compatibile precum şi cele incompatibile de gradul II;
3
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Laborator 5
Licenta/ an III Saptamana 27 Martie – 5
Aprile 2023
Traseul pe care se efectuează o mişcare de circulaţie sau de manevră într-o staţie de cale
ferată se numeşte parcurs.
Mişcările de intrare, de ieşire şi de trecere fără oprire prin staţie sunt parcursuri de circulaţie
iar cele ce se fac în vederea compunerii şi descompunerii trenurilor sunt parcursuri de manevra.
Parcursurile se numesc compatibile atunci când pot avea loc simultan fara pericolul de
ciocnire sau acostare.
Aceasta se întâmpla atunci când nici ele şi nici prelungirile lor în sensul de mers nu au
puncte comune; în caz contrar, parcursurile se numesc incompatibile.
PARCURSURI COMPATIBILE:
Linie de evitare
Macaz de acoperire
Parcursuri compatibile
Parcursuri compatibile
PARCURSURI INCOMPATIBILE
Din punct de vedere al probabilitaţii producerii ciocnirilor sau acostarilor deosebim:
CENTRALIZAREA ELECTROMECANICĂ
se admit toate celelalte parcursuri compatibile precum şi cele incompatibile de gradul
II;
intrări
ieşiri
intrări
ieşiri
intrări
ieşiri
!SARCINA DE LUCRU
Pentru schema staţiei repartizată studenţii vor întocmi tabloul parcursurilor simultane şi vor
stabili care sunt semnalele si aparatele de cale implicate in formarea parcursurilor.
Se va analiza câte parcursuri de intrare în staţie dinspre capătul X pot fi realizate simultan.
Dar dinspre Y?
FACULTATEA TRANSPORTURI DISCIPLINA SCCC
DEPARTAMENTUL Transporturi, Trafic şi Logistică Laborator 10
Licenta/ an III Saptamana 28 Mai - 31 Mai 2023
q
y
s
Unde :
y- valoarea raportului pentru fiecare faza in parte ;
q- ritmul apropierii de intersectie(al sosirii) ;
s- ritmul eliberarii intersectiei(servirii).
Valoarea optima a ciclului de semaforizare, Co, care minimizeaza retinerile totale este
kL5 1,5 L 5
Co [s]
1 y1 y 2 .... y n 1Y
unde:
k- este o constanta, iar valoarea de 1,5 este potrivita pentru intersectiile tipice;
L- timpul total pierdut pentru un ciclu intreg de semaforizare ;
Y y , raportul dintre ritmul sosirilor si ritmul servirilor.
1
STUDIU CAZ
2
Cunoaștem:
q0 = 500 veh/h; s0 = 1500 veh/h;
q1 = 300 veh/h; s1 = 1200 veh/h
q2 = 400 veh/h; s2= 1200 veh/h
q3 = 275 veh/h; s3 = 1100 veh/h
y max(0,33;0,33) max(0,25;0,25)
(faza semaforizare)
Y Y y =0,58
3
Se determină timpul total de verde efectiv la nivelul întregului ciclu de
semaforizare, eliminând din lungimea ciclului pe L, timpul total pierdut pentru un ciclu
intreg de semaforizare.
Vef = 62-14=48 s
4
Se determină undele de verde. Pentru a se face trecerea de la durata undei de
verde efectiv la durata reală a undei de verde este necesar să se țină cont de ip, intervalul
fazei de galben.
V= Vef + ip – g