Geometria angrenajelor

3. Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan

evolventic de tip roată-cremalieră (R-C)

3.1. Cuprins
3. Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C ................. Error!
Bookmark not defined.

3.1. Cuprins..............................................................................................................................1

3.2. Introducere ........................................................................................................................1

3.3. Identificarea parametrilor intrinseci ai danturii plane ..........................................................2

3.4. Calculul şi reprezentarea grafică a cercurilor de divizare şi de bază ..................................3

3.5. Reprezentarea grafică, cu verificare prin calcul, a principalelor mărimi geometrice

caracteristice angrenajului R-C ....................................................................................................4

3.6. Formularea şi verificarea condiţiilor de funcţionare corectă ...............................................6

3.2. Introducere

În această lucrare sunt evidenţiate principalele aspecte cu privire la

geometria danturii evolventice plane, evidenţiindu-se principalele elemente
Introducere geometrice ale unui angrenaj de tipul R-C, precum şi modul de calcul al
acestora.

Obiectivul central al acestei lucrări este acela de a evidenţia cunoaşterea

noţiunilor de bază a principalelor elemente geometrice şi verificarea
condiţiilor de funcţionare corectă ale unui angrenaj de tipul R-C.

Primul pas al acestei modelări se referă la determinarea parametrilor

intrinseci ai danturii plane; pe baza acestor mărimi pot fi calculate
Obiective principalele mărimi geometrice şi verificarea condiţiilor de funcţionare
corectă caracteristice angrenajului R-C.

Pentru îndeplinirea obiectivului central, în lucrare, sunt propuse următoarele

obiective specifice:
- îniţierea în noţiunile teoretice privind parametrii definitorii în
realizarea unei roţi dinţate;
- crearea de abilităţi necesarea în proiectarea unei roţi dinţate;

1
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C

- reprezentarea corectă a principalelor mărimi geometrice

caracteristice angrenajului R-C;
- însuşirea corectă a noţiunilor reprezentative angrenajului R-C.

3.3. Identificarea parametrilor intrinseci ai danturii plane

Pentru evidenţierea parametrilor intrinseci ai danturii plane în contrinuare se propune un exemplu
grafic.

Parametriin intrinseci sunt:

- numărul de dinţi: z

- cremaliera de referinţă: m0  0  ha* 0  c0*

- coeficientul deplasării: x
- raza pe cercul de cap: ra

Angrenaj plan evolventic de tip R-C: parametrii intrinseci

p0
 ref
 div
Exemplu x  m0


ra
r

Pe baza exemplului prezentat, în continuare se prezintă modul de calcul pentru fiecare parametru
intrinsec:

a) numărul de dinţi: z


z ,
360 o

în care  este pasul unghiular

b) cremaliera de referinţă: m0  0  ha* 0  c0*

2
 Geometria angrenajelor

Cremaliera de referinţă conţine următorii parametrii: m0 - modulul cremalierei de referinţă,

 0 - unghiul de presiune pe cremaliera de referinţă (valoare standardizată 0  20 o ),

ha* 0 - coeficientul înălţimii capului dintelui cremalierei de referinţă (valoare standardizată ha* 0  1 ),

c 0* - coeficientul înălţimii capului dintelui cremalierei de referinţă (valoare standardizată

c0*  0 ,25 ).

Modulul se determină prin intermediul pasului cremalierei de referinţă (p0), după care se
standardizează.

p0
m0   m0 valoare STAS (trecută în parametrii cremalierei de referinţă)


m0  20 o  1  0 ,25

c) coeficientul deplasării: x

Acest coeficient se determină cu ajutorul deplasării. Deplasarea este distanţa de la dreapta de

referinţă (  ref ) la dreapta de divizare (  div ). Pentru a determina poziţia dreptei de divizare se

calculează raza cercului de divizare şi se trasează dreapat tangentă la cercul de divizare paralelă
cu dreapta de referinţă (vezi pct. 3.4).

x  m0
x
m0

d) raza pe cercul de cap: ra

Desenul fiind la scară această rază se măsoară pe desen.

3.4. Calculul şi reprezentarea grafică a cercurilor de divizare şi de bază

(D, r) – cercul de divizare
mz
r 
2

(Db, rb) – cercul de bază

rb  r  cos 

3
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C

în care  este unghiul de presiune al evolventei normale pe cercul de divizare şi este egal cu

0  20 o . Aceste raze reprezintă pe desen.

Angrenaj plan evolventic de tip R-C: reprezentarea cercurilor de divizare şi de bază

Exemplu

r
rb

3.5. Reprezentarea grafică, cu verificare prin calcul, a principalelor

mărimi geometrice caracteristice angrenajului R-C
Principalii parametrii geometrici sunt reprezentaţi de două cercuri reprezentative, la cere se
adaugă şi cota peste N dinţi:

(D, r) - cercul de divizare

-  - unghiul polar al evolventei normale [grd]

  inv   tg  

în care inv  este involută de  [rad]; pentru a se putea realiza calculul unghiul  se

transformă în radiani, iar pentru determinarea lui  rezultatul involutei se transformă în grade.

   180o
  inv    tg    
 180o  

- s - plinul danturii sau grosimea dintelui [mm]

 
s  m0    2  x  tg 0 
2 

- p - pasul danturii [mm]

p  m

- e - golul danturii [mm]

e  ps

4
 Geometria angrenajelor

(Dy, ry) - cercul oarecare

- ry - raza [mm]

-  y - unghiul de presiune al evolventei normale [grd]

rb
 y  arccos
ry

-  y - unghiul polar al evolventei normale [grd]

   180o
 y  inv  y   tg y   y  
 180o  

- sy - plinul danturii sau grosimea dintelui [mm]

s 
s y    inv 0  inv y   d y
d 

- py - pasul danturii [mm]

p  cos 
py 
cos  y

- ey - golul danturii [mm]

ey  p y  s y

WN - cota peste dinţi, este o cotă de laborator şi se măsoară peste N dinţi [mm]

WN  sb  N  1pb

Angrenaj plan evolventic de tip R-C: reprezentarea principalilor parametrii geometrici

Exemplu

5
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C

WN = W3

e
py ey
p
y
y  y

 y
sy s
ry
r rb

3.6. Formularea şi verificarea condiţiilor de funcţionare corectă

Pentru angrenajul de tip R-C se verifică două condiţii după cum urmează:

a) Verificarea evitării ascuţirii capului dintelui

sa  k  m ,

în care sa este grosimea dintelui pe cercul de cap, iar k este un coeficient de corectură
(k=0,3...0,7)

b) Verificarea evitării interferenţei

17  z
x  x min 
17

Angrenaj plan evolventic de tip R-C: verificarea condiţiilor de funcţionare corectă

Exemplu xm0
sa

ra

6
 Geometria angrenajelor

[1]. Dudiţă, Fl., Diaconescu, D.V. Curs de mecanisme. Fascicula 2.

Angrenaje. Mecanisme cu camă. Univ. din Braşov, 1989.
[2]. Jaliu, C., ş.a. Gear mechanisms. Structure. Kinematics. Dynamics.
Editura Universităţii Transilvania, 2006.
Bibliografie
[3]. Neagoe,M., Diaconescu,D., Mecanisme, Ed. Universitatii Transilvania
din Brasov, 2004.

În lucrare sunt prezentate principalele aspecte cu privire la geometria

danturii evolventice plane. Aceste etape cuprind identificarea parametrilor
intrinseci ai danturii plane, calculul şi reprezentarea grafică a principalelor
Rezumat
mărimi geometrice caracteristice angrenajului R-C şi formularea şi
verificarea condiţiilor de funcţionare corectă.

Pentru exemplificare acesti parametrii sunt prezentataţi în continuare.

WN = W3 p0

xm0 e
py ey
p
y
y  y

 y
sy s
ry
r rb

La sfărşitul laboratorului, studentul este capabil să:

- descrie noţiunile teoretice privind parametrii definitorii în realizarea
unei roţi dinţate;
- reprezeinte corect principalelor mărimi geometrice caracteristice
angrenajului R-C;
- explice corect noţiunile reprezentative angrenajului R-C.

Pentru figura dată se se reprezinte parametrii geometrici indicaţi şi să se

scrie relaţile de calcul ale acestora.

Teste de
evaluare

7
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-C