Geometria angrenajelor
5. Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan
evolventic de tip roată-roată (R-R)
5.1. Cuprins
5. Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-R ................. Error!
Bookmark not defined.
5.1. Cuprins..............................................................................................................................1
5.2. Introducere ........................................................................................................................1
5.3. Evidenţierea parametrilor intrinseci ai danturii plane..........................................................2
5.4. Calculul şi reprezentarea grafică a cercurilor de divizare şi de bază ..................................2
5.5. Reprezentarea grafică, cu verificare prin calcul, a principalelor mărimi geometrice
caracteristice angrenajului R-R ....................................................................................................3
5.6. Formularea şi verificarea condiţiilor de funcţionare corectă ...............................................5
5.7. Identificarea tipului de angrenaj şi precizarea proprietăţilor acestora .................................6
5.2. Introducere
În această lucrare sunt evidenţiate principalele aspecte cu privire la
geometria danturii evolventice plane, evidenţiindu-se principalele elemente
Introducere geometrice ale unui angrenaj de tipul R-R, precum şi modul de calcul al
acestora.
Obiectivul central al acestei lucrări este acela de a evidenţia cunoaşterea
noţiunilor de bază a principalelor elemente geometrice, verificarea condiţiilor
de funcţionare corectă ale unui angrenaj de tipul R-R şi tipul angrenajului şi
proprietăţile acestuia.
Primul pas al acestei modelări se referă la evidenţierea parametrilor
intrinseci ai danturii plane; pe baza acestor mărimi pot fi calculate
Obiective principalele mărimi geometrice, verificarea condiţiilor de funcţionare corectă
caracteristice angrenajului R-R şi tipul angrenajului şi proprietăţile acestuia.
Pentru îndeplinirea obiectivului central, în lucrare, sunt propuse următoarele
obiective specifice:
- aprofundarea în noţiunile teoretice privind parametrii definitorii în
1
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-R
realizarea şi proiectarea unei roţi dinţate;
- reprezentarea corectă a principalelor mărimi geometrice
caracteristice angrenajului R-R;
- însuşirea corectă a noţiunilor reprezentative angrenajului R-R.
5.3. Evidenţierea parametrilor intrinseci ai danturii plane
Pornind de la modul de lucru prezentat în laboratorul 3, în continuare sunt prezentaţi parametrii
intrinseci în realizarea unei roţi dinţate, consideraţi cunoscuţi:
- numărul de dinţi: z
- cremaliera de referinţă: m0 0 ha* 0 c0*
- coeficientul deplasării: x
- raza pe cercul de cap: ra
5.4. Calculul şi reprezentarea grafică a cercurilor de divizare şi de bază
(D, r) – cercul de divizare
m1, 2 z1, 2
r1, 2
2
(Db, rb) – cercul de bază
rb1,2 r1,2 cos
în care 20 o . Aceste raze reprezintă pe desen.
Angrenaj plan evolventic de tip R-R: reprezentarea cercurilor de divizare şi de bază
Exemplu
2
Geometria angrenajelor
O1 r1
rb1
rb2
r2
O2
5.5. Reprezentarea grafică, cu verificare prin calcul, a principalelor
mărimi geometrice caracteristice angrenajului R-R
În primul exemplu al acestui subcapitol sunt reprezentaţi parametrii ce pot fi reprezentaţi grafic şi
nu sunt calculaţi. Aceştia sunt:
- l.a. = linia de angrenare – este dreapta tangetă interior la cercurile de bază.
- AE = segmentul teoretic de angrenare – delimitat de punctele de tangenţă ale liniei de
angrenare cu cercurile de bază.
- BD = segmentul real de angrenare – delimitat de punctele de intersecţie dintre linia de
angrenare şi cercurile de cap.
- C = Centrul Instantaneu de Rotaţie (polul angrenării) – delimitat de intersecţia liniei de
angrenare cu axe centrelor celor două roţi în angrenare.
Angrenaj plan evolventic de tip R-R: reprezentarea segmetului teoretic de angrenare
(AE), a segmentului real de angrenare (BD) şi a C.I.R. (C)
Exemplu
3
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-R
ra1
A
B
D
E
ra2
Pentru reprezentarea unghiurilor de presiune pe cercul de divizare, cercul de rostogolire şi a
paşilor de bază se determină următorii parametrii:
(Dw, rw) – cercul de rostogolire. Cercurile de rostogolire sunt tangente între ele în C.I.R., ca urmare
rw1, 2 O1, 2C
w - unghiul de presiune al evolventei normale pe cercul de rostogolire (unghiul de angrenare)
rb1, 2
w arccos
rw1, 2
pb – paşii de bază. Se reprezintă pe linia de angrenare după care se proiectează prin rostogolire
fără alunecare pe cercurile de bază a celor două roţi.
pb m cos
Angrenaj plan evolventic de tip R-R: reprezentarea unghiurilor de presiune pe cercul
de divizare, - de rostogolire şi a paşilor de bază
Exemplu
4
Geometria angrenajelor
w
rw1
20o
pb1
pb
pb2
20o
rw2
w
Gradul de acoperire exprimă fizic numărul mediu de perechi de dinţi aflaţi permanent în angrenare.
Dacă se doreşte o transmitere continuă a mişcării de la o roată la alta, aflate în angrenare, acesta
trebuie să fie suprunitar.
Reprezentarea diagramei gradului de acoperire se poate face conform exemplului prezentat mai
jos, sau se poate calcula cu relaţia:
BD ra21 rb21 ra22 rb22 aw sin w
,
pb pb
în care rb1, b , w , pb sunt calculaţi anterior, aw este distanţa dintre axe (=O1O2), iar ra este
considerată cunoscută.
5
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-R
Angrenaj plan evolventic de tip R-R: reprezentarea diagramei gradului de acoperire
şi a parametrilor implicaţi în calculul acestuia
Exemplu rb1
ra1
w
aw
w
ra2
rb2
Detaliu diagramei gradului de acoperire
5.6. Formularea şi verificarea condiţiilor de funcţionare corectă
Pentru angrenajul de tip R-R se verifică trei condiţii după cum urmează:
a) Verificarea evitării interferenţei – se verifică direct pe desen
BD AE ,
b) Verificarea angrenării celor două roţi – se verifică cu proprietăţii rostogolirii fără alunecare
pb1 pb2 pb ,
6
Geometria angrenajelor
mb1 mb2 mb , cos
m1 m2 m m0 ,
Din egalitatea rezultată se constată că cele două roţi au aceeaşi cremalieră de referinţă, ca
urmare cele două roţi pot angrena între ele,
c) Verificarea transmiterii continue a mişcării de rotaţie – se verifică masurând parametrii
implicaţi pe linia de angrenare, sau se ţine seama de valoarea calculată anterior
BD
1
pb
Angrenaj plan evolventic de tip R-R: verificarea condiţiilor de funcţionare corectă
A
pb1
Exemplu
B
pb C
D
pb2
E
5.7. Identificarea tipului de angrenaj şi precizarea proprietăţilor acestora
Conform noţiunilor prezentate ls curs şi a exemplului 2 din pct. 3.5 w , ca urmare angrenajul
rezultat este un angrenaj deplasat plus, pentru care se identifică următoarele proprietăţi:
rw1,2 r1,2
aw rw1 rw 2 a0 r1 r2
x s x1 x 2 0
7
Modelarea geometrico-cinematică a unui angrenaj plan evolventic de tip R-R
[1]. Dudiţă, Fl., Diaconescu, D.V. Curs de mecanisme. Fascicula 2. Angrenaje.
Mecanisme cu camă. Univ. din Braşov, 1989.
[2]. Jaliu, C., ş.a. Gear mechanisms. Structure. Kinematics. Dynamics. Editura
Universităţii Transilvania, 2006.
Bibliografie
[3]. Neagoe,M., Diaconescu,D., Mecanisme, Ed. Universitatii Transilvania din
Brasov, 2004.
În lucrare sunt prezentate principalele aspecte cu privire la geometria danturii
evolventice plane. Aceste etape cuprind evidenţierea parametrilor intrinseci ai
danturii plane, calculul şi reprezentarea grafică a principalelor mărimi
Rezumat
geometrice caracteristice angrenajului R-R, formularea şi verificarea condiţiilor
de funcţionare corectă precum şi tipului de angrenaj cu precizarea
proprietăţilor acestora.
În lucrare sunt prezentate principalele aspecte cu privire la geometria danturii
evolventice plane.
w rb1
r1
ra1
20o rw1
A B pb1
C
pb
pb2 D
E
rb2
20o
rw2
r2
ra2 w
La sfărşitul laboratorului, studentul este capabil să:
- descrie noţiunile teoretice privind parametrii definitorii în realizarea unei
roţi dinţate;
- reprezeinte corect principalelor mărimi geometrice caracteristice
angrenajului R-R;
- explice corect noţiunile reprezentative angrenajului R-R.
- Identifice corect tipul unui angrenaj şi să enumere proprietăţile acestuia
8
Geometria angrenajelor
Pentru figura dată să se reprezinte parametrii geometrici indicaţi, să se scrie
relaţile de calcul ale acestora (acolo unde este cazul), să se scrie
proprietăţile acestui angrenaj.
Teste de
evaluare