10.1. Scurt Istoric Al Tehnologiei CAD/ CAM În Medicina Dentară
10.1. Scurt Istoric Al Tehnologiei CAD/ CAM În Medicina Dentară
C A D / C A M I S T O R I E , S TAT U S A C T U A L Ş I P E R S P E C T I V E
Carmen Todea, Silvana Cânjău
În medicina dentară, dezvoltarea majoră a sistemelor CAD/CAM a avut loc în anii 1980. Au
existat în mod particular trei pionieri care au contribuit la dezvoltarea sistemelor actuale
CAD/CAM dentare.
Dr. Duret a fost primul dezvoltator al CAD/CAM-ului dentar. Din 1971 a început să fabrice
coroane cu formă funcţională a suprafeţelor ocluzale utilizând o serie de sisteme care au început
cu o amprentă optică intraorală a stâlpului dentar, urmată de realizarea designului unei coroane
ideale luând în considerare mişcările funcţionale şi trecând la frezarea coroanei utilizând un
aparat de frezare controlat numeric. Apoi a dezvoltat sistemul Sopha®, care a avut impact
major asupra dezvoltării ulterioare a sistemelor CAD/CAM din întreaga lume.
Cel de-al doilea este Dr. Moermann, fiind dezoltatorul sistemului CEREC®. A încercat să
utilizeze noi tehnologi în cabinetul de medicină dentară direct la scaunul pacientului. El a
înregistrat intraoral preparaţia care a fost urmată de designul şi de frezarea unui inlay dintr-un
bloc ceramic utilizând un aparat compact montat langă scaunul pacientului. Acest sistem a fost
cu adevărat inovativ datorită faptului că se puteau realiza restaurări ceramice în aceeaşi zi.
Când a fost lansat acest sistem, termenul de CAD/
CAM a fost rapid împrăştiat în profesia noastră.
130
Cel de-al treilea este Dr. Andersson, dezvoltatorul sistemului Procera®. La începutul anilor
1980 aliaje de Ni-Cr au fost utilizate pentru a substitui aliajele de Au datorita creşterii drastice
a preţului lor în acea perioadă. Ca urmare, alergiile metalice au devenit o problemă în special
în Europa de Nord şi a fost propusă o tranziţie spre Ti care nu producea nici un fel de alergie.
Din moment ce precizia de turnate a Ti era încă dificilă la acea vreme, Dr. Andersson a incercat
sa producă cape de Ti prin eroziune şi a introdus tehnologia CAD/CAM în procesul de realizare
a faţetelor. Aceasta a fost aplicaţia sistemelor CAD/CAM într-o procedură specializată, ca parte
integrantă a unui sistem total de procesare. Acest sistem ulterior a fost dezvoltat, devenind un
centru de procesare reprezentat printr-o reţea de dispozitive de convertire analogic-numerice
conectate prin internet disponibile în toata lumea pentru realizarea scheletelor integral
ceramice.
Ulterior preparării dinţilor stâlpi, procedura uzuală pentru restaurările convenţionale este
amprentarea, urmată de realizarea modelului, a machetei iar apoi turnarea infrastructurii.
Atunci când această muncă se realizează cu ajutorul tehnologiilor asistate de calculator, dinţii
stâlpi pot fi scanaţi intraoral. Designul restaurărilor este efectuat pe calculator de către
software-ul CAD bazat pe informaţii digitale ce creează o machetă vituală. În final restaurările
sunt realizate de către maşini de procesare asistate de calculator, de obicei o maşină de frezare.
Acest proces a fost investigat şi practic dezvoltat de către pionerul Dr. Duret. Totuşi
înregistrarea directă a dintelui stâlp intraoral cu o camera digitală a fost dificilă din punct de
vedere tehnic datorită condiţiilor intraorale de măsurare restrictive, incluzând prezenţa dinţilor
adiacenţi, a gingiilor şi a salivei, care a făcut dificilă înregistrarea limitelor cervicale ale
preparaţiilor. Aceasta a fost limitarea critică a acestor sisteme în ceea ce priveşte fabricarea
finală de precizie a restaurărilor.
Pe de altă parte, Dr. Moermann a reuşit să producă un inlay ceramic folosind tehnologia asistată
de computer. Scanarea cavităţii inlayului s-a realizat utilizând o cameră intraorală compactă.
Această scanare a fost d.p.d.v. tehnic mai puţin dificilă decât cea pentru stâlpii unei RPF.
Designul şi fabricarea inlayurilor integral ceramice s-au realizat utilizând un aparat compact
atașat la scaunul dentar din cabinetul particular.
Uzual, se realizeaza un model din ghips, la fel ca şi în cazul metodelor convenţionale, acest
lucru servind pentru punctul de pornire al procesul CAD/CAM. Ulterior scanării modelului din
ghips, restaurările se realizează pe calculator și se pot fabrica de către variate maşinării de
procesare. Există şi sisteme care scanează machete realizate convenţional urmând o frezarea
automată.
131
În ultimul timp au atras atenţia sistemele CAD/CAM disponibile în reţea (iniţial au fost
introduse de sistemele Procera) în mod special pentru fabricarea scheletelor ceramice de înaltă
rezistenţă. În acest sistem sunt separate rolul scanării unui model din ghips de acela al procesării
CAD/CAM. Informaţiile despre modelul de lucru scanat într-un laborator “satelit” sunt
transmise prin internet unui centru de procesare situat într-o anumită zonă a mapamondului.
Scheletele fabricate astfel sunt livrate laboratoarelor “satelite” pentru a le depune straturile de
ceramică.
10.3. Scanarea
Marea majoritate a sistemelor CAD/CAM disponibile în zilele noatre pentru fabricarea RPF
unidentare sau pluridentare utilizează ca punct de pornire un model din ghips. Suprafețele
modelului sunt scanate utilizând diverse instrumente de măsurat pentru a obține datele digitale
care reprezintă morfologia bontului respectiv. Aceste instrumente de măsurare se numesc
scannere. Au fost investigate și dezvoltate diverse metode de scanare. Metodele disponibile
actual pentru uzul practic sunt: măsurarea prin contact (Figura 10.1), măsurarea prin deplasare
a unui laser (Figura 10.2) și măsurarea printr-un fascicul laser liniar cu o camera CCD (Figura
10.3)
Fig. 10.1 Metodă de scanare disponibila la ora actuală: măsurarea prin contact (PROCERA – Nobel
Biocare Germany GmbH, Germany)
132
Fig. 10.2 Metodă de scanare disponibilă la ora actuala: măsurarea prin deplasare a unui laser (sus GN-1-
GC Co., Japonia iar jos CEREC inLab – Sirona Dental of system GmbH, Germany)
Fig. 10.3 Metodă de scanare disponibilă la ora actuală: măsurarea printr-un fascicul laser liniar cu o
camera CCD ( sus sistemul Hint-Els DentaCAD, Hint-Els GmbH, Germania iar jos DECSY SCAN –
Digital Press LTD, Japonia)
133
Atunci când un cap de măsurare fin și ascutit este utilizat pentru măsurarea prin contact, deși
este foarte precisă măsuratoarea, scanarea întregii suprafețe a modelului durează mult timp.
Măsurarea prin deplasarea unui laser are un cost relativ scăzut și durează mai puțin timp decât
prima variantă. Totuși, datorită luminii reflectate de fascicolele laser proiectate, recunoscute
de senzorul PSD, precizia scade direct proportional cu difuziunea. Atunci când se utilizează un
laser liniar timpul este extrem de redus, însă rezoluția camerei CCD afectează precizia. Din
moment ce nici una dintre metode nu a permis înregistrarea subdenivelarilor, a fost nevoie de
un control multiaxial al modelului din ghips si de o anumită proiecție a fasciculelor.
Sistemul Cerec a urmat o continuă îmbunătățire atât a aparaturii cât și a programelor. Au fost
publicate numeroase raporturi satisfăcătoare pe termen lung a acestui sistem. O variantă recentă
a sistemului poate realiza nu doar inlayuri și onlayuri ci și coroane și schelete pentru RPF atât
în variante de cabinet cât și în variante de laborator.
134
1. Dezvoltarea unui sistem CAD/CAM ușor de utilizat de către operator și care să
reprezinte un instrument suplimentar în laboratorul de tehnică dentară.
2. Dezvoltarea unui sistem compact și integrat care să poată fi instalat în laboratoarele
dentare normale.
3. Realizarea și vizulalizarea operațiunii prin utilizarea unui computer personal si nu a
unei stații de lucru mare și costisitoare.
4. Dezvoltarea unui echipament de scanare simplu însă cu o performanța ridicată.
5. Realizarea unui proces CAD ușor de utilizat de către operator prin automatizarea
completă a designului RPF-urilor, incluzând suprafețele ocluzale.
6. Realizarea unor RPF de înaltă precizie utlizând atât materiale metalice cât și
ceramice.
După cum se poate observa în Figura 10.5, în 1994 a fost dezvoltat un prototip inițial al unui
aparat CAD/CAM compact și integrat.
135
10.6. Aplicații ale CAD/CAM-ului pentru sistemele de lucru centralizate unde
informațiile scanate se trimit unui centru de prelucrare și realizare a
restaurărilor.
Ceramica cu duritate crescută a fost dezvoltată pentru a fi utilizată ca material în realizarea
scheletelor restaurărilor integral ceramice. Datorită îmbunătățirii proprietățiilor mecanice, în
mod special a forței de torsiune și a rezistentei la rupere, următoarele materiale au fost utilizate
pentru realizarea scheletelor RPF-urilor: disilicatul de litiu (Empress II®), alumina infiltrată cu
sticla (InCeram Alumina®), alumina infiltrată cu sticlă cu conținut de zirconia parțial stabilizată
(In-Ceram Zirconia®), alumina densă sinterizată cu puritate crescută (Procera®) și materiale
policristaline de ytriu cu zirconia tetragonală stabilizată (Cercon®, DCSPrecident® si Lava®).
Din moment ce designul și realizarea scheletelor din ceramică cu duritate crescută au prezentat,
pentru tehnologiile din laboratoarele dentare dezavantaje și sensibilitate d.p.d.v. tehnic, au fost
introduse cu success noi tehnologii care combină CAD/CAM-ul cu o rețea centralizată de
prelucrare și confecționare a restaurărilor. Sistemul Procera a reprezentat prima aplicație
practică în vederea realizării scheletelor integral ceramice de alumina înalt sinterizată și cu
puritate ridicată utilizând o rețea individuală între laboratoarele dentare din lumea întreagă și
un centru de procesare din Suedia și din Statele Unite ale Americii. Un aparat compact de
scanare a fost instalat în laboratoarele de tehnică dentară iar ulterior scanării modelelor, datele
s-au trimis prin internet centrului de procesare. Utilizând aparatura de dimensiuni mari și
controlată computerizat centrul de procesare produce eficient scheletele RPF-urilor și le
livreaza înapoi laboratoarelor. În laboratoare, restaurările estetice se completează prin
depunerea pe schelet a ceramici compatibile.
Pluridentara
Ceramica
Alumina
Zirconia
Rasina
Fateta
Titan
Inlay
RPF
RPF
Aur
Etkon® PSD/ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺
(Etkon AG) Laser
Everest® CCD/ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ Disponibil
136
(KaVo Lumina
electrotechnical alba
work GmbH)
Lava® CCD/ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ Disponibil
(3M ESPE Dental Lumina
AG) alba
Pro 50, WaxPro® CCD/ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺
(SYNOVAD) Lumina
colorata
Procera® Proba ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺
(Nobel Biocare de
Germany GmbH) contact
Hint ELs CCD/ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺ Disponibil
DentaCAD Lumina
system® alba
(Hint-ELs GmbH)
KATANA CCD/ ☺ ☺ ☺ Disponibil
system® Laser
(Noritake dental
supply co.,LTD)
Cercon smart CCD/ ☺ ☺ ☺ Disponibil
ceramics® Laser
(DeguDent
GmbH)
Productivitatea în cazul tehnicii tradiționale este ineficientă iar costul restaurărilor este aproape
la fel de ridicat. Pe de altă parte atunci cand RPF-urile sunt frezate dintr-un bloc prefabricat de
ceramică utilizând tehnologia CAD/CAM se pot reduc costurile datorită posibilității de a utiliza
acel bloc de mai multe ori, deci productivitatea este automat crescută. Chiar și atunci când ne
referim la cerințe particulare de estetică, coroanele frezate pot fi completate prin metode
simple, convenționale. Acest lucru nu reduce doar costurile de muncă efectivă dar acordă și
avantaje financiare pentru cei care dețin laboratoare/cabinet și indirect pentru pacienți.
138
139
Fig. 10.6 a. Analiza modelelor de studiu cu evidențierea meziorotărilor/ basculărilor
linguale, extruziilor și egresiilor și evidențierea denivelări planului de ocluzie; b. Amprenta
maxilară și mandibulară cu silicon cu reacție de adiție; c. Wax-up la nivelul lui 1.6 și 2.6 și
aspectul bonturilor mandibulare; d. Alegerea zonelor de interes pentru scanare (bonturi,
dinți adiacenți, zone edentate); e. Analiza ocluziei și verificarea modelului virtual; f.
Delimitarea preparației cu o linie de demarcare verde, operatorul având posibilitatea de a
o modifica / alegerea dinților cu proiectarea formei finale a restaurării pe baza căreia se
realizează ulteriror infrastructura / aspectul machetei virtuale pentru infrastructură cu
tijele de susținere ce pot fi modificate în funcție de concepția operatorului; g. Aspectul
camerei de frezare cu discul de ZrO2; h. Masele de ceramică depuse pe infrastructura din
ZrO2 înainte de prima ardere;
140
Fig. 10.6 i. Aspectul pe modelele de lucru al ceramicii pe capele de ZrO2; j. Aspectul clinic
intraoral – normă laterală; k. Aspectul clinic intraoral al RPF ceramică pe suport de ZrO2 –
diverse ipostaze.
Atunci când se frezează un bloc ceramic prefabicat a cărui calitate a fost confirmată de
producător, aproape că nu există nici un defect în produsul final comparativ cu restaurările
realizate convențional care conțin porozitate internă.
Studiile clinice și in vitro care utilizează elemente finite susțin că principalele cauze de eșec
raportate pentru RPF integral ceramice diferă de cele pentru RPF metalo-ceramice. Zona de
elecție pentru fracturi în cazul RPF integral ceramic o reprezintă conectorii datorită concentrării
stresului. De aceea designul conectorului, și în mod particular dimensiunea lui, trebuie
individualizată, depinzând de tipul de material utilizat pentru schelet.
Datele procesate pot fi salvate și urmărite în perioada funcțională a restaurării. Deși dovezile
sunt necesare pentru a putea acorda un prognostic restaurării, aceste caracteristici detaliate nu
au fost disponibile în cazul productiei convenționale de uz general. De aceea controlul calității
141
restaurărilor dentare realizate cu tehnologie CAD/CAM va fi un factor de importanță crescândă
în viitor, întrucât aceste restaurări trebuie sa funcționeze o perioada lungă de timp ca parte
integrată organismului uman.
Sistemul DCS Precident (Allscwill, Elveţia) este bazat pe procesul de prelucrare la solid,
utilizând un scanner pentru a scana mai multe unităţi simultan, şi un software care sugerează
dimensiunile conectorilor şi a intermediarilor pentru schelete. Sistemul utilizează o varietate
de materiale inclusiv ceramică sticloasă, In-Ceram, Zirconia sinterizată complet (DC-Zirkon),
metale şi compozit armat cu fibre. Nu există contracţie sau sinterizare după frezare. Sistemul
Cercon (Degudent, Hanau, Germania) nu este un sistem CAD/CAM, fiind necesar un wax-up
pentru scheletul dorit. Apoi, acest wax-up este scanat şi prin manipularea software-ului şi
procesare CAM este frezată o capă supradimensionată din zirconia parţial sinterizată. Această
capă supradimensionată (compensare pentru 25-30% de contracţie la sinterizare) va fi apoi arsă
timp de 6-8 ore la temperatură înaltă pentru a produce o zirconia integral sinterizată.
Sistemul Lava (3M/ESPE Dental AG, Seefeld, Germania) este un sistem divers. Unitatea
centrală utilizează un scaner optic pentru a scana multiple unităţi simultan. Software–ul
detectează automat limita preparațiilor, sugerează intermediarii şi proiectează scheletul dorit.
Apoi, cu unitatea de frezat, o capă supradimensionată din zirconia parţial sinterizată este frezată
pentru a compensa contracţia de sinterizare. O caracteristică adiţională este abilitatea de a
colora zirconia prin imersarea acesteia în diverse soluţii înainte de sinterizarea completă.
142
Întreaga procedură de la scanare la frezare este completată la centru şi apoi returnat
laboratorului.
10.9. Materiale
10.9.1. Generalităţi
Grupul de materiale disponibile pentru diferitele sisteme CAD -CAM sunt următoarele:
- ceramica silicat;
- ceramică oxid de aluminiu infiltrată cu sticlă;
- ceramică oxid de aluminium sintrerizată complet;
- ceramică dioxid de zirconiu sinterizat complet (ZrO2 Y-TZP Zirconia, Yttria-
Tetragonal-Zirconia-Polycrystal),
- fabricat ca şi stare verde, presinterizată sau sinterizată complet;
- titan;
- aliaje preţioase;
- aliaje nepreţioase;
- acrilat cu rezistenţă îmbunătăţită;
- acrilat bun de turnare.
Materialele ceramice de înaltă rezistenţă pot fi clasificate în funcţie de structura lor chimică în
3 mari grupe: Ceramica sticloasa, Ceramica infiltrată cu sticlă și Ceramica policristalină.
Ceramica sticloasă:
- Ceramica sticloasă armată cu Leucit
- Ceramica sticloasă Lithium Disilicate
Ceramica infiltrată cu stilcă:
-In-Ceram Alumina
-In-Ceram Spinell
-In-Ceram Zirconia
-Turkom-CeraTM Alumina
-Top-Ceram
Ceramica policristalină:
Conțin particule compacte fără component din sticlă și nu pot fi prelucrate decât cu
tehnlogie CAD/CAM.
144
să fie folosită şi în stomatologie, inclusiv pentru fabricarea bracket -urilor utilizate pentru
tratamentul unor anomalii dento-maxilare, infrastructurilor RFP uni și pluridentare, şi stâlpul
protetic al implantului oferind alternative de tratament cu efecte estetice îmbunătăţite.
Y-TZP este un material ceramic policristalin de mare duritate care nu conţine sticlă, cu o
rezistenţă la flexiune de 900 până la 1200 MPa şi rezistenţă la fracturare de 9 pană la 10 MPa
x m ½. Este indicată pentru capele coroanelor şi scheletelor RPF anterioare şi posterioare.
Majoritatea Y-TZP – bazate pe sistemele CAD/CAM utilizează CAM pentru blocurile Y-TZP
parţial sinterizate (Lava, 3M Espe Dental AG, Seefeld; Cercon, DeguDent, Hanau; Cerec
InLab, Sirona Dental Systems, Bensheim; Procera AllZirkon, Nobel Biocare, S-Göteborg).
Frezarea acestor blocuri este mai rapidă şi astfel are loc o uzură mai mică a hardware –ului. Cu
blocurile sinterizate complet, cum ar fi DC-Zirkon (DCS-Precident, DCS Dental AG,
CHAllschwill), nu există contractare în timpul procesului de frezare, dar pot fi induse
microfisuri în infrastructură. Exemple de produse din materiale ZrO2 şi grupurile conforme cu
tehnologiile de frezarea/prelucrare sunt:
• Frezarea la verde: Cercon Base (Cercon), Lava Frame (Lava), Hint -Els Zirkon TZP-
G (DigiDent), ZirkonZahn (Steger), Xavex G 100 Zirkon (etkon)
• Prelucrarea stării presinterizate: In Ceram YZ-Cubes (Cerec InLab), ZS-Blanks
(Everest), Hint-Els Zirkon TZP-W (DigiDent), DC-Shrink (Precident DCS)
• Prelucrarea stării complet sinterizate: DC-Zirkon (Precident DCS), Z-Blanks
(Everest), Zirkon TM, Pro 50 (Cynovad), Hint -Els Zirkon TZP-HIP (DigiDent), HIP
Zirkon (etcon)
Doar câteva sisteme CAD/CAM oferă posibilitatea utilizării diverselor materiale şi suprafeţe
ocluzale prefabricate. Chiar dacă nu este dorită reconstituirea completă a suprafeţei ocluzale
(doar producţia de nfrastructură), scopul primar ar trebui să fie design-ul unui schelet în
concordanţă cu morfologia anatomică, care să includă şi relaţile ocluzale. În acest aşa numit
“design inteligent al scheletului”, construcţia este optimizată în toate zonele cu o vizibilitate
suficientă a antagoniştilor, dinţilor vecini şi a gingiei, astfel încât ceramica de placare poate fi
arsă cu o grosime uniformă. Această procedură ar trebui să asigure ceramicii de placaj un suport
suficient și uniform, în timp ce se evită apariţia unor straturi prea groase de placaj şi tensiune
din cauza fluctuaţiilor grosimii straturilor. Prin folosirea acestei metode, este redus şi riscul
fracturării placajului.
Există numeroase direcții în medicina dentară pentru aplicarea sistemelor CAD/CAM. Printre
ele pare foarte promițătore introducerea sistemelor CAD/CAM direct în cabinetele de medicina
dentară. Pacienții doresc ședințe de tratament scurte și recuperare funcțional rapidă. Se așteaptă
din partea medicilor să ofere restaurări estetice într-o singură ședință și cu un cost moderat.
Tehnologia CAD/CAM aplicată direct în cabinete rezolvă și acest aspect. Pentru a populariza
o astfel de tehnologie este nevoie de o metodă de scanare intraorală de înaltă precizie, compactă
la care se adaugă materialele de culoare dinților, care să satisfacă cerințe sofisticate și care să
permită o prelucrare excelentă alături de satisfacerea caracteristicilor mecanice necesare.
Pe lângă cererea crescută a restaurărilor estetice, foarte mult se pune accentul și pe RPF și RPM
de înaltă calitate, comfortabile. În mod tradițional acest tip de restaurări s-au confecționat în
laboratoarele de tehnică dentară și nu în cabinetele de medicina dentară. Este încă necesară
colaborarea cu laboratoarele dentare pentru realizarea lor. Dacă luăm în considerare perioada
de timp în care aceste restaurări să facă corp comun cu restul organismului trebuie să admitem
că este nevoie de inovații atât în ceea ce privește materialele cât și tehnologiile de realizare,
astfel încât să poate fi satisfăcute standardele de siguranța și de asigurare a calității. Analizele
structurale ale designului din timpul procesului CAD sunt promițătoare și par a fi satisfacatoare
pentru ceea ce se urmărește în viitor incluzând designul ariilor de contact astfel încât să se
scadă riscul de fractură de la acest nivel în timpul funcțiilor. Pentru a asigura tratamente
sofisticate prin realizarea RPF sau RPM, se așteaptă îmbunătățirea designului și a
confecționării lor deoarece se dorește relaționarea lor cu mișcăriile funcționale. În protetica
dentară au fost pe larg investigate mișcările în mai multe planuri ale mandibulei. Cu toate
acestea, programul CAD-ului la ora actuală realizează doar reproducerea morfologiei statice.
Realizarea unei morfologii ocluzale dinamice prin procesul CAD reprezintă încă o provocare
care trebuie facută practica în viitor astfel încât să confere restaurărilor și caracteristică de
reabilitare a funcțiilor orale.
146
După cum este exemplificat în domeniul industrial, standardizarea globală a sistemelor
CAD/CAM va ajuta la popularizarea acestora și la înlocuirea tehnologiilor convenționale din
laboratoarele dentare.
147