Nitatea DE Învăţare: Regresia Liniara Simpla Timpul Alocat Temei - 4 Ore
Nitatea DE Învăţare: Regresia Liniara Simpla Timpul Alocat Temei - 4 Ore
1,83
1,81
1,78
1,76
Înălțime copii
1,73
1,71
1,68
1,66
1,63
1,61
1,58
Înălțime părinți
Regresia liniară simplă
• Definiție
Studiul dependenței unei variabile (variabilă dependentă) de una sau mai
multe variabile (numite variabile explicative) cu scopul de a estima media
variabilei dependente pornind de la valori fixate ale variabilelor
explicative.
• Denumiri alternative
Variabila dependentă (Y) Variabila explicativă (X)
Explicată Independentă
Predictand Predictor
Regresand Regresor
Răspuns Stimul
Endogenă Exogenă
Rezultat Covariată
Variabilă controlată Variabilă de control
Regresia liniară simplă
Din studiul lui Galton a rezultat un model al cărui grafic era o linie dreaptă.
Specificarea matematică a modelului este în acest caz:
𝑬 𝒀 𝑿 = 𝒙𝒊 = 𝜶 + 𝜷 ⋅ 𝒙𝒊
𝒚𝒊 = 𝜶 + 𝜷 ⋅ 𝒙𝒊 + 𝜺𝒊 𝑖 = 1,2 …
𝜀𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝐸 𝑌 𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝛼 − 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖
P(Y|xi)
Y 𝑁(𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 , 𝜎 2 )
𝑦𝑖 = 𝑎 + 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖
𝐸[𝑌|𝑥𝑖 ] = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖
x1 x2 x3
Ipoteze care stau la baza modelului de regresie
liniară
i1. Liniaritatea modelului. Modelul poate fi scris ca o funcție liniară.
𝒇 𝒚𝒊 = 𝜶 + 𝜷 ⋅ 𝒈 𝒙𝒊 + 𝜺𝒊 𝑦 = 𝛼 ⋅ 𝑥𝛽
𝑙𝑛 𝑦 = 𝑙𝑛 𝛼 + 𝛽𝑙𝑛𝑥
i2.c. Erorile reprezintă o secvență de variabile aleatoare necorelate între ele (nu
sunt autocorelate):
Cov 𝜺𝒊 , 𝜺𝒋 = 𝑬 𝜺𝒊 − 𝑬 𝜺𝒊 𝜺𝒋 − 𝑬 𝜺𝒋 = 𝑬 𝜺𝒊 ⋅ 𝜺𝒋 = 𝟎, ∀𝒊 ≠ 𝒋
i2.a’: 𝐸 𝑦𝑖 𝑥𝑖 = 𝐸 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝜀𝑖 = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝐸[𝜀𝑖 ] = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖
i2.d’: 𝑦𝑖 ~𝑁(𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 , 𝜎 2)
Ipoteze care stau la baza modelului de regresie liniară
- X este non-stochastic (valorile sale pot fi fixate cu precizie) - joacă rolul unui
parametru constant din partea condițională a distribuției de probabilități a
variabilei Y ale cărei realizări au media condiționată:
𝐸 𝑦𝑖 𝑥𝑖 = 𝐸 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝜀𝑖 = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝐸[𝜀𝑖 ] = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖
𝑛 2
𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥
𝜎𝑥2 < ∞
𝑛 𝑛→∞
𝑒𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝑎 − 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖
𝑛 𝑛
𝑒𝑖2 = 𝑦𝑖 − 𝑎 − 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖 2
𝑖=1 𝑖=1
𝑖=1
Determinarea coeficienților de regresie folosind
Metoda Celor Mai Mici Pătrate Ordinare
(CMMPO)
Sub ipotezele anterioare teorema Gauss-Markov asigură optimalitatea estimatorilor a, b
astfel determinați. Altfel spus, dintre toți estimatorii liniari nedeplasați aceștia au cea mai
mică dispersie, adică sunt B.L.U.E. (“Best Liniar Unbiased Estimators”- cei mai buni estimatori
liniari nedeplasați) ai parametrilor 𝛼 și 𝛽.
𝑛
𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝐹(𝑎, 𝑏)
= −2 ⋅ 𝑦𝑖 − 𝑎 − 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖 = −2 ⋅ 𝑒𝑖 = 0
𝜕𝑎
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝐹(𝑎, 𝑏)
= −2 ⋅ 𝑦𝑖 − 𝑎 − 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖 ⋅ 𝑥𝑖 = −2 ⋅ 𝑥𝑖 ⋅ 𝑒𝑖 = 0
𝜕𝑏
𝑖=1 𝑖=1
Determinarea coeficienților de regresie folosind
Metoda Celor Mai Mici Pătrate Ordinare
(CMMPO)
Din condițiile necesare de ordinul I se poate deduce următorul sistem de ecuații normale:
𝑛 𝑛
𝑥𝑖2 ⋅ 𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 ⋅ 𝑥𝑖 𝑦𝑖
𝑎⋅𝑛+𝑏⋅ 𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 𝑎= 2
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 ⋅ 𝑥𝑖2 − 𝑥𝑖
𝑛 𝑛 𝑛 ⇒ 𝑛 ⋅ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 ⋅ 𝑦𝑖
𝑏=
𝑎⋅ 𝑥𝑖 + 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖2 = 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑛⋅ 𝑥𝑖2 − 𝑥𝑖
2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑎 =𝑦−𝑏⋅𝑥
𝑥𝑖 𝑦𝑖 − 𝑛 ⋅ 𝑥 ⋅ 𝑦 (𝑥𝑖 −𝑥)( 𝑦𝑖 − 𝑦) 𝐶𝑜𝑣(𝑋, 𝑌)
𝑏= 𝑏= =
𝑥𝑖2 − 𝑛 ⋅ 𝑥 2 (𝑥𝑖 − 𝑥)2 𝑠𝑥2
Determinarea coeficienților de regresie folosind
Metoda Celor Mai Mici Pătrate Ordinare
(CMMPO)
Pentru modelul liniar condițiile suficiente de ordinul II sunt satisfăcute în mod implicit:
𝜕 2 𝐹(𝑎, 𝑏)
= 2𝑛 > 0
𝜕𝑎2
𝜕 2 𝐹(𝑎, 𝑏) 𝜕 2 𝐹(𝑎, 𝑏)
𝜕𝑎2 𝜕𝑎𝜕𝑏 2𝑛 2 𝑥𝑖
= >0
𝜕 2 𝐹(𝑎, 𝑏) 𝜕 2 𝐹(𝑎, 𝑏) 2 𝑥𝑖 2 𝑥𝑖2
𝜕𝑏𝜕𝑎 𝜕𝑏 2
Interpretarea geometrică a metodei
CMMPO
𝑒1
𝑒 2 = 𝑒′ ⋅𝑒= 𝑒2= min 𝑒= ⋮
𝑒𝑛
Acest criteriu se traduce prin două condiții de ortogonalitate (prin anularea a două
produse scalare) din care vor rezulta valorile lui a și b.
𝑦 =𝛼⋅𝟏+𝛽⋅𝑥+𝜀
unde:
𝑦1 𝑥1 1 𝜀1
𝑦= ⋮ 𝑥= ⋮ 𝟏= ⋮ 𝜀= ⋮
𝑦𝑛 𝑥𝑛 1 𝜀𝑛
sunt elemente ale spațiului vectorial ℝ𝑛
Interpretarea geometrică a metodei
CMMPO
Fie L un subspațiu vectorial din ℝ𝑛 , generat de vectorii x și 1.
Atunci vectorii E[𝑦|𝑥] = 𝛼 ⋅ 𝟏 + 𝛽 ⋅ 𝑥 și 𝑦 = 𝑎 ⋅ 𝟏 + 𝑏 ⋅ 𝑥 aparțin de asemenea subspațiului L
fiind combinații liniare ale vectorilor din bază.
Criteriul CMMPO cere ca vectorul reziduurilor e să fie de normă minimă:
𝑒2 = 𝑒 2 = 𝑦−𝑦 2 = 𝐴𝐵 2= min
adică vectorul e să fie ortogonal pe subspațiul L ce conține proiecția 𝑦 a lui 𝑦, altfel spus,
produsele scalare dintre e și vectorii ce generează subspațiul L să fie nule:
𝑒 ′ ⋅ 𝑥 =< 𝑒, 𝑥 > = < 𝑦 − 𝑎 ⋅ 𝟏−b ⋅ 𝑥, 𝑥 > = 0
𝑒 ′ ⋅ 𝟏 =< 𝑒, 𝟏 > = < 𝑦 − 𝑎 ⋅ 𝟏−b ⋅ 𝑥, 𝟏 > = 0
A
X
e
𝑦
𝜀
B
𝑦
E[Y|X]
O C 1
L 𝑦⋅𝟏
Interpretarea geometrică a metodei
CMMPO
Pentru a determina efectiv proiecția 𝑦 a lui 𝑦 și matricea de proiecție P (care prin definiție este
simetrică P’=P și idempotentă P2 = P) notăm cu:
𝑎
𝑍 = (1, 𝑥) 𝛿= 𝑦 =𝑍⋅𝛿
𝑏
𝑒 = 𝑦 − 𝑍 ⋅ 𝛿 ortogonal pe Z, adică:
Teorema Gauss-Markov:
Dacă ipotezele i1, i2.a, i2.b, i2.c și i4 se verifică atunci estimatorii a și b ai
parametrilor 𝜶 și 𝜷 obținuți prin CMMPO sunt de dispersie minimă în clasa estimatorilor
liniari nedeplasați (sunt B.L.U.E. - Best Liniar Unbiased Estimators).
𝑎 =𝑦−𝑏⋅𝑥
(𝑥𝑖 −𝑥)( 𝑦𝑖 − 𝑦) 𝐶𝑜𝑣(𝑋, 𝑌)
𝑏= =
(𝑥𝑖 − 𝑥 )2 𝑠𝑥2
Proprietățile estimatorilor a și b
Demonstrație.
Considerăm un eșantion de volum n pentru care am înregistrat valorile variabilelor
X și Y și folosim notațiile următoare:
𝑛 2 𝑛 𝑺𝒙 = 𝑆𝑥𝑥
𝑺𝒙𝒙 = 𝑖=1(𝑥𝑖 −𝑥 ) = 𝑖=1(𝑥𝑖 −𝑥 ) ⋅ 𝑥𝑖
𝑛 2 𝑛 𝑺𝒚 = 𝑆𝑦𝑦
𝑺𝒚𝒚 = 𝑖=1(𝑦𝑖 −𝑦) = 𝑖=1(𝑦𝑖 −𝑦 ) ⋅ 𝑦𝑖
𝑛 𝑛 𝑛
𝑺𝒙𝒚 = 𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥 ⋅ (𝑦𝑖 − 𝑦) = 𝑖=1(𝑥𝑖 −𝑥 ) ⋅ 𝑦𝑖 = 𝑖=1(𝑦𝑖 −𝑦) ⋅ 𝑥𝑖
atunci
(𝑥𝑖 −𝑥)
unde 𝑐𝑖 =
𝑆𝑥𝑥
Proprietățile estimatorilor a și b
Speranța matematică a lui b
Ținând cont de ipoteza privind caracterul non-stochastic al lui X și cea conform căreia
E 𝜀𝑖 = 0 rezultă că estimatorul b este nedeplasat:
𝒃 − 𝜷 = 𝒄𝒊 ⋅ 𝜺 𝒊 𝑬 𝒃 = 𝜷 + 𝒄𝒊 ⋅ 𝑬[𝜺𝒊 ] = 𝜷
Dispersia lui b.
Putem calcula dispersia lui b, plecând de la următoarea observație:
𝒏 𝟐 𝒏
𝝈𝟐 𝝈𝟐
𝝈𝟐𝒃 = 𝒏 𝟐 =
𝒊=𝟏 𝒙𝒊 − 𝒙 𝒏 ⋅ 𝒔𝟐𝒙
Proprietățile estimatorilor a și b
Dacă în plus admitem ipoteza i3, conform căreia :
𝑛 2
𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥
𝜎𝑥2 < ∞
𝑛 𝑛→∞
𝑬 𝒂 = 𝜶 + 𝒅𝒊 𝑬 𝜺𝒊 = 𝜶
Proprietățile estimatorilor a și b
Dispersia estimatorului a
Pentru calculul dispersiei lui a, facem apel la aceleași ipoteze folosite și în cazul lui 𝝈𝟐𝒃 și
ținând cont de faptul că : 𝑛 𝑛
1
𝑑𝑖2 = + 𝑥 2 ⋅ 𝑐𝑖2
𝑛
𝑖=1 𝑖=1
obținem
𝑛
1
𝝈𝟐𝒂 = 𝐸 𝑎 − 𝛼 2 = 𝜎2 ⋅ 𝑑𝑖2 = 𝜎 2 ⋅ + 𝑥2 ⋅ 𝑐𝑖2
𝑛
𝑖 𝑖=1
𝟏 𝒙𝟐
𝝈𝟐𝒂 = 𝝈𝟐 ⋅ + 𝒏 𝟐
𝒏 𝒊=𝟏 𝒙𝒊 − 𝒙
Proprietățile estimatorilor a și b
Dacă în plus admitem ipoteza i3, conform căreia :
𝑛 2
𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥
𝜎𝑥2 < ∞
𝑛 𝑛→∞
𝑪𝒐𝒗 𝐚, 𝐛 = E a − 𝛼 𝑏 − 𝛽 =𝐸 𝑑𝑖 ⋅ 𝜀𝑖 𝑐𝑖 ⋅ 𝜀𝑖 =
𝑖=1 𝑖=1
𝑛
𝑥
= 𝜎2 ⋅ 𝑐𝑖 ⋅ 𝑑𝑖 = −𝜎 2 ⋅
𝑆𝑥𝑥
𝑖=1
𝒙
𝑪𝒐𝒗 𝐚, 𝐛 = −𝝈𝟐 ⋅ 𝒏 𝟐
𝒊=𝟏 𝒙𝒊 − 𝒙
Proprietățile estimatorilor a și b
Dispersia estimatorilor a și b este minimă
Preupunem că există un alt estimator b’ mai bun decât b.
Dar 𝒃 = 𝒊 𝒄𝒊 𝒚𝒊
atunci
𝒃′ = 𝒒𝒊 𝒚𝒊 = 𝜶 ⋅ 𝒒𝒊 + 𝜷 ⋅ 𝒒𝒊 ⋅ 𝒙𝒊 + 𝒒𝒊 ⋅ 𝜺𝒊
𝒊 𝒊 𝒊 𝒊
Aplicând operatorul speranță matematică în ambii membrii ai acestei ecuații și impunând
condiția ca b’ să fie nedeplasat (adică E*b’+= 𝛽) și cu ipoteza E[𝜺𝒊 ] = 0 rezultă că trebuie ca
′
𝒊 𝒒𝒊 = 𝟎 și 𝒊 𝒒𝒊 ⋅ 𝒙𝒊 =1 de aici 𝒃 = 𝜷 + 𝒊 𝒒𝒊 ⋅ 𝜺𝒊
𝑖 𝑥𝑖 −𝑥
Notând cu 𝒗𝒊 = 𝒒𝒊 − 𝒄𝒊 și știind că 𝑐𝑖 = = 0 atunci 𝑣𝑖 = 0,
𝑆𝑥𝑥
în plus
𝑥𝑖 − 𝑥 ⋅ 𝑥𝑖
𝑥𝑖 𝑣𝑖 = 𝑞𝑖 𝑥𝑖 − 𝑐𝑖 𝑥𝑖 = 1 − =1−1=0
𝑆𝑥𝑥
Proprietățile estimatorilor a și b
Dispersia estimatorilor a și b este minimă
Dispersia lui b’ va fi:
2 𝑛
2
𝜎𝑏′ = 𝐸 (𝑏 ′ −𝛽 2 ] = E 𝑞𝑖 ⋅ 𝜀𝑖 =𝐸 𝑞𝑖2 ⋅ 𝜀𝑖2 + 2 𝑞𝑖 ⋅ 𝑞𝑗 ⋅ 𝜀𝑖 ⋅ 𝜀𝑗 =
𝑖 𝑖=1 𝑖<𝑗
𝑛 𝑛
= 𝜎 2⋅ 𝑐𝑖 − 𝑣𝑖 2 = 𝜎2 ⋅ ( 𝑐𝑖2 + 𝑣𝑖2 + 2 ⋅ 𝑐𝑖 ⋅ 𝑣𝑖 )
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
dar
𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥 ⋅ 𝑣𝑖 𝑖 𝑥𝑖 ⋅ 𝑣𝑖 − 𝑥 𝑖 𝑣𝑖
𝑐𝑖 ⋅ 𝑣𝑖 = = =0
𝑆𝑥𝑥 𝑆𝑥𝑥
𝑖
deci
𝝈𝟐𝒃′ = 𝝈𝟐 ⋅ ( 𝒄𝟐𝒊 + 𝒗𝟐𝒊 ) ≥ 𝝈𝟐 ⋅ 𝒄𝒊 = 𝝈𝟐𝒃
𝒊 𝒊 𝒊
Determinarea unui estimator
nedeplasat al dispersiei erorilor
Pentru a calcula efectiv matricea de covarianță a estimatorilor a și b este necesar să
cunoaștem dispersia 𝜎 2 a erorilor 𝜀𝑖 , dar 𝜎 2 este un parametru necunoscut fapt ce impune
estimarea sa pe baza datelor dintr-un eșantion.
Pornim de la
𝑒𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝑎 − 𝑏 ⋅ 𝑥𝑖 și înlocuim 𝑦𝑖 = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝜀𝑖 (de unde 𝑦𝑖 = 𝛼 + 𝛽 ⋅ 𝑥𝑖 + 𝜀 ), respectiv
𝑎 = 𝑦 − 𝑏 ⋅ 𝑥 obținem:
𝒆𝒊 = 𝜺𝒊 − 𝜺 − 𝒙𝒊 − 𝒙 𝒃 − 𝜷
Se observă cele două surse de distorsiune ale estimației ei a unei erori individuale:
- media empirică a erorilor asociată unui eșantion 𝜺 ≠ 𝑬[𝜺𝒊 ]
- estimația imperfectă b a lui 𝜷
Determinarea unui estimator
nedeplasat al dispersiei erorilor
Dar ei se poate scrie și astfel 𝒆𝒊 = 𝜺𝒊 − 𝜺 − 𝒙𝒊 − 𝒙 𝒋 𝒄𝒋 𝜺 𝒋
𝝈𝟐
Calculând 𝒆𝟐𝒊 și aplicându-i operatorul speranță matematică (ținând cont de 𝑬 𝜺𝟐 = și
𝒏
𝑬 𝜺i 𝜀𝑗 = 0 ∀𝑖 ≠ 𝑗) rezultă:
𝝈𝟐 𝝈𝟐
𝑬 𝒆𝟐𝒊 = 𝝈𝟐 + + 𝝈𝟐 ⋅ 𝑥𝑖 − 𝑥 2 ⋅ 2
𝑗 𝑐𝑗 −2⋅ − 2 ⋅ 𝝈𝟐 ⋅ 𝒙𝒊 − 𝒙 ⋅ 𝒄𝒊 +
𝒏 𝒏
𝝈𝟐
+2 ⋅ ⋅ 𝒙𝒊 − 𝒙 ⋅ 𝑗 𝑐𝑗
𝒏
Înlocuind
2 1
𝑗 𝑐𝑗 = 0, 𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥 ⋅ 𝑐𝑖 = 1 𝑗 𝑐𝑗 = 𝑆𝑥𝑥
se obține
𝑬 𝒆𝟐𝒊 = 𝒏 − 𝟐 ⋅ 𝝈𝟐
și de aici se poate concluziona că un estimator nedeplasat al lui 𝝈𝟐 este:
𝟐
𝒊 𝒆𝒊
𝒔𝟐 =
𝒏−𝟐
Distribuția de probabilități a estimatorilor a și
b, în ipoteza unei distribuții normale a erorilor
2
𝑖 𝑒𝑖 𝑠2
= (𝑛 − 2) ⋅ 2
𝜎2 𝜎
𝟐
2 𝒊 𝒆𝒊 𝒔𝟐 2
În ipoteza că 𝜀𝑖 ~𝑁 0, 𝜎 , vom arăta că 𝟐 = (𝒏 − 𝟐) ⋅ 2 urmează o distribuție 𝜒𝑛−2
𝝈 𝜎
Distributiile 𝝌𝟐 , t și F
Distribuțiile 𝜒 2 , t și F sunt derivate din distribuția normală și joacă un rol
important în statistică. Legătura dintre distribuția normală și acestea sunt prezentate în
continuare:
Teorema 1: Dacă Z~N(0,1), atunci: 𝒁𝟐 ~𝝌𝟐 .
Teorema 2: Dacă 𝑍𝑖 𝑖=1,𝑛 sunt variabile independente, cu Zi~N(0,1) atunci:
𝒏 𝟐 𝟐
𝒊=𝟏 𝒁𝒊 ~𝝌𝒏
Teorema 3: Dacă 𝑍𝑖 𝑖=1,𝑛 sunt variabile independente, cu Zi~𝑁(0, 𝜎 2 ) atunci:
𝟐
𝒏 𝒁𝒊 𝟐
𝒊=𝟏 𝝈𝟐 ~𝝌𝒏
Teorema 4: Dacă X1 ~𝜒𝑛21 și X2 ~𝜒𝑛22 cu X1 și X2 independente, atunci:
𝑿𝟏 + 𝑿𝟐 ~𝝌𝟐𝒏𝟏+𝒏𝟐
Teorema 5: Dacă Z~N(0,1) și X1 ~𝜒𝑛2 , cu Z și X independente, atunci raportul:
𝐙
𝐭𝐧 =
𝑿
𝒏
𝑖 𝑖 𝑖
împărțim prin 𝜎2 și rezultă:
𝟐 2 2
𝒊 𝒆𝒊 𝑖 𝜀𝑖 − 𝜀 𝑏−𝛽 2
= − ⋅ 𝑥𝑖 − 𝑥
𝝈𝟐 𝜎2 𝜎2
𝑖
Notăm
2 2
𝑖 𝜀𝑖 − 𝜀 𝑖 𝜀𝑖 𝜀2
𝑣1 = = −𝑛⋅ 2
𝜎2 𝜎2 𝜎
2
𝑛 𝜀𝑖
Conform teoremei 3 din 𝜀𝑖 ~𝑁(0, 𝜎 2 ) rezultă 2
𝑖=1 𝜎 2 ~𝜒𝑛
𝜎2
Dar 𝜀~𝑁(0, ) și conform teoremei 1 rezultă:
𝑛
𝜀2 𝜀2 2
= 𝑛 ⋅ ~𝜒1
𝜎 2 /𝑛 𝜎2
Distribuția de probabilități a estimatorilor a și
b, în ipoteza unei distribuții normale a erorilor
2
𝑖 𝑒𝑖 𝑠2 2
= (𝑛 − 2) ⋅ 2 = 𝑣1 − 𝑣2 ~𝜒𝑛−2
𝜎2 𝜎
Distribuția de probabilități a estimatorilor a și
b, în ipoteza unei distribuții normale a erorilor
1 𝑥2 𝜎2
𝜎𝑎2 = 𝜎 2 ⋅ + 𝑛 2 𝜎𝑏2 = 𝑛 2
𝑛 𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥 𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥
În practică se utilizează estimațiile 𝑠𝑎2 și 𝑠𝑏2 ale dispersiilor corespunzătoare plecând de la s2,
adică:
𝟐 𝟐
𝟏 𝒙𝟐 𝟐 𝒔𝟐
𝒔𝒂 = 𝒔 ⋅ + 𝒏 𝟐 𝒔𝒃 = 𝒏 𝟐
𝒏 𝒙
𝒊=𝟏 𝒊 − 𝒙 𝒊=𝟏 𝒙𝒊 − 𝒙
Erorile standard ale coeficienților a și b se calculează ca rădăcină pătrată din dispersiile 𝑠𝑎2 și
𝑠𝑏2:
𝑠𝑎 = 𝑠𝑎2 și 𝑠𝑏 = 𝑠𝑏2
Distribuția de probabilități a estimatorilor a și
b, în ipoteza unei distribuții normale a erorilor
(𝒙𝒊 , 𝒚𝒊 )
𝒚𝒊
𝒚𝒊 − 𝒚𝒊 𝑒𝑖
𝒚𝒊 − 𝒚
𝒚𝒊
𝐲𝒊 − 𝒚 𝑏 ⋅ (𝑥𝑖 − 𝑥)
𝒚
𝑥𝑖 − 𝑥
𝑥 𝑥𝑖
Analiza surselor de variație. Teste privind calitatea
ajustării
Variația totală a lui Y: se obține ca sumă a abaterilor pătratice ale valorilor individuale față de
medie:
𝟐 = 𝟐+ 𝟐
𝒊 𝒚𝒊 − 𝒚 𝒊 𝒚𝒊 − 𝒚 𝒊 𝒆𝒊 - ecuația analizei dispersionale
sau
2 = 𝑏2 ⋅ 2+ 2
𝑖 𝑦𝑖 − 𝑦 𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥 𝑖𝑒
Coeficientul de determinație
𝟐 2⋅𝑆 2 2
𝒊 𝒚 𝒊 − 𝒚 𝑏 𝑥𝑥 𝑖 𝑦𝑖 − 𝑦𝑖 𝑖 𝑒𝑖
𝑹𝟐 = 𝟐 = =1− 2 =1−
𝒚
𝒊 𝒊 − 𝒚 𝑆𝑦𝑦 𝑖 𝑦𝑖 − 𝑦 𝑆𝑦𝑦
𝟎 ≤ 𝑹𝟐 ≤ 𝟏
Analiza surselor de variație. Teste privind calitatea
ajustării
Testarea semnificației globale a modelului
Se poate face cu ajutorul testului F. Acesta are la bază compararea a două estimații de
dispersie. Raportul acesta determină valoarea calculată F, care trebuie comparată cu valorile
tabelate ale distribuției F(1,n-2,λ) ce depinde de gradele de libertate 1 și n-2 asociate celor două
estimații și de pragul de semnificație λ ales.
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡ă 𝒊𝒚𝒊 − 𝒚 𝟐 /𝟏 𝑏 2 ⋅ 𝑆𝑥𝑥
𝑭= = =
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑧𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙ă 𝒊 𝒚𝒊 − 𝒚𝒊 𝟐 /(𝒏 − 𝟐) 𝑠2
Între statistica F și statistica t (utilizată pentru testarea ipotezei nule H0: β = 0) există
următoarea legătură:
𝑏 𝑏 𝑏 ⋅ 𝑆𝑥𝑥
𝑡= = 𝑠 =
𝑠𝑏 𝑠
𝑆𝑥𝑥
𝑏 2 ⋅ 𝑆𝑥𝑥 𝑅 2 /1
𝐹= 2 = 𝑡2 = ~𝐹(1, 𝑛 − 2)
𝑠 (1 − 𝑅2 )/(𝑛 − 2)
Coeficientul de corelație liniară simplă
−𝟏 ≤ 𝒓𝒙𝒚 ≤ 𝟏
Dacă 𝒓𝒙𝒚 = 𝟎, aceasta înseamnă doar lipsa unei corelații liniare între variabilele X și Y.
Problema predicției liniare
Odată construit modelul de regresie, acesta poate fi utilizat pentru predicția valorilor 𝒚𝒊 pentru
valori noi, cunoscute ale lui X.
De exemplu, dacă se cunoaște valoarea 𝒙𝟎 a variabilei X se poate realiza predicția valorii 𝒚𝟎 a
variabilei explicate Y, asociată cu 𝒙𝟎 .
Valoarea adevărată a lui Y se poate exprima cu ajutorul modelului de regresie liniară
de la nivelul întregii populații:
𝒚𝟎 = 𝜶 + 𝜷 ⋅ 𝒙𝟎 + 𝜺𝟎
Deoarece 𝜶 și 𝜷 sunt parametri necunoscuți pe care îi aproximăm cu ajutorul estimațiilor a și b
calculate la nivelul unui eșantion aleatoriu, o primă sursă de eroare va fi eroarea de eșantionare
relativă la cele două estimații. De asemenea nu vom putea să estimăm cu un grad de precizie
suficient de mare eroarea 𝜺𝟎.
Valoarea punctuală a predicției va fi: 𝒚𝟎 = 𝒂 + 𝒃 ⋅ 𝒙𝟎
Diferența dintre valoarea adevărată a variabilei Y și estimarea sa cu ajutorul dreptei de regresie,
reprezintă eroarea de predicție:
𝒆𝟎 = 𝒚𝟎 − 𝒚𝟎 = 𝜶 + 𝜷 ⋅ 𝒙𝟎 + 𝜺𝟎 − 𝒂 − 𝒃 ⋅ 𝒙𝟎 =
= 𝜶 − 𝒂 + 𝜷 − 𝒃 ⋅ 𝒙𝟎 + 𝜺𝟎
Aplicând operatorul speranță matematică în ambii membrii se deduce că 𝑬[𝒆𝟎 ] = 𝟎, rezultând
de aici că predicția cu ajutorul CMMPO nu este deplasată (adică eroarea de predicție este de
medie 0).
Problema predicției liniare
Dispersia erorii de predicție este:
𝟐 𝟐 𝟐
𝑬 𝒆𝟎 = 𝑬 𝒂−𝜶 𝟐 + 𝒙𝟎 ⋅𝑬 𝒃−𝜷 𝟐 + 𝟐 ⋅ 𝒙𝟎 ⋅ 𝑬 𝒂 − 𝜶 𝒃 − 𝜷 + 𝑬 𝜺𝟎 =
𝟐
𝟐
𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟎 𝟐 ⋅ 𝒙 ⋅ 𝒙𝟎
=𝝈 ⋅ 𝟏+ + + − =
𝒏 𝑺𝒙𝒙 𝑺𝒙𝒙 𝑺𝒙𝒙
𝟐
𝟐
𝟏 𝒙𝟎 − 𝒙
=𝝈 ⋅ 𝟏+ +
𝒏 𝑺𝒙𝒙
Dacă se înlocuiește parametrul 𝜎 2 cu estimația sa 𝒔𝟐, putem să construim un interval de
predicție pentru 𝒚𝟎 , pentru un prag de semnificație 𝜆 specificat:
𝟏 𝒙𝟎 − 𝒙 𝟐
𝒚𝟎 = 𝒂+𝒃⋅ 𝒙𝟎 ±𝒕⋅ 𝒔𝟐 ⋅ 𝟏+ +
𝒏 𝑺𝒙𝒙
Rezumat
Definiție: regresia reprezintă studiul dependenței unei variabile
(variabilă dependentă) de una sau mai multe variabile (numite variabile
explicative) cu scopul de a estima media variabilei dependente pornind
de la valori fixate ale variabilelor explicative.
Ipoteze care stau la baza modelului de regresie liniară :
i1. Liniaritatea modelului
i2. Ipoteze cu privire la eroarea 𝜀𝑖
i2.a. Speranța matematică a erorii este 0.
i2.b. Distribuția de probabilități a erorii este independentă de valorile lui
X, adică realizările lui 𝜀𝑖 au o dispersie constantă
i2.c. Erorile reprezintă o secvență de variabile aleatoare necorelate între
ele (nu sunt autocorelate)
i2.d. Erorile 𝜀𝑖 urmează o lege de distribuție normală cu medie 0 și
dispersie 𝜎 2
i3. Ipoteze privind natura regresandului (Y) și a regresorului (X)
i4. Valorile xi ale variabilei X sunt necorelate cu erorile 𝜀𝑖
Rezumat
Când ipotezele anterior prezentate sunt satisfăcute de către
datele observate (înregistrate) pentru X și Y, atunci estimatorii a, b ai
parametrilor necunoscuți 𝛼 și 𝛽 pot fi determinați din condiția de
minimizare a sumei pătratelor reziduurilor ei.
Sub ipotezele anterioare teorema Gauss-Markov asigură
optimalitatea estimatorilor a, b astfel determinați. Altfel spus, dintre toți
estimatorii liniari nedeplasați aceștia au cea mai mică dispersie, adică
sunt B.L.U.E. (“Best Liniar Unbiased Estimators”- cei mai buni estimatori
liniari nedeplasați) ai parametrilor 𝛼 și 𝛽.
Pentru a calcula efectiv matricea de covarianță a estimatorilor a
și b este necesar să cunoaștem dispersia 𝜎 2 a erorilor 𝜀𝑖 , dar 𝜎 2 este un
parametru necunoscut fapt ce impune estimarea sa pe baza datelor
dintr-un eșantion. Dacă dispersia 𝜎 2 a erorilor nu este cunoscută, va
trebui să o înlocuim prin estimația nedeplasată 𝑠 2 .
Pentru a putea preciza distribuțiile estimatorilor a și b, este
necesar să facem apel la legătura dintre distribuția normală și
distribuțiile 𝜒 2 , t, respectiv F
Rezumat
Teste de semnificație și intervale de încredere ale parametrilor de
regresie
Legile de probabilitate ale parametrilor de regresie sunt tabelate. Pe
baza lor se poate determina un interval de încredere pentru fiecare parametru
𝜶 și 𝜷 pentru un nivel de semnificație 𝜆 dat.
Aprecierea calității ajustării prin modelul de regresie a datelor de
observație se bazează pe o analiză de tip dispersional și are ca punct de plecare
descompunerea variației totale a variabilei Y în raport cu cele două surse de
variație identificabile:
• variația datorată regresiei și
• variația reziduală
Testarea semnificației globale a modelului se poate face cu ajutorul
testului F. Acesta are la bază compararea a două estimații de dispersie. Raportul
acesta determină valoarea calculată F, care trebuie comparată cu valorile
tabelate ale distribuției F(1,n-2,λ) ce depinde de gradele de libertate 1 și n-2
asociate celor două estimații și de pragul de semnificație λ ales.
Odată construit modelul de regresie, acesta poate fi utilizat pentru
predicția valorilor 𝒚𝒊 pentru valori noi, cunoscute ale lui X.
Termeni cheie
Regresie liniară simplă, dependență
stochastică, variabilă dependentă și variabilă
explicativă, regresand și regresor, ecuație reală și
estimată, liniaritatea modelului, speranța
matematică, distribuție de probabilitate, varianță,
covarianță, independență statistică, autocorelație,
metoda CMMPO, BLUE, convergență în probabilitate,
distribuția normală și distribuții asociate, testul
Student, testul Fisher, surse de variație, variație
totală, explicată și reziduală, grade de libertate,
coeficient de determinație, coeficient de corelație
liniară.
Bibliografie
1. Andrei T., Statistică şi econometrie, Ed. Economică, Bucureşti, 2003
2. Georgescu V., Applied econometrics: time series analysis, Ed. Universitaria, Craiova,
2005
3. Georgescu V., Motode si modele econometrice, Ed. Reprograph, Craiova, 2004
4. Georgescu V., [Link] şi aplicaţii, Editura Reprograph, Craiova, 2001
5. Georgescu V., Modele econometrice ale economiei de piaţă, Editura Reprograph,
Craiova, 2000
6. Georgescu V., Econometrie, Editura Universitaria, Craiova, 1997
7. Georgescu V., Econometrie. Probleme rezolvate, Reprografia Universităţii din Craiova,
1997
8. Greene W., Econometric analysis, Macmillan, New York, 1990
9. Gujarati D. N., Porter D. C., Basic Econometrics, Mc Graw Hill Companies, Series
Economics, New York, 2010
10. Jemna D., Econometrie, Editura SEDCOM LIBRIS, Iași 2012
11. Maddala G. S., Introduction to Econometrics, Macmillan Publishing Company, New
York, 1992
12. Nenciu E., Gagea M., Lecții de econometrie, Editura Tehnopress, Iași, 2010