Scribd
Încărcați
63 vizualizări2 pagini

Robot Cu Arhitectura de Tip Brat Articulat (Model Kawasaki FS 10 E)

Documentul descrie un robot cu arhitectura de tip braț articulat de la Kawasaki, cu 6 grade de libertate. Robotul are o sarcină maximă de 10 kg și o masă de aproximativ 170 kg.

Încărcat de

Iulia Costache
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOCX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
63 vizualizări2 pagini

Robot Cu Arhitectura de Tip Brat Articulat (Model Kawasaki FS 10 E)

Documentul descrie un robot cu arhitectura de tip braț articulat de la Kawasaki, cu 6 grade de libertate. Robotul are o sarcină maximă de 10 kg și o masă de aproximativ 170 kg.

Încărcat de

Iulia Costache
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOCX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

 Robot cu arhitectura de tip Brat Articulat

(model Kawasaki FS 10 E)

Date tehnice RI:


Tipul Brat articulat
Grade de libertate 6
Cupla de rotatie Spatiu de lucru Viteza maxima
Spatiul de lucru si 1 ±160˚ 200 ˚/s
viteza maxima 2 -105 ˚ la +140 ˚ 140 ˚/s
3 -155 ˚ la +120 ˚ 200 ˚/s
4 ±270 ˚ 360 ˚/s
5 ±145 ˚ 360 ˚/s
6 ±360 ˚ 600 ˚/s
Sarcina maxima 10 kg
Incarcare cupla Cupla de rotatie Cuplu Momentul de
maxime inertie
4 21,5 N·m 0,63 kg·m²
5 21,5 N·m 0,63 kg·m²
6 9,8 N·m 0,15 kg·m²
Repetabilitate ±0,1mm
Masa Aproximativ 170 kg
Nivelul de zomot <70 db (A)*
Vederi si spatiul de lucru RI:

Punctul caracteristic al efectorului:

S-ar putea să vă placă și