Parametri geometrici şi masici ai autovehiculelor cu roţi

Parametrii geometrici
Gradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerinţe de exploatare şi
asigurarea condiţiilor optime de securitate, confort şi eficienţă economică este determinat
de următorii parametri geometrici :
- dimensiunile principale;
- capacitatea de trecere;
- razele de viraj .
Dimensiunile principale sunt :
a) dimensiunile de gabarit :
- lungimea autovehiculului A - reprezintă distanţa dintre două plane verticale
perpendiculare pe axa longitudinală a autovehiculului şi tangente la punctele extreme ale
acestuia în faţă , respectiv în spate .
- lăţimea autovehiculului B - reprezintă distanţa dintre două plane verticale paralele cu
planul longitudinal de simetrie al autovehiculului şi tangente la punctele extreme de o parte
şi de alta ale acestuia .
- înălţimea autovehiculului H- reprezintă distanţa dintre planul de bază şi un plan orizontal
tangent la partea superioară a autovehiculului gol .

Fig.1.6
b) ampatamentul L - reprezintă distanţa dintre axele geometrice ale punţilor
autovehiculului. În cazul autovehiculelor cu trei punţi ampatamentul reprezintă distanţa
dintre axa punţii din faţă şi jumătatea distanţei dintre axele punţilor din spate. În cazul
autotractoarelor cu semiremorcă se distinge ampatamentul autotractorului L şi
ampatamentul
semiremorcii L1

Fig.1.7

1
 c) ecartamentul roţilor din faţă notat cu B1 şi ecartamentul roţilor din spate notat cu
B2 - reprezintă distanţa dintre planele mediane ale roţilor care aparţin aceleiaşi punţi. În
cazul roţilor jumelate (roţi duble), ecartamentul este distanţa dintre planele mediane ale
roţilor duble
d) consolele faţă c1 şi spate c2 - reprezintă distanţa dintre planul vertical care trece prin
centrele roţilor din faţă şi punctul cel mai avansat al autovehiculului, respectiv distanţa
dintre planul vertical care trece prin centrele roţilor din spate şi punctul cel mai din spate al
acestuia

Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de a se

deplasa pe drumuri rele şi desfundate şi în teren natural fără drum, precum şi de a putea
trece peste anumite obstacole verticale sau şanţuri.
Caracteristicile geometrice ale capacităţii de trecere sunt :
a) lumina sau garda la sol c - reprezintă distanţa verticală dintre partea cea mai de jos a
şasiului complet încărcat şi planul de susţinere
b) raza longitudinală de trecere l - reprezintă raza suprafeţei cilindrice tangentă la roţile
din faţă, roţile din spate şi punctul cel mai de jos al autovehiculului situat între punţi .
c) raza transversală de trecere t - reprezintă raza suprafeţei cilindrice tangentă la
suprafeţele interioare ale pneurilor aceleiaşi punţi şi punctul cel mai de jos al
autovehiculului .
d) unghiul de trecere faţă sau unghiul de atac 1 şi unghiul de trecere spate sau unghiul de
degajare 2 - reprezintă unghiul maxim dintre planul de sprijin şi planul înclinat tangent la
pneurile roţilor din faţă, respectiv din spate şi caroseria autovehiculului aflat sub sarcină
statică, astfel încât nici un punct rigid al autovehiculului să nu se situeze sub acest plan.

Razele de viraj ale autovehiculului determină posibilitatea acestuia de a vira pe o

suprafaţă cât mai mică cu roţile de direcţie bracate la maxim şi cu viteză redusă .
Caracteristicile geometrice ale virajului autovehiculului sunt :
Ri - raza de viraj interioară
Re - raza de viraj exterioară
R’ - raza minimă de viraj a autovehiculului
Av - lăţimea spaţiului ocupat de autovehicul în viraj
U - lăţimea urmei virajului sau a fâşiei de gabarit
a - decalajul virajului

2
 XPuterea CP 90 67.1641791 [kw]
Turatia la putere rot/mi
5000
maxima n
Cuplu maxim N*m 220
Turatie la cuplu rot/mi
1800
maxim n
Lungime mm 4247
Latime mm 1759
Inaltime mm 1441
Ampatament mm 2584
Ecartament fata mm 1477
Ecartament spate mm 0
Pneuri   195/65 R15
Masa Kg 1075
Combustibil   Motorina

Greutatea şi capacitatea de încărcare a autovehiculelor

Masele autovehiculului sunt :
a) masa proprie a autovehiculului ’’M 0’’ căreia îi corespunde greutatea proprie ’’G 0’’.
Aceasta reprezintă masa vehiculului carosat fără încărcătură , gata de drum cu 90% din
carburant şi a conducătorului auto (75 kg).
b) masa totală maximă admisibilă ’’M a’’ , căreia îi corespunde greutatea totală
maximă admisibilă ’’Ga’’ . Aceasta reprezintă masa proprie a autovehiculului la care se
adaugă masa maximă a încărcăturii stabilită de constructor .
c) masa totală maximă autorizată , căreia îi corespunde greutatea totală maximă
autorizată . Aceasta reprezintă masa totală maximă a fiecărui tip de autovehicul autorizat
pentru circulaţia pe drumurile publice conform legislaţiei în vigoare. Nu poate depăşi masa
totală tehnic admisibilă prevăzută de constructor .
d) Sarcina utilă maximă constructivă a autovehiculului ‚’’M u’’ , căreia îi corespunde
greutatea utilă ’’Gu’’ a autovehiculului. Aceasta reprezintă masa maximă a încărcăturii
prescrisă de constructor .

3
 e) Sarcinile pe puntea din faţă şi pe puntea din spate reprezintă masele ce revin
fiecărei punţi prin repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund
greutăţile pe puntea din faţă şi pe puntea din spate notate cu ’’G 1’’ , respectiv ’’G2’’ .
Masa autovehiculului se consideră aplicată în centrul de masă (centrul de greutate), situat
în planul vertical ce trece prin axa longitudinală de simetrie a autovehiculului. Poziţia
centrului de masă se apreciază prin coordonatele longitudinale a şi b şi înălţimea h g.

L
a b

cg

hg
Ga

G1 G2

Fig.1.12. Coordonatele centrului de masă

În faza de proiectare a autovehiculului, alegerea poziţiei centrului de masă se poate face
prin mai multe metode şi anume:
a) utilizarea de valori în concordanţă cu valorile coordonatelor centrului de masă al
autovehiculelor considerate în studiul soluţiilor similare;
b) utilizarea de valori medii după datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori
sunt indicate în tabelul 1.1.
Valori medii pentru parametrii centrului de masă al autovehiculului
Parametrul Starea Tipul autovehiculului
Autoturism Autobuz Autocamion Autotractor
a Gol 0,45–0,54 0,5–0, 65 0,46–0,55 0,61 – 0,67
L Încărcat 0,49–0,55 0,5–0,68 0,6–0,75
hg Gol 0,16–0,26 - 0,21–0,268 0,31 – 0,4
L Încărcat 0,165–0,26 0,23-0,285 0,3–0,38
Faţă de valorile recomandate în tabelul 1.1, trebuie avute în vedere şi următoarele aspecte:
- autoturismele de tipul „totul faţă” au centrul de greutate deplasat spre puntea din faţă.
Pentru ele se recomandă a/ L<0,5 ;
- autobuzele si autocamioanele cu roţi simple la puntea din spate se realizează cu o
distribuţie cât mai uniformă a masei totale de-a lungul şasiului. În acest caz, se recomandă
a/ L≃0,5 .
Masa autovehiculului se transmite căii prin intermediul punţilor.
Pentru autovehiculele cu două punţi, masele ce revin punţilor sunt:

b a
M 1= ⋅M a M 2= ⋅M a
L ; L ,
respectiv greutăţile:
b a
G1= ⋅Ga G2 = ⋅G a
L ; L .

4
 Masa admisă pe punte este limitată de distanţa dintre punţi şi de calitatea drumului. În
cazul drumurilor cu îmbrăcăminte tare, masa admisă pe punte nu poate depăşi 10000 kg
pentru punţi situate la distanţe mai mici de 3 m şi 9000 kg pentru punţi care au între ele
mai mult de 3 m.
Funcţie de masa repartizată punţilor se poate determina masa ce revine unui pneu.
Astfel:
- pentru pneurile punţii din faţă:
M1
M p1 =
2 ,
- pentru pneurile punţii spate:
M
Mp = 2
2 n .
unde n – numărul de pneuri ale punţii spate.
Mp Mp
Valorile 1 şi 2 astfel determinate condiţionează împreună cu viteza maximă a
autovehiculului tipul pneurilor folosite şi caracteristicile de utilizare.

Masa proprie autovehicul M0 1075 [kg]

Masa totala max. admisibila Ma 1550 [kg]
Numarul pasagerilor Np 5 [kg]
Masa pasager Mp 75  
Masa bagaj Mb 20 [kg]

Centrul de greutate  
a/L 0.5 a 1292 [mm]
b/L 0.5 b 1292 [mm]
hg/L 0.17 hg 182.75 [mm]
XMasa puntii fata M1 775 [kg] Ga 15205.5
Masa puntii spate M2 775 [kg]  
Greutatea puntii fata G1 7602.75 [N]  
Greutatea puntii spate G2   7602.75 [N]  
     
Masa admisa pe puntea fata 387.5 [kg]
Mp1
Masa admisa pe puntea 387.5 [kg]
spate Mp2
Numarul de pneuri ale puntii     2  
spate n

5
 Masa puntii fata 775 [kg] Ga 15205.5 [N]
M1
Masa puntii spate 775 [kg]  
M2
Greutatea puntii 7602.75 [N]  
fata G1
Greutatea puntii   7602.75 [N]  
spate G2
     
Masa admisa pe 387.5 [kg]
puntea fata Mp1
Masa admisa pe 387.5 [kg]
puntea spate Mp2
Numarul de pneuri     2  
ale puntii spate n

Alegerea Pneurilor
Funcţie de anvelopa aleasă, standardele dau indicaţii asupra dimensiunilor
principale.
Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesară cunoaşterea razei de rulare,
care se apreciază analitic funcţie de raza nominală a roţii şi un coeficient de deformare:
r r =λ⋅r 0 ,unde: r0 – raza roţii libere determinată după diametrul exterior
precizat în STAS;
λ - coeficient de deformare, care depinde de presiunea interioară a aerului din
pneu şi are valorile:
λ=0 ,93−0,935 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6
bari);
λ=0 ,945−0 ,95 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6
bari).
Pentru calcule aproximative se poate considera raza liberă egală cu raza nominală:
r 0 =r n .
Raza nominală are expresia:
D
rn=
2 ,
unde: D – diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig.2.3).
d – diametrul interior al anvelopei;H – înălţimea profilului;B – lăţimea profilului
(balonajul).
D=d+2⋅H .

6
 D

H d H

r0

Fig.2.3. Dimensiunile principale ale anvelopelor

Pneu   195/65 R15

Raza rotii libere r0=rn 317.25
Raza nominala rn=D/2 317.25
Raza de rulare rr=λ*r0 295.99425
Diametrul nominal D=d+2*H 634.5
Diametrul interior d 381
Inaltimea profilului H 126.75
Balonaj B 195
r 0.65
Coeficientul de deformare λ   0.933

Alegerea randamentului transmisiei.

Pentru propulsarea autovehiculului
puterea dezvoltată de motor trebuie să
fie transmisă roţilor motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este
caracterizată de pierderi datorate
fenomenelor de frecare din organele
transmisiei.
Experimentări efectuate au permis să se
determine următoarele valori ale
randamentelor subansamblelor
componente ale transmisiei (sunt
prezentate numai acele componente care
compun transmisia autovehiculului de
proiectat)

7
 • cutia de viteze:

ηcv =0.98

• transmisia pricipală:
η0 =0.94
Deoarece valoarea globală a randamentului transmisiei depinde de numeroşi factori
a căror influneţă este dificil de apreciat, în calcule se operează cu valorile din figura 4.1..

ηtr =0.9212

Rezistenta la rulare
Generarea rezistentei la rulare

Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv

rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt :
- deformarea cu histerezis a pneului ;
- frecarile superficiale dintre pneu si cale ;
- frecarile dintre lagarele butucului rotii ;
- deformarea caii de rulare ;
- percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare ;
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelo- care se deplaseaza pec ai
rigide, netede, aderente – ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.

Factori de influenţă asupra rezistenţei la rulare.

Principalii factori care influenţează rezistenţa la rulare sunt:
- viteza de deplasare a autovehiculului;
- caracteristicile constructive ale pneului;
- presiunea interioară a aerului din pneu;
- sarcina normală pe pneu;
- tipul şi starea căii de rulare;
- forţele şi momentele aplicate roţilor.
Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibilă deoarece toţi
parametrii de mai sus definesc pneul în timpul rulării lui.

8
 Calculul rezistenţei la rulare.

Valori medii ale coeficientului rezistenţei la rulare.

Coeficientul de
Natura căii Starea căii
rezistenţă la rulare
bună 0,015-0,018
Asfalt sau beton
satisfăcătoare 0,018-0,022
Şosea pietruită bună 0,020-0,025
stare bună 0,025-0,030
Şosea pavată
cu hârtoape 0,035-0,050
uscată bătătorită 0,025-0,035
Drum de pământ după ploaie 0,050-0,150
desfundat 0,100-0,250
Drum cu gheată sau 0,015-0,030
gheaţă
afânata 0,07-0,100
Drum cu zăpadă
bătătorită 0,03-0,05

Pentru a se studia modul în care rezistenţa la rulare influenţează comportamentul

dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistenţei la
rulare se pot folosi diverse relaţii empirice de calcul.
O relaţie în care este pusă în evidenţă numai viteza de deplasare este:
4
V V
(
f r =f r ,0 +f r ,1⋅
100 km/h ) (
+f r , 4⋅
100 km/h )
ai cărei coeficienţi se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.

Figura 1.3. Coeficienţii fr,0, fr,1, fr,4

O altă relaţie de calcul este :

9
 5
V
f r =0 , 0125+0 , 0085⋅
2,5
√( 100 ) sau  :
f r =f 0 +f s⋅(100V )
unde v este in km/h iar coeficienţii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4

Fig.1.4. Coeficienţii f0, fs

Rezistenta la rulare
fR=f0+f01*V+f02*V^2+f03*V^3
f0 0.013295
f01 -0.000028664
f02 1.8036E-07
f03 0

f=f0+λS*hd*10^(-8)*v^2
λs 4
hd 150

fr=fr,0+fr,1*(v/100)+fr,4*(v/100)^4
fr,0 0.007
fr,1 0.002
fr,4 0.0003

fr`=0,0125+0,0085*sqrt[(v/100)^5]

fr``=f0+fs*(v/100)^2,5
f0 0.012
fs 0.008

Rr=f*Ga*cosα
Pr=(f*Ga*cosα*v)/360
α= 0

10
 v fR Rr Pr

0 0.013295 20.60725 0
10 0.013026396 20.1909138 0.560858717
20 0.012793864 19.8304892 1.101693844
30 0.012597404 19.5259762 1.627164683
40 0.012437016 19.2773748 2.141930533
50 0.0123127 19.084685 2.650650694
60 0.012224456 18.9479068 3.157984467
70 0.012172284 18.8670402 3.66859115
80 0.012156184 18.8420852 4.187130044
90 0.012176156 18.8730418 4.71826045
100 0.0122322 18.95991 5.266641667
110 0.012324316 19.1026898 5.836932994
120 0.012452504 19.3013812 6.433793733
130 0.012616764 19.5559842 7.061883183
140 0.012817096 19.8664988 7.725860644
150 0.0130535 20.232925 8.430385417
160 0.013325976 20.6552628 9.1801168
170 0.013634524 21.1335122 9.979714094
180 0.013979144 21.6676732 10.8338366
190 0.014359836 22.2577458 11.74714362
200 0.0147766 22.90373 12.72429444
210 0.015229436 23.6056258 13.76994838
220 0.015718344 24.3634332 14.88876473

v f R Pr

0 0.013295 20.60725 0
10 0.013895 21.53725 0.598257
20 0.015695 24.32725 1.351514
30 0.018695 28.97725 2.414771
40 0.022895 35.48725 3.943028
50 0.028295 43.85725 6.091285
60 0.034895 54.08725 9.014542
70 0.042695 66.17725 12.8678

11
80 0.051695 80.12725 17.80606
90 0.061895 95.93725 23.98431
100 0.073295 113.6073 31.55757
110 0.085895 133.1373 40.68083
120 0.099695 154.5273 51.50908
130 0.114695 177.7773 64.19734
140 0.130895 202.8873 78.9006
150 0.148295 229.8573 95.77385
160 0.166895 258.6873 114.9721
170 0.186695 289.3773 136.6504
180 0.207695 321.9273 160.9636
190 0.229895 356.3373 188.0669
200 0.253295 392.6073 218.1151
210 0.277895 430.7373 251.2634
220 0.303695 470.7273 287.6667

v fr Rr Pr

0 0.007 10.85 0
10 0.0072 11.16005 0.310001
20 0.0074 11.47074 0.637264
30 0.007602 11.78377 0.981981
40 0.007808 12.1019 1.344656
50 0.008019 12.42906 1.726259
60 0.008239 12.77026 2.128377
70 0.008472 13.13165 2.553376
80 0.008723 13.52046 3.004548
90 0.008997 13.94509 3.486272
100 0.0093 14.415 4.004167
110 0.009639 14.94081 4.565246
120 0.010022 15.53422 5.178075
130 0.010457 16.20809 5.85292
140 0.010952 16.97634 6.601912
150 0.011519 17.85406 7.439193
160 0.012166 18.85742 8.381077
170 0.012906 20.00373 9.446204
180 0.013749 21.31138 10.65569
190 0.01471 22.79993 12.03329
200 0.0158 24.49 13.60556

12
210 0.017034 26.40337 15.40196
220 0.018428 28.5629 17.45511

v fr' Rr Pr
0 0.0125 19.375 0
10 0.012527 19.41666 0.539352
20 0.012652 19.61068 1.089482
30 0.012919 20.02446 1.668705
40 0.01336 20.70822 2.300913
50 0.014003 21.70403 3.014449
60 0.01487 23.04891 3.841485
70 0.015985 24.77627 4.817608
80 0.017366 26.91681 5.981513
90 0.019032 29.49911 7.374778
100 0.021 32.55 9.041667
110 0.023287 36.09485 11.02898
120 0.025908 40.15778 13.38593
130 0.028879 44.76186 16.16401
140 0.032212 49.92919 19.41691
150 0.035923 55.68103 23.20043
160 0.040024 62.03792 27.57241
170 0.044529 69.0197 32.59264
180 0.049449 76.64562 38.32281
190 0.054796 84.93435 44.82646
200 0.060583 93.90405 52.16892
210 0.066821 103.5724 60.41725
220 0.07352 113.9567 69.64023

v fr'' Rr Pr
0 0.012 18.6 0
10 0.012025 18.63921 0.517756
20 0.012143 18.82182 1.045657
30 0.012394 19.21126 1.600938
40 0.01281 19.85479 2.206088
50 0.013414 20.79203 2.887782
60 0.014231 22.0578 3.6763
70 0.01528 23.68355 4.605134
80 0.016579 25.69817 5.710705
90 0.018147 28.12858 7.032144
100 0.02 31 8.611111
110 0.022152 34.33633 10.49166
120 0.02462 38.16027 12.72009
130 0.027415 42.49352 15.34488
140 0.030553 47.35688 18.41656

13
 150 0.034045 52.77038 21.98766
160 0.037905 58.75334 26.11259
170 0.042145 65.32443 30.84765
180 0.046775 72.50176 36.25088
190 0.051808 80.30292 42.38209
200 0.057255 88.74499 49.30277
210 0.063126 97.84464 57.07604
220 0.069431 107.6181 65.76663

Astfel relaţia de calcul a rezistenţei la rulare devine:

Nr
Rr =f⋅∑ Z ri=f⋅G a⋅cos α
i=1 [daN] unde Ga este greutatea autovehiculului iar este
unghiul de înclinare longitudinală a drumului.

Rezistenta la rulare
700

600

500
Rr''
400 Rr'
R
Axis Title

Rr
300

200

100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220

Puterea necesară învingerii acestei rezistenţe se calculează cu relaţia:

Pr =f⋅Ga⋅cosα⋅v [kW] unde v este viteza exprimată în m/s sau:
f⋅G a⋅cos α⋅V
Pr =
360 [kW] unde V este viteza autovehiculului exprimată în km/h.

14
 Rezistenţa aerului
Calculul rezistenţei aerului.
Pentru calculul rezistenţei se recomandă utilizarea relaţie:
1
Ra = ⋅ρ⋅c x⋅A⋅v 2
2
−3
unde:  - este densitatea aerului: =1,225 kg/m3 ( p=101⋅33⋅10 [N/m2] şi T=288 K)
cx – coeficientul de rezistenţă al aerului;
A – aria secţiunii transversale maxime;
v – viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].
Aria transversală maximă se determină cu suficientă precizie (erori sub 5%) după
desenul de ansamblu al automobilului în vedere frontală utilizând relaţia:
A=B⋅H
unde: B este ecartamentul autovehiculului [m];
H este înălţimea autovehiculului [m].

Tipul autovehiculului A [m²] Cx

Autoturism cu caroseria închisă 1.62 0.4

15
 900 Rezistenta aerului
800

700

600

500

400

300

200

100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220

Ra

Rezistenţa la pantă.

La deplasarea autovehiculului pe căi cu înclinare longitudinală,forţa de greutate

generează o componentă Rp după direcţia deplasării dată de relaţia :
R p =Ga⋅sin α
Această forţă este forţă de rezistenţă la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de
deplasare) şi forţă activă la coborârea pantelor.
Alegerea unghiului de înclinare longitudinală a căii se face funcţie de tipul şi destinaţia
automobilului .
Valori medii si maxime ale unghiului de înclinare longitudinală a căii
Tipul autovehiculului Valori medii Valori maxime
admise
Autovehicule cu o singură punte 17°-19° 22°
motoare
Deoarece rezistenţa la rulare cât şi rezistenţa la pantă sunt determinate de starea şi
caracteristicile căii de rulare, se foloseşte gruparea celor două forţe într-o forţă de
rezistenţă totală a căii ( RΨ ) , dată de relaţia
RΨ =Rr + R p=G a⋅( f⋅cos α +sin α )=Ga⋅Ψ
unde Ψ =f⋅cos α +sin α este coeficientul rezistenţei totale a căii de rulare.

16
 Rezistenta la panta
4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Rp

Vericarea puterii la viteza maxima

17
 1 3
Ga ¿ f⋅v max + ⋅ρaer ¿ c x ¿ A⋅v max
2
Pv =
max 1000⋅ηt
Pvmax ≤ Pmax
v[km/h] Pvmax[KW]

0 2.30183E-06

10 0.034995115

20 0.143820849

30 0.400312426

40 0.878302764

50 1.651624787

60 2.794111414

70 4.379595566

80 6.481910165

90 9.174888131

100 12.53236239

110 16.62816585

120 21.53613144

130 27.33009209

140 34.0838807

150 41.87133021

160 50.76627353

170 60.84254359

180 72.1739733

Verificarea puterii la viteza maxima

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Trasarea caracteristicii de turaţie exterioară a motorului

18
 Aprecierea motorului ca sursă de energie pentru autopropulsarea automobilului se face
prin oferta de putere (P) şi de moment (M). Oferta se exprimă funcţie de turaţia arborelui
motor (n), printr-un câmp de caracteristici P=f(n) şi M=f(n), numite caracteristici de turaţie.
Domeniul de ofertă este limitat de caracteristica de turaţie la sarcină totală (sau
caracteristica exterioară), care determină posibilităţile maxime ale motorului în privinţa
puterii şi momentului la fiecare turaţie din domeniul turaţiilor de funcţionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere
internă (m.a.i.), cu piston în mişcare de translaţie şi anume; motoare cu aprindere prin
scânteie – M.A.S. (Otto) şi motoare cu aprindere prin comprimare – M.A.C. (Diesel).
In figura 1.5 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele
consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scânteie (M.A.S) şi
respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.).
Semnificaţia mărimilor marcate în figură este cuprinsă în tabelul 1.4.
Opţiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are în vedere tipul, caracteristicile
şi destinaţia automobilului.

a) b)
Fig.1.5. Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere interna
a) motor cu aprindere prin scânteie (M.A.S.); b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.)

Tabelul 1.4..Marimi semnificative în caracteristica exterioară

Turaţia Mărimi corespunzătoare pentru:
Simbolul Semnificaţia Putere Moment Consum specific
n0 minimă de funcţionare P0 M0 ce o
nM de moment maxim PM Mmax -
nce de consum specific minim - - ce min
nP de putere maximă Pmax MP ce p
nmax maximă de funcţionare Pm Mm -
nr de regulator Pr Mr ce r

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins în

intervalul turaţiilor n0 −n r se consideră: nr =nP =nmax ; Pr =P P =Pmax ; M r =M P=M m ;
c e =c e
r .
P

În literatura de specialitate se preferă pentru evaluarea analitică a caracteristicii exterioare

polinomul incomplet de gradul 3 de forma:

19
 n n 2 n 3
P ( n )=Pmax⋅ α⋅
[ ( ) ( ) ( )]
nP
+ β⋅
nP
−γ⋅
nP
ai cărui coeficienţi sunt de
forma:
2
c e− c a⋅( 2⋅c e −1 )
α=
( c e−1 ) 2
2⋅c e⋅( c a −1 )
β=
( c e−1 ) 2
c a −1
γ=
( c e−1 )2
nM nM

{ c e=

ca=
nP
M max
MP
pentru m. a . s .

respectiv,
{
c a=
c e=
nr
M max
Mr
pentru m . a . c .

unde: ce se numeşte coeficientul de elasticitate iar c a se numeşte coeficientul de

adaptabilitate
Cunoscând puterea în funcţie de turaţia motorului, momentul motor se determină cu
relaţia:
P π⋅n P
M = unde ω= M=955 . 4⋅
ω 30 , n [ daN*m], P[kW], n[rot/min]
Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de
combustibil şi consumul orar se propune utilizarea relaţiilor:
Consumul specific: cS
M max
Se calculează cu relaţia: cS=cmin· Me [g⁄KW·h]
Consumul orar: c0
Pe
3
Se calculează cu relaţia: c0=cS· 10 [g⁄KW·h]
Valori ale consumului specific de combustibil la putere maximă

Tipul motorului Destinaţia c min g /kW

M.A.C. autoturisme 220…340

n Pe Me Ch Ce
[rpm] kW N*m  
800 13.64558824 162.8942096 5.528795812 405.17094
1000 17.20588235 164.3161765 6.910994764 401.664653
1200 20.78602941 165.4221507 8.293193717 398.9792159
1400 24.36617647 166.2121324 9.67539267 397.0829269
1600 27.92647059 166.6861213 11.05759162 395.9537811
1800 31.44705882 166.8441176 12.43979058 395.5788249
2000 34.90808824 166.6861213 13.82198953 395.9537811
2200 38.28970588 166.2121324 15.20418848 397.0829269
2400 41.57205882 165.4221507 16.58638743 398.9792159

20
 2600 44.73529412 164.3161765 17.96858639 401.664653
2800 47.75955882 162.8942096 19.35078534 405.17094
3000 50.625 161.15625 20.73298429 409.5404305
3200 53.31176471 159.1022978 22.11518325 414.827447
3400 55.8 156.7323529 23.4973822 421.1000394
3600 58.06985294 154.0464154 24.87958115 428.4422965
3800 60.10147059 151.0444853 26.2617801 436.9573631
4000 61.875 147.7265625 27.64397906 446.7713787
4200 63.37058824 144.0926471 29.02617801 458.0386394
4400 64.56838235 140.142739 30.40837696 470.9484093
4600 65.44852941 135.8768382 31.79057592 485.7339989
4800 65.99117647 131.2949449 33.17277487 502.6850049
5000 66.17647059 126.3970588 34.55497382 522.1640489

180 70

160
60
140
50
120

100 40 Me
Ch
80 Ce
30
Pe
60
20
40
10
20

0 0

21
 Determinarea grafica a vitezei maxime

v Pr1 Pr2 Pa Pr1+Pa Pr2+Pa Pvmax

0 0 0 0 0 0 57.22941176

10 0.560858717 0.310001292 0.004540424 0.565399141 0.314541716 57.22941176

20 1.101693844 0.637263556 0.036323394 1.138017238 0.673586949 57.22941176

30 1.627164683 0.981980542 0.122591454 1.749756137 1.104571996 57.22941176

40 2.141930533 1.344656 0.29058715 2.432517684 1.63524315 57.22941176

50 2.650650694 1.726258681 0.567553028 3.218203723 2.293811709 57.22941176

60 3.157984467 2.128377333 0.980731633 4.138716099 3.109108966 57.22941176

70 3.66859115 2.553375708 1.557365509 5.225956659 4.110741218 57.22941176

80 4.187130044 3.004547556 2.324697203 6.511827248 5.329244759 57.22941176

90 4.71826045 3.486271625 3.30996926 8.02822971 6.796240885 57.22941176

100 5.266641667 4.004166667 4.540424225 9.807065892 8.544590892 57.22941176

110 5.836932994 4.565246431 6.043304644 11.88023764 10.60855107 57.22941176

120 6.433793733 5.178074667 7.845853061 14.27964679 13.02392773 57.22941176

130 7.061883183 5.852920125 9.975312023 17.03719521 15.82823215 57.22941176

140 7.725860644 6.601911556 12.45892407 20.18478472 19.06083563 57.22941176

150 8.430385417 7.439192708 15.32393176 23.75431718 22.76312447 57.22941176

160 9.1801168 8.381077333 18.59757763 27.77769443 26.97865496 57.22941176

170 9.979714094 9.446204181 22.30710422 32.28681831 31.7533084 57.22941176

180 10.8338366 10.655692 26.47975408 37.31359068 37.13544608 57.22941176

190 11.74714362 12.03329454 31.14276976 42.88991338 43.1760643 57.22941176

200 12.72429444 13.60555556 36.3233938 49.04768825 49.92894936 57.22941176

210 13.76994838 15.40196379 42.04886875 55.81881713 57.45083254 57.22941176

220 14.88876473 17.455108 48.34643715 63.23520188 65.80154515 57.22941176

22
 70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220

Pr1 Pr1+Pa Pvmax

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determină din condiţia ca în

priza directă autovehiculul (iCVn=1) să se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maximă
impusă în tema de proiectare, motorul funcţionând pe caracteristica de turaţie la sarcină
totală.
π⋅nV max⋅r r
i tr =i 0⋅i cvn=i 0⋅1=i 0 ⇒i 0 =
30⋅V max
unde: Vmax- viteza maximă a autovehiculului nVmax - turaţia de viteză maximă

Valoarea data de relatia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre
doua numere naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in
angrenare. Astfel, pentru transmisia principala simpla, raportul este dat de relatia:

i0ef = Zc/Zp

unde zc- numarul de dinti ai coroanei si zp- numarul de dinti ai pinionului

zp= 14.....17

i0 2.53478712
3
zpmin 15
zc 38.0218068
4

23
 i0ef 2.53478712
3

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze în treapta I

Raportul de transmitere in trepta I se determină din condiția de pantă maximă

impusă, pantă pe care autovehiculul trebuie să o urce in aceeași treaptă de viteză, cu
motorul funcționând pe caracteristica de turație la sarcină totală, la turație de cuplu maxim,
𝑛𝑀 . Forța la roată sau forța de tracțiune necesară in acest caz este:
FRmax=Ga*( f * cos αmax + sin αmax)= 6350.797635 N

unde 𝛼𝑚𝑎𝑥 = 18˚, f= 0.018

Considerând „k” treapta maximă de viteza ca fiind treapta cu raport unitar (f vom
avea
𝑖𝑐𝑣𝑘=1⇒𝑞𝐾−1=𝑖𝑐𝑣𝐼⇒𝐾=1+(𝑙𝑛·𝑖𝑐𝑣𝐼/𝑙𝑛·𝑞),
unde „k” va fi numărul treptei de viteză maximă (3,4,5...).
FR max∗r r
𝑖𝑐𝑣𝐼= i cv 1= =2.498
M max∗i0∗η t

Pentru calculul efectiv se procedează mai intai la stabilirea unei rații de

nv max
etajare inițiala „q” considerând pentru inceput: q∗¿ =2.62
nM
de unde rezultă numărul minim al treptelor de viteză va fi:
ln i cv 1
k min=1+ =1.9476
ln q
Se rotunjește 𝐾𝑚𝑖𝑛 la valoarea imediat superioară și obținem numărul treptelor de
viteză, k.
ln i cv 1
[
k = 1+
ln q ] + 1 =3

Am ales 4 trepte de viteza.

Cu această nouă valoare „k” se calculează apoi rația de etajare a cutiei de viteze:
k−1
q= =√i cv 1 = 1.3570 – rația care sa utilizează in calculul celorlalte
trepte de viteză.

Rapoartele in celelalte trepte de viteza se calculeaza cu relatia:

icvk =icv 1 /q k −1
24
 icv1 2.38056515
icv2 1.78287152
1
icv3 1.33524212
1
icv4 1

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Această determinare se face pentru autovehicul în cazul în care se deplasează pe un
drum orizontal, când aderenţa pneurilor este maximă.
Se aleg două turaţii de funcţionare stabilă a motorului n 1≥nM şi n2≥nP şi se
procedează la schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se
consumă circa 1...3 secunde, timp în care viteza autovehiculului se micşorează datorită
rezistenţelor de deplasare, din această cauză viteza minimă într-o treaptă superioară va fi
mai mică decât viteza maximă într-o treaptă inferioară.
Viteza autovehiculului se calculează cu relaţia următoare:
π⋅n⋅r r
v =ω R⋅r r =
30⋅i 0⋅i cv [m/s] unde: n – turaţia motorului
rr – raza de rulare a autovehiculului
i0 – raportul de transmitere principal
icv – rapoartele de transmitere din cutia de viteze

Turatia minima n1 >= nM 1800 rpm

Turatia maxima n2 >= nP 5000 rpm

Diagrama fierastrau
100
90
80
70
60
V [km/h]

50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
n [rpm]

25
 Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a

vitezei, in cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia de mai jos determinata din
conditia demarajului in domeniul de stabilitate al motorului.
icvI
−1
icvn
n≥1+
nV max
−1
nM

Prin etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al fiecarei

trepte de viteza.
Astfel daca sunt cunoscute raportul de trransmitere al primei si ultimei trepte de
viteza, precum si numarul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere al celorlalte
trepte.
i cvI
i cvk =
k −1 i cvI −icvn
1+ ⋅
n−1 i cvn

treapta raportul de transmitere

2.38056515
1
1.782871521
2
1.335242121
3

4 1

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Determinarea vitezei maxime in fiecare treapta de viteza

π∗n v max∗r r
v max k=ω R max k∗r r =
30∗i 0∗icvk
Considerand vmax k = vmax k+1, si aplicand formula:
v max k∗30∗i 0∗icvk+1
nmin k +1 =
π∗r r

26
 Diagrama fierastrau (progresie aritmetica)
250

200

150
v[km/h]

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
n [rpm]

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

27
 Caracteristica de tracţiunea autovehiculelor

Caracteristica de tracţiune , numită şi caracteristica forţei la roată , se determină în

condiţiile funcţionării motorului la sarcină totală cu reglajele la valorile optime . Aceasta
reprezintă graficul de variaţie al forţei tangenţiale la roată dezvoltată de motor, în funcţie
de viteza de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de viteză selectată F R = f(va)
Forţa tangenţială la roată, notată ’’FR’’ , numită şi forţă de tracţiune depinde de momentul
efectiv dezvoltat de motor şi de caracteristicile transmisiei autovehiculului şi se determină
cu relaţia:
M e⋅i0⋅i cv⋅η tr
FR = rr [N]
unde :Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaţia motorului "n" şi s-a
determinat în etapa precedentă ) ,
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbătorului de viteze aferent treptei selectate ,
tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
rr - raza de rulare a roţilor motoare .
Pentru reprezentarea grafică a caracteristicii de tracţiune F R = f (va) se va avea în
vedere că legătura între "FR" şi "va" se face prin intermediul turaţiei "n" a arborelui
motor.
Viteza "va" în km/h a autovehiculului se calculează cu relaţia :
r r⋅n π⋅n⋅r r
v a =ω R⋅r r =
Va = 0,377 itr [km/h] sau 30⋅i 0⋅i cv [m/s]
unde :- "n" este turaţia arborelui motor
- itr = i0 . icv
- rr este exprimată în [m]

28
Pentru progresie geometrica :

n Me Treapta I Treapta a Treapta Treapta a

II-a aIII-a IV-a
[rpm] [N*m] Va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N]
1000 164.31617 18.492380 5214.4294 24.691805 3905.2313 32.969539 2924.7365 44.022317 2190.4166
65 87 49 85 95 2 21 44 11
1200 165.42215 22.190857 5249.5265 29.630167 3931.5166 39.563447 2944.4222 52.826780 2205.1598
07 04 7 02 06 04 48 93
1400 166.21213 25.889333 5274.5959 34.568528 3950.2917 46.157354 2958.4834 61.631244 2215.6906
24 22 42 19 57 88 81 41 49
1600 166.68612 29.587809 5289.6375 39.506889 3961.5568 52.751262 2966.9202 70.435707 2222.0091
13 39 66 35 47 72 21 9 58
1800 166.84411 33.286285 5294.6514 44.445250 3965.3118 59.345170 2969.7324 79.240171 2224.1153
76 56 4 52 78 56 67 39 28
2000 166.68612 36.984761 5289.6375 49.383611 3961.5568 65.939078 2966.9202 88.044634 2222.0091
13 74 66 69 47 4 21 88 58
2200 166.21213 40.683237 5274.5959 54.321972 3950.2917 72.532986 2958.4834 96.849098 2215.6906
24 91 42 86 57 24 81 37 49
2400 165.42215 44.381714 5249.5265 59.260334 3931.5166 79.126894 2944.4222 105.65356 2205.1598
07 09 7 03 06 08 48 19
2600 164.31617 48.080190 5214.4294 64.198695 3905.2313 85.720801 2924.7365 114.45802 2190.4166
65 26 49 2 95 92 21 53 11
2800 162.89420 51.778666 5169.3045 69.137056 3871.4361 92.314709 2899.4263 123.26248 2171.4610
96 43 79 37 23 76 01 88 83
3000 161.15625 55.477142 5114.1519 74.075417 3830.1307 98.908617 2868.4915 132.06695 2148.2932
61 59 54 91 6 88 23 15
3200 159.10229 59.175618 5048.9715 79.013778 3781.3153 105.50252 2831.9323 140.87141 2120.9130
78 78 91 71 98 54 81 58 07
3400 156.73235 62.874094 4973.7634 83.952139 3724.9899 112.09643 2789.7486 149.67587 2089.3204
29 95 74 88 46 33 82 93 6
3600 154.04641 66.572571 4888.5276 88.890501 3661.1544 118.69034 2741.9404 158.48034 2053.5155
54 13 08 05 32 11 88 28 73
3800 151.04448 70.271047 4793.2639 93.828862 3589.8088 125.28424 2688.5078 167.28480 2013.4983
53 3 93 22 59 9 02 63 46
4000 147.72656 73.969523 4687.9726 98.767223 3510.9532 131.87815 2629.4506 176.08926 1969.2687
25 48 29 39 25 68 22 98 8
4200 144.09264 77.667999 4572.6535 103.70558 3424.5875 138.47206 2564.7689 184.89373 1920.8268
71 65 17 46 31 46 49 32 74
4400 140.14273 81.366475 4447.3066 108.64394 3330.7117 145.06597 2494.4627 193.69819 1868.1726
9 82 55 57 76 25 83 67 29
4600 135.87683 85.064952 4311.9320 113.58230 3229.3259 151.65988 2418.5321 202.50266 1811.3060
82 44 69 61 03 23 02 44
4800 131.29494 88.763428 4166.5296 118.52066 3120.4300 158.25378 2336.9769 211.30712 1750.2271
49 17 85 81 85 82 7 37 19
5000 126.39705 92.461904 4011.0995 123.45902 3004.0241 164.84769 2249.7973 220.11158 1684.9358
88 34 76 92 5 6 24 72 55

29
 Caracteristica de tractiune (progresie geometrica)
6000

5000

4000
FR [N]

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30

Va [km/h]

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

Pentru progresie aritmetica :

n Me Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

[rpm] [N*m] va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N] va [km/h] FR [N]
1000 164.316176 18.4923808 5214.42944 27.00235973 3571.066246 35.51233858 2715.315838 44.0223174 2190.41661
5 7 9 4 1
1200 165.422150 22.1908570 5249.52657 32.40283167 3595.102269 42.6148063 2733.592002 52.8267809 2205.1598
7 4 3
1400 166.212132 25.8893332 5274.59594 37.80330362 3612.270857 49.71727402 2746.646405 61.6312444 2215.69064
4 2 2 1 9
1600 166.686121 29.5878093 5289.63756 43.20377556 3622.572009 56.81974173 2754.479047 70.4357079 2222.00915
3 9 6 8
1800 166.844117 33.2862855 5294.65144 48.60424751 3626.005727 63.92220945 2757.089927 79.2401713 2224.11532
6 6 9 8
2000 166.686121 36.9847617 5289.63756 54.00471945 3622.572009 71.02467716 2754.479047 88.0446348 2222.00915
3 4 6 8 8
2200 166.212132 40.6832379 5274.59594 59.4051914 3612.270857 78.12714488 2746.646405 96.8490983 2215.69064
4 1 2 7 9
2400 165.422150 44.3817140 5249.52657 64.80566334 3595.102269 85.2296126 2733.592002 105.653561 2205.1598
7 9 9
2600 164.316176 48.0801902 5214.42944 70.20613529 3571.066246 92.33208031 2715.315838 114.458025 2190.41661
5 6 9 3 1
2800 162.894209 51.7786664 5169.30457 75.60660723 3540.162788 99.43454803 2691.817912 123.262488 2171.46108
6 3 9 8 3
3000 161.15625 55.4771426 5114.15195 81.00707918 3502.391895 106.5370157 2663.098225 132.066952 2148.29321
1 9 3 5
3200 159.102297 59.1756187 5048.97159 86.40755112 3457.753567 113.6394835 2629.156777 140.871415 2120.91300
8 8 1 8 7
3400 156.732352 62.8740949 4973.76347 91.80802307 3406.247804 120.7419512 2589.993568 149.675879 2089.32046
9 5 4 3
3600 154.046415 66.5725711 4888.52760 97.20849501 3347.874606 127.8444189 2545.608598 158.480342 2053.51557
4 3 8 8 3
3800 151.044485 70.2710473 4793.26399 102.608967 3282.633972 134.9468866 2496.001866 167.284806 2013.49834
3 3 3 6
4000 147.726562 73.9695234 4687.97262 108.0094389 3210.525904 142.0493543 2441.173373 176.089269 1969.26878

30
 5 8 9 8
4200 144.092647 77.6679996 4572.65351 113.4099108 3131.5504 149.151822 2381.123119 184.893733 1920.82687
1 5 7 2 4
4400 140.142739 81.3664758 4447.30665 118.8103828 3045.707462 156.2542898 2315.851104 193.698196 1868.17262
2 5 7 9
4600 135.876838 85.064952 4311.93204 124.2108547 2952.997088 163.3567575 2245.357327 202.502660 1811.30604
2 4 2 4
4800 131.294944 88.7634281 4166.52968 129.6113267 2853.419279 170.4592252 2169.641789 211.307123 1750.22711
9 7 5 7 9
5000 126.397058 92.4619043 4011.09957 135.0117986 2746.974035 177.5616929 2088.70449 220.111587 1684.93585
8 4 6 2 5

Caracteristica de tractiune (progresie aritmetica)

6000

5000

4000
FR [N]

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30
va [km/h]

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

Caracteristica de puterea autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafică a bilanţului de putere funcţie de

viteza automobilului, pentru toate treptele de viteze.
PR = R a F ⋅v
[W] Unde: va reprezintă viteza autovehiculului.
Tabelul 2 – Valorile puterii la roată

Pentru progresie geometrica:

n Me Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

[rp [N*m] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W]
m]
100 164.31617 18.492380 26.785337 24.691805 26.785337 32.969539 26.785337 44.022317 26.785337
0 65 87 61 85 61 2 61 44 61
120 165.42215 22.190857 32.358748 29.630167 32.358748 39.563447 32.358748 52.826780 32.358748
0 07 04 24 02 24 04 24 93 24
140 166.21213 25.889333 37.932158 34.568528 37.932158 46.157354 37.932158 61.631244 37.932158

31
0 24 22 87 19 87 88 87 41 87
160 166.68612 29.587809 43.474663 39.506889 43.474663 52.751262 43.474663 70.435707 43.474663
0 13 39 34 35 34 72 34 9 34
180 166.84411 33.286285 48.955355 44.445250 48.955355 59.345170 48.955355 79.240171 48.955355
0 76 56 5 52 5 56 5 39 5
200 166.68612 36.984761 54.343329 49.383611 54.343329 65.939078 54.343329 88.044634 54.343329
0 13 74 18 69 18 4 18 88 18
220 166.21213 40.683237 59.607678 54.321972 59.607678 72.532986 59.607678 96.849098 59.607678
0 24 91 23 86 23 24 23 37 23
240 165.42215 44.381714 64.717496 59.260334 64.717496 79.126894 64.717496 105.65356 64.717496
0 07 09 48 03 48 08 48 19 48
260 164.31617 48.080190 69.641877 64.198695 69.641877 85.720801 69.641877 114.45802 69.641877
0 65 26 78 2 78 92 78 53 78
280 162.89420 51.778666 74.349915 69.137056 74.349915 92.314709 74.349915 123.26248 74.349915
0 96 43 96 37 96 76 96 88 96
300 161.15625 55.477142 78.810704 74.075417 78.810704 98.908617 78.810704 132.06695 78.810704
0 61 88 54 88 6 88 23 88
320 159.10229 59.175618 82.993338 79.013778 82.993338 105.50252 82.993338 140.87141 82.993338
0 78 78 37 71 37 54 37 58 37
340 156.73235 62.874094 86.866910 83.952139 86.866910 112.09643 86.866910 149.67587 86.866910
0 29 95 27 88 27 33 27 93 27
360 154.04641 66.572571 90.400514 88.890501 90.400514 118.69034 90.400514 158.48034 90.400514
0 54 13 42 05 42 11 42 28 42
380 151.04448 70.271047 93.563244 93.828862 93.563244 125.28424 93.563244 167.28480 93.563244
0 53 3 67 22 67 9 67 63 67
400 147.72656 73.969523 96.324194 98.767223 96.324194 131.87815 96.324194 176.08926 96.324194
0 25 48 85 39 85 68 85 98 85
420 144.09264 77.667999 98.652458 103.70558 98.652458 138.47206 98.652458 184.89373 98.652458
0 71 65 81 46 81 46 81 32 81
440 140.14273 81.366475 100.51713 108.64394 100.51713 145.06597 100.51713 193.69819 100.51713
0 9 82 04 57 04 25 04 67 04
460 135.87683 85.064952 101.88730 113.58230 101.88730 151.65988 101.88730 202.50266 101.88730
0 82 34 69 34 03 34 02 34
480 131.29494 88.763428 102.73207 118.52066 102.73207 158.25378 102.73207 211.30712 102.73207
0 49 17 18 81 18 82 18 37 18
500 126.39705 92.461904 103.02052 123.45902 103.02052 164.84769 103.02052 220.11158 103.02052
0 88 34 93 92 93 6 93 72 93

Caracteristica de putere(progresie geometrica)

120

100

80
Pr [W]

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30
Va [km/h]

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

32
 Pentru progresie aritmetica:

n Me Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

[rpm [N*m] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W] va [km/h] PR [W]
]
1000 164.316176 18.4923808 26.7853376 27.0023597 26.7853376 35.5123385 26.7853376 44.0223174 26.78533761
5 7 1 3 1 8 1 4
1200 165.422150 22.1908570 32.3587482 32.4028316 32.3587482 42.6148063 32.3587482 52.8267809 32.35874824
7 4 4 7 4 4 3
1400 166.212132 25.8893332 37.9321588 37.8033036 37.9321588 49.7172740 37.9321588 61.6312444 37.93215887
4 2 7 2 7 2 7 1
1600 166.686121 29.5878093 43.4746633 43.2037755 43.4746633 56.8197417 43.4746633 70.4357079 43.47466334
3 9 4 6 4 3 4
1800 166.844117 33.2862855 48.9553555 48.6042475 48.9553555 63.9222094 48.9553555 79.2401713 48.9553555
6 6 1 5 9
2000 166.686121 36.9847617 54.3433291 54.0047194 54.3433291 71.0246771 54.3433291 88.0446348 54.34332918
3 4 8 5 8 6 8 8
2200 166.212132 40.6832379 59.6076782 59.4051914 59.6076782 78.1271448 59.6076782 96.8490983 59.60767823
4 1 3 3 8 3 7
2400 165.422150 44.3817140 64.7174964 64.8056633 64.7174964 85.2296126 64.7174964 105.653561 64.71749648
7 9 8 4 8 8 9
2600 164.316176 48.0801902 69.6418777 70.2061352 69.6418777 92.3320803 69.6418777 114.458025 69.64187778
5 6 8 9 8 1 8 3
2800 162.894209 51.7786664 74.3499159 75.6066072 74.3499159 99.4345480 74.3499159 123.262488 74.34991596
6 3 6 3 6 3 6 8
3000 161.15625 55.4771426 78.8107048 81.0070791 78.8107048 106.537015 78.8107048 132.066952 78.81070488
1 8 8 8 7 8 3
3200 159.102297 59.1756187 82.9933383 86.4075511 82.9933383 113.639483 82.9933383 140.871415 82.99333837
8 8 7 2 7 5 7 8
3400 156.732352 62.8740949 86.8669102 91.8080230 86.8669102 120.741951 86.8669102 149.675879 86.86691027
9 5 7 7 7 2 7 3
3600 154.046415 66.5725711 90.4005144 97.2084950 90.4005144 127.844418 90.4005144 158.480342 90.40051442
4 3 2 1 2 9 2 8
3800 151.044485 70.2710473 93.5632446 102.608967 93.5632446 134.946886 93.5632446 167.284806 93.56324467
3 7 7 6 7 3
4000 147.726562 73.9695234 96.3241948 108.009438 96.3241948 142.049354 96.3241948 176.089269 96.32419485
5 8 5 9 5 3 5 8
4200 144.092647 77.6679996 98.6524588 113.409910 98.6524588 149.151822 98.6524588 184.893733 98.65245881
1 5 1 8 1 1 2
4400 140.142739 81.3664758 100.517130 118.810382 100.517130 156.254289 100.517130 193.698196 100.5171304
2 4 8 4 8 4 7
4600 135.876838 85.064952 101.887303 124.210854 101.887303 163.356757 101.887303 202.502660 101.8873034
2 4 7 4 5 4 2
4800 131.294944 88.7634281 102.732071 129.611326 102.732071 170.459225 102.732071 211.307123 102.7320718
9 7 8 7 8 2 8 7
5000 126.397058 92.4619043 103.020529 135.011798 103.020529 177.561692 103.020529 220.111587 103.0205293
8 4 3 6 3 9 3 2

33
 Caracteristica de putere(progresie aritmetica)
120

100

80
PR [W]

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30
va [km/h]

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

Bilanţul de tracţiune al autovehiculului

Bilanţul de tracţiune al autovehiculului reprezintă echilibrul tuturor forţelor care

acţionează asupra acestuia în cazul mişcării rectilinii , cu motorul funcţionând la sarcină
totală şi reglajele la valorile optime .
Bilanţul de tracţiune se utilizează pentru determinarea forţei disponibile pentru
accelerare , a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate să o urce autovehiculul , sau
a rezistenţelor la înaintare pe care le poate învinge autovehiculul cu o anumită viteză de
deplasare .
Ecuaţia bilanţului de tracţiune este :
FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rd
unde : Rr – rezistenţa la rulare ; Rp – rezistenţa la pantă ;
Ra - rezistenţa aerului ; Rd - rezistenţa la demarare
- se calculează valoarea rezistenţei aerului Ra a autovehiculului
- se calculează rezistenta la rulare Rr considerându-se constantă valoarea coeficientul
rezistenţei la rulare f şi deplasarea autovehiculului pe drum orizontal (  = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la v a = 0 până la va = vmax şi
se calculează forţa de rezistenţă a aerului Ra şi rezultanta Rr+ Ra.
- datele obţinute se notează în Tabelul 3.
Tabelul 3 Valorile rezistenţei aerului si a rezistenţei la rulare

34
Progresie

geometric

α α α α α α α α α

5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00

v Ra [N] Rr [N] Ra+Rr Rp [N] Rp [N] Rp [N] Rp+Rr Rp+Rr Rp+Rr Ra+Rr+Rp Ra+Rr+Rp Ra+Rr+Rp

[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]

0.00 0.00 280.2 280.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1605.45 2920.61 4978.96

0 0 5 1 6 5 1 6

5.00 0.41 280.2 280.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1605.86 2921.02 4979.37

0 1 5 1 6 5 1 6

10.00 1.63 280.2 281.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1607.08 2922.24 4980.59

0 4 5 1 6 5 1 6

15.00 3.68 280.2 283.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1609.13 2924.29 4982.64

0 8 5 1 6 5 1 6

20.00 6.54 280.2 286.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1611.99 2927.15 4985.50

0 4 5 1 6 5 1 6

25.00 10.22 280.2 290.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1615.66 2930.83 4989.18

0 2 5 1 6 5 1 6

30.00 14.71 280.2 294.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1620.16 2935.32 4993.67

0 1 5 1 6 5 1 6

35.00 20.02 280.2 300.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1625.47 2940.63 4998.98

0 3 5 1 6 5 1 6

40.00 26.15 280.2 306.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1631.60 2946.76 5005.11

0 5 5 1 6 5 1 6

45.00 33.10 280.2 313.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1638.55 2953.71 5012.06

0 0 5 1 6 5 1 6

50.00 40.86 280.2 321.0 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1646.31 2961.47 5019.82

0 7 5 1 6 5 1 6

55.00 49.45 280.2 329.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1654.89 2970.05 5028.41

0 5 5 1 6 5 1 6

60.00 58.84 280.2 339.0 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1664.29 2979.45 5037.80

0 5 5 1 6 5 1 6

65.00 69.06 280.2 349.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1674.51 2989.67 5048.02

0 6 5 1 6 5 1 6

70.00 80.09 280.2 360.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1685.54 3000.70 5059.05

0 0 5 1 6 5 1 6

75.00 91.94 280.2 372.1 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1697.39 3012.55 5070.90

0 5 5 1 6 5 1 6

80.00 104.6 280.2 384.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1710.06 3025.22 5083.57

35
 1 0 1 5 1 6 5 1 6

85.00 118.1 280.2 398.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1723.55 3038.71 5097.06

0 0 0 5 1 6 5 1 6

90.00 132.4 280.2 412.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1737.85 3053.01 5111.36

0 0 0 5 1 6 5 1 6

95.00 147.5 280.2 427.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1752.97 3068.13 5126.48

2 0 2 5 1 6 5 1 6

100.00 163.4 280.2 443.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1768.90 3084.06 5142.42

6 0 6 5 1 6 5 1 6

105.00 180.2 280.2 460.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1785.66 3100.82 5159.17

1 0 1 5 1 6 5 1 6

110.00 197.7 280.2 477.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1803.23 3118.39 5176.74

8 0 8 5 1 6 5 1 6

115.00 216.1 280.2 496.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1821.62 3136.78 5195.13

7 0 7 5 1 6 5 1 6

120.00 235.3 280.2 515.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1840.82 3155.99 5214.34

8 0 8 5 1 6 5 1 6

125.00 255.4 280.2 535.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1860.85 3176.01 5234.36

0 0 0 5 1 6 5 1 6

130.00 276.2 280.2 556.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1881.69 3196.85 5255.20

4 0 4 5 1 6 5 1 6

135.00 297.9 280.2 578.1 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1903.35 3218.51 5276.86

0 0 0 5 1 6 5 1 6

140.00 320.3 280.2 600.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1925.82 3240.98 5299.33

7 0 7 5 1 6 5 1 6

145.00 343.6 280.2 623.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1949.11 3264.27 5322.62

6 0 7 5 1 6 5 1 6

150.00 367.7 280.2 647.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1973.22 3288.38 5346.73

7 0 8 5 1 6 5 1 6

155.00 392.7 280.2 672.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 1998.15 3313.31 5371.66

0 0 0 5 1 6 5 1 6

160.00 418.4 280.2 698.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 2023.89 3339.05 5397.41

5 0 5 5 1 6 5 1 6

165.00 445.0 280.2 725.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 2050.46 3365.62 5423.97

1 0 1 5 1 6 5 1 6

170.00 472.3 280.2 752.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 2077.83 3393.00 5451.35

9 0 9 5 1 6 5 1 6

175.00 500.5 280.2 780.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 2106.03 3421.19 5479.54

8 0 8 5 1 6 5 1 6

180.00 529.6 280.2 809.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.9 2135.04 3450.20 5508.56

0 0 0 5 1 6 5 1 6

36
 Bilantul de tractiune al autovehiculului
900

800

700

600 Fr1
Fr II
500
Fr III
Fr [N]

400 Fr IV
Rr
300 Ra+Rr
200

100

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va [km/h]

α=5
2500

2000
Fr I
Fr II
1500
Fr III
Fr [N]

Fr IV
1000 Rr
Rp+Rr
Ra+Rr+Rp
500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va [km/h]

37
 α=10
4000

3500

3000

Fr I
2500
Fr II
Fr [N]

2000 Fr IV
Rr
1500 Rp+Rr
Ra+Rr+Rp

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Va [km/h]

α=18
6000

5000

4000 Fr I
Fr II
Fr III
Fr [N]

3000 Fr IV
Rr
Rp+Rr
2000 Ra+Rr+Rp

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Va [km/h]

38
Progresie

aritmetic

α α α α α α α α α

5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00

v Ra [N] Rr [N] Ra+Rr Rp [N] Rp [N] Rp [N] Rp+Rr Rp+Rr Rp+Rr [N] Ra+Rr+R Ra+Rr+R Ra+Rr+R

[N] [N] [N] p [N] p [N] p [N]

0.00 0.00 280.2 280.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1605.45 2920.61 4978.96

0 0 5 1 6 5 1

5.00 0.41 280.2 280.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1605.86 2921.02 4979.37

0 1 5 1 6 5 1

10.00 1.63 280.2 281.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1607.08 2922.24 4980.59

0 4 5 1 6 5 1

15.00 3.68 280.2 283.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1609.13 2924.29 4982.64

0 8 5 1 6 5 1

20.00 6.54 280.2 286.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1611.99 2927.15 4985.50

0 4 5 1 6 5 1

25.00 10.22 280.2 290.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1615.66 2930.83 4989.18

0 2 5 1 6 5 1

30.00 14.71 280.2 294.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1620.16 2935.32 4993.67

0 1 5 1 6 5 1

35.00 20.02 280.2 300.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1625.47 2940.63 4998.98

0 3 5 1 6 5 1

40.00 26.15 280.2 306.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1631.60 2946.76 5005.11

0 5 5 1 6 5 1

45.00 33.10 280.2 313.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1638.55 2953.71 5012.06

0 0 5 1 6 5 1

50.00 40.86 280.2 321.0 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1646.31 2961.47 5019.82

0 7 5 1 6 5 1

55.00 49.45 280.2 329.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1654.89 2970.05 5028.41

0 5 5 1 6 5 1

60.00 58.84 280.2 339.0 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1664.29 2979.45 5037.80

0 5 5 1 6 5 1

65.00 69.06 280.2 349.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1674.51 2989.67 5048.02

0 6 5 1 6 5 1

70.00 80.09 280.2 360.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1685.54 3000.70 5059.05

0 0 5 1 6 5 1

75.00 91.94 280.2 372.1 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1697.39 3012.55 5070.90

0 5 5 1 6 5 1

80.00 104.6 280.2 384.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1710.06 3025.22 5083.57

39
 1 0 1 5 1 6 5 1

85.00 118.1 280.2 398.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1723.55 3038.71 5097.06

0 0 0 5 1 6 5 1

90.00 132.4 280.2 412.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1737.85 3053.01 5111.36

0 0 0 5 1 6 5 1

95.00 147.5 280.2 427.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1752.97 3068.13 5126.48

2 0 2 5 1 6 5 1

100.00 163.4 280.2 443.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1768.90 3084.06 5142.42

6 0 6 5 1 6 5 1

105.00 180.2 280.2 460.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1785.66 3100.82 5159.17

1 0 1 5 1 6 5 1

110.00 197.7 280.2 477.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1803.23 3118.39 5176.74

8 0 8 5 1 6 5 1

115.00 216.1 280.2 496.3 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1821.62 3136.78 5195.13

7 0 7 5 1 6 5 1

120.00 235.3 280.2 515.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1840.82 3155.99 5214.34

8 0 8 5 1 6 5 1

125.00 255.4 280.2 535.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1860.85 3176.01 5234.36

0 0 0 5 1 6 5 1

130.00 276.2 280.2 556.4 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1881.69 3196.85 5255.20

4 0 4 5 1 6 5 1

135.00 297.9 280.2 578.1 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1903.35 3218.51 5276.86

0 0 0 5 1 6 5 1

140.00 320.3 280.2 600.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1925.82 3240.98 5299.33

7 0 7 5 1 6 5 1

145.00 343.6 280.2 623.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1949.11 3264.27 5322.62

6 0 7 5 1 6 5 1

150.00 367.7 280.2 647.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1973.22 3288.38 5346.73

7 0 8 5 1 6 5 1

155.00 392.7 280.2 672.9 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 1998.15 3313.31 5371.66

0 0 0 5 1 6 5 1

160.00 418.4 280.2 698.6 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 2023.89 3339.05 5397.41

5 0 5 5 1 6 5 1

165.00 445.0 280.2 725.2 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 2050.46 3365.62 5423.97

1 0 1 5 1 6 5 1

170.00 472.3 280.2 752.5 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 2077.83 3393.00 5451.35

9 0 9 5 1 6 5 1

175.00 500.5 280.2 780.7 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 2106.03 3421.19 5479.54

8 0 8 5 1 6 5 1

180.00 529.6 280.2 809.8 1325.2 2640.4 4698.7 1605.4 2920.6 4978.96 2135.04 3450.20 5508.56

0 0 0 5 1 6 5 1

40
 Bilantul de tractiune al autovehiculului
900

800

700

600 Fr I
Fr II
500
Fr III
Fr [N]

400 Fr IV
Rr
300 Rr+Ra
200

100

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va [km/h]

α=5
2500

2000
Fr I
Fr II
1500
Fr III
Fr [N]

Fr IV
1000 Rr
Rp+Rr
Ra+Rr+Rp
500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Va [km/h]

41
 α=10
4000

3500

3000
Fr I
2500 Fr II
Fr III
2000
Fr [N]

Fr IV
Rr
1500 Rp+Rr
Ra+Rr+Rp
1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va [km/h]

α=18
6000

5000

Fr I
4000
Fr III
3000
Fr [N]

Fr IV
Rr
2000 Rp+Rr
Ra+Rp+Rr

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va [km/h]

42
 Bilanţul de putere al autovehiculului
Bilanţul de putere al automobilului reprezintă echilibrul dinamic puterea la roata P R
şi suma puterilor necesare învingerii rezistenţelor la înaintare, respectiv rezistenţa la rulare (
Pr ), rezistenţa la urcarea pantei ( P p ), rezistenţa la demarare ( P d ) şi rezistenţa aerului
( Pa ), dat de relaţia :
ηt =P + P + P +P
PR =P* r a p d

unde : P- puterea motorului

ηt - randamentul transmisiei
Relaţiile de calcul :

Pr =
v a∗R r ; Pp =
v a∗R p ; Pa =
v a∗R a ;

Astfel completând tabelul:

Progresie
geometri
ca

α α α α α α α α α
5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00
v Pa Pr Pa+P Pp Pp Pp Pp+Pr Pp+Pr Pp+Pr Pa+Pr+P Pa+Pr+P Pa+Pr+P
[kW] [kW] r [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] p p p
[kW]
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
5.00 0.00 0.39 0.39 1.84 3.67 6.53 2.23 4.06 6.92 2.23 4.06 6.92
10.00 0.00 0.78 0.78 3.68 7.33 13.05 4.46 8.11 13.83 4.46 8.12 13.83
15.00 0.02 1.17 1.18 5.52 11.00 19.58 6.69 12.17 20.75 6.70 12.18 20.76
20.00 0.04 1.56 1.59 7.36 14.67 26.10 8.92 16.23 27.66 8.96 16.26 27.70
25.00 0.07 1.95 2.02 9.20 18.34 32.63 11.15 20.28 34.58 11.22 20.35 34.65
30.00 0.12 2.34 2.46 11.04 22.00 39.16 13.38 24.34 41.49 13.50 24.46 41.61
35.00 0.19 2.72 2.92 12.88 25.67 45.68 15.61 28.39 48.41 15.80 28.59 48.60
40.00 0.29 3.11 3.40 14.72 29.34 52.21 17.84 32.45 55.32 18.13 32.74 55.61
45.00 0.41 3.50 3.92 16.57 33.01 58.73 20.07 36.51 62.24 20.48 36.92 62.65
50.00 0.57 3.89 4.46 18.41 36.67 65.26 22.30 40.56 69.15 22.87 41.13 69.72
55.00 0.76 4.28 5.04 20.25 40.34 71.79 24.53 44.62 76.07 25.28 45.38 76.82
60.00 0.98 4.67 5.65 22.09 44.01 78.31 26.76 48.68 82.98 27.74 49.66 83.96

43
65.00 1.25 5.06 6.31 23.93 47.67 84.84 28.99 52.73 89.90 30.23 53.98 91.14
70.00 1.56 5.45 7.01 25.77 51.34 91.36 31.22 56.79 96.81 32.77 58.35 98.37
75.00 1.92 5.84 7.75 27.61 55.01 97.89 33.45 60.85 103.7 35.36 62.76 105.64
3
80.00 2.32 6.23 8.55 29.45 58.68 104.4 35.68 64.90 110.6 38.00 67.23 112.97
2 4
85.00 2.79 6.62 9.40 31.29 62.34 110.9 37.91 68.96 117.5 40.69 71.75 120.35
4 6
90.00 3.31 7.01 10.3 33.13 66.01 117.4 40.14 73.02 124.4 43.45 76.33 127.78
2 7 7
95.00 3.89 7.39 11.2 34.97 69.68 124.0 42.37 77.07 131.3 46.26 80.96 135.28
9 0 9
100.00 4.54 7.78 12.3 36.81 73.34 130.5 44.60 81.13 138.3 49.14 85.67 142.84
2 2 0
105.00 5.26 8.17 13.4 38.65 77.01 137.0 46.83 85.18 145.2 52.08 90.44 150.48
3 5 2
110.00 6.04 8.56 14.6 40.49 80.68 143.5 49.06 89.24 152.1 55.10 95.28 158.18
1 7 3
115.00 6.91 8.95 15.8 42.33 84.35 150.1 51.29 93.30 159.0 58.19 100.20 165.96
6 0 5
120.00 7.85 9.34 17.1 44.17 88.01 156.6 53.51 97.35 165.9 61.36 105.20 173.81
9 3 7
125.00 8.87 9.73 18.6 46.02 91.68 163.1 55.74 101.4 172.8 64.61 110.28 181.75
0 5 1 8
130.00 9.98 10.1 20.0 47.86 95.35 169.6 57.97 105.4 179.8 67.95 115.44 189.77
2 9 8 7 0
135.00 11.1 10.5 21.6 49.70 99.02 176.2 60.20 109.5 186.7 71.38 120.69 197.88
7 1 8 0 2 1
140.00 12.4 10.9 23.3 51.54 102.6 182.7 62.43 113.5 193.6 74.89 126.04 206.09
6 0 6 8 3 8 3
145.00 13.8 11.2 25.1 53.38 106.3 189.2 64.66 117.6 200.5 78.51 131.48 214.38
4 9 3 5 6 4 4
150.00 15.3 11.6 27.0 55.22 110.0 195.7 66.89 121.6 207.4 82.22 137.02 222.78
2 8 0 2 8 9 6
155.00 16.9 12.0 28.9 57.06 113.6 202.3 69.12 125.7 214.3 86.03 142.66 231.28
1 6 7 8 1 5 7
160.00 18.6 12.4 31.0 58.90 117.3 208.8 71.35 129.8 221.2 89.95 148.40 239.88
0 5 5 5 3 0 9
165.00 20.4 12.8 33.2 60.74 121.0 215.3 73.58 133.8 228.2 93.98 154.26 248.60
0 4 4 2 6 6 0
170.00 22.3 13.2 35.5 62.58 124.6 221.8 75.81 137.9 235.1 98.12 160.22 257.42
1 3 4 9 9 2 2
175.00 24.3 13.6 37.9 64.42 128.3 228.4 78.04 141.9 242.0 102.38 166.31 266.37
3 2 5 5 1 7 3
180.00 26.4 14.0 40.4 66.26 132.0 234.9 80.27 146.0 248.9 106.75 172.51 275.43
8 1 9 2 4 3 5

44
 α=5
120

100

80 Pr I
Pr II
P [kW]

60 Pr IV
Pr
Pp+Pr
40 Pa+Pp+Pr

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

V [km/h]

α=10
200
180
160
140 Pr I
Pr II
120
Pr III
P [kW]

100 Pr IV
80 Pr
Pp+Pr
60 Pp+Pr+Pa
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V [km/h]

45
 α=18
300

250

200 Pr I
Pr II
Pr III
P [kW]

150 Pr IV
Pr
Pp+Pr
100
Pp+Pr+Pa

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

V [km/h]

Progresie
aritmetica

α α α α α α α α α
5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00 5.00 10.00 18.00
v Pa Pr Pa+P Pp Pp Pp Pp+Pr Pp+Pr Pp+Pr Pp+Pr+Pa Pp+Pr+Pa Pp+Pr+Pa
[kW] [kW] r [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] [kW]
[kW]
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
5.00 0.00 0.39 0.39 1.84 3.67 6.53 2.23 4.06 6.92 2.23 4.06 6.92
10.00 0.00 0.78 0.78 3.68 7.33 13.05 4.46 8.11 13.83 4.46 8.12 13.83
15.00 0.02 1.17 1.18 5.52 11.00 19.58 6.69 12.17 20.75 6.70 12.18 20.76
20.00 0.04 1.56 1.59 7.36 14.67 26.10 8.92 16.23 27.66 8.96 16.26 27.70
25.00 0.07 1.95 2.02 9.20 18.34 32.63 11.15 20.28 34.58 11.22 20.35 34.65
30.00 0.12 2.34 2.46 11.04 22.00 39.16 13.38 24.34 41.49 13.50 24.46 41.61
35.00 0.19 2.72 2.92 12.88 25.67 45.68 15.61 28.39 48.41 15.80 28.59 48.60
40.00 0.29 3.11 3.40 14.72 29.34 52.21 17.84 32.45 55.32 18.13 32.74 55.61
45.00 0.41 3.50 3.92 16.57 33.01 58.73 20.07 36.51 62.24 20.48 36.92 62.65
50.00 0.57 3.89 4.46 18.41 36.67 65.26 22.30 40.56 69.15 22.87 41.13 69.72
55.00 0.76 4.28 5.04 20.25 40.34 71.79 24.53 44.62 76.07 25.28 45.38 76.82
60.00 0.98 4.67 5.65 22.09 44.01 78.31 26.76 48.68 82.98 27.74 49.66 83.96
65.00 1.25 5.06 6.31 23.93 47.67 84.84 28.99 52.73 89.90 30.23 53.98 91.14
70.00 1.56 5.45 7.01 25.77 51.34 91.36 31.22 56.79 96.81 32.77 58.35 98.37
75.00 1.92 5.84 7.75 27.61 55.01 97.89 33.45 60.85 103.73 35.36 62.76 105.64
80.00 2.32 6.23 8.55 29.45 58.68 104.4 35.68 64.90 110.64 38.00 67.23 112.97
2
85.00 2.79 6.62 9.40 31.29 62.34 110.9 37.91 68.96 117.56 40.69 71.75 120.35
4
90.00 3.31 7.01 10.32 33.13 66.01 117.4 40.14 73.02 124.47 43.45 76.33 127.78
7
95.00 3.89 7.39 11.29 34.97 69.68 124.0 42.37 77.07 131.39 46.26 80.96 135.28

46
 0
100.00 4.54 7.78 12.32 36.81 73.34 130.5 44.60 81.13 138.30 49.14 85.67 142.84
2
105.00 5.26 8.17 13.43 38.65 77.01 137.0 46.83 85.18 145.22 52.08 90.44 150.48
5
110.00 6.04 8.56 14.61 40.49 80.68 143.5 49.06 89.24 152.13 55.10 95.28 158.18
7
115.00 6.91 8.95 15.86 42.33 84.35 150.1 51.29 93.30 159.05 58.19 100.20 165.96
0
120.00 7.85 9.34 17.19 44.17 88.01 156.6 53.51 97.35 165.97 61.36 105.20 173.81
3
125.00 8.87 9.73 18.60 46.02 91.68 163.1 55.74 101.41 172.88 64.61 110.28 181.75
5
130.00 9.98 10.1 20.09 47.86 95.35 169.6 57.97 105.47 179.80 67.95 115.44 189.77
2 8
135.00 11.17 10.5 21.68 49.70 99.02 176.2 60.20 109.52 186.71 71.38 120.69 197.88
1 0
140.00 12.46 10.9 23.36 51.54 102.6 182.7 62.43 113.58 193.63 74.89 126.04 206.09
0 8 3
145.00 13.84 11.2 25.13 53.38 106.3 189.2 64.66 117.64 200.54 78.51 131.48 214.38
9 5 6
150.00 15.32 11.6 27.00 55.22 110.0 195.7 66.89 121.69 207.46 82.22 137.02 222.78
8 2 8
155.00 16.91 12.0 28.97 57.06 113.6 202.3 69.12 125.75 214.37 86.03 142.66 231.28
6 8 1
160.00 18.60 12.4 31.05 58.90 117.3 208.8 71.35 129.80 221.29 89.95 148.40 239.88
5 5 3
165.00 20.40 12.8 33.24 60.74 121.0 215.3 73.58 133.86 228.20 93.98 154.26 248.60
4 2 6
170.00 22.31 13.2 35.54 62.58 124.6 221.8 75.81 137.92 235.12 98.12 160.22 257.42
3 9 9
175.00 24.33 13.6 37.95 64.42 128.3 228.4 78.04 141.97 242.03 102.38 166.31 266.37
2 5 1
180.00 26.48 14.0 40.49 66.26 132.0 234.9 80.27 146.03 248.95 106.75 172.51 275.43
1 2 4

47
 α=5
120

100

Pr I
80
Pr II
Pr III
P [kW]

60 Pr IV
Pr
40 Pp+Pr
Pp+Pr+Pa

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
V [km/h]

α=10
200

180

160

140
Pr I
120 Pr II
Pr III
P [kW]

100 Pr IV
Pr
80 Pp+Pr
Pp+Pr+Pa
60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

v [km/h]

48
 α=18
300

250

Pr I
200
Pr II
Pr III
P [kW\

150 Pr IV
Pr
100 Pp+Pr
Pp+Pr+Pa

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
v [km/h]

Caracteristica dinamică a autovehiculelor

Rezultatele referitoare la performanţele autovehiculului obţinute folosind caracteristica de

tracţiune nu permit compararea autovehiculelor între ele deoarece la valori egale ale forţei de
tracţiune "FR" , calităţile dinamice ale unui autovehicul cu greutate totală mai mică sunt superioare
celor ale unui autovehicul cu greutate totală mai mare .
Dintre toate rezistenţele la înaintare numai rezistenţa aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Dacă se grupează într-un membru al ecuaţiei bilanţului de tracţiune termenii care depind de
greutatea totală a autovehiculului "G a" şi în celălalt membru termenii independenţi de "G a" se
obţine ecuaţia :
δ dv
FR - Ra = Rr+ Rp + Rd sau FR – Ra = Ga ( f cos  + sin  + g  dt )
Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanţelor dinamice se
utilizează un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau forţă de tracţiune
excedentară specifică .
Factorul dinamic D se calculează cu relatia :
F R−Ra δ dv
D=
Ga = f cos  + sin  + g  dt
Acesta reprezintă forţa specifică disponibilă pentru accelerarea autovehiculului pe un drum
caracterizat prin coeficientul de rezistenţă la rulare "f " şi înclinare longitudinală " " sau pantă
"p" ( p = tg  ) .
Termenii din relaţia de mai sus care se referă la caracteristicile drumului se exprimă global
printr-un coeficient al rezistenţei totale a drumului " ".

49
 δ dv
= f . cos  + sin  relaţia factorului dinamic devine : D =  + . g dt
Întrucât s-a observat în lucrările anterioare că atât "F R" cît şi "Ra" depind de viteza de
deplasare a autovehiculului "va" , rezultă că şi factorul dinamic "D" este funcţie de "v a" .
Graficul care reprezintă variaţia factorului dinamic D în funcţie de viteza de deplasare
"va" pentru toate treptele de viteză ale autovehiculului , se numeşte caracteristica dinamică.

Valorile factorului dinamic :

Pentru progresie geometrica :

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV

Va Fr Ra D Va Fr Ra D Va Fr Ra D Va Fr Ra D
[km/h [N] [N]   [km/ [N] [N]   [km/ [N] [N]   [km/ [N] [N]  
] h] h] h]
18.49 5214.4 5.59 0.3 24.69 3905.2 9.97 0.2 32.97 2924. 17.77 0.1 44.02 2190. 31.68 0.1
3 4 3 6 74 9 42 4
22.19 5249.5 8.05 0.3 29.63 3931.5 14.35 0.2 39.56 2944. 25.59 0.1 52.83 2205. 45.61 0.1
3 4 2 6 42 9 16 4
25.89 5274.6 10.96 0.3 34.57 3950.2 19.53 0.2 46.16 2958. 34.82 0.1 61.63 2215. 62.09 0.1
0 5 9 6 48 9 69 4
29.59 5289.6 14.31 0.3 39.51 3961.5 25.51 0.2 52.75 2966. 45.48 0.1 70.44 2222. 81.09 0.1
4 5 6 6 92 9 01 4
33.29 5294.6 18.11 0.3 44.45 3965.3 32.29 0.2 59.35 2969. 57.57 0.1 79.24 2224. 102.6 0.1
5 5 1 6 73 9 12 3 4
36.98 5289.6 22.36 0.3 49.38 3961.5 39.86 0.2 65.94 2966. 71.07 0.1 88.04 2222. 126.7 0.1
4 5 6 6 92 9 01 1 4
40.68 5274.6 27.05 0.3 54.32 3950.2 48.23 0.2 72.53 2958. 85.99 0.1 96.85 2215. 153.3 0.1
0 5 9 6 48 9 69 2 4
44.38 5249.5 32.20 0.3 59.26 3931.5 57.40 0.2 79.13 2944. 102.3 0.1 105.6 2205. 182.4 0.1
3 4 2 5 42 4 9 5 16 6 3
48.08 5214.4 37.79 0.3 64.20 3905.2 67.37 0.2 85.72 2924. 120.1 0.1 114.4 2190. 214.1 0.1
3 4 3 5 74 1 8 6 42 4 3
51.78 5169.3 43.82 0.3 69.14 3871.4 78.13 0.2 92.31 2899. 139.3 0.1 123.2 2171. 248.3 0.1
0 4 4 5 43 0 8 6 46 5 3
55.48 5114.1 50.31 0.3 74.08 3830.1 89.69 0.2 98.91 2868. 159.9 0.1 132.0 2148. 285.0 0.1
5 3 3 5 49 1 8 7 29 9 2
59.18 5048.9 57.24 0.3 79.01 3781.3 102.0 0.2 105.5 2831. 181.9 0.1 140.8 2120. 324.3 0.1
7 3 2 5 4 0 93 4 7 7 91 7 2
62.87 4973.7 64.62 0.3 83.95 3724.9 115.2 0.2 112.1 2789. 205.3 0.1 149.6 2089. 366.1 0.1
6 2 9 0 4 0 75 9 7 8 32 9 1
66.57 4888.5 72.44 0.3 88.89 3661.1 129.1 0.2 118.6 2741. 230.2 0.1 158.4 2053. 410.5 0.1
3 2 5 5 3 9 94 7 7 8 52 3 1
70.27 4793.2 80.71 0.3 93.83 3589.8 143.9 0.2 125.2 2688. 256.5 0.1 167.2 2013. 457.4 0.1
6 1 1 0 3 8 51 6 6 8 50 2 0
73.97 4687.9 89.43 0.3 98.77 3510.9 159.4 0.2 131.8 2629. 284.2 0.1 176.0 1969. 506.8 0.1
7 0 5 5 2 8 45 8 5 9 27 3 0
77.67 4572.6 98.60 0.2 103.7 3424.5 175.7 0.2 138.4 2564. 313.4 0.1 184.8 1920. 558.7 0.0
5 9 1 9 9 1 7 77 2 5 9 83 8 9
81.37 4447.3 108.2 0.2 108.6 3330.7 192.9 0.2 145.0 2494. 343.9 0.1 193.7 1868. 613.2 0.0
1 2 9 4 1 3 1 7 46 8 4 0 17 7 8
85.06 4311.9 118.2 0.2 113.5 3229.3 210.8 0.2 151.6 2418. 375.9 0.1 202.5 1811. 670.2 0.0
3 8 8 8 3 7 0 6 53 6 3 0 31 9 8
88.76 4166.5 128.7 0.2 118.5 3120.4 229.6 0.1 158.2 2336. 409.3 0.1 211.3 1750. 729.8 0.0
3 9 7 2 3 1 9 5 98 6 3 1 23 4 7
92.46 4011.1 139.7 0.2 123.4 3004.0 249.1 0.1 164.8 2249. 444.1 0.1 220.1 1684. 791.9 0.0
0 4 5 6 2 4 8 5 80 9 2 1 94 3 6

50
 Factorul dinamic la limita de aderenta
0.40

0.35

0.30

0.25
Treapta I
0.20 Treapta 2
D

Treapta 3
0.15 Treapta 4

0.10

0.05

0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
V [km/h]

Va Coeficientul de aderenta ϕ
[km/h] 0.100 0.200 0.300 0.350 0.400 0.600 0.800
0 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
5 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
10 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
15 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
20 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
25 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
30 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
35 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
40 0.048 0.098 0.148 0.173 0.198 0.298 0.398
45 0.048 0.098 0.148 0.173 0.198 0.298 0.398
50 0.047 0.097 0.147 0.172 0.197 0.297 0.397

51
55 0.047 0.097 0.147 0.172 0.197 0.297 0.397
60 0.046 0.096 0.146 0.171 0.196 0.296 0.396
65 0.045 0.095 0.145 0.170 0.195 0.295 0.395
70 0.045 0.095 0.145 0.170 0.195 0.295 0.395
75 0.044 0.094 0.144 0.169 0.194 0.294 0.394
80 0.043 0.093 0.143 0.168 0.193 0.293 0.393
85 0.042 0.092 0.142 0.167 0.192 0.292 0.392
90 0.041 0.091 0.141 0.166 0.191 0.291 0.391
95 0.040 0.090 0.140 0.165 0.190 0.290 0.390
100 0.039 0.089 0.139 0.164 0.189 0.289 0.389
105 0.038 0.088 0.138 0.163 0.188 0.288 0.388
110 0.037 0.087 0.137 0.162 0.187 0.287 0.387
115 0.036 0.086 0.136 0.161 0.186 0.286 0.386
120 0.035 0.085 0.135 0.160 0.185 0.285 0.385
125 0.033 0.083 0.133 0.158 0.183 0.283 0.383
130 0.032 0.082 0.132 0.157 0.182 0.282 0.382
135 0.030 0.080 0.130 0.155 0.180 0.280 0.380
140 0.029 0.079 0.129 0.154 0.179 0.279 0.379
145 0.027 0.077 0.127 0.152 0.177 0.277 0.377
150 0.026 0.076 0.126 0.151 0.176 0.276 0.376
155 0.024 0.074 0.124 0.149 0.174 0.274 0.374
160 0.022 0.072 0.122 0.147 0.172 0.272 0.372
165 0.021 0.071 0.121 0.146 0.171 0.271 0.371
170 0.019 0.069 0.119 0.144 0.169 0.269 0.369
175 0.017 0.067 0.117 0.142 0.167 0.267 0.367
180 0.015 0.065 0.115 0.140 0.165 0.265 0.365

52
 Coeficientul de aderenta
1.600

1.400

1.200
0.800
1.000
0.600
0.800 0.400
AxisTitle

0.350
0.600 0.300
0.200
0.400
0.100
0.200

0.000

Axis Title

Caracteristica de dinamica
0.45

0.40
Treapta I
0.35 Treapta II
Treapta III
0.30
Treapta IV
0.25 0.100
Axis Title

0.200
0.20 0.300
0.15 0.350
0.400
0.10 0.600
0.800
0.05

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00
Axis Title

53
Pentru progresie aritmetica:

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV

Va Fr Ra D Va Fr Ra D Va Fr Ra D Va Fr Ra D

[km/h] [N] [N]   [km/h] [N] [N]   [km/ [N] [N]   [km/ [N] [N]  
h] h]
18.49 5214.43 5.59 0.3 27.00 3571.07 11.92 0.23 35.5 2715. 20.6 0.1 44.0 2190. 31.6 0.1
4 1 32 1 8 2 42 8 4
22.19 5249.53 8.05 0.3 32.40 3595.10 17.16 0.24 42.6 2733. 29.6 0.1 52.8 2205. 45.6 0.1
4 1 59 8 8 3 16 1 4
25.89 5274.60 10.96 0.3 37.80 3612.27 23.36 0.24 49.7 2746. 40.4 0.1 61.6 2215. 62.0 0.1
5 2 65 0 8 3 69 9 4
29.59 5289.64 14.31 0.3 43.20 3622.57 30.51 0.24 56.8 2754. 52.7 0.1 70.4 2222. 81.0 0.1
5 2 48 7 8 4 01 9 4
33.29 5294.65 18.11 0.3 48.60 3626.01 38.61 0.24 63.9 2757. 66.7 0.1 79.2 2224. 102. 0.1
5 2 09 9 8 4 12 63 4
36.98 5289.64 22.36 0.3 54.00 3622.57 47.67 0.24 71.0 2754. 82.4 0.1 88.0 2222. 126. 0.1
5 2 48 6 8 4 01 71 4
40.68 5274.60 27.05 0.3 59.41 3612.27 57.68 0.23 78.1 2746. 99.7 0.1 96.8 2215. 153. 0.1
5 3 65 7 7 5 69 32 4
44.38 5249.53 32.20 0.3 64.81 3595.10 68.65 0.23 85.2 2733. 118. 0.1 105. 2205. 182. 0.1
4 3 59 74 7 65 16 46 3
48.08 5214.43 37.79 0.3 70.21 3571.07 80.57 0.23 92.3 2715. 139. 0.1 114. 2190. 214. 0.1
4 3 32 35 7 46 42 14 3
51.78 5169.30 43.82 0.3 75.61 3540.16 93.44 0.23 99.4 2691. 161. 0.1 123. 2171. 248. 0.1
4 3 82 61 7 26 46 35 3
55.48 5114.15 50.31 0.3 81.01 3502.39 107.26 0.22 106. 2663. 185. 0.1 132. 2148. 285. 0.1
3 54 10 52 6 07 29 09 2
59.18 5048.97 57.24 0.3 86.41 3457.75 122.04 0.22 113. 2629. 211. 0.1 140. 2120. 324. 0.1
3 64 16 09 6 87 91 37 2
62.87 4973.76 64.62 0.3 91.81 3406.25 137.77 0.21 120. 2589. 238. 0.1 149. 2089. 366. 0.1
2 74 99 30 5 68 32 19 1
66.57 4888.53 72.44 0.3 97.21 3347.87 154.46 0.21 127. 2545. 267. 0.1 158. 2053. 410. 0.1
2 84 61 15 5 48 52 53 1
70.27 4793.26 80.71 0.3 102.61 3282.63 172.10 0.20 134. 2496. 297. 0.1 167. 2013. 457. 0.1
1 95 00 66 4 28 50 42 0
73.97 4687.97 89.43 0.3 108.01 3210.53 190.69 0.20 142. 2441. 329. 0.1 176. 1969. 506. 0.1
0 05 17 82 4 09 27 83 0
77.67 4572.65 98.60 0.2 113.41 3131.55 210.23 0.19 149. 2381. 363. 0.1 184. 1920. 558. 0.0
9 15 12 63 3 89 83 78 9
81.37 4447.31 108.22 0.2 118.81 3045.71 230.73 0.19 156. 2315. 399. 0.1 193. 1868. 613. 0.0
9 25 85 08 3 70 17 27 8
85.06 4311.93 118.28 0.2 124.21 2953.00 252.18 0.18 163. 2245. 436. 0.1 202. 1811. 670. 0.0
8 36 36 19 2 50 31 29 8
88.76 4166.53 128.79 0.2 129.61 2853.42 274.59 0.17 170. 2169. 474. 0.1 211. 1750. 729. 0.0
7 46 64 94 1 31 23 84 7
92.46 4011.10 139.74 0.2 135.01 2746.97 297.95 0.16 177. 2088. 515. 0.1 220. 1684. 791. 0.0
5 56 70 34 0 11 94 93 6

54
 Factorul dinamic la limita de aderenta
0.40

0.35

0.30

0.25
Treapta I
0.20 Treapta II
D

Treapta III
0.15 Treapta IV

0.10

0.05

0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
v [km/h]

Va Coeficientul de aderenta ϕ
[km/h] 0.1 0.2 0.3 0.35 0.4 0.6 0.8
0 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
5 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
10 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
15 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
20 0.050 0.100 0.150 0.175 0.200 0.300 0.400
25 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
30 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
35 0.049 0.099 0.149 0.174 0.199 0.299 0.399
40 0.048 0.098 0.148 0.173 0.198 0.298 0.398
45 0.048 0.098 0.148 0.173 0.198 0.298 0.398
50 0.047 0.097 0.147 0.172 0.197 0.297 0.397
55 0.047 0.097 0.147 0.172 0.197 0.297 0.397
60 0.046 0.096 0.146 0.171 0.196 0.296 0.396
65 0.045 0.095 0.145 0.170 0.195 0.295 0.395
70 0.045 0.095 0.145 0.170 0.195 0.295 0.395
75 0.044 0.094 0.144 0.169 0.194 0.294 0.394
80 0.043 0.093 0.143 0.168 0.193 0.293 0.393
85 0.042 0.092 0.142 0.167 0.192 0.292 0.392
90 0.041 0.091 0.141 0.166 0.191 0.291 0.391
95 0.040 0.090 0.140 0.165 0.190 0.290 0.390
100 0.039 0.089 0.139 0.164 0.189 0.289 0.389

55
105 0.038 0.088 0.138 0.163 0.188 0.288 0.388
110 0.037 0.087 0.137 0.162 0.187 0.287 0.387
115 0.036 0.086 0.136 0.161 0.186 0.286 0.386
120 0.035 0.085 0.135 0.160 0.185 0.285 0.385
125 0.033 0.083 0.133 0.158 0.183 0.283 0.383
130 0.032 0.082 0.132 0.157 0.182 0.282 0.382
135 0.030 0.080 0.130 0.155 0.180 0.280 0.380
140 0.029 0.079 0.129 0.154 0.179 0.279 0.379
145 0.027 0.077 0.127 0.152 0.177 0.277 0.377
150 0.026 0.076 0.126 0.151 0.176 0.276 0.376
155 0.024 0.074 0.124 0.149 0.174 0.274 0.374
160 0.022 0.072 0.122 0.147 0.172 0.272 0.372
165 0.021 0.071 0.121 0.146 0.171 0.271 0.371
170 0.019 0.069 0.119 0.144 0.169 0.269 0.369
175 0.017 0.067 0.117 0.142 0.167 0.267 0.367
180 0.015 0.065 0.115 0.140 0.165 0.265 0.365

Coeficientul de aderenta
0.450

0.400

0.350
0.1
0.300 0.2
0.3
0.250
0.35
0.200 0.4
0.6
0.150 0.8

0.100

0.050

0.000

56
 Caracteristica dinamica
0.45

0.40
Treapta I
0.35 Treapta II
Treapta III
0.30 Treapta IV
0.25 0.1
0.2
Axis Title

0.20 0.3
0.35
0.15
0.4
0.10 0.6
0.8
0.05

0.00

Axis Title

Factorul dinamic depinde de valoarea forţei tangenţiale la roata "F R" respectiv de
capacitatea maximă a motoru1ui de a genera o forţă de tracţiune la periferia roţilor motoare.
Forţei de tracţiune "FR" i se opune reacţiunea drumului a cărei valoare maximă este
limitată de aderenţa dintre pneu şi calea de rulare .
Condiţia de aderenţă este FR ≤  Zi
unde : Zi - reacţiunea normală a drumului la puntea motoare
coeficientul de aderenţă al drumului
Forţa de aderenţă reprezintă capacitatea maximă a drumului de a împinge autovehiculul în
sensul de deplasare . Această capacitate se apreciază prin "factorul de propulsie al căii de rulare"
denumit şi factor dinamic la limita de aderenţă " D " şi se determină cu relaţia:
ϕ⋅Zi −Ra
D =
Ga
Pentru uşurarea rezolvării aplicaţiei valoarea reacţiunii statice la puntea motoare se va determina cu
una dintre următoarele relaţii :
- pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:
Z i = G2
- pentru autovehiculul cu puntea motoare faţă:
Z i =G1
- pentru autovehiculul cu ambele punţi motoare:
Z i =Ga

57
 Reprezentarea grafică a variaţiei factorului dinamic la limita de aderenţă D  = f(va) pentru
diferite valori ale coeficientului de aderenţă " "  reprezintă caracteristica de propulsie a drumului.

Factorul dinamic la limita de aderenţă

Pentru progresia geometrica:

        Viteza maxima

Coeficientul de rezistenta la
Sosea din beton α= 0   α= 5   α= 10   α= 15  
rulare 'f'
Tr. Va Tr. Tr. Tr. Va
Va Va
        Ψ De [km/ Ψ De Ψ De Ψ De [km/
[km/h] [km/h]
vit. h] vit. vit. vit. h]
0.015- 0.01 0.1020986 03/0 140/1 0.1884202 110/1 0.2733 70/9
In stare buna   0.015 4 180 2 1
0.018 5 63 4. 60 94 20 08 0
In stare 0.018- 0.01 0.1060834 03/0 140/1 0.1923595 110/1 0.2771 70/9
  0.019 4 180 2 1
satisfacatoare 0.020 9 42 4. 60 25 21 72 0
Tr. Va Tr. Tr. Tr. Va
Va Va
Sosea pavata   f   Ψ De [km/ Ψ De Ψ De Ψ De [km/
[km/h] [km/h]
vit. h] vit. vit. vit. h]
0.025- 0.02 0.1150491 03/0 140/1 0.2012227 110/1 0.2858
Stare buna   0.028 4 180 2 - -
0.030 8 94 4. 60 95 20 65
0.035- 0.04 0.1289959 03/0 140/1 0.2150101 110/1 0.2993
Cu hartoape   0.042 4 182 2 - -
0.050 2 2 4. 60 03 21 88

Va f=0.015 f=0.019 f=0.028 f=0.042

  α=0 α=5 α=1 α=1 α=0 α=5 α=1 α=15 α=0 α=5 α=1 α=1 α=0 α=5 α=1 α=15
0 5 0 0 5 0
0.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
5.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
10.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
15.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
20.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
25.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
30.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
35.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
40.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
45.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
50.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
55.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
60.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30

58
 2
65.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
70.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
75.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
80.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
85.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
90.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
95.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
100.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
105.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
110.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
115.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
120.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
125.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
130.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
135.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
140.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
145.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
150.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
155.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
160.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
165.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
170.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
175.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2
180.00 0.0 0.10 0.19 0.27 0.02 0.11 0.19 0.28 0.03 0.12 0.20 0.29 0.04 0.13 0.22 0.30
2

59
 Factorul dinamic la limita de aderenta
0.30

0.25
Treapta 1
Treapta II
0.20 Treapta III
Treapta IV
f=0.015
0.15
f=0.015
f=0.015
0.10 f=0.015

0.05

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00

Pentru progresie aritmetica:

XSo Coef Viteza maxima
sea de α= 0 α= 3 α= 5 α= 1 α= 1 α= 1
din reziste 0 5 8
beto nta la Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v
n rulare r a r a r a r a r a r a
"f" k k k k k k
d m d m d m d m d m d m
e / e / e / e / e / e /
h h h h h h
v v v v v v
i i i i i i
t t t t t t
In 0,0 0 0     0.06     0.10     0.1     0.2 0.3    
star 15- . . 731 209 73 73 23
e 0,0 0 0 539 866 64 30 28
bun 18 1 1 9 3 8 8 3
a 5 5
in 0,0 0 0   0.07   0.10   0.1   0.2 0.3  
star 18- . . 130 608 73 77 27
e 0,0 0 0 991 344 64 17 08

60
 satis 20 1 1 7 2 8 2 7
faca 9 9
toar
e
Sose f Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v Ψ T v
a r a r a r a r a r a r a
pav k k k k k k
ata d m d m d m d m d m d m
e / e / e / e / e / e /
h h h h h h
v v v v v v
i i i i i i
t t t t t t
In 0,0 0 0   0.08 0.11   0.1 0.2   0.3  
star 25- . . 027 500 73 85 35
e 0,0 0 0 111 523 56 73 49
bun 3 2 2 4 1 8 6
a 8 8
in 0,0 0 0     0.09     0.12     0.1     0.2     0.3    
star 35- . . 425 895 73 99 48
e cu 0,0 0 0 194 201 56 26 81
hart 5 4 4 7 1 1 2
oap 2 2
e

XSosea
Coef de Viteza maxima
rezistenta la
din beton rulare "f"

α= 0 α= 3 α= 5 α= 10 α= 15 α= 18

Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va
d d de de de de
e e vit vit vit vit
vi vi
t km/ t km/ km/ km/ km/ km/
h h h h h h

In stare buna 0,015- 0.01 0.01     0.06731539     0.10209866     0.17364     0.27330 0.32328    
0,018 5 5 9 3 8 8 3

in stare 0,018- 0.01 0.01   0.07130991   0.10608344   0.17364   0.27717 0.32708  

satisfacatoar 0,020 9 9 7 2 8 2 7
e

Sosea pavata f Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va Ψ Tr va
d d de de de de
e e vit vit vit vit
vi vi
t km/ t km/ km/ km/ km/ km/
h h h h h h

In stare buna 0,025- 0.02 0.02   0.08027111 0.11500523   0.17356 0.28573   0.33549  
0,03 8 8 4 1 8 6

in stare cu 0,035- 0.04 0.04     0.09425194     0.12895201     0.17356     0.29926     0.34881    

hartoape 0,05 2 2 7 1 1 2

61
 Factorul dinamic la limita de aderenta
0.35

0.30
Treapta I
0.25 Treapta II
Treapta III
0.20 Treapta IV
f=0.028
f=0.028
0.15 f=0.028
f=0.028
0.10

0.05

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00

Caracteristica dinamică şi caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D > Dφ are loc patinarea roţilor motoare şi din acestă
cauză solicitarea autovehiculului se poate realiza numai până la nivelul lui Dφ .
Pentru valori ale factorului dinamic D < Dφ aderenţa este asigurată iar deplasarea este
determinată numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forţă tangenţială la roată care să
depăşească rezistenţele la înaintare.
Indicii de performanţă ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii dinamice
sunt:
 vmax - viteza maximă a autovehiculului pe un anumit tip de drum
 rezistenţa
 totală maximă a drumului ce poate fi invinsă de autovehicul cu o anumită
viteză de deplasare impusă .
 p - panta maximă a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul 

62
 Progresie geometrica sosea beton stare satisfacatoare
0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

Progresie geometrica sosea din beton stare buna

0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
I II III IV
viteza
psi0sb psi5sb psi10sb psi18sb

Progresie aritmetica sosea beton stare buna

0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

63
 Progresie aritmetica sosea beton stare satisfacatoare
0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

Progresie geometrica sosea pavata cu hartoape

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

64
 Progresie aritmetica sosea pavata cu hartoape
0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

Progresie aritmetica sosea pavata stare buna

0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

65
 Progresie geometrica sosea pavata stare buna
0.35

0.3

0.25

0.2
D

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
viteza

I II III IV psi0 psi5 psi10 psi18

Determinarea vitezei maxime.

La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplasează în regim stabil de mişcare.
În aceast caz factorul dinamic este :
D = f . cos  + sin  = 
unde :  - unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală;
f - coeficientul de rezistenţă la rulare;
- coeficientul rezistenţei totale al drumului

Valorile vitezelor maxime

Pentru progresie geometrica:
0˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 4 180 0.015
in stare
0.018 4 178 0.018
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 4 173 0.025
cu hartoape 0.035 4 163 0.035

5˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 3 112 0.10209866
in stare
0.018 3 112 0.10508725
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 3 106 0.11206061
cu hartoape 0.035 3 95 0.12202256

66
 10˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 2 69 0.18842029
in stare
0.018 2 68 0.19137472
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 2 61 0.19826837
cu hartoape 0.035 2 56 0.20811645

18˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 1 13 0.3232828
in stare
0.018 1 15 0.326136
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 1 20 0.327934
cu hartoape 0.035 - - 0.342304

Pentru progresie aritmetica:

0˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 4 178 0.015
in stare
0.018 4 181 0.018
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 4 172 0.025
cu hartoape 0.035 4 165 0.035

5˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 4 66 0.10209866
in stare
0.018 4 56 0.10508725
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 3 98 0.11206061
cu hartoape 0.035 3 88 0.12202256

67
 10˚
sosea din beton f tr de
va[km/h] ψ
viteza
in stare buna 0.015 2 52 0.18842029
in stare
0.018 2 43 0.19137472
satisfacatoare
sosea pavata 
stare buna 0.025 2 22 0.19826837
cu hartoape 0.035  - -  0.20811645

18˚
sosea din beton f
tr de viteza va[km/h] ψ
in stare buna 0.015 1 15 0.3232828
in stare
0.018 1 15 0.326136
satisfacatoare
sosea pavata
stare buna 0.025 -  -  0.3327934
cu hartoape 0.035  -  - 0.342304

Rezistenţa totală maximă a drumului

Rezistenţa totală maximă a drumului pe care poate să o învingă autovehiculul deplasându-

se cu viteza "va" se determină prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din punctul
corespunzător valorii vitezei "va" până când acesta intersectează curba factorului dinamic al celei
mai mici trepte de viteză în punctul "B". Ordonata acestui punct reprezintă rezistenta totală maximă
a drumului D =  ce poate fi învinsă cu viteza "va" .
Rezistenţa totală maximă a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul într-o anumită
treaptă de viteză se obţine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunzătoare fiecărei trepte .
Coordonatele punctului de tangenţă reprezintă rezistenţa totală maximă a drumului ,
respectiv viteza de deplasare la care se poate învinge această rezistenţă cu schimbatorul de viteze
într-o anumită treaptă.
În cazul când tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a I-a se obţine
rezistenţa totală maximă a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul "max ".

XProgresie geometrica

68
 Viteza 30 60 90 110 130 150 180
autovehiculului
Va [km/h]
ψ 0.319 0.287 0.18 0.1345 0.105 0.0701 0.03
5 9

Progresie geometrica

Viteza autovehiculului Va [km/h] 30 60 90 110 130 150 180  

ψ   0.31 0.28 0.18 0.134 0.10 0.070 0.039  
9 7 5 5 5 1

0.40

0.35

0.30

0.25

0.20
D

0.15

0.10

0.05

0.00

Va

Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV

Progresie aritmetica

Viteza autovehiculului Va [km/h]   30 60 90 110 130 150 180  

ψ   0.31 0.28 0.1801 0.1394 0.10 0.07 0.03  
9 7 5 3 7

69
 Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV
0.40

0.35

0.30

0.25

0.20
D

0.15

0.10

0.05

0.00

Va

Panta maximă.

Pentru pante mici , dacă se consideră : cos  ≈ 1 şi sin  = p , atunci

D ≈ f + p rezultă: p = D – f
Atunci când se cunoaşte valoarea factorului dinamic "D" şi coeficientul de rezistenţă
la rulare "f" , se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcată de autovehicul .
Aceasta se face trasând pe graficul caracteristicii dinamice o dreaptă de nivel la
distanţa “ f " faţă de axa absciselor .

Progresie
geometrica
Viteza autovehiculului 30 90 150 180
va[km/h]
panta maxima 0.301 0.167 0.0521 0.021
unghiul de inclinare 17.5176753 9.613438289 2.986462234 1.203299823
4

Progresie
aritmetica
Viteza autovehiculului 30 90 150 180

70
va[km/h]
panta maxima 0.301 0.1621 0.055 0.019
unghiul de inclinare 17.5176753 9.32880879 3.152858804 1.0886853
4 9 2

Variatia factorului dinamic functie de greutate

Progresie geometrica:

PROGRESIE GEOMETRICA
0.40

0.35
Treapta I
0.30
Treapta II
Treapta III
0.25
Treapta IV
+G1
0.20 -G1
-G2
0.15 D

0.10

0.05

0.00
- 250.00 - 200.00 - 150.00 - 100.00 - 50.00 0.00 50.00

71
Progresie aritmetica:

PROGRESIE ARITMETICA
0.40

0.35
Treapta I
0.30
Treapta II
Treapta III
0.25
Treapta IV
+G1
0.20 -G1
-G2
0.15 D

0.10

0.05

0.00
- 250.00 - 200.00 - 150.00 - 100.00 - 50.00 0.00 50.00

DIAGRAMA ACCELERAŢIILOR
AUTOVEHICULELOR
Performanţele şi calităţile dinamice ale autovehieulelor sunt influenţate semnificativ de
capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezintă procesul de creştere a vitezei autovehiculului şi are o influenţă
importantă în cazul pornirii de pe loc şi în trafic la depăşirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor constă în determinarea unor parametri cu ajutorul
cărora se poate aprecia şi compara capacitatea de demarare între diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importanţi parametri de apreciere a capacităţii de demaraj sunt : acceleraţia de
demaraj , timpul de demaraj şi spaţiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraţia de demaraj - este acceleraţia autovehiculului în timpul când viteza sa creşte de la zero
sau de la o valoare inferioară "v0" , până la o valoare superioară "vn" .
- timpul de demaraj - timpul necesar creşterii vitezei autovehiculului de la zero până la o valoare "v n"
(de regulă vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9 . vmax ) , cu schimbarea succesivă a treptelor de viteză , pe un
sector de drum orizontal şi rectiliniu , încărcat cu sarcină nominală şi în condiţii meteorologice
standard . În unele cazuri timpul de demaraj se mai poate apecia şi prin timpul necesar de la
pornirea de pe loc până la parcurgerea unei anumite distanţe "S d " (în mod obişnuit se au în vedere
două valori Sd = 400 m şi Sd = 1000 m) ; .
- timpul de repriză - timpul necesar creşterii vitezei autovehiculului într-o anumită treaptă de viteză
de la o valoare "v al" până la o valoare va2 ( de obicei val = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar v a2 = 60 ; 90 120 ;
160 Km /h)
- spaţiul de demaraj - spaţiul parcurs de autovehicul în timpul demarajului.

72
 Acceleraţia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a autovehiculului
şi a relaţiei :
F R−Ra δi dv
D=
Ga = f cos  + sin  + g  dt
unde:
FR - forţa tangenţială la roată dezvoltată de motor ;
Ra - forţa de rezistenţă a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului
f - coeficientul de rezistenţă la rulare;
- unghiul de înclinare longitudinală a căii de rulare;
i - coeficientul de influenţă al maselor în mişcarea de rotaţie asupra
maselor în mişcare de translaţie ale autovehiculului . Aceasta se
calculează cu relaţia:
n

J m⋅ηtr⋅i 2tr ∑ JR
1

i = 1 + i +  i = m a⋅r 2r  
m ⋅r 2
a r
unde:
Jm - momentul de inerţie al mecanismului motor, inclusiv volantul redus la arborele cotit ,
pentru autoturisme Jm = 0,02 - 0,07 Kg . m2
JR - momentul de inerţie al unei roţi a autovehiculului pentru autoturisme J R = 0,2 - 0,6 Kg .
m2
n - numărul de roţi ale autovehiculului
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 . icvi
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi - raportul de transmitere corespunzător treptei selectate din schimbătorul de viteze
rr - - raza de rulare a roţilor motoare
ma- masa automobilului
m a = Ga / g

dv g
a= dt = ( D - 
 
δi
Se observă că acceleraţia autovehiculului este direct proporţională cu diferenţa D -  şi
invers proporţională cu "i" .
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderenţă, rezultă că şi acceleraţia maximă
poate fi limitată de aderenţa roţilor motoare, respectiv:

dv g
aφ= dt =(D-

δi 

Diagrama variaţiei acceleraţiei

Variaţia factorului dinamic "D" în funcţie de viteza de deplasare a autovehiculului "v a" şi de

73
treapta de viteză selectată , determină implicit şi variaţia acceleraţiei în funcţie de aceşti factori .
În cazul atingerii limitei de aderenţă , deoarece factorul dinamic la limita de aderenţă D  are o
variaţie redusă in funcţie de viteza de deplasare (are forma caracteristicii de propulsie a drumului ) ,
rezultă că şi acceleraţia autovehiculului se va menţine aproximativ constantă .

Jm 0.02….0.07 0.045 kg*m^2

ηtr   0.8648 -
ma   1550 kg
rr   0.29599425 m
JR 0.2….0.6 0.4 kg*m^2
ψ   0.015  
ψ   0.017  

Progresie geometrica
Treapta itr
1 6.034225887
2 4.519199772
3 3.384554533
4 2.534787123

Progresie aritmetica
Treapta itr
1 6.034225887
2 4.132498215
3 3.142209379
4 2.534787123

Pentru progresie geometrica, drum orizontal (α= 5˚):

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

1/ 1/ 1/ 1/
va D a va D a va D a va D a
a a a a
18.49 0.3 3.1 0.3 24.6 0.2 2.4 0.4 32.9 0.1 1.7 0.5 44.0 0.1 1.2 0.8
2 43 73 15 92 56 83 03 70 91 08 86 22 42 31 12

74
22.19 0.3 3.1 0.3 29.6 0.2 2.4 0.4 39.5 0.1 1.7 0.5 52.8 0.1 1.2 0.8
1 45 94 13 30 58 97 01 63 92 15 83 27 42 31 12
25.88 0.3 3.2 0.3 34.5 0.2 2.5 0.3 46.1 0.1 1.7 0.5 61.6 0.1 1.2 0.8
9 46 08 12 69 59 05 99 57 92 18 82 31 42 28 15
29.58 0.3 3.2 0.3 39.5 0.2 2.5 0.3 52.7 0.1 1.7 0.5 70.4 0.1 1.2 0.8
8 47 15 11 07 59 09 99 51 92 17 82 36 41 20 20
33.28 0.3 3.2 0.3 44.4 0.2 2.5 0.3 59.3 0.1 1.7 0.5 79.2 0.1 1.2 0.8
6 47 16 11 45 59 07 99 45 92 11 84 40 40 07 28
36.98 0.3 3.2 0.3 49.3 0.2 2.4 0.4 65.9 0.1 1.7 0.5 88.0 0.1 1.1 0.8
5 46 10 11 84 58 99 00 39 90 01 88 45 38 90 40
40.68 0.3 3.1 0.3 54.3 0.2 2.4 0.4 72.5 0.1 1.6 0.5 96.8 0.1 1.1 0.8
3 45 98 13 22 57 87 02 33 89 86 93 49 36 69 55
44.38 0.3 3.1 0.3 59.2 0.2 2.4 0.4 79.1 0.1 1.6 0.6 105. 0.1 1.1 0.8
2 43 79 15 60 55 69 05 27 87 66 00 654 33 44 74
48.08 0.3 3.1 0.3 64.1 0.2 2.4 0.4 85.7 0.1 1.6 0.6 114. 0.1 1.1 0.8
0 40 53 17 99 52 46 09 21 84 42 09 458 30 15 97
51.77 0.3 3.1 0.3 69.1 0.2 2.4 0.4 92.3 0.1 1.6 0.6 123. 0.1 1.0 0.9
9 37 20 21 37 49 18 14 15 82 14 20 262 26 81 25
55.47 0.3 3.0 0.3 74.0 0.2 2.3 0.4 98.9 0.1 1.5 0.6 132. 0.1 1.0 0.9
7 33 81 25 75 46 84 19 09 78 81 32 067 23 42 59
59.17 0.3 3.0 0.3 79.0 0.2 2.3 0.4 105. 0.1 1.5 0.6 140. 0.1 1.0 1.0
6 28 35 30 14 42 45 26 503 74 44 48 871 18 00 00
62.87 0.3 2.9 0.3 83.9 0.2 2.3 0.4 112. 0.1 1.5 0.6 149. 0.1 0.9 1.0
4 23 82 35 52 37 01 35 096 70 02 66 676 13 53 49
66.57 0.3 2.9 0.3 88.8 0.2 2.2 0.4 118. 0.1 1.4 0.6 158. 0.1 0.9 1.1
3 17 23 42 91 32 51 44 690 65 56 87 480 08 02 09
70.27 0.3 2.8 0.3 93.8 0.2 2.1 0.4 125. 0.1 1.4 0.7 167. 0.1 0.8 1.1
1 10 57 50 29 27 96 55 284 60 05 12 285 02 47 81
73.97 0.3 2.7 0.3 98.7 0.2 2.1 0.4 131. 0.1 1.3 0.7 176. 0.0 0.7 1.2
0 02 84 59 67 20 36 68 878 54 50 41 089 96 87 71
77.66 0.2 2.7 0.3 103. 0.2 2.0 0.4 138. 0.1 1.2 0.7 184. 0.0 0.7 1.3
8 94 05 70 706 14 71 83 472 48 90 75 894 90 23 83
81.36 0.2 2.6 0.3 108. 0.2 2.0 0.5 145. 0.1 1.2 0.8 193. 0.0 0.6 1.5
6 85 19 82 644 06 00 00 066 41 25 16 698 83 55 28
85.06 0.2 2.5 0.3 113. 0.1 1.9 0.5 151. 0.1 1.1 0.8 202. 0.0 0.5 1.7
5 76 26 96 582 99 24 20 660 34 57 65 503 75 82 18
88.76 0.2 2.4 0.4 118. 0.1 1.8 0.5 158. 0.1 1.0 0.9 211. 0.0 0.5 1.9
3 66 27 12 521 90 42 43 254 27 83 23 307 67 05 80
92.46 0.2 2.3 0.4 123. 0.1 1.7 0.5 164. 0.1 1.0 0.9 220. 0.0 0.4 2.3
2 55 21 31 459 81 56 70 848 19 06 94 112 59 24 59

75
 Progresie geometrica
3.5

2.5

2 Treapta 1
Treapta 2
a

1.5 Treapta 3
Treapta 4
1

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
Va

76
 Progresie geometrica
inversul acceleratiilor
1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30

Pentru progresie aritmetica, drum orizontal (α= 5˚):

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a
3.1 0.3 27.00 0.2 2.2 0.4 35.51 0.1 1.5 0.6 44.02 0.1 1.2 0.8
18.492 0.343
73 15 2 34 68 41 2 77 72 36 2 42 31 12
3.1 0.3 32.40 0.2 2.2 0.4 42.61 0.1 1.5 0.6 52.82 0.1 1.2 0.8
22.191 0.345
94 13 3 35 80 39 5 78 78 34 7 42 31 12

77
 3.2 0.3 37.80 0.2 2.2 0.4 49.71 0.1 1.5 0.6 61.63 0.1 1.2 0.8
25.889 0.346
08 12 3 36 87 37 7 78 80 33 1 42 28 15
3.2 0.3 43.20 0.2 2.2 0.4 56.82 0.1 1.5 0.6 70.43 0.1 1.2 0.8
29.588 0.347
15 11 4 36 89 37 0 78 77 34 6 41 20 20
3.2 0.3 48.60 0.2 2.2 0.4 63.92 0.1 1.5 0.6 79.24 0.1 1.2 0.8
33.286 0.347
16 11 4 36 86 37 2 77 70 37 0 40 07 28
3.2 0.3 54.00 0.2 2.2 0.4 71.02 0.1 1.5 0.6 88.04 0.1 1.1 0.8
36.985 0.346
10 11 5 35 78 39 5 76 58 42 5 38 90 40
3.1 0.3 59.40 0.2 2.2 0.4 78.12 0.1 1.5 0.6 96.84 0.1 1.1 0.8
40.683 0.345
98 13 5 34 65 41 7 74 42 49 9 36 69 55
3.1 0.3 64.80 0.2 2.2 0.4 85.23 0.1 1.5 0.6 105.6 0.1 1.1 0.8
44.382 0.343
79 15 6 32 47 45 0 72 21 57 54 33 44 74
3.1 0.3 70.20 0.2 2.2 0.4 92.33 0.1 1.4 0.6 114.4 0.1 1.1 0.8
48.080 0.340
53 17 6 30 25 50 2 69 97 68 58 30 15 97
3.1 0.3 75.60 0.2 2.1 0.4 99.43 0.1 1.4 0.6 123.2 0.1 1.0 0.9
51.779 0.337
20 21 7 27 97 55 5 66 68 81 62 26 81 25
3.0 0.3 81.00 0.2 2.1 0.4 106.5 0.1 1.4 0.6 132.0 0.1 1.0 0.9
55.477 0.333
81 25 7 23 64 62 37 63 34 97 67 23 42 59
3.0 0.3 86.40 0.2 2.1 0.4 113.6 0.1 1.3 0.7 140.8 0.1 1.0 1.0
59.176 0.328
35 30 8 19 26 70 39 59 96 16 71 18 00 00
2.9 0.3 91.80 0.2 2.0 0.4 120.7 0.1 1.3 0.7 149.6 0.1 0.9 1.0
62.874 0.323
82 35 8 15 83 80 42 55 54 39 76 13 53 49
2.9 0.3 97.20 0.2 2.0 0.4 127.8 0.1 1.3 0.7 158.4 0.1 0.9 1.1
66.573 0.317
23 42 8 10 35 91 44 50 07 65 80 08 02 09
2.8 0.3 102.6 0.2 1.9 0.5 134.9 0.1 1.2 0.7 167.2 0.1 0.8 1.1
70.271 0.310
57 50 09 05 82 04 47 45 56 96 85 02 47 81
2.7 0.3 108.0 0.1 1.9 0.5 142.0 0.1 1.2 0.8 176.0 0.0 0.7 1.2
73.970 0.302
84 59 09 99 25 20 49 39 01 33 89 96 87 71
2.7 0.3 113.4 0.1 1.8 0.5 149.1 0.1 1.1 0.8 184.8 0.0 0.7 1.3
77.668 0.294
05 70 10 92 62 37 52 33 41 77 94 90 23 83
2.6 0.3 118.8 0.1 1.7 0.5 156.2 0.1 1.0 0.9 193.6 0.0 0.6 1.5
81.366 0.285
19 82 10 85 94 57 54 26 76 29 98 83 55 28
2.5 0.3 124.2 0.1 1.7 0.5 163.3 0.1 1.0 0.9 202.5 0.0 0.5 1.7
85.065 0.276
26 96 11 78 21 81 57 19 08 92 03 75 82 18
2.4 0.4 129.6 0.1 1.6 0.6 170.4 0.1 0.9 1.0 211.3 0.0 0.5 1.9
88.763 0.266
27 12 11 70 44 08 59 11 35 70 07 67 05 80
2.3 0.4 135.0 0.1 1.5 0.6 177.5 0.1 0.8 1.1 220.1 0.0 0.4 2.3
92.462 0.255
21 31 12 61 61 41 62 03 58 66 12 59 24 59

78
 Progresie aritmetica
3.5

2.5
Treapta 1
2 Treapta 2
Treapta 3
Treapta 4
1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30

79
 Progresie aritmetica
inversul acceleratiilor
1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30

80
 TIMPUL ŞI SPAŢIUL DE DEMARARE
AL AUTOVEHICULELOR
Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizată de acceleraţia acestuia
, insă pentru a avea parametri de apreciere mai uşor de utilizat în compararea diferitelor
tipuri de autovehicule , este mai utilă determinarea timpului şi spaţiului de demarare.
Pe baza definiţiilor timpului de demarare şi al timpului de repriză din lucrarea
anterioară se poate scrie urmatoarea relaţie de calcul a timpului de demarare de la o viteză
inferioară Va1 la o viteză superioară Va2 :
t va 2

∫ dt ∫ dva
0 v a1
td = = (1) unde "a" reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului.
s t d

∫ ds ∫ v a⋅dt
Similar, pentru spaţiul de demarare se poate scrie relaţia :Sd = 0 = 0
Întrucât funcţiile a = f(v a) şi va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul şi spaţiul de demarare
determină prin rezolvarea pe cale grafo-analitică a integralelor din ecuaţii.
Pentru rezolvarea aplicaţiei se utilizează parametrii tehnici ai autovehiculului
determinaţi în lucrările precedente şi graficele de variaţie ale inversului acceleraţiei funcţie
de viteza autovehiculului la deplasarea pe următoarele categorii de drum : drum orizontal
din beton în stare uscată , drum orizontal din beton în stare umedă , drum din beton în
stare uscată cu panta = 5° şi drum beton în stare umedă cu panta = 5° .

Timpul de demarare:

Pentru drum orizontal α=0

Progresie
geometrica
Va 1/ai 1/ai+1 dv ΔTi td=
18.49238087 0.31514869 0.313097042 3.698476174 0.322715538 0.322715538
22.19085704 0.31309704 0.311719024 3.698476174 0.320953796 0.643669334

25.88933322 0.31171902 0.31099718 3.698476174 0.319875145

0.963544479
29.58780939 0.31099718 0.310922462 3.698476174 0.319465969 1.283010449
33.28628556 0.31092246 0.311493935 3.698476174 0.319721141 1.60273159
36.98476174 0.31149394 0.312718755 3.698476174 0.320643856 1.923375446
40.68323791 0.31271876 0.31461239 3.698476174 0.322245735 2.245621181
44.38171409 0.31461239 0.317199114 3.698476174 0.324547194 2.570168375
48.08019026 0.31719911 0.3205128 3.698476174 0.3275781 2.897746475

81
51.77866643 0.3205128 0.324598055 3.698476174 0.331378768 3.229125243
55.47714261 0.32459806 0.329511778 3.698476174 0.336001338 3.565126581
59.17561878 0.32951178 0.335325244 3.698476174 0.341511651 3.906638232
62.87409495 0.33532524 0.342126859 3.698476174 0.347991731 4.254629963
66.57257113 0.34212686 0.350025801 3.698476174 0.355543073 4.610173035
70.2710473 0.3500258 0.359156856 3.698476174 0.364290994 4.97446403
73.96952348 0.35915686 0.369686853 3.698476174 0.374390429 5.348854459
77.66799965 0.36968685 0.381823371 3.698476174 0.386033703 5.734888162
81.36647582 0.38182337 0.395826609 3.698476174 0.399461101 6.134349263
85.064952 0.39582661 0.412025865 3.698476174 0.414975434 6.549324697
88.76342817 0.41202587 0.430842794 3.698476174 0.432962452 6.982287149
92.46190434 0.43084279 0.430842794 3.698476174 0.44262828 7.424915429

Progresie geometrica
8

5
Progresie geometrica
4

0
0 5 10 15 20 25 30

Pentru drum orizontal α=5

Va 1/ai 1/ai+1 dv ΔTi td=

0.4773063
14.80233703 0.444636391 2.960467407 0.379080758 0.379080758
6
0.4446363
17.76280444 0.418219969 2.960467407 0.354785851 0.73386661
9
0.4182199
20.72327185 0.39662661 2.960467407 0.335045381 1.06891199
7
0.3966266
23.68373925 0.378851151 2.960467407 0.318857866 1.387769856
1
26.64420666 0.3788511 0.364169446 2.960467407 0.305512258 1.693282114

82
 5
0.3641694
29.60467407 0.352049564 2.960467407 0.294492088 1.987774203
5
0.3520495
32.56514147 0.342095181 2.960467407 0.28541568 2.273189883
6
0.3420951
35.52560888 0.334008443 2.960467407 0.277997603 2.551187486
8
0.3340084
38.48607629 0.327565043 2.960467407 0.272023158 2.823210644
4
0.3275650
41.44654369 0.322597232 2.960467407 0.267331142 3.090541786
4
0.3225972
44.4070111 0.318982146 2.960467407 0.263802061 3.354343847
3
0.3189821
47.3674785 0.316633846 2.960467407 0.261350059 3.615693906
5
0.3166338
50.32794591 0.315498047 2.960467407 0.259917481 3.875611387
5
0.3154980
53.28841332 0.315548925 2.960467407 0.259471388 4.135082775
5
0.3155489
56.24888072 0.316787631 2.960467407 0.260001634 4.395084409
3
0.3167876
59.20934813 0.319242357 2.960467407 0.261520285 4.656604694
3
0.3192423
62.16981554 0.322969958 2.960467407 0.264062309 4.920667003
6
0.3229699
65.13028294 0.328059309 2.960467407 0.267687628 5.188354631
6
0.3280593
68.09075035 0.33463678 2.960467407 0.272484746 5.460839377
1
0.3346367
71.05121776 0.342874463 2.960467407 0.278576382 5.739415759
8
0.3428744
74.01168516 0.353002232 2.960467407 0.286127816 6.025543575
6
0.3530022
76.97215257 0.365325295 2.960467407 0.29535906 6.320902635
3
0.3653252
79.93261998 0.380249966 2.960467407 0.306562675 6.62746531
9
0.3802499
82.89308738 0.43879655 3.19725641 0.363708573 6.991173882
7
0.4387965
86.09034379 0.445612037 4.099540181 0.503565075 7.494738957
5
0.4456120
90.18988397 0.454492228 4.099540181 0.512501889 8.007240846
4
0.4544922
94.28942415 0.46567514 4.099540181 0.52392543 8.531166276
3
0.4656751
98.38896434 0.479480416 4.099540181 0.538153219 9.069319495
4
0.4794804
102.4885045 0.496334299 4.099540181 0.555609949 9.624929445
2
106.5880447 0.4963343 0.516806468 4.099540181 0.576862679 10.20179212
110.6875849 0.5168064 0.54166529 4.099540181 0.602673264 10.80446539

83
 7
0.5416652
114.7871251 0.752488152 4.427436388 0.795803061 11.60026845
9
0.7524881
119.2145614 0.777003373 5.676883878 1.205936913 12.80620536
5
0.7770033
124.8914453 0.807889586 5.676883878 1.249618512 14.05582387
7
0.8078895
130.5683292 0.846513406 5.676883878 1.304424121 15.360248
9
0.8465134
136.2452131 0.894802076 5.676883878 1.372950803 16.7331988
1
0.8948020
141.922097 0.955528698 5.676883878 1.458904575 18.19210337
8
147.5989808 0.9555287 1.032799019 5.676883878 1.567709106 19.75981248
1.0327990
153.2758647 1.132925942 5.676883878 1.707579044 21.46739152
2
1.1329259
158.9527486 1.69512497 6.1309418 2.408141049 23.87553257
4
1.6951249
165.0836904 1.895666064 7.861128114 3.920509492 27.79604206
7

84
Timpul de demarare

85
Spatiul de demarare

Progresie
geometrica
t vi vi+1 dt Δsi Sd
0.379080758 14.802337 17.76280444 0.354785851 1.604673812 1.604673812
0.73386661 17.7628044 20.72327185 0.335045381 1.790914177 3.395587988
1.06891199 20.7232718 23.68373925 0.318857866 1.966600666 5.362188654
1.387769856 23.6837393 26.64420666 0.305512258 2.135528389 7.497717044
1.693282114 26.6442067 29.60467407 0.294492088 2.30067366 9.798390704
1.987774203 29.6046741 32.56514147 0.28541568 2.464477802 12.26286851
2.273189883 32.5651415 35.52560888 0.277997603 2.62903686 14.89190537
2.551187486 35.5256089 38.48607629 0.272023158 2.796235049 17.68814041
2.823210644 38.4860763 41.44654369 0.267331142 2.967844246 20.65598466
3.090541786 41.4465437 44.4070111 0.263802061 3.145603424 23.80158809
3.354343847 44.4070111 47.3674785 0.261350059 3.331287262 27.13287535
3.615693906 47.3674785 50.32794591 0.259917481 3.526770644 30.65964599
3.875611387 50.3279459 53.28841332 0.259471388 3.734094519 34.39374051
4.135082775 53.2884133 56.24888072 0.260001634 3.955538256 38.34927877
4.395084409 56.2488807 59.20934813 0.261520285 4.193704011 42.54298278
4.656604694 59.2093481 62.16981554 0.264062309 4.451619754 46.99460253
4.920667003 62.1698155 65.13028294 0.267687628 4.732869648 51.72747218
5.188354631 65.1302829 68.09075035 0.272484746 5.04176381 56.76923599
5.460839377 68.0907504 71.05121776 0.278576382 5.383564732 62.15280072
5.739415759 71.0512178 74.01168516 0.286127816 5.764796052 67.91759677
6.025543575 74.0116852 76.97215257 0.29535906 6.193672827 74.1112696
6.320902635 76.9721526 79.93261998 0.306562675 6.680714824 80.79198442
6.62746531 79.93262 82.89308738 0.363708573 8.225153556 89.01713798
6.991173882 82.8930874 86.09034379 0.503565075 11.81863252 100.8357705
7.494738957 86.0903438 90.18988397 0.512501889 12.5477708 113.3835413
8.007240846 90.189884 94.28942415 0.52392543 13.42408346 126.8076248
8.531166276 94.2894242 98.38896434 0.538153219 14.40145764 141.2090824
9.069319495 98.3889643 102.4885045 0.555609949 15.50132226 156.7104047
9.624929445 102.488505 106.5880447 0.576862679 16.75117475 173.4615794
10.20179212 106.588045 110.6875849 0.602673264 18.18697402 191.6485534
10.80446539 110.687585 114.7871251 0.795803061 24.9213145 216.5698679
11.60026845 114.787125 119.2145614 1.205936913 39.19323216 255.7631001
12.80620536 119.214561 124.8914453 1.249618512 42.36658125 298.1296813
14.05582387 124.891445 130.5683292 1.304424121 46.28165165 344.411333
15.360248 130.568329 136.2452131 1.372950803 50.87803711 395.2893701
16.7331988 136.245213 141.922097 1.458904575 56.36382794 451.653198
18.19210337 141.922097 147.5989808 1.567709106 63.03955971 514.6927577
19.75981248 147.598981 153.2758647 1.707579044 71.3566085 586.0493662
21.46739152 153.275865 158.9527486 2.408141049 104.4292417 690.478608
23.87553257 158.952749 165.0836904 3.920509492 176.4427687 866.9213767

86
 Progresie aritmetica
t vi vi+1 dt Δsi Sd
0.379080758 14.80233703 17.76280444 0.354785851 1.604673812 1.604673812
0.73386661 17.76280444 20.72327185 0.335045381 1.790914177 3.395587988
1.06891199 20.72327185 23.68373925 0.318857866 1.966600666 5.362188654
1.387769856 23.68373925 26.64420666 0.305512258 2.135528389 7.497717044
1.693282114 26.64420666 29.60467407 0.294492088 2.30067366 9.798390704
1.987774203 29.60467407 32.56514147 0.28541568 2.464477802 12.26286851
2.273189883 32.56514147 35.52560888 0.277997603 2.62903686 14.89190537
2.551187486 35.52560888 38.48607629 0.272023158 2.796235049 17.68814041
2.823210644 38.48607629 41.44654369 0.267331142 2.967844246 20.65598466
3.090541786 41.44654369 44.4070111 0.263802061 3.145603424 23.80158809
3.354343847 44.4070111 47.3674785 0.261350059 3.331287262 27.13287535
3.615693906 47.3674785 50.32794591 0.259917481 3.526770644 30.65964599
3.875611387 50.32794591 53.28841332 0.259471388 3.734094519 34.39374051
4.135082775 53.28841332 56.24888072 0.260001634 3.955538256 38.34927877
4.395084409 56.24888072 59.20934813 0.261520285 4.193704011 42.54298278
4.656604694 59.20934813 62.16981554 0.264062309 4.451619754 46.99460253

87
4.920667003 62.16981554 65.13028294 0.267687628 4.732869648 51.72747218
5.188354631 65.13028294 68.09075035 0.272484746 5.04176381 56.76923599
5.460839377 68.09075035 71.05121776 0.278576382 5.383564732 62.15280072
5.739415759 71.05121776 74.01168516 0.286127816 5.764796052 67.91759677
6.025543575 74.01168516 76.97215257 0.29535906 6.193672827 74.1112696
6.320902635 76.97215257 79.93261998 0.306562675 6.680714824 80.79198442
6.62746531 79.93261998 82.89308738 0.531346427 12.01623025 92.80821467
7.158811736 82.89308738 87.28639854 0.625216987 14.77765352 107.5858682
7.784028723 87.28639854 91.88041951 0.624917797 15.55062962 123.1364978
8.40894652 91.88041951 96.47444049 0.627159649 16.40674555 139.5432434
9.036106169 96.47444049 101.0684615 0.631997784 17.33981615 156.8830595
9.668103953 101.0684615 105.6624824 0.63955347 18.36326284 175.2463223
10.30765742 105.6624824 110.2565034 0.65002177 19.49333907 194.7396614
10.95767919 110.2565034 114.8505244 0.663684577 20.75000867 215.4896701
11.62136377 114.8505244 119.4445454 0.680930603 22.15815043 237.6478205
12.30229437 119.4445454 124.0385663 0.70228513 23.74924567 261.3970662
13.0045795 124.0385663 128.6325873 0.306942235 10.77159007 272.1686563
13.31152174 128.6325873 130.5683292 0.93962246 33.82652818 305.9951844
14.2511442 130.5683292 136.2452131 0.987818138 36.60600787 342.6011923
15.23896234 136.2452131 141.922097 1.14570279 44.263481 386.8646733
16.38466513 141.922097 147.5989808 1.27199515 51.14852873 438.013202
17.65666028 147.5989808 153.2758647 1.368919839 57.20465904 495.2178611
19.02558011 153.2758647 158.9527486 1.629931186 70.68210473 565.8999658
20.6555113 158.9527486 165.0836904 2.406458949 108.3028317 674.2027975

88
 PARAMETRII CAPACITĂŢII DE FRÂNARE
AI AUTOVEHICULELOR
Frânarea este un regim tranzitoriu de mişcare în care autovehiculul îşi reduce viteza
până la o anumită valoare sau până la repaus .
Importanţa deosebită pe care o are capacitatea de frânare în siguranţa circulaţiei şi
a rulării cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta să fie una dintre principalele
limite în creşterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametri capacităţii de frânare sunt :
- deceleraţia maximă corespunzătoare procesului de frânare
- timpul minim de frânare
- spaţiul minim de frânare
- spaţiul de oprire
- Deceleraţia la frânare - Reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului în timpul
procesului de frânare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraţiei mişcării este negativă .
Valoarea deceleraţiei depinde de intensitatea cu care este acţionat sistemul de frânare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de frânare , starea suprafeţei căii de rulare , starea
anvelopelor , viteza iniţială a autovehiculului , dacă frânarea se execută cu motorul decuplat
sau cuplat la transmisie , etc.
Când frânarea se produce fără decuplarea motorului şi cu pedala de acceleraţie liberă
(mersului în gol corespunzător sarcinii motorului egală cu zero) , asupra roţilor motoare se
manifestă atât rezistenţele exterioare datorate înaintării autovehiculului , forţa de inerţie a
autovehiculului în mişcare de translaţie , momentele de inerţie ale roţilor şi ale organelor
transmisiei în mişcare de rotaţie , cât şi influenţa momentelor de inerţie motorului în
mişcare de rotaţie şi forţele de rezistenţă din motor (forţele de frecare , rezistenţele
datorită admisiunii şi comprimării amestecului în cilindri , a evacuării gazelor arse , etc.).
În cazul frânării intensive cu toate roţile şi cu ambreiajul decuplat , deceleraţia
autovehiculului se determină cu relatia :
kAv a2
dv
( ) =
g
dt max δ 1 f (
γ + f ± p+
13⋅G a ) (1)
unde  1
   - coeficientul de influenţă al roţilor aflate în mişcare de rotaţie asupra
deplasării autovehiculului în mişcare de translaţie
n
∑ JR
1

1 = 1 +  (2) 
 ma⋅r 2r 
unde :
- JR - momentul de inerţie al unei roţi (pentru autoturisme JR=0,2...0,6 kg.m2)
- rr - raza de rulare a roţilor [m]
- ma - masa autovehiculului; ma = Ga / g [kg]
- n - numărul de roţi ale autovehiculului
- f - forţa de frânare specifică generată de sistemul de frânare.
Valoarea forţei de frânare specifice "f" este determinată de intensitatea acţionării
sistemului de frânare si poate varia între (0 …)

89
0 – când momentul de frânare este nul (nu se frânează)
 - coeficientul de aderenţă , când roata frânată atinge limita de aderenţă a drumului
( patinare a roţilor de max 18-25%)
 coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu şi calea de rulare , în cazul blocării
roţilor,
( < ),
- f - coeficientul de rezistenţă la rulare
- p - panta drumului ; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei şi semnul minus (-) pentru
coborâre
- k - coeficientul de rezistenţă aerodinamică frontală al autovehiculului
- A - aria secţiunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului [Km/h]
- Ga - greutatea autovehiculului [N]
- g - acceleraţia gravitaţională
Dacă frânarea începe la o viteză mai mică de 80 Km/h influenţa rezistenţei aerului se
poate neglija , iar în cazul deplasării pe un drum foarte bun se poate neglija influenţa
rezistenţei la rulare
Valoarea maximă a deceleraţiei se obţine atunci când toate roţile ajung simultan la
limita de aderenţă . În acest caz valoarea forţei de frânare specifice " f" este egală cu
valoarea sa maximă "" ( la limita de aderenţă : f =  ) .
În aceste ipoteze ecuaţia deceleraţiei devine :
dv g
( )
dt
= 1⋅( ϕ±p )
max δ (4)
În cazul deplasării pe un drum orizontal ( p = 0 ) rezultă:
dv g
( )
dt
= 1⋅¿ ¿
max δ  (5)
Dacă în urma acţionării sistemului de frânare se produce blocarea roţilor (f = ) ,
deceleratiile corespunzătoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :

kAv a2
dv
( ) =
g
dt b δ 1
μ± p+ (
13⋅G a ) (6)

sau :
( dvdt ) = δg ⋅( μ± p)
b
1
(7)

sau :
( dvdt ) = δg ⋅¿ ¿
b
1
 (8)
- Timpul de frânare - Reprezintă perioada de frânare intensă cuprisă între momentul
în care forţa de frânare a atins intensitatea impusă de conducatorul auto şi momentul în
care viteza s-a redus la valoarea dorită , sau autovehiculul s-a oprit .
În cazul frânării cu motorul decuplat , dacă viteza autovehiculului se reduce de la
valoarea "val" până la valoarea "va2" , timpul minim de frânare "tmin" se determină cu
relaţia :

90
 δ 1⋅G a v a1 k⋅A v

tf min = g⋅√ k⋅A⋅F f

⋅¿ ¿
[ ( √ ) ( √ )]
arctg
3,6
⋅
Ff
−arctg a 2
k⋅A
3,6 F f
(9)
unde : Ff = Ga (  + f ± p ) când frânarea are loc fără blocarea roţilor (10)
şi Ff = Ga (  ± p ) când roţile sunt blocate (11)
În cazul deplasării cu viteza redusă (sub 80 km/h) pe o cale orizontală , la frânarea
autovehiculului influenţa rezistenţei aerului se poate neglija ( R a ¿ 0 ) şi relaţia de calcul a
timpului de frânare devine :
- în cazul frânării cu toate roţile fără blocarea lor :
δ1
⋅¿ ¿
tf min = 3,6⋅g⋅( ϕ+f ) ( va1 - va2 ) (12)
- în cazul blocării roţilor
1
δ
⋅¿ ¿
tf 0 = 3,6⋅g⋅μ ( va1 - va2 ) (13)
Dacă frânarea se execută până la oprirea autovehiculului (va2 = 0) rezultă:
1 1
δ δ
⋅¿ ¿ ⋅¿ ¿
tf min =3,6⋅g⋅( ϕ+f ) va1 sau tf 0 = 3,6⋅g⋅μ va1 (14)
Influenţa construcţiei şi a stării tehnice a mecanismului de frânare , a greutăţii totale
a autovehiculului şi a repartiţiei dinamice a sarcinilor pe punţi se apreciază prin coeficientul
de eficacitate al frânelor " Ke " .
Acesta reprezintă raportul dintre deceleraţia maximă posibilă (  + f ) şi deceleraţia
dezvoltată în condiţii reale la frânarea intensivă .
Valorile coeficientului de eficacitate al frânelor "K e" pentru diferite autovehicule sunt
indicate în tabelul 1.
Coeficientul de eficacitate a frânelor :
Tipul autovehiculului Fară încărcătură Cu sarcină nominală
Frână cu Frână fără Frână cu Frână fără
repartitor repartitor repartitor repartitor
Autoturisme
1,00...1,05 1,10...1,20 1,00...1,05 1,10...1,20
Autocamioane max. 5 tone şi
1,20 1,40 1,40 1,60
autobuze max. 7,5 m
Autocamioane peste 5 tone şi
1,40 1,60 1,60 1,80
autobuze peste 7,5 m
Dacă se ţine seama de coeficientul de eficacitate a frânelor, timpul minim de frânare va fi :
- în cazul frânării cu toate roţile fără blocarea lor :
δ 1⋅K e
⋅¿ ¿
tf min = 3,6⋅g⋅( ϕ+f ) va1 (15)
- în cazul blocării roţilor
δ 1⋅K e
⋅¿ ¿
tf 0 = 3,6⋅g⋅μ va1 (16)
- Spaţiul minim de frânare - Reprezintă distanţa parcursă în timpul frânării cu

91
intensitate maximă , când viteza autovehiculului s-a micşorat de la v al la va2 .
Dintre parametrii capacităţii de frânare , spaţiul minim de frânare determină în
modul cel mai direct calităţile de frânare şi siguranţa circulaţiei .
Când frânarea se realizează cu toate roţile cu motorul decuplat în condiţii ideale de
frânare ( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frânare în bună stare de funcţionare) , spaţiul
minim de frânare se calculează cu relaţia:
δ 1⋅G a 13⋅G a⋅( ϕ+ f ± p ) + k⋅A⋅v 2a 1
⋅ln
Sf min =
2⋅g⋅k⋅A 13G a⋅( ϕ+ f ±p ) +k⋅A⋅v 2a 2 (17)
Cînd începerea frânării are loc de la viteze relativ mici rezistenţa aerului se poate
neglija , iar spaţiul minim de frânare va fi :
2 2
δ 1 v a 1−v a 2
⋅
Sf min = 26⋅g ϕ+ f ± p (18)
În cazul frânării pe drum orizontal relaţia (18) devine:
2 2
δ 1 v a 1−v a 2
⋅
Sf min = 26⋅g ϕ+ f (19)
Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din faţă şi totodată se neglijază
valoarea rezistenţei la rulare a roţilor , atunci spaţiul minim de frânare se determină cu
relaţia :
v 2a 1−v 2a 2 L−ϕ⋅hg
⋅
26⋅g ϕ⋅b⋅cos α ±( L−ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (20)

unde : hg - înălţimea centrului de masă al autovehiculului faţă de calea de rulare ( se poate

considera hg ¿ 0,2 L),
b - distanţa de la centrul de masă la puntea din spate.
L - ampatamentul autovehicului
Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din spate , spaţiul minim de frânare se
calculează cu relatia:
v 2a 1−v 2a 2 L+ ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅a⋅cos α ±( L+ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (21)
În cazul frânării până la oprirea autovehiculului (v a2 = 0) , pentru fiecare dintre
situaţiile anterioare , spaţiul de frânare se calculează cu relaţia :
- dacă frânarea se realizează cu toate roţile
δ 1⋅G a k⋅A⋅v 2a 1
⋅ln [ 1+ ]
2⋅g⋅k⋅A 13 G a⋅( ϕ+ f ±p )
Sf min = (22)
δ1 v 2a1 δ1 v 2a1
⋅ ⋅
sau : Sf min = 26⋅g ( ϕ+f ± p ) ; Sf min = 26⋅g ( ϕ+f ) (23)
- dacă frânarea are loc numai cu roţile punţii din faţă :
2
va 1 L−ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅b⋅cos α ±( L−ϕ⋅hg )⋅p
Sf min = (24)

92
 - dacă frânarea are loc numai cu roţile punţii din spate :
2
va 1 L+ ϕ⋅h g
⋅
26⋅g ϕ⋅a⋅cos α ±( L+ ϕ⋅h g )⋅p
Sf min = (25)
În practică datorită influenţei stării pneurilor, a căii de rulare şi a eficienţei
mecanismului de frânare , valorile reale ale spaţiului minim de frânare "S f min" sunt mai mari
cu 30 - 40% faţă de valorile calculate .
- Spaţiul de oprire "Sopr" - Reprezintă distanţa parcursă de autovehicul din momentul
sesizării de către operator a necesităţii frânării şi până la oprirea completă a acestuia prin
frânare .
Spaţiul de oprire este suma dintre spaţiul minim de frânare "S f min" şi spaţiul
suplimentar de mişcare "Ss" datorat factorilor tehnici şi umani .

Sopr = Ss + Sf min (26)

Spaţiul suplimentar Ss se calculează cu relaţia:
va
Ss = 3,6 .
( t1 + t2 + 0,5.t3 ) (27)

Momentul de inertie
JR 0.4 [kg*m^2]    
al rotii
Raza de rulare a rotii rr 0.29599425 [m]  
Masa autovehiculului ma 1075 [kg]  
Numarul de roti n 4  
Forta de franare
yf 0...ϕ  
specifica
Coeficientul de
franare intre pneu si μ <ϕ  
cale
Momentul de franare
  0  
nul(nu se franeaza)
Coeficientul de
f 0.018  
rezistenta la rulare
plus pentru urcare
Panta drumului p  
minus pentru coborare
Coeficientul de
rezistenta k 0.1990625  
aerodinamica
Aria sectiunii
A 1.0641785  
transversale
Greutatea
Ga 10545.75  
autovehiculului
Acceleratia
g 9.81  
gravitationala
  ξ 0.016988106  

93
   δ' 1.016988106  
Coeficientul de
K 1.05      
eficienta al franelor

Deceleratia maxima si timpul minim de franare :

Unghiul
de
inclinare Modul de (dv/dt)max
Starea caii de rulare Viteza initiala tfmin[s]
al franare [m/s2]
drumulu
i
0.7 60 6.979580233 2.526739507
beton uscat
cu toate 0.7 100 7.074973169 4.211232512
ϕ=0.7
rotile 0.7 180 7.408848447 7.580218522
pana la 0.35 60 3.603434554 4.929888496
beton umed
linita de 0.35 100 3.698827491 8.216480826
ϕ=0.35
aderenta, 0.35 180 4.032702769 14.78966549
fara 0.15 60 1.674208452 10.79880337
blocare polei ϕ=0.15 0.15 100 1.769601389 17.99800562
Drum
0.15 180 2.103476667 32.39641011
orizontal
0.56 60 5.629121961 3.138752537
α=0˚ beton uscat
0.56 100 5.724514898 5.231254228
μ=0.56
0.56 180 6.058390176 9.416257611
cu toate 0.28 60 2.928205419 6.087915994
beton umed
rotile 0.28 100 3.023598355 10.14652666
μ=0.28
blocate 0.28 180 3.357473633 18.26374798
0.12 60 1.384824537 13.14636932
polei μ=0.12 0.12 100 1.480217474 21.91061554
0.12 180 1.814092751 39.43910796
0.7 60 6.979580233 2.526739507
beton uscat
cu toate 0.7 100 7.074973169 4.211232512
ϕ=0.7
rotile 0.7 180 7.408848447 7.580218522
pana la 0.35 60 3.603434554 4.929888496
Drum beton umed
linita de 0.35 100 3.698827491 8.216480826
inclinat ϕ=0.35
aderenta, 0.35 180 4.032702769 14.78966549
α=5˚(la fara 0.15 60 1.674208452 10.79880337
urcare) blocare polei ϕ=0.15 0.15 100 1.769601389 17.99800562
0.15 180 2.103476667 32.39641011
cu toate beton uscat 0.56 60 5.629121961 3.138752537
rotile μ=0.56 0.56 100 5.724514898 5.231254228

94
 0.56 180 6.058390176 9.416257611
0.28 60 2.928205419 6.087915994
beton umed
0.28 100 3.023598355 10.14652666
μ=0.28
0.28 180 3.357473633 18.26374798
blocate
0.12 60 1.384824537 13.14636932
polei μ=0.12 0.12 100 1.480217474 21.91061554
0.12 180 1.814092751 39.43910796

Spatiul minim de franare

coef. De Viteza initiala [km/h]

Felul suprafetei de Rotile
aderenta
rulare franate 10 60 80 100 120 180
/ frecare
toate
0.55527 19.915 35.2984173 54.944 78.75307 173.93
rotile
ale
Drum de puntii 1.06473 38.33 68.1425983 106.47 153.32085 344.972
0.7
beton cu fata
suprafata ale
uscata puntii 1.17564 42.323 75.2410313 117.56 169.29232 380.908
spate
toate
0.56 0.68974 24.715 43.7760537 68.078 97.472005 214.352
rotile
toate
1.08326 38.714 68.4281176 106.14 151.48786 329.139
rotile
ale
Drumde puntii 2.18491 78.657 139.834413 218.49 314.62743 707.912
Drum 0.35
beton cu fata
orizontal
suprafata ale
α=0˚
umeda puntii 2.29583 82.65 146.932846 229.58 330.5989 743.848
spate
toate
0.28 1.33766 47.724 84.2420285 130.45 185.81849 400.723
rotile
toate
2.37227 84.057 147.592677 227.05 320.95062 673.041
rotile
ale
Drum de
puntii 5.17207 186.19 331.012586 517.21 744.77832 1675.75
beton cu 0.15
fata
suprafata
ale
acoperita
puntii 5.28298 190.19 338.111019 528.3 760.74979 1711.69
cu polei
spate
toate
0.12 2.8877 101.97 178.590758 273.87 385.73769 798.718
rotile
Drum Drum de toate
0.55527 19.915 35.2984173 54.944 78.75307 173.93
inclinat beton cu 0.7 rotile
α=5˚[la suprafata ale 1.06473 38.33 68.1425983 106.47 153.32085 344.972

95
 puntii
fata
ale
puntii 1.17564 42.323 75.2410313 117.56 169.29232 380.908
uscata
spate
toate
0.56 0.68974 24.715 43.7760537 68.078 97.472005 214.352
rotile
toate
1.08326 38.714 68.4281176 106.14 151.48786 329.139
rotile
ale
Drumde puntii 2.18491 78.657 139.834413 218.49 314.62743 707.912
0.35
beton cu fata
suprafata ale
umeda puntii 2.29583 82.65 146.932846 229.58 330.5989 743.848
urcare]
spate
toate
0.28 1.33766 47.724 84.2420285 130.45 185.81849 400.723
rotile
toate
2.37227 84.057 147.592677 227.05 320.95062 673.041
rotile
ale
Drum de
puntii 5.17207 186.19 331.012586 517.21 744.77832 1675.75
beton cu 0.15
fata
suprafata
ale
acoperita
puntii 5.28298 190.19 338.111019 528.3 760.74979 1711.69
cu polei
spate
toate
0.12 2.8877 101.97 178.590758 273.87 385.73769 798.718
rotile

Drum de beton cu suprafata uscata

400

350

300

250

200
S

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V

toate rotile ale puntii fata ale puntii spate toate rotile

96
 Drum de beton cu suprafata umeda
800

700

600

500

400
S

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V

Toate rotile 0.35 ale puntii fata 0.35 ale puntii spate 0.35 toate rotile 0.28

Drum de beton cu suprafata acoperita cu polei

1800
1600
1400
1200
1000
S

800
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V

toate rotile 0.15 ale puntii fata 0.15 ale puntii spate 0.15 toate rotile 0.12

Variatia deceleratiei in timpul procesului de franare:

perioada t1 t2 t3 t4 dv/dt
min 0 0.35 0.45 0.45 0 0 6.97958
max 0.35 0.45 0.45 2.97674 0 6.97958 6.97958

intarzieri fiziologice t1 0.7

intarzieri mecanice t2 0.35

97
 inertia franarii t3 0.1

t1 t2 t3 t4
8

5
dv/dt

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Spatiul de oprire:

Modul de Viteza initiala [km/h]

 
 

franare 10 60 80 100 120 180

3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
6 3 4 6 7
0.55526761 35.29 54.943618 78.75 173.9303
cu toate rotile Sfmin 19.91474
7 8 8 3 2
3.61082317 38.24807 59.74 85.499174 115.4 228.9303
Sop
3 3 3 4 2 2
Drum 3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
orizontal 6 3 4 6 7
din cu rotile din 1.06472809 38.33021 68.14 153.3
Sfmin 106.47281 344.9719
beton cu fata 9 2 3 2
suprafat 4.12028365 56.66354 92.58 137.02836 189.9
Sop 399.9719
a uscata 4 5 7 5 9
3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
6 3 4 6 7
cu rotile din 24.71534 43.77 68.077598 97.47 214.3520
Sfmin 0.68974353
spate 5 6 3 2 8
3.74529908 43.04867 98.633153 134.1 269.3520
Sop 68.22
6 8 9 4 8
Drum cu toate rotile Ss 3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66 55

98
 6 3 4 6 7
1.08326456 38.71384 68.42 106.13619 151.4 329.1385
Sfmin
7 3 8 7 9 2
4.13882012 57.04717 92.87 136.69175 188.1 384.1385
Sop
3 6 3 3 5 2
3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
orizontal 6 3 4 6 7
din cu rotile din 2.18491270 78.65685 139.8 218.49127 314.6 707.9117
Sfmin
beton cu fata 5 7 3 1 3 2
suprafat 5.24046826 96.99019 164.2 249.04682 351.2 762.9117
Sop
a umeda 1 1 8 6 9 2
3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
6 3 4 6 7
cu rotile din 1.17564111 75.24 117.56411 169.2 380.9077
Sfmin 42.32308
spate 4 1 1 9 2
60.65641 99.68 148.11966 205.9 435.9077
Sop 4.23119667
3 5 7 6 2
3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
6 3 4 6 7
0.55526761 35.29 54.943618 78.75 173.9303
cu toate rotile Sfmin 19.91474
7 8 8 3 2
3.61082317 38.24807 59.74 85.499174 115.4 228.9303
Drum Sop
3 3 3 4 2 2
orizontal
3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
din Ss 55
6 3 4 6 7
beton cu
cu rotile din 1.06472809 38.33021 68.14 153.3
suprafat Sfmin 106.47281 344.9719
fata 9 2 3 2
a
4.12028365 56.66354 92.58 137.02836 189.9
acoperit Sop 399.9719
4 5 7 5 9
a cu
polei 3.05555555 18.33333 24.44 30.555555 36.66
Ss 55
6 3 4 6 7
cu rotile din 1.17564111 75.24 117.56411 169.2 380.9077
Sfmin 42.32308
spate 4 1 1 9 2
60.65641 99.68 148.11966 205.9 435.9077
Sop 4.23119667
3 5 7 6 2

99
 Drum orizontal din beton cu suprafata uscata
450
400
350
300
250
Ss

200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V

cu toate rotile cu rotile din fata cu rotile din spate

Drum orizontal din beton cu suprafata umeda

900
800
700
600
500
Ss

400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
v

cu toate rotile cu rotile din fata cu rotile din spate

100
 Drum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu polei
500
450
400
350
300
250
Ss

200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V

cu toate rotile cu rotile din fata cu rotile din spate

STABILITATEA MIŞCĂRII AUTOVEHICULELOR CU ROŢI

Stabilitatea unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de a se opune

alunecării , derapării , patinării şi răsturnării în timpul deplasării .
Principalii factori care produc pierderea stabilităţii autovehiculului sunt :
- forţele care acţionează asupra autovehiculului ( forţa de tracţiune , forţa defrânare ,
forţele de inerţie , forţa laterală datorată vântului , etc.) ;
- caracteristicile geometrice ale căii de rulare (înclinările longitudinale sau transversale ,
denivelări , neregularităţi, curbe etc.) ;
- oscilaţiile autovehiculelor ( tangaj, ruliu, giraţie , ş.a).
1. - La urcarea unei pante autovehiculul poate să-şi piardă stabilitatea prin alunecare
către piciorul pantei , sau prin răsturanarea în raport cu axa roţilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza şi acceleraţia autovehiculului au valori
reduse , se poate neglija influenţa rezistenţei aerului şi rezistenţei la demarare.
Condiţia de stabilitate longitudinală la răsturnare la urcarea pantei este :
b
tg r <
hg (1) unde :  - valoarea maximă a unghiului de înclinare longitudinală al căii
r
de rulare faţă de orizontală care asigură stabilitatea la răsturnare
a, b, hg – coordonatele centrului de masă al autovehiculului
Condiţia de stabilitate longitudinală la alunecare a autovehiculului către piciorul
pantei este :

101
 a⋅ϕ
- în cazul punţii motoare în spate : tg a <
L−ϕ⋅hg (2)
b⋅ϕ
- în cazul punţii motoare în faţă : tg  <
L+ϕ⋅h g (3)
a
-când ambele punţi sunt motoare : tg a <  (4)
În aceste relaţii "" reprezintă coeficientul de aderenţă al căii de rulare .

2. - La deplasarea rectilinie cu viteză mare pe drum orizontal este posibilă pierderea

stabilităţii longitudinale datorită acţiunii forţei de rezistenţă frontală a aerului şi a forţei
portante.
Condiţia de stabilitate longitudinală la răsturnare în acest caz este:

26⋅b⋅Ga
√
va < 2⋅ha⋅k⋅A+ ρ⋅C z⋅A⋅b
unde : - va - viteza de deplasare a autovehiculului [km/h] ;
(5)

- ha - înălţimea metacentrului faţă de calea de rulare h a = (0,45 …0,50.H);

-  - densitatea aerului ;
- Cz - coeficientul de portanţă , ( Cz = 0,3 - 0,5 ) ;
- A - aria secţiunii transversale a autovehiculului ;
- k - coeficientul aerodinamic frontal ( k = 0,5.Cx = 0,06125Cx )
- Cx – coeficientul de rezistenţă al aerului .
3. – La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu înclinare transversală , sau
în viraje se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin răsturnarea transversală.
Condiţiile de stabilitate transversală la răsturnare în cazul deplasării în viraje cu
viteză constantă (va = constant) pe o traiectorie de rază constantă sunt :
R ( E+2⋅h g⋅tg β )
- pentru calea de rulare cu înclinare transversală var ¿ 11,3 .
R⋅E
√ 2⋅h g −E⋅tg β (6)

- pentru calea de rulare orizontală : var ¿ 7,97 .

unde : - R - raza medie a traiectoriei autovehiculului ,
√ hg (7)

- E - ecartamentul mediu al roţilor autovehiculului .

- - unghiul de înclinare transversală al căii de rulare.
Condiţiile de stabilitate transversală la derapare în aceleaşi situaţii de deplasare ale
autovehiculului sunt:
R ( ϕ y +tg β )

- pentru calea de rulare cu înclinare transversală vad ¿

ϕ y⋅R
11,3 . √ 1−ϕ y⋅tg β (8)

- pentru calea de rulare orizontală : vad ¿ 11,3 . √ (9)

unde y - coeficientul de aderenţă pe direcţie transversală dintre roţi şi calea de rulare
y = 0,8 
Factorii care influenţează stabilitatea transversală a autovehiculului la derapare
sunt :

102
- forţa laterală a vântului ;
- înclinările transversale ale căii de rulare ;
- interacţiunea dintre roţile autovehiculului şi calea de rulare la demarare şi la frânare ;
- bracarea bruscă a roţilor de direcţie ;
4. - La deplasarea autovehiculului cu viteză constantă pe o cale de rulare rectiliniei
cu înclinare laterală "" , sau în cazul staţionării condiţiile de stabilitate transversală sunt :
E
- condiţia de stabilitate transversală la răsturnare : tg r ¿
2⋅hg (10)
- condiţia de stabilitate transversală la derapare : tg r ¿ y (11)
5. - La deplasarea autovehiculului cu viteză ridicată pe o cale de rulare rectilinie
fără înclinare transversală , în cazul rotirii bruşte a roţilor de direcţie , condiţiile de
stabilitate transversală sunt :
dθ 1. 8⋅g⋅E⋅L
- pentru evitarea răsturnării :
( )
dt r ¿ b⋅h g⋅v a (12)
dθ 3 . 6⋅g⋅ϕ y⋅L
- pentru evitarea derapării :
( dt ) a ¿ b⋅v a
dθ
unde : dt - viteza unghiulară de bracare a roţilor de direcţie .

Inaltimea
metacentrului fata de ha (0.45…0.5)*H 0.6816 m
calea de rulare
densitatea aerului ρ   1,205 kg/m3
coef de portanta Cz 0.3…0.5 0.45  
Aria sectiunii
A 1.68696 m2
transversale  
coef aerodinamic
k 0.0245  
frontal  
coef de rezistenta a
cx 0.4  
aerului  
  L   2.558 m
  a   1.20226 m
  b   1.35574 m
  hg   0.5116 m
  E   1.485 m
coef. De aderenta
ϕy  
transversala 0.8*ϕ

103
 Valorile unghiurilor limita de stabilitate longitudinala:
Unghiurile limita Ambele
Aderenta Punte motoare spate Punte mot. Fata
de stabilitate punti mot.
αr -- 69.32557524
0.7 20.93475847 18.02688765 34.9920202
αa 0.35 10.03082291 9.835296808 19.29004622
0.15 4.15697151 4.413593452 8.53076561

Viteza limita de stabilitate la rasturnarea transversala var [km/h]:

Unghiul de Raza de curbura a drumului [m]
inclinare
15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
transversala
52.7 60.8 86.0
0 74.56 105.44 121.76 136.13 161.07 182.64 210.89 235.7
2 8 9
55.8 64.4 91.1
β 3 78.95 111.66 128.94 144.15 170.57 193.41 223.33 249.6
3 7 7
57.1 67.0 94.8
5 82.17 116.20 134.18 150.02 177.50 201.27 232.41 259.8
0 9 8

Stabilitate transversala la rasturnare

300

250

200
unghi 0
V ar

150 unghi 3
unghi 5
100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350
R

Viteza limita de stabilitate la derapare in viraj vad [km/h]:

[Link] Raza de curbura a drumului [m]
aderenta
15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
laterala
32.7 37.8 46.3 53.4 65.5 84.5
0.56 75.63 100.05 113.45 131.00 146.46
5 1 1 8 0 6
23.1 26.7 32.7 37.8 46.3 59.7
ϕy 0.28 53.48 70.74 80.22 92.63 103.56
5 4 5 1 1 9
15.1 17.5 21.4 24.7 30.3 39.1
0.12 35.01 46.31 52.51 60.64 67.8
6 0 4 5 2 4

104
 Stabilitate transversala la derapare
160

140

120

100
0.56
V ad

80 0.28
0.12
60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350
R

Unghiul de stabilitate
[Link] Unghiul de stabilitate
transversala la limita de
aderenta transversala la limita de derapare
rasturnare
laterala
βr
0.56 29.24882634
ϕy 0.28 55.43224255 15.64224646
0.12 6.842773413

Viteza unghiulara limita de bracare a rotilor de directie:

Viteza Viteza autovehiculului [km/h]
limita de Coef. De
bracare aderenta
a rotilor transvers 10 20 30 40 60 80 100 120 140 180
de ala
directie

0.8058 0.69 0.5494

dθ
( )
dt r
-- 9.67 4.83 3.22 2.41 1.61 1.20 0.96
984 0770 762

  0.7 4.66 2.33 1.55 1.16 0.77 0.58 0.46 0.38 0.33 0.25
dθ 0.35 2.33 1.16 0.77 0.58 0.38 0.29 0.23 0.19 0.16 0.12
( )
dt a 0.15 0.99 0.49 0.33 0.24 0.16 0.12 0.09 0.08 0.07 0.05

105
 Limita de stabilitate transversala pentru evitarea rasturnarii
12

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Limita de stabilitate transversala pentru deraparii

5
4.5
4
3.5
3
0.7
Axis Title 2.5 0.35
2 0.15
1.5
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Axis Title

Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul

In cazul în care nu se cunosc caracteristicile de consum de combustibil ale

motorului, evaluarea parformanţelor consumului de combustibil al autovehiculului se face prin
calculul cantitătii de combustibil necesară efectuării parcursului de referinţă in condiţiile specifice
standardele de consum de combustibil.

106
 Conform principiului lui Carnot nu se poate transforma în energie utilă mai mult de 40% din
energia consumată.
In practică la un motor cu aprindere prin scânteie se risipeşte 70…75% din energia
combustibilului consumat (în oraş până la cca 85%), iar la un motor cu aprindere prin comprimare,
având un randament mai ridicat, numai 60%. Aceasta înseamnă că din 10 litri de combustibil pot fi
utilizaţi cel mult 3 litri la autovehiculele echipate cu MAS şi de cel mult 4 litri la autoturismele
echipate cu MAC. Energia acestor 3 sau 4 litri de combustibili într-un bilanţ energetic este
reprezentată astfel:
- imperfecţiunile motorului care face ca o parte din combustibil să treacă fără a se
transforma, in gazele de evacuare;
- disiparea energiei sub formă de căldură transmisă prin chiulasă, colector, ţeavă de
eşapament, bloc motor etc;
- frecări mecanice: piston-cilindru, bielă-arbore cotit, lagăre;
- antrenare accesorii: pompe, ventilator, alternator etc;
- efectul de pompaj al amestecului de admisie;
- organele transmisiei: angrenajele cutiei de viteze, punţi motoare, jocuri în arborii
transmisiilor etc;
- învingerea rezistenţei la rulare şi a rezistenţei aerului;
- sporirea vitezei de deplasare a autovehiculului;
- învingerea eventualelor pante ale drumului.
Regulamentul ECE, consideră consumul mediu echivalent pentru un parcurs de 100 km din
care 50 km pe ciclul descris mai sus, 25 km cu viteza v=90 km/h.
Din expresia lucrului mecanic necesar efectuării parcursului de control de 100 km, obţinut
prin arderea combustibilului, cantitatea de combustibil consumat, exprimată in litri pentru 100 km (
l
Q100 ) este dată de relaţia:

103 50⋅Lciclu litri

Ql100=
q⋅γ⋅ηi⋅ηm⋅ηtr
⋅
( Sciclu
+25⋅∑ R 90+25⋅∑ R120
)[ 100 km ]
(8.23)
unde:
q [J/kg] este puterea calorifică a combustibilului cu valorile:
motorină: q=42.106 j/kg;
γ [kg/m3] – densitatea combustibilului, cu valoarile:
motorină: γ =780 kg/m3;
ηi randamentul indicat al motorului cu valorile:
la funcţionarea pe caracteristica externă:
MAC: 0,35…0,40
la funcţionarea pe caracteristici parţiale:
MAC: 0,15…0,30.
ηm randamentul mecanic al motorului cu valorile:
MAC făra supraalimentare: 0,70…0,82
MAC cu supraalimentare: 0,80…0,90
ηtr randamentul transmisiei automobilului, cu valoarea determinata anterior.

107
Lciclu – lucru mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE /324, regulamentul 15.
Sciclu =1018 m – lungimea spaţiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
∑ R 90 - suma forţelor de rezistenţă la înaintare corespunzătoare deplasării autovehiculului pe
distanţa de 25 km cu viteza constanţa de 90 km/h;
∑ R120 - suma forţelor de rezistenţă la înaintare corespunzătoare deplasării autovehiculului pe
distanţa de 25 km cu viteza constanţa de 120 km/h.

Determinarea lucrului mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE.

Conform parcursului urban simulat, secvenţele ciclului descris cuprind deplasări cu viteză
constantă, deplasări uniform accelerate, deplasări uniform decelerate şi mers în gol.
Din cele patru regimuri, semnificative pentru consumul de combustibil, sunt primele trei
deoarece necesită un consum de energie pentru parcurgerea lor dat de relaţia:
Lciclu=Lrul +Laer +Ld (8.24)
unde: Lrul este lucrul mecanic consumat de rezistenţa la rulare;
Laer – lucrul mecanic consumat de rezistenţa aerului;
Ld – lucrul mecanic consumat de rezistenţa la demarare.

Lucrul mecanic al rezistentei la rulare,

Expresia lucrului mecanic al rezistenţei la rulare este dat de realaţia:
Lrul =m a⋅g⋅f 0⋅S ciclu (8.25)
unde: ma [kg] este masa totală a autovehiculului;
g=9,81 [m/s2] – acceleraţia gravitaţionala;
f0 – coeficientul rezistentei la rulare.
Sciclu=1018 [m] - lungimea spaţiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
Cu valorile f=f0, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar învingerii
rezistenţei la rulare este:
Lrul =1018⋅9 , 81⋅ma⋅g⋅f 0 =9986⋅ma⋅f 0 [J] (8.26)
Lucrul mecanic al rezistenţei aerului,
Expresia lucrului mecanic al rezistenţei aerului este dată de relaţia:
1
La = ⋅ρ⋅c x⋅A⋅∫ v3i ⋅ds i
2 (8.27)
unde: ρ=1,22 [kg/m3] este densitatea aerului;
cx – coeficientul de rezistenţă al aerului (paragraful 3.2.3.);
A [m2] – aria secţiunii transversale maxime (paragraful 3.2.3.);
vi [m/s] – viteza autovehiculului la parcurgerea unei secvente “i” a ciclului;
sI [m] – spaţiul parcurs de autovehicul în secventa “i”.

108
 In funcţie de regimul de deplasare al autovehiculului în diversele secventele ale ciclului -
deplasări cu viteză constantă, deplasări uniform accelerate, deplasări uniform decelerate - expresiile
lucrului mecanic consumat de rezistenţa aerului sunt prezentate în tabelul 8.1.
Expresii de calcul ale lucrului mecanic al rezistenţei aerului
Nr. Acceleraţia Viteza [m/s] Durata Lucrul mecanic al rezistentei aerului
Secvenţa
crt. [m/s2] [J]
iniţială finală [s]
1
1. Accelerare a1 vi vf t1 ⋅ρ⋅c x⋅A⋅a31⋅t 41
8
Viteză 1
2. - vi=vf=v2 t2 ⋅ρ⋅c x⋅A⋅v32⋅t 2
constantă 2
1
⋅ρ⋅c x⋅A⋅V 3f⋅t 3⋅B
2

unde:
3. Decelerare a3 vi vf t3
2
a3⋅t 3 3 a ⋅t 1
B= 1+
( ( )
vf
+ ⋅ 3 3 + ⋅( a3 t 3 )3
2 vf 4 )
Schimbare 1
4. treaptă - vi=vf=vo t0 ⋅ρ⋅c x⋅A⋅v30⋅t 0
2
viteză

Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar
învingerii rezistenţei aerului este:

Laer= 93.500 ¿ c x⋅A [J] (8.28)

Lucrul mecanic al rezistenţei la demarare,
Expresia lucrului mecani al rezistenţei la demarare este dată de relaţia:
Ld =m a⋅δ k⋅∫ ai⋅dsi (8.29)
unde: ma [kg] – masa totală a autovehiculului
δk – coeficientul de influenţă al maselor aflate în mişcare de rotaţie când este cuplată treapta
‘k’ de viteză (paragraful 3.4.);
ai [m/s2] – acceleraţia autovehiculului in secventa “i” considerată;
si [m] – spaţiul parcurs de autovehicul în secventa “i”.
In funcţie de regimul de deplasare al autovehiculului în diversele secventele ale ciclului, este
necesar un consum de energie pentru învingerea rezistenţei aerului numai în regimul accelerării.
Lucrul mecanic de decelerare este pierdut prin frânare, astfel că el nu se regaseşte in
bilantul consumului de combustibil al autovehiculului.
Corespunzător secvenţei din ciclu, expresiile lucrului mecanic consumat de rezistenţa la
demarare sunt prezentate în tabelul 8.2.

Expresii de calcul ale lucrului mecanic al rezistenţei la demarare

109
 Acceleraţ Viteza [m/s] Durat
Nr.
Secvenţa ia a Lucrul mecanic al rezistentei
crt. aerului [J]
[m/s2] iniţială finală [s]
2
Accelerare de pe 2 t1
1. a1 0 vf t1 ma⋅δ k⋅a 1⋅
loc 2
Accelerare intre vi a2⋅t 22
2. a2 vi vf t2 ma⋅δ k⋅a 2⋅( ⋅t 2 + )
două viteze 3,6 2
Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar
învingerii rezistenţei la demarare este:
Ld =m a⋅( 25 , 87⋅δ 1 + 69 , 43⋅δ 2 ++ 49 , 09⋅δ 3 )
[J] (8.30)
Din dezvoltarile de mai sus, se obţine pentru lucrul mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE
relaţia:

Lciclu= 9986⋅ma⋅f 0 +3.500 ¿ c x⋅A + m a⋅( 25 , 87⋅δ 1 +69 , 43⋅δ 2 ++ 49 ,09⋅δ 3 ) (8.31)

Determinarea lucrului mecanic necesar deplasării cu viteze constante

Pentru determinarea consumului de control de combustibil Regulamentul ECE, consideră
consumul mediu echivalent exprimat în litri pentru un parcurs de 100 km din care 25 km sunt
parcurşi cu viteza constantă v=90 km/h şi 25 km sunt parcurşi cu viteza constantă v=120 km/h
Expresia lucrului mecanic necesar deplasării cu viteza constantă este:
Lv =ct =∑ Ri ¿ S i
i [J] (8.32)

∑ Ri = (ma⋅g⋅f i + 12⋅ρ⋅c x⋅A⋅v 2i )

unde: este suma rezistentelor la înaintare corespunzătoare
deplasării cu viteze constante vi;
90
vi= =25
vi [m/s] este viteza constantă de deplasare (după caz 3,6 m/s şi respectiv
120
vi= =33 ,33
3,6 m/s);
fi – coeficientul rezistenţei la rulare corespunzătoare vitezei constante de deplasare;
Si= 25.103 m – parcursul cu viteza vi= constantă.

m0 1075 kg
cx 0.4  
A 1.62 m^2
ηtr 0.94  
Jm 0.045 kg*m^2
JR 0.4 kg*m^2
i0 2.53478712  
rr 0.29599425 m
f0 0.013295  
f90 0.012176156  
f120 0.012452504  
ηi 0.35  

110
 ηm 0.85  
ρ 1.22  
q 42000000  
γ 780  
icv1 2.38056515  
icv2 1.78287152  
icv3 1.33524212  

δ1 1.022419008
δ2 1.021301384
δ3 1.020674516

Lucru mecanic parcurgerii ciclului ECE: 

 

Lciclu 9986m0 f0  3.500cxA  m0  25.87 1  69.43 2  49.09 3  303512.8 J

Lucrul mecanic necesar deplasarii cu viteza constanta de 90 km/h pe distanta de 25km:

         
vi 25   m/s
375.4566971
∑ R 90=m0∗g∗f 90 +1/2∗ρ∗c x∗A∗v 2i N

Si 25000  m 
L90 L90=R90*Si 9386417.428  J

Lucrul mecanic necesar deplasarii cu viteza constanta de 120 km/h pe distata de 25km:
         
vi    33.33333333 m/s
 
∑ R 120=m0∗g∗f 120 +1/2∗ρ∗c x∗A∗v 2i 570.5209941 N
Si   25000 m
L120 L90=R90*Si  14263024.85 J

Cantitatea de combustibil consumata:

6
10  50Lciclu 
Q    25R 90  25R 120 4.208639322 l/100km
q  i m tr  Sciclu
  

unde Sciclu= 1018m.

111
112
Cuprins:

Parametri geometrici şi masici ai autovehiculelor cu roţi..................................................1

Greutatea şi capacitatea de încărcare a autovehiculelor.....................................................3
Alegerea pneurilor..............................................................................................................5
Alegerea randamentului transmisiei...................................................................................6
Rezistenta la rulare.............................................................................................................7
Calculul rezistentei la rulare...............................................................................................8
Rezistenţa aerului.................................................................................................12
Calculul rezistentei aerului................................................................................................12
Rezistenta la panta.............................................................................................................13
Vericarea puterii la viteza maxima....................................................................................15
Trasarea caracteristicii de turaţie exterioară a motorului...................................................15
Determinarea grafica a vitezei maxime..............................................................................19
Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale......................................21
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze.............................................21
Caracteristica de tracţiunea autovehiculelor...................................................................25
Caracteristica de puterea autovehiculelor.......................................................................32
Bilanţul de tracţiune al autovehiculului..............................................................................35
Bilanţul de putere al autovehiculului..................................................................................39
Caracteristica dinamică a autovehiculelor .......................................................................42
Caracteristica dinamică şi caracteristica de propulsie a drumului.........................49
Rezistenţa totală maximă a drumului .................................................................................55
Panta maximă......................................................................................................................57
Variatia factorului dinamic functie de greutate...................................................................58
Diagrama acceleratiilor aotovehiculului..............................................................................60
Timpul si spatiul de demarare al autovehiculului...............................................................81
Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculului............................................................91
Stabilitatea miscarii autovehiculului...................................................................................103
Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul.........................................108

113