Turn
Turn
Santierele cu multiple macarale turn prezinta zone de lucru care se intersecteaza, acest lucru
necesitand mai mult ca niciodata sisteme capabile sa gestioneze ansamblul tuturor constrangerilor
legate de securitate. Noul sistem anticoliziune AC3 gestioneaza securitatea santierelor cu mai multe
macarale garantand o securitate optima in gestionarea, in timp real, a miscarilor acestora. Cresterea
complexitatii modului de gestionare a santierelor impune necesitatea unor sisteme deschise capabile
sa integreze elemente specifice: configurare macarale multiple, zone cu interdictie temporara de
lucru, stalpi de beton, automacarale, forta vantului, greutatea sarcinilor manipulate, etc... Sistemul
AC3 este un sistem informatic puternic pentru gestionarea interferentelor, a zonelor de lucru
interzise pentru toate configuratiile de santier si pentru toate tipurile de macarale turn. Acest sistem
a fost conceput astfel incat sa respecte Nota tehnica din 6 martie 1991 privind aplicarea articolului
22 din decretul N0471592 din 23 august 1947; si modificata apoi pentru a tine cont de cerintele din
nota CRAMIF fin 13 iulie 1994. Aceasta cerinta prevede de a monta pe macaralele turn, a caror
zone de actiune se intersecteaza, dispozitive corespunzatoare care sa previne orice lovire intre
cablul de ridicare a sarcinii al unei macarale turn si bratele sau contrabratele macaralelor turn care
se gasesc mai jos.
CARACTERISTICI TEHNICE ALE SISTEMULUI Sisten de tip urmarire, care tine cont de
miscarile caruciorului de sarcina, de rotirea macaralei, de ridicarea/coborarea sarcinii si de miscarea
de translatie a macaralelor. Gestiune riscuri de coliziune: - brat macara / cablu de sarcina - brat
macara inalta / turn macara joasa - brat macara / contrabrat - brat macara joasa / turn macara inalta
Sistem de securitate pozitiv: in cazul unei defectiuni (detectata prin autoverificari) si/sau la
intreruperea alimentarii electrice, sistemul opreste automat toate miscarile gestionate din motive de
securitate. Semnalizare exterioara: prin lumina intermitenta, pentru sistemul suntat sau la o
defectiune. Semnalizare catre macaragiu cu ajutorul unui ecran tactil colorat ETI care permite 3
functii: - dinamica sinoptica (cu evolutia riscului de coliziune) - supervizarea tuturor macaralelor
din santier - setare intuitiva in mai multe limbi Telecomanda cu cheie de suntare: Permite o
debreiere a sistemului de securitate de la piciorul macaralei turn cu ajutorul unei chei specifice.
Aceasta actiune neutralizeaza numai actiunea sistemului de pe macaraua dorita, fara a avea efecte
asupra functionarii generale. 8 comenzi posibile de combinare exterioara permit activarea si
dezactivarea gestionarii interferentelor si a zonelor interzise. Instructiuni pentru punerea in girueta a
macaralei: La macaralele joase: gestionarea automata asupra unei macarale inalte pe o zona de
survol interzice zona de interferenta cu o macara joasa in girueta.
La macaralele inalte: pentru a permite lucrul unei macarale joase atunci cand o macara inalta
este in girueta, sistemul AC3 este alimentat in amonte de elementul de izolare al macaralei; sistemul
poate continua sa gestioneze pozitia caruciorului in piciorul bratului si sa lase macaraua joasa sa
lucreze pe zona sa totala de lucru. Gestionare interferente: Setare simplificata prin cuplarea
macaralelor. Gestionare automata a interferentelor multiple. Gestionarea zonelor interzise:
Gestionarea zonelor multiforme prin puncte de translatie. Gestionarea sectoarelor interzise definite
prin puncte parametrice, tinand cont de translatie. Gestionarea unei zone interzise pe aria de scanare
a unei macarale joase in interferenta, dar care nu este echipata cu un sistem anticoliziune.
Gestionare distanta minima intre turnurile macaralelor (atunci cand exista riscul coliziunii intre
brat / turn la macaralele in translatie). Control miscari macara in rotatie, in translatie si de deplasare
carucior cu o diferentiere a riscurilor potentiale si cu declansarea automata a blocarii miscarilor
corespunzatoare. Autoverificari de functionare automata si a componentelor periferice: Control al
comunicarii. Control al veridicitatii informatiilor senzorilor: control prezenta senzor si control
integritate valori.
III. PREZENTARE GENERALA A ECHIPAMENTULUI
[Link]
Clasificarea turnurilor de răcire se face pornind atât de la modul de realizare a construcției cât
și de la modul de realizare a contactului dintre apă și aer:
dupa forma turnurilor, aceasta fiind în strânsă legătură cu materialele din care este
executat și cu cu debitul pe care îl au :
cilindrice;
cilindrice cu nervuri;
cilindrice cu evazare inferioară;
hiperboloizi de rotație;
tronconice.
După felul tirajului necesar pentru contactul dintre apă și aer se întâlnesc :
a – sistem de răcire cu tiraj natural; b – sistem de răcire cu tiraj fortat;
Fig.1 Sisteme de răcire
1– turn; 2 – instalație de răcire; 3 – bazin de colectare a apei răcite; 4 – ventilator
După materialul din care este executat scheletul de rezistență turnurile, pot fi :
din lemn;
cu schelet metalic căptușit cu panouri de lemn;
din beton armat monolit;
din beton armat prefabricat.
Din punct de vedere al sistemului de răcire admis, există :
sisteme de răcire în circuit deschis care utilizează iazuri de răcire sau bazine artificiale;
sisteme de răcire în circuit închis care utilizează bazine de stropire;
sisteme de răcire descoperite.
Sisteme de răcire în circuit închis se clasifică în funcție de elementele instalație interiore de
irigație, sisteme de răcire :
prin stropire;
cu picurare;
cu pânză de apă
mixte.
Turnurile de răcire cu tiraj natural, circulația aerului este determinată de diferența între
greutatea aerului exterior rece și cea a aerului din turn, încălzit, de multe ori mai umed decât aerul
exterior. La cele cu regim de funcționare umed, apa caldă cedeaza prin contact direct cu aerul,
răcindu-se prin evaporare, prin convecție și prin radiație. Sistemul de răcire din interiorul turnului
constă într-un procedeu de stropire a apei sau prelingere a ei sub forma unor pelicule subțiri pe
panouri din lemn, azbociment sau materiale polimerice. Reducerea pierderilor de apa se obține
utilizându-se sistemul de funcționare în regim uscat, la care răcirea se produce în convectori așezați
în jurul turnului de tiraj.
În figura următoare este prezentată secţiunea printr-un turn de răcire cu tiraj natural în
contracurent
Fig.1.1 Turn de răcire cu tiraj natural în contracurent
1-coş de tiraj; 2- bazin; 3-sistem de distribuţie a apei; 4-conductă pentru aducerea apei; 5-sistem de răcire.
În prezentarea de mai sus, tirajul natural este produs de diferența dintre densitatea aerului la
intrare în turn și cea de la ieșirea din turn. Diferența este dată de creșterea temperaturii aerului, cît și
de încărcarea aerului cu vapori de apă la trecerea prin turn. În continuare se vor analiza turnurile de
răcire cu circulație forțată sau cu tiraj artificial, ce sunt în prezent des utilizate. La aceste turnuri
debitul real de aer este mai mare decât la trunurile cu tiraj natural.
Turnurile de răcire cu tiraj forțat circulația aerului se asigură prin ventilatoare de absorbție sau
de refulare. Instalațiile de răcire sunt identice turnurilor cu tiraj natural. Deoarece turnurile cu tiraj
fortaț au consumuri de energie mari și performanțe de răcire mai scăzute, s-au impus cu
preponderență turnurile de răcire cu tiraj natural și cu regim de funcționare uscat.
Acesta reprezintă elementul de rezistență prin care peretele coșului reazemă pe scheletul de
susținere și care adăpostește instalația de răcire a apei. Din motive tehnologice zona turnului care
cuprinde golurile pentru admisia aerului și instalația de răcire se evazează în raport cu
coșul propriu zis. Acest fapt creeaza dificultăți la alcătuirea structurilor de rezistență ale turnurilor
cilindrice și avantaje turnurilor hiperbolice. Asigurarea unor goluri de admisie a aerului cât mai
mari se obține prin alcătuirea scheletului de susținere a coșului turnului sub formă de grinzi
Vierendel sau sub formă de grinzi cu zăbrele cu diagonale simple sau încrucișate.
Coșul turnului
Coșurile turnurilor de răcire se realizează din beton armat turnat monolit sau din
elemente prefabricate monolitizate prin executarea unor îmbinări umede sau asamblate prin precom
-primare.
Bazinul de apa
Bazinul de apă este rezervorul în care se înmagazinează apa după ce a trecut prin instalația de
răcire. Bazinele se execută îngropate parțial sau pe toată înălțimea. Bazinul de apă al turnurilor este
alcătuit dintr-un rezervor de apă descoperit având forma circulară sau poligonală și cu un diametru
de 50-60 m. Adâncimea medie a apei este de 2,50 m. Din bazin, apa racită este recirculată prin
conducte alimentate de la partea inferioară a rezervorului. Dimensiunile în plan ale bazinului sunt
determinate de suprafața de colectare a apei, care depinde de instalația de răcire. Bazinul poate fi
continuu sau prevăzut cu un rezervor central sau lateral de diametru de circa 5 m și de adâncime
variabilă, după cantitatea de apă necesară a fi înmagazinată ca rezervă. Pe durata lucrărilor de
întreținere sau reparații, pentru a evita întreruperea funcționării turnului, bazinele sunt prevăzute de
regula cu pereți despărțitori care asigură funcționarea independentă a unei părți din turnul de răcire.
Asigurarea izolării pereților și asigurarea deplasării independente între rezervor și turn se realizează
cu materiale hidrofuge între peretele bazinului și inelul de susținere a coșului. Uneori inelul de
susținere a coșului îndeplinește și rolul de perete lateral al rezervorului (teren de fundare cu tasări
reduse) .
La turnurile de răcire de formă cilindrică, realizarea bazinelor independente de structura sunt
dificil de obținut.
Bazinul are solicitări mari iarna din efectul variațiilor de temperatură. Din această cauză i
se prevăd posibilități de rosturi de dilatare. Bazinul se face, când este posibil, cu totul independent
de construcția turnului de răcire și este astfel proiectat încât să poată avea mișcări libere la variațiile
de temperatură. El se face pe un radier armat cu grosime de 20 cm, iar pereții verticali se fac
încastrați într-o fundație inelară continuă. Rostul între bazin și pereții verticali se etanșeaza cu mare
atenție, având un rol fundamental. Pereții verticali se încastrează în radier când nu se poate realiza
independența bazinului. Radierul se armează dublu cu vergele ϕ 10 -12 mm, așezate la distanțe de
20 – 25 cm .
În turnurile de răcire cu circiut deschise apa care provine din sistemul de răcire este
distribuită direct pe suprafața de pulverizare și intră în contact cu aerul suflat prin turn, asigurând
astfel răcirea acesteia prin evaporarea unei anumite cantități de apa. Acest tip de racire este cel mai
avantajos din punct de vedere al randamentului, al dimensiunilor, al costului și al consumului
energetic. În ceea ce privește riscurile legate de calitatea apei trebuie ținut cont de volumul de apă
ce trebuie gestionat (apa din turnul de răcire și a celei din rețeaua de răcire) și de diversitatea de
materiale cu care aceasta intră în contact. În aceste sisteme apa are temperaturi ridicate ceea ce
favorizează proliferarea microbiană, iar punctele calde ale sistemului reprezintă zone favorabile
depunerilor de piatră și de producere a coroziunii. Apa care vine din sistemul de răcire, înainte de
răcire, are temperaturi cuprinse între 40–60 grade C. Apa este pompata în partea superioară a
turnului de răcire este pulverizată și se scurge apoi până la baza turnului printre conducte de plastic
sau lemn. Această cădere prin turn face ca apa să cedeze caldura astfel încat se răcește până la
10– 20 grade C. O parte din apă se evaporează astfel eliminând o cantitate mare de caldură. Apa
care trece prin turn cade într-un bazin de la baza turnului de unde este reintrodusă în procesul de
răcire. Contactul apei de răcire cu aerul care trece prin turn duce la poluarea acesteia cu poluanții
din aer și cu microorganisme. Aceste microorganisme pot fi transmise ulterior în exterior prin
vaporii de apa.
Turn de răcire cu circuit deschis
CAPITOLUL 2
MEMORIU DE PREZENTARE
DOMENIUL DE UTILIZARE ȘI PARAMETRII ALEȘI
2 Descrierea macaralei și domeniului de utilizare
[Link]țăți
Macaralele turn sunt mașini de ridicat, folosite în șantierele de construcții datorită avantajelor
certe pe care le prezintă și au destinația de a ridica și transporta diferite sarcini sub o anumită rază
de acționare dată de lungimea brațului.
Macaralele turn sunt mașini de ridicat confecționate din grinzi cu zăbrele având diferite tipuri
de secțiuni și anume: pătrată, dreptunghiulară, circulară. Aceste utilaje sunt foarte răspândite în
lucrările de construcții deoarece au o serie de avantaje cum ar fi: viteza de ridicare și de coborăre a
sarcinii care poate fi variabilă în limitele dorite la ridicare, respectiv la așezarea sarcinii pe locul de
montaj. Au un mecanism simplu (cărucior pe roți), au rază de acțiune mare, înălțime de ridicare
mare și capacitate de ridicare mare, pot fi comandate de la distanță, au dicpozitive automate de
pridere. Macaralele turn au o rază de acțiune variabilă și se folosesc pe șantierele de construcții
industriale sau civile la construcția furnalelor, a clădirilor din elemente prefabricate, la manipularea
materialelor în depozite și pe cheiuri, la montarea contrucțiilor hidrotehnice, etc.
Macaraua turn transportabilă, în a cărei componență intră elementele calculate în acest proiect
este o macara cu turn fix (nerotitor) deplasabilã pe calea de rulare sau montată pe o fundație, cu braț
orizontal si cărucior de sarcină.
Lanjeroanele - superioare pentru toate tronsoanele sunt confecționate din țeavă pătrată de
diferite mărimi. Lonjeroanele inferioare pentru tronsonul de vârf și intermediar sunt confecționate
din teavă pătrată, iar pentru lojeronul de bază din țeavă dreptunghiulară.
Pe braț și anume la capătul tronsonului de vârf, se găsește blocat căruciorul de sarcină de 120
KN, cu mufla respectivă. Micșorarea razei de acțiune se face prin strângerea (telescoparea)
tronsoanelor cu ajutorul unui cablu acționat de mecanismul de translație al căruciorului.
În momentul în care macaraua trebuie să lucreze sub raza de acțiune de ≅13,3m în mod automat
căruciorul se deplasează și cu ajutorul celui de-al doilea cablu pe calea de rulare de pe tronsonul de
bază.
Dotarea macaralei cu aceste limitatoare este obligatorie deoarece fac parte din măsurile de
protecția muncii.
Pentru ca aceasta să-și îndeplinească rolul în permanență trebuie ca:
Troliul de sarcină - este prevăzut cu un motor tip macara, un reductor cu trei viteze (cu
schimbător prin cuplaje electromagnetice), frână electrodinamică (încetinitor cu curenți Foucoult)
pentru variația lină a vitezei și obținerea vitezelor mici și frână cu bandă cu ridicător hidraulic cu
acțiune progresivă.
Troliul de translație al căruciorului este prevăzut cu un motor cu viteză cu frână
electromagnetică inclusă.
Axul macaralei la montaj va corespunde cu axul turnului de răcire. În cazul în care macaraua va
lucra la o înălțime mai mare decât înălțimea la care ea poate lucra independent, se va ancora de
clădire.
Lungimea contrabrațului (11m) și lungimea la deschidere maximă a brațului, precum și distanța
maximă la care poate lucra macaraua cu tronsoanele strânse au fost determinate funcție de diametrul
d2 al turnurilor de răcire construite în România.
Cu brațul și contrabrațul astfel dimensionate, se poate lucra cu macaraua la o construcție cu
d2 min = 27 m și dmax = 62,5 m.
Diametrul la baza turnului de răcire fiind, în general, mult mai mare decât d 3 și evident, decât
d2, până la o anumită înălțime se va lucra cu alte mijloace (aceasta numai în cazul în care diametrul
d1 > 62,5 m).
Macaraua se poate utiliza pentru orice tip de construcție închisă (poligonală sau rotundă – vezi
figurile de mai jos) la care raza interioară de construcție este mai mare de 13,5 m.
Macaraua poate fi utilizată în mod eficient la orice tip de lucrări de construcții-montaj de mare
înălțime, păstrându-se totuși ca domeniu specific de utilizare a macaralei tipurile de construcții
închise, având caracteristici prezentate mai înainte.
R egal cu 13,5m
Caracteristici tehnice
Ecuația de forma:
R m g ( Qn +q ) (2.1)
Q n ∙ R=
r
q=q cr + qm +q cb (2.2)
Tabelul 2.1
UM Cărucior 120 KN
Qn daN 12000
qcr daN 567
qm daN 377
qcb daN 256
q daN 1200
Rm ( braț de 30 m) m 9,85
Pentru un cărucior de 120 KN ecuția pentru sarcina normală este dată de relația:
Macarale cu braț
Macaralele cu braț sunt caracterizate de prezența unui braț de regulă rotitor în jurul unei axe
vertical, astfel încât câmpul de acțiune al dispozitivului de suspendare a sarcinii este un volum de
forma cilindrică.
Bascularea brațului și deplasarea întregii macarale pot fi concepute fie ca mișcări care să se
poată efectua cu sarcina, fie ca mișcări care nu se pot efectua decât în gol: prima este mișcare de
lucru iar a doua este o mișcare de schimbare a poziției.
Din punct de vedere cinematic, macaralele sunt alcătuite din patru mecanisme principale:
mecanismul de ridicare al sarcinii;
mecanismul de rotire al sarcinii,
mecanismul de variație a razei de acțiune a macaralei (de deplasare a căruciorului);
mecanismul de deplasare al macaralei.
Principalele părți componente ale unei macarale turn cu braț orizontal și cele patru mecanisme
principale sunt prezentate în schema de principiu din fig. 2.2. pentru cazul general al unei macarale
turn cu braț orizontal.
DE VERIFICAT SCRISULfif.2.2
Macaralele turn cu braț orizontal de ultimă generație nu sunt prevăzute cu tirați, pentru a
preveni încovoierea brațului, acesta se realizează cu secțiune variabilă, ca în figura 2.3, sau cu
secțiune variabilă și săgeată, ca în figura 2.4.
Fig.2.3 Macara turn cu braț orizontal, fără tiranți cu Fig.2.4 Macara turn cu braț orizontal, cu secțiune
secțiune variabilă a brațului. variabilă a brațului și săgeată.
Fig.2.5 Schema de principiu a macaralei turn cu braț basculant.
1-turn rotitor; 2-braț basculant; 3-tiranși susținere cablu basculare braț; 4-palan; 5-platformă de bază cu mecanism
deplasare macara; 6-mecanism basculare braț; 7-mecanism ridicare sarcină; 8-contragreutăți; 9-bolț tiranți; 10-
mecanism rotire cu rulmenți; 11-cablu de sarcină; 12-muflă de sarcină; 13-cablu basculare braț.
Motorul electric se alege din seria motoarelor asincrone de curent alternativ trifizat pentru
macarale. Frâna este de tipul semiautomată, normal închisă, cu saboți articulați. Reductorul de
turație este în mod obișnuit un reductor orizontal, cu agrenaje cilindrice. Cuplarea motorului cu
reductorul se face cu ajutorul unui cuplaj elastic cu bolțuri.
Fig.2.7 Mecanismul de ridicare al sarcinii
1-cuplaj şi frână; 2-reductor; 3-cuplaj; 4-tambur de cablu; 5-cablu; 6-braţ macara; 7-cărucior; 8-roţi de rulare;
9-rolă de cablu; 10-arc de pretensionare cablu.
Din punct de vedere constructiv, mecanismele de înclinare (de basculare) a braţelor macaralelor
pot fi :
cu palan cu cablu şi troliu;
cu cilindri hidraulici;
cu sisteme speciale.
Cel mai simplu sistem, pentru braţe de lungime mică (sub 20 m) ale automacaralelor,
macaralelor pe pneuri sau pe şenile este prezentat schematic în figura. Braţul 1 este articulat pe
platforma rotitoare a macaralei şi este susţinut la partea superioară de cablul 2 la care se ataşează
grupul mobil de role ale palanului de basculare 3; grupul fix de role ale palanului este montat pe un
suport metalic, iar ramura activă 4 a palanului se infăşoară pe tamburul troliului de basculare 5.
Fig.2.9 Schema mecanismului de înclinare a braţului cu palan cu cablu.
1-braţul macaralei; 2-cablu; 3-palanul de basculare; 4-ramura activă a palanului; 5-tobă de cablu.
e) Mecanisme de rotire
Coroana dinţată cu dantură interioară 5 este fixă şi solidară cu partea fixă a turnului macaralei.
Pinionul 6, reductorul 3 şi motorul 1 sunt aşezate pe coloana rotitoare.
Motorul electric are frană axială încorporată 2. Rulmentul de presiune axial 4 are inelul inferior
fix, prevăzut cu coroana dinţată cu dantură interioară şi inelul superior mobil, solidar cu
turnul rotitor 7 al macaralei.
Mişcarea de rotaţie se transmite de la motor prin reductorul 3 la pinionul care aleargă peste
coroana dinţată fixă, rotind tronsonul mobil al macaralei. Braţul şi contrabraţul macaralei sunt
solidare cu turnul rotitor. Diametrul rulmentului variază între 1,5 m şi 1,9 [Link] turn - macara
cu braţ rotitor care are braţul montat la partea superioară a unui turn vertical.
În figura de mai jos, figura 2.11. este prezentată schema de acţionare a macaralei turn.
Acţionarea se face cu două motoare electrice 1 şi 4, printr-o transmisie clasică cu frână (2,5) şi
reductor (3,6). Frânele sunt normal închise.
Fig.2.11 Schema de acţionare a macaralei turn
Pe tamburul de sarcină 7 pe care se înfăşoară un capăt al cablului. Acest tambur este antrenat în
mişcare de rotaţie de un mecanism planetar compus din pinionul central 8 ce pune în mişcare
pinionul 9 solidar cu pinionul 10. 11 reprezintă coroana cu dantură interioară.
Axul pinioanelor 9 şi 10 este lăgăruit în pereţii 12 solidari cu tambur. Acţionarea propriu-zisă a
tamburului se face fie de la motul 1 cu motorul 4 blocat, fie de la motorul 4 la motorul 1 blocat, fie
de la motoarele 1 şi 4 cu mişcările în acelaşi sens, fie de la motoarele 1 şi 4 cu mişcările în sensuri
opuse, toate acestea ducând la patru turaţii diferite ale tamburului.
Dacă motoarele au câte două turaţii diferite, fiecare fâcând toate combinaţiile rezultă 16 turaţii
la tambur.
Transportul, montarea-demontarea și exploatarea sânt faze distincte ale unui proces sau ciclu de
utilizare a macaralelor turn pe șantierele de costrucții. În condițiile de execuție ritmică a lucrărilor
de construcții-montaj, durata de transport, motare-demontare au foarte mare importanță, influențând
considerabil durata lucrărilor la care participă și costul general al lucrărilor.
Transportul macaralelor se efectuează în următoarele situații:
de la uzina constructoare, în baza de utilaje sau direct la locul de lucru;
din baza de utilje la locul de muncă;
de la un loc de lucru la altul (pe șantier);
de la locul de lucru în baza de utilaje sau direct la uzina reparatoare:
În funcție de distanța de transport și de tipul macaralei, deplasare în una din situațiile de mai
sus se poate face astfel:
prin autopropulsare, dacă aceasta este posibilă prin construcția macaralei;
pe treilere remorcate sau cu alte mijloace auto speciale;
pe vagoane pe cale ferată.
Din aceste considerente, în ultimul timp s-au dezvoltat foarte mult automacaralele pe roți cu
pneuri la care deplasarea se realizeză prin motorul autovehiculului. Vitezele de deplasare prescrise
la aceste macararle sunt cuprinse între 40 și 70 km/h, iar dimensiunile de gabarit, în mod deosebit
lățimea și înălțimea sînt reduse astfel încât permit circulația lor pe drumurile publice.
În unele situații, la automacaralele mari contragreutatea, picioarele de calare și echipamentul de
braț cu zăbrele sau telescopic se demontează pe timpul deplasării de la un punct de lucru la altul.
Demontarea și remorcarea contragreutății se realizează la unele macarale cu instalația proprie a
macaralei.
Transportul macaralelor turn
Acest trnsport se efectuează când distanța între punctele terminale este peste 150-200 km, astfel
ca efectul economic să poată fi evidențiat. Pentru executarea acestor transporturi, sânt necesare
existența pampelor de descărcare sau a liniilor de garaj auxiliare în punctele terminle, în special la
șantiere. În cazul în care aceste amenajări nu există, se crează uneori probleme diferite generatoare
de costuri nejustificate economic, privind manipularea elementelor de macara.
În timpul transportului pe calea ferată, subansamblurile sau elementele de macara trebuie bine
fixate pe platforma vagonului, elefiind supuse următoarelor solicitări:
forțe de inerție pe direcția de transport, la accelerarea sau frânarea trenului;
forțe centrifuge care apar la mișcarea trenului în curbe;
forțe dinamice verticale date de șocurile care apar la trecerea roților peste punctele de
îmbinare ale șinelor și de deformațiile căii de rulare,
forțe date de acțiunea vântului, care depind de viteaz vântului, de viteza de deplasare a
trenului, de dimensiunile suprafețelor expuse vântului etc.
Toate încercările care apar în timpul transportului, sânt preluate de dispozitivele de fixare ale
elementelor sau subansamblelor de macara, în același timp sau în diverse combinații.
FIGURA DE PUS
Ritmul rapid de execuțiea unor lucrări de costrucții-montaj a impus acceptarea macaralelor turn
la condiții de demontare, trasport și montare, care să necesite un consum minim de timp.
Plierea macararleor turn pentru condiții normale de trasport este posibilă pentru o anumită
categorie de macarale, în special pentru cele ușoare de capacitate redusă sau pentru cele ale căror
dimensiuni de gabarit după pliere se incadrează în gabaritul normal de transport pe drumurile
publice, fig. de mai jos.
De pus figura
Trasportul macaralelor turn în stare plină se efectuează prin tractare cu autotractoare sau
mijloace de trnsport auto speciale (autotractoare cu șa, autoplatforme cu vîrtej, vezi tabelele de mai
jos).
Înainte de începera transportului, trebuie efectuate unele lucrări pregătitoare, cum ar fi:
stabilirea traseului, cu precizarea tuturor ounctelor de trecere dificile (curbe strânse,
pante, rampe, poduri, treceri pe sub viaducte a căror înălțime este limitată, etc.);
o dată cu stabilirea traseului și a punctelor dificile de transport, se va întocmi schița
convoiului (autotractor + macara turn pliată), în care se vor trece toate cotele maxime de
gabarit, atât în plan orinzontal, cât și în plan vertical, comparate cu gabaritul normal de
transport;
precizarea mijlocului de transport auto, care va efectua transportul, după ce au fost
verifiacte prin calcule: capacitatea de tracțiune (puterea motorului) a acestuia și
aderența ei cu solul;
se verifică tehnologia turn deplasabile pe căi cu șine de rulare (MT40, MT100, MT110),
se vor pregăti roțile cu pneuri pe care va fi ridicată platforma fixă în poziție de
transport;
se va verifica presiunea aerului în pneuri, precum și starea tehnică a acestora.
Pentru execuția construcțiilor metalice a macaralei turn din discuție folosim următoarele
materiale:
Pentru structură sunt indicați a se folosi electrozii E 48.24.13 / R g 21, E 50.24.9 / Tg 21 STAS
7240 – 69 sau alți electrozi cu înveliș bazic pentru îmbinarea elementelor din OL 42.3K și OL 37.1.
Rezistențele admisibile au fost stabilite conform indicațiilor din STAS 8290 – 83 și STAS 763 –
66 daN.
Pentru profile și table din OL 42.3K ( σ c =25,5 [ daN /m2 ] ) și pentru țevi din OL 45 cu coeficienții
de siguranță sunt de 1,6 și 1,4.
Pentru profile și table din OL 37.1 s-au utilizat: σ aI =1500 [ daN /cm2 ] și σ aII =1800 [ daN /cm2 ]
Pentru buloane păsuite din OL 60.1K acceptând: σ aI =2000 [ daN /cm2 ] și σ aII =2300 [ daN /cm2 ],
rezultă rezistențele admisibile la:
Pentru bolțuri de îmbinare din OL 60.1 solicitate la încovoiere și forfecare s-a considerat ca la
buloane păsuite:
σ aI =2000 [ daN /cm2 ] σ aII =2300 [ daN /cm2 ]
σ aI =2000 [ daN /cm2 ] σ aII =1350 [ daN / cm2 ]
σ agI =4000 [ daN /cm2 ] σ ag=4600 [ daN /cm2 ]
Pentru bolțuri de role, rezistențele admisibile la încovoiere s-au determinat conform principiilor
pentru mecanisme STAS 4662 – 79 și anume:
σr (3.1)
σ a=
C1 C2
în care:
C 1 = 1,12 este coeficient de siguranță pentru regimul MS;
C 2= 2,8 pentru ipoteza I și II de încărcare;
C = 2 pentru ipoteza III de încărcre.
Pentru toate elementele de construcție solicitate în ipoteza III de încărcare s-a considerat ca
rezistență admisibilă, valoarea celei de la ipoteza I multiplicată cu 1,3.
3.3.1 Generlității
Forțele exterioare care acționează asupra macaralei sunt de mai multe categorii:
sarcina de ridicare;
greutatea propie a elementelor macaralei;
forțe de inerție produse în timpul accelerării și frânării diferitelor mecanisme;
forțe centrifuge;
forțe de acțiunea vântului.
Datorită acestei duble împărțiri, cu excepția sarcinii de ridicat, celelalte forțe sunt prezentate
mai întâi ca metodologie de calcul, după care sunt expuse tabelele cu calculul lor, în care sunt
reunite diferite categorii de forțe.
V r −¿este viteza de ridicare (m / min), iar peste viteza de 60 m / min valoarea lui se limitează
la 1,3.
În cazul de față, deoarece viteza de ridicare a sarcinii nu o cunosc, ținând seamă de faptul că la
vârf macaraua va ridica o sarcină mică (3 tone), iar la raza de acțiune mai mică va ridica o sarcină
până la 12, voi considera un coeficient dinamic Ψ pentru o viteză medie de ridicare Ψ ≈ 50 m/min.
În acest caz, cu relația de mai sus, coeficientul dinamic are valoarea Ψ =1,2.
Viteza de ridicare medie este de 1,2.
Coeficientul dinamic se aplică la sarcina utilă la care se adaugă greutatea muflei și a cotei parte
din cablu. Pentru ușurința calculului s-au grupat toate sarcinile mobile (cărucior, cablu, muflă și
sarcină) aplicându-se coeficientul conform celor arătate, rezultând sarcina dinamică Qd. Pentru
situațiile în care valoarea sarcinilor în mișcare nu a fost amplificată, a rezultat sarcina statică Qst.
Q d =q st +Ψ + ( Q+ qd ) (3.3)
q st =qcr +q cbst
q d =qm + qcbd
Tabelul 3.2
UM Cărucior 12
Sarcina jos Sarcina sus
q cbst daN 128 3
q cbd daN 125 -
Total q cb daN 253 3
Obs. Greutate cablului a fost adaptată pentru o înălțime de aproximativ 150 m, s-a determinat
diametrul cablului pentru Q = 12t și o viteză de ridicare medie 50 m/min, apoi din STAS pentru
diametrul STAS rezultat s-a luat greutatea pe metru linear de cablu.
Întreg calculul de rezistență a fost făcut pentru situația în care folosesc căruciorul și mufla de
12 cu palan de patru fire.
Deoarece solicitarea diferențelor părți ale costrucției metalice este determinată pentru unele din
ele de valoare momentului încovoietor, iar pentru altele de valoarea forțelor tăietoare sau normale,
calculele încărcărilor s-au efectuat pentru două poziții ale căruciorului.
a) pentru Rmax (31 m)
b) pentru Rrmax respectiv pentru poziția în care forța tăietoare (axială pentru turn) are
valoarea maximă. Aceasta pentru secțiunile din braț aflate la distanță sub Rmin.
Pentru calculele fără sarcină apare numai greutatea căruciorului și muflei, fără factor dinamic la
distanța minimă, respectiv 2,7 m (cu mufla sus).
Calculul s-a efectuat în unele cazuri (braț) aflați la distanță sub (pentru două situații, respective
cu sarcina jos și cu ea sus), datorită efectelor diferite ale solicitării din sarcină și a celei din vârf.
În tabelul 3.3 sunt prezentate valorile sarcinilor statice și dinamice în diferite situații (pentru
cărucior de 12 cu patru fire).
Tabelul 3.3
Deschiderea R m 31 Rmin = 9,85
Coeficientul Ψ 1,2 1,2
Poziția sarcinii Jos Sus Jos Sus
Qstat = Q + q daN 4200 3944 13200 12944
Qd ( dat de 4.1 ) daN 4862 4295 15840 15533
Pentru alte poziții care vor apare în cursul calculului se va calcula sarcina dinamică în mod
special utilizându-se valorile sarcinii conform ecuațiilor din tabelul 3.3.
În afară de solicitarea directă datorită acțiunii sarcinii apar și forțe interioare care, însă, pentru
elementele respectve u aspectul unor forțe exterioare.
Este vorba de tracțiune din cablu care acționează asupra traverselor brațului, limitatorului de
sarcină, rolelor de deviere acestui cablu, sistemelor de blocare și deblocare a tronsoanelor în timpul
desfășurării sau strângerii tronsoanelor.
Mărimea forței este determinată de numărul de fire al palanului și de sarcina de ridicat.
De notat că forțele FJ și FJQ corespund celor notate în STAS 8290 – 83 prin TJ și TQ.
Scimbarea notației are ca scop evitareaconfuziilor.
Forțele de inerție din mișcarea de rotație sunt generate de toate elementele părții rotitoare a
macaralei.
Astfel, STAS-ul nu indică efortul din translația căruciorului la macaralele turn, ci el indică
efortul din rotire (RO) independent de forța centrifugă (Fc) și de cea tangențială (T) cauzate de
sarcină, deși acestea apar în aceeași grupare cu sarcina de ridicare (Q), deci se suprapun și ele
obligatoriu eforturilor (RO).
Ca linie generală trebuie arătat că în ipoteza III s-au analizat următoarele situații:
a) funcționare cu suprapunerea tuturor categoriilor de eforturi;
b) probe dinamice cu sarcina mărită cu 10% (conform STAS 20027-70).
1. Ridicarea sarcinii la 10 cm de sol la care nu apar solicitări datorită altor mișcări, iar
sarcina se multiplică cu același coeficient dinamic (ca în funcționare).
2. Realizarea de manevre cu sarcină în cârlig la care se suprapun toate categoriile de eforturi,
cele din sarcină se determină pentru (Qst = 1).
a) probe statice cu sarcină mărită cu 33% conform STAS 20027-70 la care pentru perioada de
ridicare se aplică un coeficient dinamic ca în funcționare pentru viteză medie și viteză
scăzută.
b) în repaos cu vânt maxim. Din cele de mai sus se vede că gruparea b1 este inferioară, la
solicitarea grupării d rămânând valabilă numai b2. Pentru celelalte urmează ca analiza să se
facă pentru fiecare capitol în parte.
Scopul este:
a) În plan vertical:
determinarea (verificare) înclinării brațului tronsonului de bază și verificarea contra
săgeții brațului;
stabilirea înclinării brațului în dreptul căruciorului, pentru diferite poziții ale acestuia în
vederea determinării efortului de tracțiune și a realizării primei probleme;
determinarea săgeții maxime la deschiderea maximă.
b) În plan orizontal:
Calculul de deformații în plan vertical s-a efectuat prin metoda Maxwell-Morh (7) care ține
seama de deformația fiecărui element.
b.1 Încărcările
Încărcările din greutatea proprie sunt cele prezentate la paragraful 2.3.2, tabelul 3.4, iar cele din
sarcină rezultă din ecuația diagramei tabel 2.2, relația 3.3 și tabelul 4.2. Pentru simplificarea
calculelor, erorile fiind mici, sarcinile din greutatea proprie a elementelor din zona tronsoanelor
curente (inclusiv), acestea au fost considerate în centrele de greutate respective, fiind luate în
considerație începând cu câmpul în dreptul căruia sunt plasate. Eroarea apare numai pentru
tronsonul respectiv, în rest valorile fiind corecte.
În figura 7.1 este prezentat brațul cu încărcările respective plasate în centrele de greutate chiar
și în zona tronsonului de bază. În figura 7.2 este detaliată zona tronsonului de bază (în proiecție), iar
în figura 7.3 aceeași zonă în planul înclinat al feței laterale (în adevărata mărime). În tabelul 7.1 este
prezentată reparația sarcinilor din greutatea proprie pe noduri în zona tronsonului de bază.
Simbolizarea sarcinilor corespunde celei din tabelul 3.4, repartiția s-a efectuat în următoarele
ipoteze:
b.2 Secțiuni
Brațul este o grindă cu zăbrele spațiale, cu secțiune triunghiulară, formată din tronsoane,
alcătuite din profile diferite. În figura 7.4 este redată o secțiune prin braț, iar în tabelul 7.2 datele
referitoare la [Link]țiunile trecute în tabel se referă numai la o singură bară, componentă a
lonjeronului inferior (tălpii) sau superior (coronei). S-a indict și distanța B necesară pentru calculul
deformațiilor (momentelor de inerție) determinată pe baza caracteristicilor secțiunilor prezentate la
capitolul 4.
Tabelul 3.4
Denumire tronson A h B
[ cm2 ] [ cm ] [ cm ]
Tronson de vârf 32,16 104,5 66
Tronson intermediar 39,36 143 103
Tronson de bază 42,96 180 145
În figura 7.5 este prezentată schema porțiunii curente a feței laterale a grinzii (adevărata
mărime).
Pentru simplitate, la determinarea unghiului (în vederea calculării eforturilor din diagonală s-a
considerat o valoare de hl = 1760, h2 = 1460, h3 = 1040) (i = 1,2,3 tronsoane) eroarea fiind mică,
eforturile din lonjeroane au fost însă determinate pentru înălțimea reală „h” a tronsonului.
M (3.6)
N 1=±
h (h )
semnul (+) este întindere pentru lonjeronul superior, iar semnul (–) este compresiune pentru cel
inferior, h este pentru lonjeronul superior, iar 2h este pentru lonjeronul inferior.
Efortul în montanți:
−T (3.7)
Nm=
2 cos α
Efortul în diagonale:
T h (3.8)
Nd= , sin β=
2cos α β ld cos α
h2 1 ld
ld =
√ 2
cos α
+ α 2 rezultă = deci :
2 cos α sin β 2h
ld (3.8')
Nd= T
2h
În aceste relații M reprezintă momentul încovoietor corespunzător nodului dinspre vârf în cazul
lonjeronului superior și dinspre bază în cazul celui inferior, iar T este forță tăietoare
corespunzătoare nodului inferior al diagonalei (dinspre vârf).
Pentru zona tronsonului de bază din ecuațiile de momente în urma secționării unor zone și din
ecuațiile de proiecție în noduri s-au dedus relțiile de calcul prezentate mai jos. În cele ce urmează
indicii pentru M și T reprezintă punctul față de care s-a efectuat calculul.
T 31 (3.9)
N 31−34=
2cos ∝ sin β
M 41 (3.10)
N 34−42=
Distanță latirant din ( 41 )
Proiecție pe orizontală lungime tirant (3.11)
N 34−42 H = N 34−42
Lungime tirant
−M 33 (3.13)
N 31−33=
2h
l 33−36 (3.17)
N 33−36=( N 31−33−N 33−35 )
l 33−35
F33 l (3.18)
N 34−33= − 35−36 ( N 31−33−N 33−35 )
2cos ∝ l 35−33
l35−38 (3.19)
N 35−38= (N −N 35−37 )
l 35−37 33−35
F33 l (3.20)
N 36−35= − 37−38 ( N 33−35−N 35−37 )
2cos ∝ l 35−37
l 31−33 (3.21)
N 34−36=−N 34 −42 H + N 31−34
l 31−34
l 33−35 (3.22)
N 36−38=N 33−36 + N 34−36
l 33−36
l 35−37 (3.23)
N 38−40=N 35−38 + N 36−38
l 35−38
l 37−40 (3.24)
N 37−40= [ N −N 37−39 ]
l 37−39 35−37
l 40−41 l (3.25)
N 40−41=
l 39−41 [
N 37−40 37−39 + N 40−38
l 40−37 ]
F33 l (3.26)
N 38−37= − 39−40 [ N 35−37−N 37−39 ]
2cos ∝ l 37−39
Tabele de calcul
În tabelul 3.9 sunt prezentate momentele încovoietoare și forțele tăietoare datorate greutăților
proprii.
În plus sunt trecute și momentele (MQ = 1) datorate unei forțe concentrate unitare în două
poziții particulare A (pentru R = 31 m) și B (pentru R = 9,85 m) și în noduri. Acestea din urmă sunt
exprimate de distanțele x – xi.
În tabelul 7.4 este prezentat calculul propriu-zis al deformațiilor. În el sunt trecute eforturile
produse în bare la greutatea proprie (N) de sarcini unitare plasate în nodurile de îmbinare a
tronsoanelor (n11, n27) și în punctele particulare, A, B (mA, mB) și de momente unitare plasate în
nodurile de îmbinare a tronsoanelor (m11, m27) și în punctele particulare A și B (mA, mB).
Pentru simplificarea prezentării tabelului, relațiile 3.6, 3.7 și 3.8' apar sub o formă comună.
1 (3.28)
N=±CM ; C 1= [ cm−1 ]
h(2 h)
d d (3.29)
N m =−Cm T ; C d = =
2 h 400
În tabel factorii C1, Cm, Cd apar în coloana „C”. Mai apare în tabel numărul de bare cu eforturi
identice „Z”, în general egal cu 2. Se fac produse de tipul:
Nl Nl Zl l (3.30)
Z= n ;Z m; nm; Z n2A
A A A A A
Deci, săgeata la R = 31 m rezultă din greutatea proprie.
1 Nl (3.31)
f Q= ∑ Z n [ cm ]
E A A
1 l (3.32)
f Q=1= ∑ Z n2A [ daN−1 cm ]
E A
1 l (3.33)
f Q=1= ∑ Z n2A [ daN−1 cm ]
E A
Unghiul de rotire pentru fiecare punct „K” considerat din greutatea proprie.
1 Nl (3.35)
φ KG = ∑ Z mK ¿ ¿
E A
1 nK m K (3.36)
∅ KG = ∑ Z [ daN −1 cm−1 ]
E A
Respectiv la Qst
c.1Generalității
După cum s-a arătat în punctul a, din construcție brațul primește o înclinare constantă generală
dată de tronsonul de bază (b) și care se obține lungimea tirontului de suspendare.
Datorită faptului că tronsoanele glisează unul în interiorul celuilalt, pentru o glisare corectă,
între suprafețele de glisare a tronsoanelor există un joc stabilit în mod asemănător ca la ajustaje cu
joc. Sa-u stabilt astfel jocurile dintre un plan tangent la suprafața rolelor și fața de glisare a
lonjeronului.
Jocul între tronsonul de bază și cel intermediar este (Jmax = 2,70 mm și Jmin = 1 m), iar între
tronsonul intermediar și cel de vârf s-a păstrat același joc.
φ 1−¿ determinat în aceste condiții are valoarea aproximativă de 1,5 10-3 rad.
( φ1=1,5 10−3 rad ).
Cunoscând că unghiul inițial de înclinare (din construcție) este φ b peste cesta se suprapune
unghiul de deformare:
în care:
φ t−¿ unghiul de rotire a extremității superioare a turnului sub acțiunea momentului rezultat
din greutate proprie și sarcină.
φ G−¿unghiul de rotire al secțiunii sub acțiunea greutății proprii (din tabelul 7.4).
φ Q−Qst φ Q=1−¿unghiul de rotire sub acțiunea sarcinii, atunci când acesta se află în secțiunea
respectivă și are valoarea maximă corespunzătoare ei, conform diagramei de sarcină.
Criteriu Q φ- este condiția ca produsul dintre sarcina Qst și unghiul total de înclinare,
φ tot =φo + φ să aibă în valoare absolută o valoare minimă indiferent de poziția sarcinii. Cu alte
cuvinte produsul respectiv pentru sarcina la vârf să aibă același ordin de mărime (în valoare
absolută) ca pentru sarcina de bază.
S-a ținut seama ca și atunci când sarcina este minimă (fără sarcină) să nu se depășească aceasta
valoare. Scopul este ca efortul suplimentar de deplasare a căruciorului să fie minimă.
În tabelul 7.5 este prezentat calculul pentru sarcina maximă și pentru cea minimă.
Condiții de calcul:
pentru sarcina maximă;
sarcina maximă conform diagramei (ecuații);
sarcina jos;
cantitatea minimă de cablu (se scade din momentrul contrabrațului)
M cb =0,400× (−8,381 )=−3,4;
pentru sarcina minimă;
sarcina dată numai de greutatea căruciorului și muflei;
mufla sus;
cantitatea maximă de cablu pe troliu de sarcină M cb =0.
În tabel s-a considerat semnul (+) pentru unghiurile măsurate de la poziția orinzotală în jos, iar
semnul (–) pentru cele măsurate în sus. Momentul care solicită turnul este dat de relația:
M =Qst ∙ R+ ( M c −M cb ) (3.39)
în care:
Macaraua - (–62,94) este momentul însumat al contrucției metalice (tabelul 5.3).
Semnul momentului (+) este cel care corespunde unghiului (+) [în sensul acelor de ceasornic].
Unghiul turnului:
M 2,325 ∙10−9
φ t=C φ = M ; M în[daNcm]
2 2
Săgeata de control
d.1Metodologia de calcul
Calculul deformației s-a efectuat numai pentru forțele de inerție din mișcarea de rotație și
pentru vânt.
Deformația din cauza forțelor de inerție din mișcarea de translație, fiind de valoare foarte mică
s-a neglijat.
Pentru simplificarea calculelor, la calculul deformației în plan orizontal s-a renunțat la metoda
utilizată pentru planul vertical și s-a considerat brațul ca o grindă cu secțiune plină, dar cu moment
de inerție constant numai pentru anumite intervale (corespunzătoare tronsonului).
De notat că pentru deformația în plan orizontal se ia în considerare numai grinda cu zăbrele
formată de planul inferior al brațului. Pentru calculul momentului de inerție s-a utilizat relația:
AB 2
I =1,2 ∙ (3.40)
2
în care:
A – secțiunea unui lonjeron (unei tălpi);
B – distanța dintre centrele de greutate (tabelul 7.2).
1,2 – coeficient ce ține seama de influența rigidizării introduse de diagonale și montanți.
O relație asemănătoare este indicată în lucrarea (9).de verificat/
Metoda Maxwell- Mahr aplicată la grinzi cu secțiune plină solicitată la încovoiere (7) dă
expresia săgeții:
1 1
f= ∑ Mm d x
E l∫ (3.41)
în care:
M – momentul forțelor exterioare;
m – momentul unei forțe unitare în secțiune și pe direcția deformației (săgeții) ce trebuie
calculată.
Pentru aplicare ei este necesar să se cunoască diagramele de variație a celor două momente în
lungul grinzii.
Pentru anumite forme clasice ale acestora se dau direct expresiile integralelor ∫ Mm d x (7) care,
în cele ce urmează sunt particularizate pentru situații care ne interesează.
Calculul a fost condus în trei cazuri de ăncărcare și anume:
din forțe distribuite cuzate de vânt (Mv)b;
din forțe concentrate ( M F ) acestea pot fi și ele datorită inerției în rotație sau datorită
vântului.
În figura 7.7 sunt prezentate în principiu diagramele de variație ale momentelor. Pentru toate
cazurile momentul „m” variază liniar. Pentru momentul (Mj) care are o diagramă curbă, s-au făcut
aproximația ca pentru fiecare interval, variația este liniară, eroarea fiind foarte mică. Pentru
momentul Mv diagrama este tot curbă, fiind formată din fragmente de parabolă.
S-a făcut ipoteza că parabolele au vârful în extremitatea barei (x' = a). În tabelul (7.6) sunt
indicate formulele de calcul conform literaturii (7) și particularizate pentru cazul de față făcând
înlocuirea m i=x i ; mi−1=x i−1.
În tabelul 7.7 este prezentat calculul momentelor încovoietoare Mj și Mv și în plus ale forțelor
tăietoare Tj și Tv, necesare în capitolele următoare, pentru calcul de rezistență al brațului.
Simbolizarea punctelor (secțiunilor) apar în figura 7.8 pentru a se putea folosi datele din tabelul
4.5, momentele și forțele tăietoare au căpătat expresiile de mai jos:
M j =Iε ; (3.42)
T j=φε (3.43)
R
J=∑ I io − φ (3.44)
g
în care:
I io −¿ momentul de inerție al elementului „i” în raport cu axa de rotație,
φ−¿ momentul static al forțelor de inerție în raport cu secțiunea (punctul) considerată.
φ=∑ Gixi+ RO ∑ Gi
Mv Tv (3.45)
M v= ; T v = gv
gv gv
Mv
=∑ Acxi− X ∑ A c (3.46)
gv
Tv (3.47)
gv
∑ Aci
Sumele ∑ I io ∑ Gi ; ∑ Gixi ; ∑ Ac ; ∑ Acxi sunt calculate pe baza datelor din tabelul 4.5
pentru pozițiile indicate în tabelul 7.7 pentru o serie de puncte neindicate în tabelul 7.7 s-a făcut o
interpolare liniară, erorile de calcul fiind în acest caz neglijabile. Cu valorile momentelor din tabelul
7.7 s-a efectuat calculul de deformație prezentat în tabelul 7.8 din care rezultă:
1
∑ I ∫ Mjndx 1476407
f j= =
E 2,1∙ 106
1 Mv
∑ I∫ mdx
fv gv 178937
= = =0,08528 [ cm daN−1 m2 ]
gv E 2,1∙ 10 6
De unde:
fv
fv= gv=1,278 [ cm ]
gv
1 MF
mdx
f F ∑ I∫ F 25490,88
= = =0,012138 [ cm/daN ]
F E 2,1 ∙10 6
Cu ajutorul ultimei valori se calculează săgeata sub acțiunea forței tangențiale F jQ sau forței de vânt
F vQ ,cu valorile forțelor din tabelul 4.10.
În tabelul 7.9 sunt prezentate săgețile ce rezultă pentru situația cu sarcina jos și pentru sarcina
sus.
Tabelul 7.1
Simbo Denumire G NODUL
l daN 31 33 34 35 36 37 38 39 40 41
sarcină
3 Tronson bază 1493 210 216 364 353 188 162
4 Alte concentrări 80 39 41
5 Cotă parte din tirant 620 620
Total 2193 210 216 620 364 39 353 41 188 162
Tabelul 7.2
Denumire tronson A h B
cm2 cm cm
Tronson de vârf 32,16 104,5 66
Tronson intermediar 39,36 143 103
Tronson de bază 42,96 180 145
Tabelul 7.3
Punctul 41 B 27 11 A
R [m] 1,075 9,85 10,351 21,307 31,075
103φ J [-]
1,25 1,5
103φ b [-] -26,5 -26,5 -26,5 -26,5 -26,5
103φ c [-] -26,5 -26,5 -26,5 -25,25 -25,25
106ε Q=1 [daN]-1
0,1776 0,2377 1,1938 3,9282
Q [daN] 12000 12000 11450 4934 3000
Qst max [daN] 13200 13200 12670 6154 4200
Qst max R [daN] 142,11 1305,1 1305,1 1305,1 1305,1
M [KNm] -453,24 709,74 709,74 709,74 709,74
103φ t [-] -5,319 8,204 8,204 8,204 8,204
103φ G [-] 1,255 1,255 4,655 4,661
103φ Q [-] 2,35 3,0116 7,347 16,498
103φ [-] -5,319 11,809 12,47 20,206 29,363
103φ tot [-] -31,818 -14,698 -14,03 -5,044 +4,363
Qst max φ tot [daN] -194 -177,7 -31 +18,32
Qst min [daN] 944 944 944 944 944
Qst min R [KNm] 10,15 92,98 97,71 201,14 293,34
M [KNm] -619,19 -536,36 -531,63 -428,2 -336,3
103φ t [-] -7,245 -6,284 -6,229 -5,029 -3,96
103φ G [-] 1,255 1,255 4,655 4,661
103φ Q [-] 0,168 0,224 1,127 3,708
103φ [-] -7,245 -4,861 -4,75 0,753 4,409
103φ tot [-] -33,745 -31,361 -31,25 -24,497 -20,591
Qst min φ tot [daN] -31,85 -29,6 -29,5 3 -19,437
CAPITOLUL 4
CALCULUL MECANISMELOR MACARALEI TURN
4.1.1Generalități
Având în vedere că macaraua este destinată șantierelor de construcții pentru lucru la mare
înălțime și în exploatarea și în conformitate cu STAS 4662 – 79 care se referă la regimul de
exploatare și funcționarea mecanismelor, pentru mecanismul de ridicare al macaralei s-au extras
următoarele:
Clasa de utilizare a mecanismului B;
Gradul de încărcare al mecanismului 2;
Regimul de funcționare M5;
Ipoteza de încărcare II;
Frecvența încărcărilor (60+120);
Durata relativă a perioadei de funcționare D A =( 25 % … 40 % ) .
Din figura 8.1. se observă că troliul este dotat cu o tablă antrenată de un motor electric „tip
macara” prin intermediul unui reductor cu 3 viteze (rapoarte de transmisie).
Reglajul fin al vitezelor și în special micșorarea vitezei cablului până aproape de zero se face cu
ajutorul unei frâne electrodinamice (încetinitor cu curenți Foucoult), cuplată cu motorul.
Schimbarea vitezelor se face cu ajutorul unor cuplaje electromagnetice cu discuri.
Troliul este prevăzut cu frână electromagnetică cu ridicător electrohidraulic și limitator de cursă
cu șurub.
Tipul tolei utilizate: cu canale și fixarea cablului prin pană.
Mufla utilizată este de 120KW cu greutatea q m=377 K g STAS 7526 – 73, regim asimilat
conform STAS 20021 – 71 cu regimul M5 corespunzător mecanismului de ridicare C=5,5.
Deci efortul admisibil maxim de rupere Pr ≥ P c. c în care:
Pc −¿ efortul de clcul din cablu.
(4.1)
Qc ' 1
Pc = ( m ηP )
+ q cb n
η
Efortul maxim din cablu se determină în funcție de schema cablului, fiind funcție de
randamentrul rolelor.
Randamentul rolelor pe rulmenți se ia [1]
Pentru unghi de 180° η=0,98
Pentru unghi de 90° η=0,985
Deoarece nu se poate stbili cu precizie mărimea unghiului am considerat randamentele rolelor
ca fiind egale între ele η=0,98. Erorile de calcul sunt neglijabile.
Din figura.8.2. rezultă că rola (1) nu se învârtește, deci nu se ia în considerare, iar rola (8)
deoarece are unghiul de deviere foarte mic nu s-a luat în considerație.
În aceste condiții:
1−η 4
η P=
4 ¿¿
Deci:
12377 1
pc = (
4 ∙ 0,9704
+102 )
0,983
Caracteristici:
Diametrul=11 [ mm ] σ r=160 [ daN m2 ] Pr =6037 [ daN ]
Masa cablului=0,404 [ mm ]
Caracteristici:
Diametrul=13 [ mm ]
σ r=160 [ daN /mm 2 ]
Pr =6935 [ daN mm2 ]
Caracteristici:
Diametrul=7,5 [ mm ]
2
σ r=160 [ daN /mm ]
Pr =3079 [ daN ]
Desen tambur
N ∙ip
L= ( )
π ∙ i∙ Dm
∙d (4.2)
în care:
N−¿ înălțimea de ridicare;
i p−¿ gradul de multiplicare al palanului;
i−¿ numărul de straturi (înfășurări);
Dm −¿ diametrul mediu al înfășurării;
D m =D+ i d=560+3,19=617 [ mm ]
d−¿ diametrul cablului;
7−¿ numărul de spire pentru siguranța prinderii cablului la care se adaugă spirele de rezervă.
Alegând numărul de înfășurări a cablului egal cu 3 și înălțimea de ridicare la 74m rezultă:
50 ∙10 3 ∙ 4
L= ( 3,14 ∙3 ∙ 617 )
+ 7 ∙ 19=786,8 [ mm ]
Pc (4.3)
δ=
t ∙ τ ac
deci:
60
τ = =12 [ daN /mm 2 ]
Fc 15
ac
5
23
τ OL
37
ac = =11,5 [ daN /mm 2 ]
2
în care:
3479
δ Fc 15= =13,178 [ mm ]
22 ∙ 12
3479
δ OL37= =13,73 [ mm ]
22∙ 11,5
Constructiv consider:
DSTAS =¿ 560[ mm ]
L=¿ 800[ mm ]
δ =¿ 25[ mm ]
în care:
Q ' −sarcina reală=Q ' =Q n +q m=12000+377 ; Q' =12377 [ daN ] ;
g−¿ accelerația gravitațională g=10 [ m/ s2 ] ;
η−¿ randamentrul transmisiei
V r −¿ viteza de ridicare.
a) Datorită faptului că relația sarcinii are loc într-un interval destul de mare (3000...12000)
consider pentru sarcina maximă de ridicare (Q – 1200daN) viteza de ridicare =16m/min.
12377 ∙16 ∙ 10
P m 1= =42,314 [ KW ]
60000∙ 0,78
3377 ∙ 56∙ 10
Pm =
2 =40,408 [ KW ]
60000 ∙0,78
8220 ∙ 24 ∙10
Pm =
3 =42,15 KE
60000 ∙ 0,78
η Q D2t
Mj=
QcDt
2 ip. Ired .
η pt η¿ + m
[ η η + K ( G D2g ) rm
375 i p2 i 2¿ pt ¿ ] (4.5)
M j −¿ rezultă în daN
Relația este dată de [9]
În această relație:
Q ' c[daN] – sarcina de calcul;
Dt [m] – diametrul tamburului;
i P −¿ raportul de transmitere al palanului;
i ¿−¿ raportul de transmitere al reductorului;
[s] = 0,5....1,5 – timp de frânare;
K = 1,1....1,15;
( GD 2 g ) rm [ daN m2 ]−¿ momentul de girație al rotorului motorului.
Tipurile de solicitări la care este supus brațul sunt prezentate mai jos:
3. Compresiune generală:
La solicitarea 4, așa cum s-a arătat la paragraful 7.3.1, nu s-au luat în considerare deformarea
datorită inerției în mișcare de translație a macaralei.
Totodată trebuie arătat că această solicitare s-a luat în considerare numai la calculul
panourilor laterale, deoarece la panoul (planul) inferior ca conducere la solicitări de sens contrar
cauzate de încovoierea în plan ozizontal, deci neglijarea dă valori acoperite. Pentru simplificarea
tabelelor de calcul și a prezentării grupărilor de încărcări s-au utilizat indici, trecuți între
paranteze în dreptul fiecărui tip de solicitare care corespund în general cu cei de la cap.4.
Nu s-au luat în considerarea forțele centrifuge care dau un efort de descărcare a lonjeroanelor
inferioare.
Ipoteza 1:
Ipoteza 2:
Din grupările prezentate rezultă că în ipoteza II nu este necesară calcularea decât pentru una
din grupări, corespunzătoare grupării din ipoteza I cu ce mai mare valoare a efortului unitar în
bara respectivă.
a (4.5)
TQ= Gi
g∑
a (4.6)
M a= ( φ −x Gi )
g 1 ∑
În care: ∑ Gi și A rezultă din tabelul 7.7 direct sau prin interpolare. Momentele încovoietoare
din forțele concentrate se calculează cu relațiile:
Din figura 9.1 este prezentată schema feței interioare a brațului iar în figura 9.2 schema
tronsoanelor intermediar și de bază.
De notat că pentru simplificarea calculelor s-au efectuat unele aproximații și anume:
a) s-a considerat că nodurile structurii inferioare, coincid cu cele ale structurilor laterale, cee
ce conduce la mici erori în ceea ce privește valoarea eforturilor din bare și în special din
diagonale.
b) pentru calculul „zvelteței” s-au luat în calcul așa numita lungime „reală” unică, care
reprezintă doferențe de ordinul milimetrilor față de cele ale tronsoanelor.
În figura 9.4 este prezentată schem tronsonului de bază. Eforturile datorită încovoierii în plan
orinzotal se calculează cu relațiile:
M
în lonjeroane N 1=± ;[ 4.8 ' ]
B
în traversa solicitată N t =±T ;[ 4.9 ' ]
T ld
în diagonale N d =± =± T în care ld – lungimea diagonalei.[ 4.10 ' ]
sin γ B
Ca și la eforturile din încovoiere în plan vertical (relația 7.1, 7.1, 7.3) relațiile de mai sus pot
căpăta forma de mai jos mai ușor de utilizat ăn tabele:
1
N=±C I M ; C I =
B (4.8')
N t =±C t T ; C t =1 (4.9')
ld
N d =± Cd T ;C d = (4.10')
B
1 1 (4.11)
N cs = [
2 4
( ]
Q+q m ) Ψ +q'cbst
în care:
q 'cbst −¿ greutatea ramurii de cablu dintre muflă și cărucior care este legtă în continuu la capătul
brațului;
' q cb
q cbst ≈ 64 daN = pentru sarcina jos;
4
q 'cbst ≈1 daN pentru sarcina sus.
relația 4.16' pentru pozițiile respective ale căruciorului. De notat că efortul apare în brț numai când
căruciorul se deplasează spre vârful acestuia, deci semnul din relația 4.16' NU O GASESC se ia cu
(-).
Rezultă:
N C =( 0,1441−φ ) Q st . (9.8)
c
(4.12)
- în planul inferior.
2Mt
T= =tg α i
B1
- în planul lateral
Mt
T=
Bi cos α 1
Dum cum s-a arătat la paragraful 4.2.1, s-a neglijat efectul din planul inferior. Pentru planul
lateral înlocuind valoarea momentrului de torsiune se obține:
QdfH (4.13)
T=
Bi cos α i
în care:
Qd – sarcina dinamică din tabelul 4.3 daN;
JH – sarcina în plan orizontal din tabelul 7.9 (în cm).
Cu relația 9.9 se clculează eforturile din bare.
În montanți
Nm=T (4.14)
În diagonale
T (4-15)
Nd=
sin β i
În altă formă
Nm=C'm T ; C 'm=1 (4.16')
N
Întindere τ = ;
A
N
Compresiune τ = .
A
Semnele (+) întindere și (–) compresiune au fost incluse în N. Coeficientul de flambaj φ a fost
determinat pentru coeficienții de zveltețe a barelor conform STAS 763/1-71 din tabelul
corespunzător la oțelul OL38.
¿ ¿ nu stiu ce sa fac cu ea
imin
În care:
¿−¿ lungimea de flambaj al barei (între noduri);
i m−¿ raza de girație minimă a secțiunii barei.
Paragraful 4.6
[Link]țele din mișcarea de translație a căruciorului
Aceste forțe apar datorită rezistențelor la deplasarea căruciorului (în regim staționar)(Ws) și a
celor rezultate prin accelerarea sau frânarea căruciorului (dinamic)(Wd).
Md ( 4.13 )
W s=Q st C
D
Conform [3] în care:
M=(0,01....0,015)=0,015 coeficient de frecare în d=45 diametrul exterior al rulmentului;
K=(0,5....0,6)=0,5m, coeficient de frecare la rostogolire a roții pe calea de rulare;
D=115m diametrul roții de rulare;
C=1,5 coeficient ce ține seama de rezistențele suplimentare (stabilit prin experimente).
ac ( 4.14 )
W d = Q st
g
În care:
Ac-este accelerația maximă a căruciorului. În conforfitate cu prevederile STAS 20021-79
asiliând căruciorul macaralei turn cu cel al macaralei capră rezultă o accelerație maximă de
1,2m/s2.
La aceste forțe se adaugă forța datorită înclinării căii de rulare ( φ ).
W i =Q st tgφ ( 4.15 )
Rezultă forța totală
W =W s +W d ± W i ( 4.16 )
M +2 K a
W= d( D )
C + c ± tgφ Q st
g
Forța se transmite prin intermediul cablului de acționare a căruciorului asupra brațului și a
rolelor de deviere nultiplicată cu 2, datorită prezenței unui scripete fix pe acesta.
Apreciind tgφ ≅ φ atunci relația 4.16 devine:W =0,1441 ,Q st ± φ Q st , semnul (+)corespunde
deplasării spre baza brațului, iar semnul (–) deplasării spre vârf.
În tabelul 9.5 sunt prezentate eforturile din barele panourilor laterale (înclinate) conform
schemei din fig. 7.1 produse de încovoiere în plan vertical precum și de compresiune generală și de
torsiune. Eforturile au fost și aici notate cu (+) pentru întindere și cu (–) pentru compresiune.
În ceea ce privesc eforturile din torsiune, care pot fi atât de compresiune cât și de întindere
pentru oricare bară în funcție de direcția deformării și de planul lateral considerat, ele au fost luate
cu acel semn care conduc la un efort mai mare (de același semn cu celelalte eforturi).
Așa cum s-a arătat la punctul c eforturile n Ψ Q (pentru sarcina unitară) s-au luat din tabelul 7.4
pentru poziția corespunzătoare forței tăietoare maxime RT max la barele (diagonale și montanți) din
porțiunea curbă a diagramei caracteristice mărimile N φ Q au fost calculate pe baza încărcărilor Qd
determinate în tabelul 9.6.
Nu s-au mai prezentat calculul eforturilor în funcție de Q st necesar pentru ipotezele II și III
deoarece sunt mai mici, iar pe de altă parte ele nu se calculează mai departe (punctul b).
În tabelul 9.7 sunt prezentate eforturile din barele panoului inferior (orizontal) conform
schemei din fig. 9.1. În acest tabel eforturile au fost trecute fără semne întrucât toate pot fi atât de
întindere cât și de compresiune, urmând ca la însumarea conform grupărilor să fie luate cu acele
semne care conduc la solicitări mai mari.
În tabelul 9.7 elementele acestuia sunt fragmentate în conformitate cu structura din planul
orizontal.
Pentru calculele barelor solicitate la compresiune este necesară raza de girație minimă care
pentru secțiunile compuse și pentru țevi trebuie calculată.
Lonjeroanele inferioare le tronsoanelor sunt compuse fiecare din teavă pătrată (pentru tronsonul
de vârf și intermediar) și teavă dreptunghiulară pentru tronsonul de bază. Lonjeroanele superioare
sunt confecționate tot din țevi pătrate.
Diagonalele și montanții sunt confecționați din țevi de diferite mărimi.
Pentru țevi:
D d2
L=
4 √
1+
D
în care: d și D sunt diametrele interior și exterior al țevi.
În tabelul 9.9 sunt date caracteristicile pentru țevile utilizate
Tabelul 9.9
Tipul țevi ( D × s ) A cm2 i cm2
10 x 4 12,32 3,47
89 x 4 10,68 3,01
70 x 4 8,29 2,34
60 x 4 7,03 1,87
Lonjeroane
Tipul țevii ¿) A cm2 i cm2 X
cm 2
140 x 140 x 6 32,16 964
160 x 160 x 6 36,96 1463
170 x 170 x 6 39,36 6,7 1767
190 x 190 x 8 58,24 7,44 3221
230 x 140 x 6 42,96 6,17 3144
Punând condiția care rezultă din majoritatea efortului cu cel mai mult 30%
N III ≤1,3 N I rezultă condiția:
N G ≤ 0,1 N Ψ Q pentru care eforturile să fie depășite.
Cum în nici un caz această condiție nu este îndeplinită rezultă că nici pentru gruparea „c” nu
mai este necesară gruparea calculelor.
−F ab 3 (9-12)
M 3=M 4 = ∙
l 2N
în care:
l h a (9-13)
N=2 K +3 ; K = 2 ∙ ; α =
l1 l e
F A + F B=F 1 + F2
Deci:
−3 ( 1−α ) a
M 3=M 4 = ∙α ( f 1 + F 2 ) ; α=
2N 1
Caracteristicile ei sunt:
M I −I =( a+14,3 ) ∙ F 1−14,3 F 2 + M 3
Pentru calculul trversei la încovoiere în plan vertical, aceasta s-a considerat conform schemei
din fig. 9 – 12 M a=M I−I =Fv ∙ a. S-a neglijat efectul de torsiune.
4.3.2 Încărcări
N G , N Q ,și N CS se iau din tabelul 9.5 pentru bar 39-41, iar F 1 din tabelul 9-10 pentru bara
39 -39’’ la care se adaugă:
’
778
Fd IV = Fd
1020
F 1 ( l−a )−F 2 a
F B=
l−2 a
Calculul a fost efectuat pentru cele două poziții ale căruciorului la 31m și 9,85m RTmax în
ipoteza de încărcare I 3. În ipoteza II 3s-a efectuat calculul numai pentru R=31m.
Forța verticală F v este egală cu reacțiunea și se obține făcând proiecție verticală a forțelor.
1
F v = ( Fk +Qd−N 34−42 v )
2
în care:
N 34−42 v se calculează cu relația 7.7, din tabelul 9-5,
N 34−42 v=N G 34−42+ N Ψ Q−37.
Pentru calculul traversei la încovoiere în plan vertical s-a considerat schema 9.12.
M II−II
τi=
w' y
Efortul de compresiune
N=F 1−Fdl
A=42,96 φ=0,93
Traversa din capul brațului este prezentată schematic cu încărcările ei din fig. 9.13, în care
pentru situația cea mai defavorabilă, R=9,85m are valorile:
F s=2 N cs =3714[daN ]
F c =2 N ac=2336[daN ] ( vezi cap .11 )
Trebuie verificată traversa propriu–zisă care are secțiunea din fig.9.14 aceasta are următoarele
caracteristici, calculate ca și pentru celelalte secțiuni.
Mt 1
ς 1= ς 2= ( în mijlocul laturii mici )
Wd 2
F3 F c ∙ 55,5
R B= + =2990 [ daN ]
2 143
143
M s=R B =255685 [ daNcm ]
2
În dreptul lui Fc
7,2 Fs 55,5
Mt= +27,4 Fc =45703 [ daNcm ]
2 143
Mt
ς 1= =272 [ daN cm2 ]
Wd
0,8
ς 2= ς =220 [ daN cm2 ]
1,07 1
Această solicitare apare datorită încărcării lonjeroanelor inferioare de către căruciorul plasat la
deschiderea dintre două noduri consecutive.
Pe această deschidere grinda este considerată simplu rezemată fig.9.19.
Qd x
Reacțiunea R B=
2 e
Sarcina Qd fiind variabilă cu valori mai mari în partea stângă a mijlocului grinzii, iar momentul
mxim este în dreptul punctului 2.
Q ( 9.15 )
(
M 2=R B l−x−
2 )
Pentru determinarea momentului maxim se face aproximația că Qd are o valoare constantă,
egală cu cea corespunzătore punctului O pentru:
a 1,2 ( 9.15 )
x= = =0,6
2 2
2 l−a
X M=
4
Înlocuind în relația 9.15 rezultă:
(2 l−a) ()
M max max = Qd
32 l
M max max
τ1=
W
În care nodul de rezistență se ia din tabelul 9.8 pentru Wx. Efortul de încovoiere se suprapune
cu efortul de compresiune (flambaj) datorat sarcinilor din grutate proprie.
NG
τ c= în care N G se ia din tabelul 9.5
Aφ
A și φ se ia din tabelul 9.10
σ =σ i +σ c
Calculul este prezentat în tabelul 9.14 pentru lonjeronul inferior al tronsonului de bază și pentru
calea de rulare din capul tronsonului de bază.
Această solicitare apare în lonjeronul superior datorită încărcării dată de sistemul de role din
capătul tronsoanelor (role de glisare), role plasate în deschiderea dintre două noduri consecutive.
S-a considerat poziția cea mai defavorabilă și anume, în momentul în care grupul de role se află
în deschiderea dintre nodurile (20-22) pentru lonjeronul superior de la tronsonul intermediar și (36-
38) pentru lonjeronul superior da la tronsonul de bază (vezi fig. 9.21, 9.25).
Pe aceste porțiuni s-a considerat grinda încastrată.
Asupra grinzii acționează un convoi de forțe, numărul forțelor din convoi fiing egal cu numărul
rolelor de glisare. Pentru simplificarea calculelor am considerat că fiecare rolă din convoi transmite
lonjeronului câte o forță P egale între ele. Grinda presupusă încastrată în ambele capete este o
grindă de trei ori static nedeterminată.
Rezolvare ei s-a fîcut cu schema de calcul din fig. 9.22. Schema și relațiile de calcul s-au făcut
după (13).
Conform schemei de calcul din fig. 9.22 rezultă:
Datorită simetriei avem A=B , M A =M B
4P
A= =2
2
B=2P
A=2P
M 1=2 P ( l2 − 392 )
2
l2 a
M 2=2 P ( −
2 2 )
l2
M 3=2 P
2
M4 ¿ M2
M 5¿ M 1
l 2=1
l 3a l 3a 9 P Q2
x 1=
−δ 10
=
−2 P ( −
2 2 )( −
2 2 )
+ P ( l−3 a ) 3 a+
2
δ 11 l
l2 2 Pl
Deci: M max =A −X 1= − X 1=Pl−X 1
2 2
M max =P1−X 1 este relația generală de calcul cu ajutorul căreia se va calcula momentul pe
grinda din fig. 9.22.
V 3 29342
P= = , X 1=−864056 [ daNcm ]
4 4
864056
τi= =2548 [ daN cm2 ]
339
Relația de calcul al efortului unitar este: τ tot τ i + τ c ( τ t )
τ i – dat de încovoiere
τ c ( τ t ) – date de compresiune sau întinderea care apare datorită eforturilor din zăbrele.
Rezultă că Wx al secțiunii alese este insuficient pentru a prelua momentul care acționează
asupra grinzii.
Pentru a micșora efortul unitar din bară se poate acționa pe mai multe căi.
a) Mărirea numărului de role. Această soluție nu este convenabilă deoarece ar trebui dublat
numărul de role pentru a obține τ i < τ Qi ;
b) Micșorarea distanței dintre noduri. Un calcul efectuat în acest caz ar aduce la un rezultat
nefavorabil.
Deschiderea grinzii ar trebui micșorată cu aproape 650mm.
c) Schimbând secțiune grinzii. În acest caz există două posibilități:
1. Utilizarea unui profil I întărit ca în fig. 9.29 în acest caz pentru ghidarea lonjeronului
superior este necesar un sistem suplimentar de ghidare.
Desen fig.9.30
În acest caz se observă că are loc o foarte bună ghidare tronsonului intermediar ăn tronsonul de
bază, rolele de ghidare având un profil special, va asigur și glisarea și ghidarea tronsoanelor.
Crește numărul de inerție foarte mult, dar va crește și greutatea pe metru liniar a tronsonului,
lucru care implicit duce la o rigiditate mai mare a brațului.
Asupra efortului de încovoiere se suprapune efortul de compresiune (pentru această grindă)
care apare în lonjeron datorită eforturilor din zăbrele și efortului din tirant.
Din fig.9.28 rezultă:
X3= ( V4 − X ) 3053
4
2
1933
; X =X9
2364
30533
V
+ X ; X = −X
6
4
1933
4
3053
3
3
2364 3053
X 10= X 7− X 3 ∙2 ; X 5 =X 4
3053 2364
X 1 =−5443 ; X 6=2692 ; X 7 =31105 ; X 2=−4730 ; X 3=7485 ; X 8=8487 ;
X 4=2596 ; X 10=−42696
X 1 =X 31−34 ; X 2=X 33−34 ; X 3=X 33−36 ; X 7= X 34−36 ; X 6=X 31−33 ; X 8=X 33−35 ;
N 42696
τ c= = =−833,94 [ daN ¿ cm2 ]
φ A 0,894 ∙ 58,24
V1
În acest caz P= ; X 1 =−328257 [ daN / cm ]
4
V1
M max =P1−X 1= l− X 1=328257 [ daN /cm ]
4
M max 328257 2
τi= = =969 [ daN /cm ]
W 339
Efortul din această bară a rezultat mic datorită deschiderii mici a grinzii.
Peste acest efort se suprapune efortul de compresiune sau de întindere care apare în bară
datorită eforturilor din zăbrele.
Din fig. 9.23 rezultă:
2176 2582
X 10= X 7− X 3 2 ; X 5 =X 4
2672 1550
X 1 =−2796; X 6 =−1472 ; X 7 =2945 ; X 2 =2377 ; X 3=4099 ; X 8=1866 ;
N 20−22=−3731
N −3731
Deci: τ C = = =−72 [ daN /cm 2 ]
φ A 0,894 ∙ 58,24
Bara 30-32
Bara 14-16
Datorită deschidererii mici, secțiunilor mari( A30−32=64 cm2 ; A 14−16 =40 cm2) cțt și datorită
sistemului final de zăbrelire ales nu mai este necesară o verificare a acestor bare. Sistemul de
zăbrezire ales pentru toate tronsoanele în partea de fixare a rolrlor de glisare a lonjeroanelor
superioare este redată în fig. 9.27. sistemul de zăbrelire ales micșorează pentru fiecare grindă,
deschiderea la jumătate și conferă sistemului o rogiditate bună.
Solicitarea apare în lonjeronul inferior datorită încărcărilor date de sistemul de role din capătul
tronsoanelor, role considerate plasate în deschiderea a două noduri consecutive. S-a considerat
poziția ce mai defavorabilă și anume în momentul în care grupul de role se află în deschiderea
dintre nodurile 9-11 și 25-27 (fig.9.21 și 9.25).
Făcând aceleași considerente ca la paragraful 9.7.2 și utilizând aceleași relații pentru
determinarea eforturilor în bare supuse la încovoiere locală.
w4
X 1 =−260218 daNcm și P= (deoarece avem două lonjeroane)
8
260218
τ t= =952 [ daN /cm2 ]
273,4
Deoarece avem 8 role și distanța între două noduri este mai mică decât distanța dintre nodurile
36-38 o să rezulte că lonjeroanele inferioare pot prelua încărcările date de role.
4.4.5 Compresiunea inimii (pentru calea de rulare din capul tronsonului de vârf).
Compresiunea inimii din fig.9.17 sub presiunea roților căruciorului se verifică în conformitate
cu prevederile STAS 763/1-71.
p
τ=
2t
Qd
Înlocuind p=
4
Q
Rezultă: τ =
4 zt
Poziția cea mai defavorabilă este cea prezentată în fig. 9.18, adică atunci când căruciorul se află
la Rmin=9,85m, la trecerea de pe calea de rulare a tronsonului de bază.
Dacă calea de rulare din capul brațului este alcătuită din profil U 16 cu următoarele
caracteristici:
Tabelul 9.13
t=7,5 [ mm ] h=21,66 [ mm ] z=93 [ mm ] u=553
R=9,85 [ m ] Q=12000 [ daN ] Q d =15840 [ daN ]
φ=1,2
15840
Atunci τ= =568 [ daN ]
4 ∙ 9,3 ∙0,75
1430
cos α 2=
1550
1760
cos α 1=
1933
Pentru diagonale efortul este de întindere, iar pentru montanți este de compresie. În primul caz,
apar în afară de solicitarea de frecare și una perpendiculară (de întindere).
În montanți:
l 1 ≥ K 1 N =0,00148 N
l 2 ≥ K 2 N =0,00145 N
l 3 ≥ K 3 N=0,001445 N
În diagonale:
Ncos α 1
ς= ≤ ς as
li a
l1 ≥ K 1 N
l2 ≥ K 2 N
l3 ≥ K 3 N
σ echiv =√ σ 2 +3 ς 2
N
σ echiv = √ sin α +3 cos 2 x ≤ σ as
la
sin2 x +3 cos 2 α
l≥
√ a σ as
sin 2 α 1+ 3 cos2 α 1
N
l1 ≥
√ a σ as
sin 2 α 2+ 3 cos2 α 2
N =K 1 N
l2 ≥
√ a σ as
sin 2 α 3 +3 cos2 α 3
N =K 2 N
l3 ≥
√ a σ as
N=K 3 N
Capitolul 5.
Instrucțiuni generale de protecția muncii
5.1Generalități
Pentru conducerea și deservirea mcaralelor turn sunt admiși numai muncitori care au o
calificare specială pentru aceste mașini;
Legare și fixarea sarcinilor se poate face numai de muncitori instruiți în acest scop, denumiți
„legători de sarcini”. Legătorul de sarcină poate fi orice persoană care a împlinit vârsta de 18 ani, nu
are nici o imfirmitate corporală, este sănătos și a fost instruit special pentru a îndeplini această
funcție;
În exercitarea atribuțiilor sale, legătorul de sarcină are următorele obligații principale:
Să cunoască, să aplice și să urmărească aplicarea regulilor de verificare a organelor de
legare și dispozitivele de prindere, precum și a normelor și instrucțiunilor de exploatare
a macaralei căror respecte depinde de el;
Să supravegheze zilnic, controlând aspectul exterior al organelor de legare și
dispozitivele de prindere cu care lucrează, înscriind în registrul de supraveghere al
macaralei constatările sale cu privire la stare tehnică a acesteia;
Să folosească la legare și transportul sarcinilor, numai organe și dispozitive
inscripționate cu sarcinile maxime admise și să nu lege sarcini a căror greutate
depășește sarcina admisă;
Să țină seamă de faptul că în cazul ridicării sarcinilor cu șocuri sau la temperaturi sub
0ºC, sarcina maximă admisă se reduce la jumătate;
Să nu lege srcini cre sunt aderente la sol sau la la pereți;
Sî țină seama de faptul că lanțurile se înfășoară de mai multe ori în jurul sarcinii de
ridicat , nu trebuie să aibă margini suprapuse,
Să lege obiectele de lingime mre și rigide în cel puțin două puncte, pentru a se evita
balansarea;
Să nu lege la cârligul mcaralei pachete de tablă, prefabricate sau alte materiale, dacă
dispozitivul de prindere nu este prevăzut cu elemente care să excludă căderea
materialelor din pachet;
Să asigure capetele cablurilor de legare cu cel puțin trei clame de stângere, de mărimi
corespinzătoare diametrului cablului;
Să nu depoziteze materiale în stive a căror înălțime depășește de 1,5 ori latura mică a
bazei;
Să supravegheze sarcina până ce se asigură că este coborâtă și plasată corect;
Să nu părăsească locul de muncă fără a-l inștiința pe macaragiu.