Proiect ST
Proiect ST
1. Titlul temei;
2. Cerinţe iniţiale pentru proiect ;
2.1 Capacitatea de lucru în kg/s ;
2.2 Materialul transportat ;
2.3 Inaltimea de ridicare în m ;
2.4 Unghiul de înclinare în grade ;
2.5 Transportor model ;
2.6 Tipul transportorului ;
3. Memoriul de calcul :
3.1 Studiul soluţiilor constructive similare ;
3.2 Prezentarea şi justificarea soluţiilor adoptate ;
3.3 Calculul principalilor parametri constructivi, funcţionali şi energetici ;
3.4 Calculul de dimensionare (verificare) arbore - pană - rulmenţi ;
3.5 Stabilirea procesului.
4. Materiale grafice :
4.1 Desen de ansamblu sau general ;
4.2 Doua desene de [Link] de subansamblu ;
3
Elevatoare cu cupe
4
3. Memoriul de calcul
5
Fig. 1
6
Cupele cu fundul rotunjit se execută în două variante: execuţie adâncă cu
unghiul la vârf de 65o şi cu adâncimea redusă, unghiul la vârf de 45 o. Primele se
folosesc la transportul materialelor cu granulaţie fină şi care curg uşor, iar
celelalte pentru materiale care curg greu şi au tendinţa de a adera la pereţii
cupei.
Cupele cu fundul ascuţit sunt prevăzute cu faţa anterioară sub formă de
jgheab ce uşurează descărcarea cupei. Se folosesc la transportul materialelor cu
granulaţie mijlocie şi mare.
Cupele cu fundul rotunjit se fixează pe organul de tracţiune la un pas
p=(2-3)h iar cele cu fundul ascuţit la un pas p = h.
Organul de tracţiune este banda sau lanţul de acelaşi tip cu cel folosit la
transportoarele cu bandă sau cu raclete. Lăţimea benzii este cu 35-40 mm mai
mare decât lăţimea cupei.
Elevatoarele cu bandă au un mers mai liniştit, ceea ce permite viteze mari,
până la 2 m/s. În schimb banda se uzează repede, iar în atmosferă umedă scade
coeficientul de frecare dintre bandă şi tamburul de antrenare.
Se folosesc numai pentru materiale cu granulaţie mică, uscate şi care nu au
componenţi ce se lipesc de bandă, când înălţimea de ridicare nu depăşeşte 40 - 50 m
şi când cupele nu au o capacitate mai mare de 15 l.
Elevatoarele cu lanţuri fac zgomot, iar pentru reducerea eforturilor dinamice şi
a uzurii lanţurilor au viteză mică, de 0,3-0,6 m/s. Ele pot lucra în atmosferă cu
umiditate ridicată şi când materialele sunt tari şi în bucăţi mari, iar cupele pot
avea capacitatea până la 130 l. Aceste elevatoare pot ridica până la înalţimea de
75 m. Pentru cupele cu lăţimea mică ( până la 350 mm ) se utilizează un singur
lanţ, iar pentru cele mai mari două lanţuri.
Prinderea cupelor pe bandă se face cu 2 – 8 şuruburi M6 sau M8 cu
capul înecat dispuse pe unul sau două rânduri.
7
Dispozitivul de întindere este în majoritatea cazurilor cu şurub şi are o
cursă de 200 – 250 mm, respectiv de 1 – 2 paşi de lanţ. Tamburul de întindere are,
uneori, diametrul mai mic decât tamburul de antrenare.
Corpul elevatorului este format din mai multe tronsoane cu lungimea de 2
– 3 m, asamblate prin flanşe cu şuruburi şi sunt executate din tablă de 2 – 4 mm
grosime. Carcasa inferioară cuprinde dispozitivul de întindere şi sistemul de
alimentare cu material. Carcasa superioară trebuie să aibă o formă corespunzătoare
modului de descărcare a cupelor, astfel încât să fie asigurată scurgerea
materialului prin fereastra de evacuare, fără posibilitatea de cădere de-a lungul
ramurii încărcate sau descărcate a benzii cu cupe.
Elevatoarele cu lanţuri sunt prevăzute în mai multe puncte cu clicheţi, care
intră în acţiune, oprind lanţul, în cazul în care se produce ruperea lanţului.
Avantajele utilizării elevatoarelor cu cupe sunt: gabaritul transversal minim şi
înălţimea de ridicare mare iar dezavantajele constau în încărcarea pe metru liniar
redusă şi preţ de cost ridicat.
8
Elevatoarele cu lanţ minier şi cupe tip A sunt destinate la transportul diverselor
materiale uscate, semiabrazive sau granuloase. Materiale uscate: fosforită măcinată,
pirită, sulfat, cretă, sodă, [Link] semiabrazive mai mari de 60 mm. Materiale
granuloase mai mici de 60 mm (piatra concasată, minereuri, calcar, piatra de var).
Elevatoarele cu lanţ minier si cupe T sevesc la transportul materialelor abrazive
(zgură, prundiş, minereu) materialelor fragile care nu trebuie să se sfărâme (cocs,
mangal) materiale abrazive şi semiabrazive cu granulaţie de 60 mm sau peste 60 mm.
Temperatura materialului până la 60°C.
Elevatoarele cu lanţ minier şi cupe tip R sunt destinate la transportul materialelor
umede care se varsă greu (pământ, nisip umed, creta umedă, materiale chimice umede,
turbă) şi a materialelor semiabrazive cu granulaţie mai mare de 60 mm. Temperatura
materialelor transportate până la 60°C.
9
Elevatoare tip: ELcA-M; ELcR-M; ELcT-M
10
Tipuri de cupe :
11
3.2 Prezentarea şi justificarea soluţiilor adoptate:
12
Domeniul de utilizare al elevatorului cu cupe este în agricultură acolo unde este
necesară utilizarea lui pentru transportul diferitelor material agricole cum este şi graul
(materialul transportant în cerinţa proiectului).
Construcţia unui elevator cu cupe este prezentată în figura 1. Elevatorul constă din
organul flexibil de tracţiune (5) pe care sunt fixate cupele (6), tamburul de antrenare (7)
montat la partea superioară, tamburul de întindere (2) montat la partea inferioară, totul
fiind închis la partea inferioară (1), carcasa intermediară (4) şi carcasa superioară (8).
Alimentarea cu material se face prin cosul de alimentare (3) iar evacuarea prin fereastra
de evacuare (9).
14
Fig. 1’
15
3.3 Calculul principalilor parametri constructivi, funcţionali şi
energetici:
3.3.1 Construcţia carcasei superioare a elevatorului cu cupe:
Forma carcasei superioare a elevatorului depinde de modul în care se
realizează descărcarea cupelor, astfel încât să fie asigurată scurgerea materialului
prin fereastra de evacuare.
După umplerea cupei asupra fiecărei particule de material acţionează
următoarele forţe: forţa de greutate mg şi forţa centrifugă Fc. Rezultanta acestor
forţe este R şi suportul ei intersectează axa verticală în punctul P numit polul
mişcării. Distanţa h0 este distanţa polară (fig. 2 ). Din asemănarea triunghiurilor AOP
şi AFcR rezultă :
16
fig. 2
este preponderent şi pentru orice punct rezultanta R este orientată în jos. Materialul
va căuta să ocupe o poziţie apropiată de peretele interior al cupei şi nu va părăsi
La acest tip de descărcare, cupele ar trebui să fie foarte distanţate una de alta,
pentru a evita întâlnirea curentului de material cu cupa premergătoare de pe
ramura descendentă. Pentru a putea monta cupele cu un interval mai mic, mărind
astfel productivitatea elevatorului, se montează o roată de de abatere a ramurii
descendente în care scop este necesar ca organul flexibil de tracţiune să fie
format din două lanţuri fixate de pereţii laterali ai cupelor.
17
Trasarea înfăşurătoarei se poate face determinând parametrii principali ai unor
traiectorii caracteristice. Una din parabole este cea corespunzatoare punctului A.
maximă:
Fig. 3
18
3.3.2 Determinarea dimensiunilor şi pasul cupelor
Descărcarea cupei se calculează cu relaţia :
[m]
[m]
[m3]
[m3]
[m]
B = 2�
0, 200 = 0, 400 [m]
19
Distanţa dintre cupe (pasul cupelor ) :
[m]
[m]
[m]
[m]
Dimensiunile tamburului de antrenare sunt identice cu cele ale tamburului de
întindere.
În toate cazurile:
20
numărul de inserţii ale benzii ;
[m]
Înălţimea maximă atinsă de particulele de material desprinse din cupă în
punctul B (fig.3):
[m]
ymax = 0,583 [m]
[m]
calculează cu relaţia :
21
[m]
[m]
Unghiul format de axa verticală a tamburului de antrenare şi raza vectoare a
punctului material r:
[N]
[N]
Dacă cupa se încarcă din vrac trebuie învinse următoarele rezistenţe: şocul
dintre cupă şi materialul aflat în repaos; forţele de inerţie pentru aducerea
materialului la viteza cupei; forţele de frecare dintre material şi pereţii cupei. În
general pentru calculul acestor rezistenţe se foloseşte relaţia empirică:
[N]
22
în care este lucrul mecanic specific efectuat de forţele rezistente.
[N]
[N]
[kg/m]
[kg/m]
[t/h] - capacitatea de transport;
[m] - înălţimea de ridicare a materialului;
coeficient care ţine seama de rezistenţele suplimentare datorate rigidităţii
benzii.
k = 1, 05 ; c=2
[N]
23
[N]
[N]
[N]
Ţinând seama de notaţiile din fig. 1 se obţine sistemul de ecuaţii:
;
- coeficientul de frecare dintre oţel şi cauciuc;
- unghiul de înclinare în radiani.
Din rezolvarea sistemului de ecuaţii se determină F I.....FIV şi se verifică dacă
celelalte forţe. Cunoscând forţa maximă din organul de tracţiune se poate face
24
dimensionareabenzii, respectiv alegerea lanţului asemănător, ca la transportoarele cu
bandă, respectiv transportoarele cu raclete.
[N]
[N]
[N]
[N]
(FALS)
25
Cunoscând forţa maximă din bandă se pot determina parametrii constructivi ai
acesteia (vezi punctul *Alegerea benzii).
Forţa realizată de dispozitivul de întindere al benzii cu cupa este:
[N]
[N]
[kW]
[kW]
coeficientul de suprasarcină;
[kg/m]
[kg/m]
[daN]
[daN]
[daN]
[daN/cm]
ft = 26, 4 [daN/cm]
coeficient de siguranţă;
, iar ;
specifică este , , .
Lungimea benzii :
[m]
[m]
Grosimea curelei conform STAS 5917-85 curele de transmisie obişnuită , grupa B pe
muchie, este de la 25 mm cu abateri de 10 mm, deci se alege o grosime de 30 de mm.
Îmbinarea benzilor cu inserţii se poate face ca în tabelul 3.
29
Determinarea durabilităţii benzii :
Banda, fiind supusă continuu la tensiuni variabile între o valoare maximă şi alta
minimă, are limitată durata de funcţionar
30
unde : lăţimea curelei,
grosimea curelei;
Lh = 28105, 25 h
momentul de torsiune . În acest caz, se admit valori reduse ale tensiunilor admisibile
încovoiere. t at = 20 MPa
Capetele de arbori ce fac legătura între diferitele părţi ale transmisiei mecanice sau
între transmisie şi motorul de acţionare, respectiv maşina de lucru, sunt standardizate,
conform STAS 8724/3-74.
32
Rulmentul se alege în funcţie de diametrul fusului şi de condiţiile de funcţionare (de
încărcare, de turaţia arborelui) pe care se montează.
[mm]
Rulmentul ales în funcţie de diametrul fusului este: rulment axial cu bilă clasa 1 de
utilizare 6211 extras din ISO/R 15 STAS 3041-68.
Montajul rulmenţilor radiali
Soluţia de montaj a rulmenţilor pe arbori trebuie să permită preluarea sarcinilor
radiale precum şi reglajul poziţiei lor faţă de carcasă.
Rulmenţii radiali cu bile ce preiau numai sarcini radiale se pot monta “flotant” pe
arbore. Se fixează axial numai pe o singură parte inelele interioare ale rulmenţilor.
Fixarea inelelor exterioare se realizează de regulă cu ajutorul capacelor. rulmenţiiradiali
cu bile, ce preiau sarcini radiale şi axiale, se pot monta în sistemul “rulment conducător”
(ambele inele ale rulmentului se fixează axial) şi “rulment condus” (se fixează atât pe
partea stângă cât şi pe partea dreaptă, fie inel interior, fie inel exterior al rulmentului).
În această variantă se realizează o încărcare mai uniformă a celor doi rulmenţi, rezultând
totodată o durabilitate apropiată ca valoare pentru aceştia.
Pentru poziţionarea axială a diferitelor piese pe arbore se recomandă un salt de
33
Verificarea penelor paralele constă în determinarea tensiunilor efective de strivire
presiune admisibilă.
unde: [Nmm],
mm;
lungimea penei;
salt de diametru).
Verificarea rulmenţilor
34
Cauza principală a scoaterii din uz a rulmenţilor se datorează apariţiei pittinglui
(oboselii superficiale) pe căile de rulare ale inelelor, respectiv ale corpurilor de
rostogolire. Calculul de verificare al rulmenţilor constă în stabilirea duratei de funcţionare
care trebuie să fie mai mare decât o durată admisibilă care se recomandă 8000…
12.000 ore.
Cunoscând reacţiunile radiale şiaxiale din lagăre, precum şi sistemul de montaj al
rulmenţilor şi caracteristicile acestora (uzual cei doi rulmenţi de pe arbore sunt identici),
se calculează sarcina dinamică echivalentă, preluată de fiecare rulment pe arbore:
35
Calculul sarcinii dinamice echivalente :
, (STAS 7160-82)
[N] P = 14002,19 [N]
i�Fa 1�4265
Fa = FII = 4265 N � c0
=
25000
= 0,1706
, (STAS 7160-82)
[N] P = 15141, 26 [N]
i�Fa 1 �
4486
Fa = FIII = 4486 N � c0
=
25000
= 0,1794
, (STAS 7160-82)
[N] P = 14258,9 [N]
i�Fa 1 �
8800
Fa = FIV = 8800 N � c0
=
25000
= 0,352
, (STAS 7160-82)
[N] P = 15451, 76 [N]
[milioane rotaţii]
[ore]
Bibliografie:
37
1. Maşini şi instalaţii zootehnice - îndrumar de proiect
-partea I, L. David, Ed. Bucureşti 1991;
38