Fondarea Romei poate fi investigată prin arheologie, dar povestirile tradiționale ale vechilor
romani explică istoria timpurie a orașului lor în termeni de legendă și mitologie. Cel mai
cunoscut dintre aceste mituri, și, probabil, cel mai faimos dintre toate miturile romane, este
povestea lui Romulus și Remus, gemenii care au fost alăptați de o lupoaică . Această poveste
a trebuit să se împace cu o dublă tradiție, stabilite anterior în timp, conform căreia
refugiatul troian Aeneas a scăpat în Italia unde a întemeiat o linie romană de sânge prin fiul
său Iulus, omonimă dinastiei Iulio-Claudiene.
După legendă, orașul Roma a fost întemeiat în anul 753 î.Hr. de către Romulus și Remus, care
au fost crescuți de către o lupoaică. În legenda romană, când grecii au dus Războiul
troian împotriva orașului Troia, prințul troian Aeneas a navigat peste Marea
Mediterană către Italia și a fondat Lavinium. Fiul său, Iulus, a mers mai departe, fondând
orașul Alba Longa. Din familia regală a Albei Longa au venit cei doi gemeni, Romulus și
Remus, care au purces la fondarea Romei în 753 î.Hr .