Vectori
Vectori
com
Indicator din Noua Zeelandă care indică distanţa şi
direcţia către diferite oraşe ale lumii. Mărimile care
sunt caracterizate prin valoare numerică şi direcţie
sunt mărimile vectoriale.
Pentru a caracteriza din
punct de vedere cantitativ
proprietăţile fizice ale corpurilor, utilizăm numere reale. De exemplu, exprimăm
temperatura unui corp în grade Celsius utilizând numere pozitive sau negative. O
descriere completă a acestei mărimi fizice implică specificarea unităţii de măsură,
în S.I. sau în alt sistem de unităţi de măsură. Utilizarea unei unităţi de măsură
face diferenţa între fizică şi matematică. Astfel, putem ordona sau compara
temperaturile diverselor corpuri şi putem stabili care are are temperatura mai mare
sau mai mică.
Însă, sunt situaţii în care, pentru a descrie cantitativ o mărime fizică, trebuie
să precizăm două sau trei numere reale. De exemplu, când dorim să specificăm
poziţia noastră cu ajutorul unui sistem GPS (Global Positioning System), trebuie
să precizăm latitudinea şi longitudinea poziţiei noastre pe suprafaţa Pământului.
În spaţiul 3D localizăm un obiect prin precizarea coordonatelor (𝑥; 𝑦; 𝑧). În alte
situaţii trebuie să cunoaştem, pe lângă valoarea numerică, şi direcţia în care se
IONUŢ VLĂDOIU
În multe situaţii din fizică suntem nevoiţi să precizăm poziţia în spaţiu a unui
corp. De aceea, vom utiliza un Sistem Cartezian de Coordonate (𝑥, 𝑦, 𝑧), în care
axele perpendiculare se intersectează într-un punct 𝑂 numit originea sistemului de
coordonate ca în figura 2.1.a. Sunt situaţii în care este mai convenabil să
reprezentăm un punct în plan prin coordonatele sale sferice sau polare (𝑟, 𝜃, 𝜑),
figura 2.1.b. În ambele reprezentări, 𝑟 reprezintă distanţa dintre originea
sistemului de coordonate şi punctul prin care reprezentăm poziţia corpului.
Relaţiile între coordonatele punctului în cele două reprezentări, carteziene şi
polare, sunt:
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑦 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 (2.1)
𝑧 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝒚 𝒚
𝒓 𝜽
𝒙 𝒓
𝑶 𝒙
𝑶
𝝋
𝒛 𝒛
Figura 2.1. a. Reprezentarea poziţiei unui corp în spaţiu cu ajutorul unui sistem cartezian
de coordonate. b. Reprezentarea poziţiei unui corp în spaţiu cu ajutorul unui sistem
cartezian de coordonate.
2-3
IONUŢ VLĂDOIU
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 (2.2)
Astfel, deplasarea şi viteza sunt mărimi vectoriale. Tot mărimi vectoriale sunt
şi forţa, impulsul, densitatea de curent, etc. Un vector se reprezintă printr-un
segment de dreaptă orientat şi se notează printr-o săgeată deasupra simbolului
mărimii respective. De exemplu, dacă considerăm deplasarea unui corp dintr-un
2-4
IONUŢ VLĂDOIU
2-5
IONUŢ VLĂDOIU
prin numere şi unităţi de măsură, decât prin utilizarea unor scări desenate pe
grafice.
În cele ce urmează vom prezenta proprietăţile generale ale vectorilor prin care
reprezentăm mărimile fizice. Vom discuta despre cum se adună şi se scad vectorii
utilizând atât metoda grafică, geometrică, cât şi algebric, îi vom descompune
pentru a afla care sunt componentele acestora pe axele unui sistem cartezian de
coordonate.
Dacă analizăm situaţia prezentată în figura 2.4. în care un băiat trage o sanie
cu ajutorul a două sfori, observăm că, pentru a deplasa sania, el acţionează cu
forţele 𝐹⃗1 şi 𝐹⃗2 asupra capetelor libere ale acestora. Însă, sania se poate deplasa
identic şi dacă asupra sa se acţionează cu o singură forţă 𝑅⃗⃗ , numită sau
celor două forţe, care se determină cu relaţia:
Figura 2.4. Pentru a deplasa o sanie un băiat exercită forţele 𝐹⃗1 şi 𝐹⃗2 asupra capetelor
libere a celor două sfori. Sania se va deplasa identic şi atunci când în locul celor două
forte se acţionează cu o singurră forţă numită rezultantă, 𝑅⃗⃗ , a cărui orientare este
prezentată în figură. În acest caz spunem că am realizat operaţia de sau
a celor două forţe.
2-6
IONUŢ VLĂDOIU
= + = +
= + = + =0
câteva aspecte. În primul rând, dacă doi vectori 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗ sunt egali, ei trebuie
reprezentaţi grafic printr-o săgeată care are aceeaşi orientare (aceeaşi direcţie şi
acelaşi sens) şi vor avea aceeaşi lungime, ca în figura 2.5. a. În acest caz, rezultanta
celor doi vectori este tot un vector 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗, care are aceeşi direcţie şi acelaşi sens
cu vectorii 𝐴⃗ şi 𝐵⃗⃗, iar modulul va fi egal cu suma modulelor celor doi vectori:
𝐶 = 𝐴 + 𝐵. În figura 2.5. b este prezentată compunerea vectorilor 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗ care au
aceeaşi direcţie şi acelaşi modul, dar sunt de sens opus. Vom nota vectorul de sens
opus prin −𝐵⃗⃗. În acest caz, suma celor doi vectori este vectorul 𝐶⃗ = 𝐴⃗+(−𝐵
⃗⃗ ) care are
modulul nul: 𝐶 = 𝐴 + (−𝐵) = 0. Dacă vectorii 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗ nu au acelaşi modul, atunci
rezultanta lor nu este nulă, iar rezultanta lor este un vector care are aceeaşi direcţie
cu cei doi vectori, modulul egal cu diferenţa modulelor celor doi vectori, iar sensul
va fi dat de sensul vectorului cu
modulul mai mare.
2-7
IONUŢ VLĂDOIU
adică .
𝐴⃗ + (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) + 𝐶⃗ (2.5)
2-8
IONUŢ VLĂDOIU
𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗+(−𝐵
⃗⃗ ) (2.6)
2-9
IONUŢ VLĂDOIU
Trebuie precizat faptul că, aceste componente pot fi pozitive sau negative. De
exemplu, componenta 𝐴⃗𝑥 este pozitivă dacă este orientată în sensul pozitiv al axei
𝑜𝑥 (spre dreapta figurii 2.11), în caz contrar aceasta fiind negativă, −𝐴⃗𝑥 .
2-10
IONUŢ VLĂDOIU
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘 (2.11)
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ şi 𝑅⃗⃗𝑦 𝐴⃗
𝐴⃗𝑦 𝑅⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝐵𝑦 𝑗⃗
𝐵 (2.12) 𝜽
𝒋⃗
𝒙
Vectorul rezultant 𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ este:
𝑶 𝒊⃗
𝐴⃗𝑥 ⃗⃗𝑥
𝐵
𝑅⃗⃗ = (𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗) + (𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝐵𝑦 𝑗⃗)
(2.13)
𝑅⃗⃗𝑥
sau
Figura 2.14. Adunarea vectorilor 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗
𝑅⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖⃗ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗⃗ (2.14) utilizând componentele acestora pe axele
sistemului de coordonate, orientarea acestora
fiind dată de versorii 𝒊⃗ şi 𝑗⃗.
2-11
IONUŢ VLĂDOIU
𝑅⃗⃗ = 𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝑅𝑦 𝑗⃗ (2.15)
𝑅 𝐴 +𝐵
𝑡𝑔𝜃 = 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 +𝐵𝑥 (2.17)
𝑦 𝑦 𝑦
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘 şi ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝐵𝑦 𝑗⃗ + 𝐵𝑧 𝑘
𝐵 (2.18)
⃗⃗
𝑅⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 +)𝑖⃗ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗⃗ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )𝑘 (2.19)
Analizând relaţiile (2.14), (2.15) şi (2.19) observăm că în ultima relaţie apare în plus
termenul (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 ) care este chiar modulul rezultantei pe axa 𝑂𝑧: 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 . Prin
urmare, vectorul rezultant va fi descris de relaţia:
⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝑅𝑧 𝑘 (2.20)
𝑅 𝑅 𝑅𝑦 𝑅𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( 𝑅𝑥 ) = 𝑠𝑖𝑛−1 ( 𝑅𝑥 ) şi 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( 𝑅 ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 𝑅 ) (2.22)
2-12
IONUŢ VLĂDOIU
1
A nu se confunda 𝑠𝑖𝑛−1 𝑥 cu . Acest lucru se poate verifica investigând pe
sin 𝑥
calculator funcţiile inverse. Aceste funcţii anulează efectul unei anumite funcţii.
𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜃𝐴⃗,𝐵⃗⃗ (2.23)
(𝑎𝐴⃗) ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ ⋅ (𝑎𝐵
⃗⃗ ) = 𝑎(𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ ) (2.25)
sau
2-13
IONUŢ VLĂDOIU
𝐴⃗ ⋅ (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ ∙ 𝐶⃗ (2.26)
𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 0 atunci când 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗. Produsul scalar al vectorilor este nul atunci când
𝜋
vectorii sunt perpendiculari deoarece 𝑐𝑜𝑠 2 = 0.
𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 atunci când 𝐴⃗ ∥ 𝐵
⃗⃗ . Produsul scalar al vectorilor este egal cu produsul
modulelor vectorilor atunci când vectorii sunt paraleli deoarece 𝑐𝑜𝑠 0 = 1.
⃗⃗ ∙ 𝑘
𝑖⃗ ∙ 𝑖⃗ = 𝑗⃗ ∙ 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 1
⃗⃗ = 𝑘
𝑖⃗ ∙ 𝑗⃗ = 𝑗⃗ ∙ 𝑘 ⃗⃗ ∙ 𝑖⃗ = 0 (2.27)
𝐴⃗ ⋅ 𝐵 ⃗⃗ ) ∙ (𝐵𝑥 𝑖⃗ + 𝐵𝑦 𝑗⃗ + 𝐵𝑧 𝑘
⃗⃗ = (𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘 ⃗⃗ ) =
⃗⃗ ) ∙ 𝐵𝑥 𝑖⃗ + (𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘
= (𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘 ⃗⃗ ) ∙ 𝐵𝑦 𝑗⃗ + (𝐴𝑥 𝑖⃗ + 𝐴𝑦 𝑗⃗ + 𝐴𝑧 𝑘
⃗⃗ ) ∙ 𝐵𝑧 𝑘
⃗⃗ =
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 (2.28)
a doi vectori 𝐴⃗ şi 𝐵
⃗⃗,
scris 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗, este egal cu produsul dintre
modulele celor doi vectori şi un număr care
exprimă gradul de perpendicularitate dintre cei
doi vectori: 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝐴⃗,𝐵⃗⃗ . Unghiul 𝜃𝐴⃗,𝐵⃗⃗ reprezintă
Figura 2.16. Produsul vectorial al
unghiul dintre 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗, figura 2.16. Prin urmare,
vectorilor 𝐴⃗ şi 𝐵 ⃗⃗ este dat de relaţia
produsul vectorial a doi vectori este definit prin 𝐴⃗ 𝐵⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝐴⃗,𝐵⃗⃗ . Produsul vectorial
relaţia: este perpendicular pe cei doi vectori,
sensul lui fiind dat de regula mâinii
drepte.
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝐴⃗,𝐵⃗⃗ (2.29)
2-14
IONUŢ VLĂDOIU
𝑖⃗ ⃗⃗𝑗 𝑘⃗⃗
⃗⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑖⃗ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗⃗ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘⃗⃗
𝐴⃗ × 𝐵
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑖⃗ ⃗⃗𝑗 𝑘⃗⃗
(2.31)
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑖⃗ ⃗⃗𝑗 ⃗⃗
𝑘
⃗⃗ × 𝐴⃗ = | 𝐵𝑥
𝐵 𝐵𝑦 ⃗⃗
𝐵𝑧 | = (𝐴𝑧 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑧 )𝑖⃗ + (𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 )𝑗⃗ + (𝐴𝑦 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑦 )𝑘
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
(2.32)
(𝑎𝐴⃗) × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝑎𝐵
⃗⃗ ) = 𝑎(𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ) (2.33)
sau
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗ (2.34)
2-15
IONUŢ VLĂDOIU
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0 atunci când 𝐴⃗ ∥ 𝐵
⃗⃗ . Produsul scalar al
vectorilor este nul atunci când vectorii sunt
paraleli deoarece 𝑠𝑖𝑛 0 = 0.
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 atunci când 𝐴⃗ ⊥ 𝐵 ⃗⃗. Produsul scalar 𝒋⃗
al vectorilor este egal cu produsul modulelor
vectorilor atunci când vectorii sunt 𝒊⃗
𝜋
perpendiculari deoarece 𝑠𝑖𝑛 2 = 1.
⃗⃗ × 𝑘
𝑖⃗ × 𝑖⃗ = 𝑗⃗ × 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 0
⃗⃗ , 𝑗⃗ × 𝑘
𝑖⃗ × 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 𝑖⃗, ⃗⃗ × 𝑖⃗ = 𝑗⃗
𝑘 (2.35)
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗ (2.36)
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ∙ 𝐶⃗ = −𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗ ∙ 𝐶⃗ = −𝐵
⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ × 𝐶⃗ (2.37)
2-16
IONUŢ VLĂDOIU
Produsul mixt a trei vectori este nul atunci când oricare dintre ei sunt
paraleli sau atunci când cei trei vectori au un plan comun.
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) (2.32)
care este un vector, spre deosebire de produsul mixt discutat mai sus, care era un
scalar.
2-17
IONUŢ VLĂDOIU
2-18