Proiect SCADa
Proiect SCADa
CUPRINS
Introducere………………………………………………………………….…………………..2
Capitolul 1: Calculul hidraulic………………………………………………………..……….3
1
Dogariu Cosmin
INTRODUCERE
2
Dogariu Cosmin
PROIECT
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE CONDUCTE CARE TRANSPORTA TITEI SI
IMPLEMENTAREA S.C.A.D.A.
PARC 201
Q201
Z201
L201
DEPOZIT 3
PARC 215 L215 PARC 1 L1
SUD
Q215 Q1 MORENI
Z215 ZD
Z1
LL
PARC
LEURDA
QL
ZL
3
Dogariu Cosmin
4
Dogariu Cosmin
- Lungimea conductelor :
5
Dogariu Cosmin
la
la
la
4. Conţinutul în sulf total
5. Conţinutul în parafină
6. Conţinutul în astfaltene
7. Conţinutul în răsini
la
la
la
la
4. Conţinutul în sulf total
5. Conţinutul în parafină
6. Conţinutul în astfaltene
7. Conţinutul în răşini
6
Dogariu Cosmin
la
la
la
4. Conţinutul în sulf total
5. Conţinutul în parafină
6. Conţinutul în astfaltene
7. Conţinutul în răşini
la
la
la
la
4. Conţinutul în sulf total
5. Conţinutul în parafină
6. Conţinutul în astfaltene
7. Conţinutul în răşini
7
Dogariu Cosmin
J1 v
J4 v P1
P4
J2 v J6 J7
P2 P5 P6
J5
P9
J8
P8
J9
P7
J10 v
8
Dogariu Cosmin
9
Dogariu Cosmin
10
Dogariu Cosmin
11
Dogariu Cosmin
12
Dogariu Cosmin
- , se alege ;
, se alege ];
13
Dogariu Cosmin
SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition - este un sistem de monitorizare, achiziţie
de date, transmisie la distanţă şi operare în timp real a sistemelor de colectare, distribuţie şi transport prin
conducte a lichidelor şi gazelor. Acest sistem asigură supravegherea continuă a transportului acestor tipuri
de produse prin sistemele de conducte. Sistemul informatic asociat permite gestionarea şi decontarea în
timp real a produselor transporatte şi semnalarea promptă a tuturor incidentelor care apar în sistem.
Evoluţia tehnicii a permis trecerea de la senzorii legaţi de panou, specific distanţelor mici dar şi
staţiilor locale de procesare (comprimare, pompare, măsurare debit la intrarea şi iesirea din staţia de
pompare) la transmiterea în siguranţă a datelor pe toată lungimea sistemului, cu ajutorul telemetriei.
Telemetria este sistemul care asigură conectarea echipamentelor aflate la mare distanţă, transmiterea
comenzilor, programelor şi primirea datelor de monitorizare din diverse locaţii.
Sistemul SCADA utilizează dispozitive inteligente care execută un program pe baza datelor colectate
în timp real de la senzorii din sistem. în continuare vor fi prezentate dispozitivele inteligente cu care
operează sistemul.
CPU - Central Processing Unit. Acesta este procesorul propriu-zis al unui computer, PC. Poate rula
programe pe baza unor softuri specializate instalate în unităţile periferice de memorie ale computerului.
Un astfel de dispozitiv inteligent stă la baza realizării altor dispozitive inteligente, de complexitate
ridicată, cu funcţionalităţi multiple sau specifice unui anumit proces.
PLC - Programmable Logic Controller. Acest dispozitiv inteligent este prevăzut cu intrări/ieşiri
digitale şi analogice, sisteme de comunicaţie, au memorie şi pot fi progamate. PLC-urile, pe baza
semnalelor primite de la senzori prin intermediul ieşirilor, pot conduce diverse sisteme industriale pe baza
programului. Sunt dispozitve inteligente utilizate pe scară largă în industrie pentru controlul şi conducerea
diverselor procese locale.
-reglare analogică;
14
Dogariu Cosmin
-manipularea informaţiei;
-interfaţă computer.
DCS - Distributed Control Systems. Acest dispozitiv inteligent se recomandă pentru conducerea
proceselor complexe distribuite în timp. Nivelul de inteligenţă al sistemului de monitorizare creşte prin
faptul că se utilizează mai multe dispozitive inteligente distribuite în sistem, cuplate înte ele. În fig. 1.1
este prezentat un sistem SCADA de achiziţie de date bazat pe senzori legaţi la dispoitive PLC sau DCS.
PC-ul este legat de dispozitivele PLC/DCS printr-o magistală de comunicaţie denumită fieldbus deorece
comunicaţia se realizează prin protocolul ModBus.
Tipul de sistem care înglobează dispozitive PLC/DCS distribuite în punctele importante ale
procesului permite o mare flexibilitate în conducerea proceselor. Astfel, prin programarea dispozitivelor
PLC/DCS, conducerea proceselor, gestionarea alarmelor şi o parte din decizii pot fi luate local, pe baza
datelor culese în timp real. Acest lucru elimină întârzierile ce pot apărea în sistemul de comunicaţie,
permite funcţionarea sistemului şi în cazul cand comunicaţia cu staţia centrală este temporar întreruptă.
Flexibilitatea sistemului devine maximă deorece, cu toate că dispozitivele PLC/DCS sunt identice
hard, programarea acestora se face particularizat, în funcţie de configuraţia locală a procesului. Se
realizează astfel distribuirea “inteligenţei artificiale” pe întreg sistemul de colectare, transport şi distibuţie
a produselor petroliere şi a gazelor naturale.
Fig.1.1. Sistem SCADA de achiziţie de date bazat pe senzori legaţi la dispozitive PLC sau DCS
15
Dogariu Cosmin
În situaţiile critice deciziile pot fi luate local, automat, de către programele care rulează pe unităţile locale.
Dispozitivele PLC/DCS menţin un flux de comunicaţii permanent cu staţia centrală. Pe baza datelor culese
din câmp se pot lua decizii pe baza modelelor de simulare şi se emit comenzi de operare globlă a
sistemului de exploatare. Acestea sunt primite de către dispozitivele PLC/DCS executante care trimit
totodată spre staţia centrală confirmarea execuţiei comenzii şi reacţia sistemului.
IED – Intelligent Electronic Devices. Aceste dispozitive au fost proiectate ca o cerinţă impusă de
dezvoltarea tehnologiei de achiziţie de date şi de construcţie a senzorilor, de cerinţele SCADA din ce
în ce mai complexe. Sunt supersenzori care încorporează într-un singur dispozitiv mai mult de un
senzor, intrări/ieşiri analogice, memorie şi sistem de comunicație. Utilizarea dispozitivelor IED în
sistemele de tip SCADA au simplificat sistemul de monitorizare. În fig. 1.2 este prezentat un sistem
cu o staţie centrală şi mai multe unităţi IED conectate la aceasta.
16
Dogariu Cosmin
Pentru sistemele SCADA comunicaţiile realizate între diferitele părţi sunt esenţiale. Proiectarea şi
realizarea sistemelor de comunicaţii depinde de echipamentele utilizate dar şi de distanţa fizică dintre
componetele sitemului SCADA. Pentru sistemele SCADA care gestionează sistemele de colecare şi
distribuţie a ţiţeiului şi gazelor naturale, şi care se întind pe mii de kilometri, sistemul de comunicaţii
ridică probleme tehnice deosebite.
17
Dogariu Cosmin
Un sistem SCADA reprezintă un sistem alcătuit dintr-un număr de unităţi RTU-“remonte teminal
units” care permit comunicarea între diversele staţii din sistem. Acestea colectează datele din câmp şi le
transmite către staţia centrală, denumită master, prin intermediul unui sitem de comunicaţii. Staţia master
afişează datele achiziţionate iar operatorul sau staţia, în mod automat, execută programele de operare
transmiţând comenzile spre unităţile (PLC/DCS) plasate în câmp.
Utilizarea datelor primite în timp real de la sistem permite optimizarea procesului de operare, mărirea
siguranţei în exploatare şi scăderea costurilor de operare comparativ cu alte sisteme neautomate de
operare.
18
Dogariu Cosmin
SCADA este un sistem care operează la distanţă. Distanţa se referă la depărtarea dintre locaţia
staţiei de control şi diferitele puncte unde se colectează datele şi se primesc comenzi. De cele mai multe
ori această legătură nu se poate face printr-un fir direct.
Staţia master este reprezentată de mai multe terminale conectate printr-o reţea locală. Comunicaţiile
din sistem sunt realizate prin intermediul RUT-erelor care furnizează o interfaţă între mărimile analogice
sau digitale culese din câmp şi staţiile de teletransmisie. Sistemele de comunicaţie furnizează calea prin
care se transmit informaţiile, aceasta poate fi realizată prin linii telefonice, unde radio, microunde sau prin
satelit. Pentru fiecare cale de transmisie de date se utilizează protocoale specifice şi metode de detecţie a
erorilor de transmisie pentru a realiza o transmisie optimă a datelor.
19
Dogariu Cosmin
În figura 1.4 sunt prezentate nivelurile de ierarhizare ale unui sistem SCADA.
Staţiile master (şi submaster) adună informaţii de la diferite routere (RTU) şi în general furnizează
operatorilor diverse interfeţe pentru a afişa datele din câmp sub forma unor scheme funcţionale, sub formă
grafică sau tabelară. În sistemele care realizează telemetria pe distanţe mari staţiile master, pe lângă
funcţia de a aduna infomaţiile din câmp, are rolul de a realiza şi legătura inversă, adică de a transmite
datele de operare ale sistemului şi comenzile către staţiile plasate în câmp.
Un alt tip de sistem SCADA dezvoltat în ultima perioadă o constituie sistemele de control distribuite.
Într-un astfel de sistem unităţile de control şi prelucrare a datelor bazate pe microprocesoare sunt plasate,
în paralel, pe o magistrală de comunicaţie denumită Data Highway, la care sunt legate şi ruterele (RTU)
prin care se culeg datele din câmp. Data highway este capabilă să asigure viteze mari de comunicare de la
1 MB/s la peste 10 MB/s. În figra 1.5 este prezentat schematic un sistem de control distribuit.
20
Dogariu Cosmin
Avantajul acestui tip de sistem constă într-o largă adaptabilitate la diverse tipuri de procese. Prin
filozofia acestui tip de sistem, controlul procesului poate fi împărţit către mai multe procesoare legate pe
data highway. Fiecare procesor poate controla şi supraveghea numai o anumită parte a procesului,
colectând de pe magistrala de comunicaţie numai datele de care are nevoie.
Un alt avantaj al sistemelor de date distribuite constă în faptul că procesoarele pot să lucreze în
paralel, simultan şi independent pentru a controla diferitele părţi ale procesului.
Un exemplu tipic de sistem de control distribuit este sistemul de control al autovehiculelor. Acesta
este compus dintr-o magistrală de date la care sunt legate procesoarele care controlează: funcţionarea
motorulului, funcţionarea sistemului de frânare, funcţionarea climatizării, sistemul de stabilitate, etc. La
această magistrală de date sunt conectaţi toţi senzorii din autovehicul.
Cel mai simplu mod de comunicare constă în realizarea comuncaţiei între două staţii, de la punct la
punct (“point-to-point”). Comunicaţia se poate realiza prin setarea unei staţii ca master, iar cealaltă ca
slave. Staţia master conduce comunicaţia în acest caz. Aceasta iniţiază comunicaţia şi interoghează
serverul, iar acesta îi răspunde. În acest caz staţia slave nu poate iniţia comunicaţia, ea numai răspunde la
cerinţele staţiei master. În fig. 1.6 este prezentat sistemul de comunicaţie point-to-point.
Comunicarea se poate realiza în modul full duplex, adică fiecare staţie transmite şi recepţionează pe
frecvenţe diferite sau în modul simplex în care staţiile transmit şi recepţionează pe aceeaşi frecvenţă.
Un alt mod de comuncaţie este comunicaţia mutipunct care se realizează între mai multe staţii. în
acest caz de defineşte o staţie master care iniţiază şi conduce procesul de comuncaţii iar restul staţiilor
sunt slave. Dacă două staţii slave trebuie să transfere date una la cealaltă acestea trebuie să utilizeze o
staţie master pe post de arbitru sau moderator.
21
Dogariu Cosmin
Există şi alternativa prin care staţiile slave să intre într-o comunicaţie una cu cealaltă de tipul
peer-to-peer. Acesta reprezintă cel mai complex sistem de comunicaţii care necesită protocoale sofisticate
pentru a manipula comunicaţiile şi pentru a evita coliziunile – momentele când două sau mai multe staţii
încearcă simultan să comunice între ele sau cu staţia master.
În cazul în care între staţiile de comunicare nu există o vizibilatate radio din cauze naturale
(configuraţii geografice deosebite ale terenului) se utilizează retransmiterea datelor între staţiile slave sau
reţelele de retransmitere.
Se observă cum RTU 4 primeşte mesajul de la master, îl stochează şi apoi îl retransmite către RTU
5. Acealşi lucru face şi în cazul când RTU 5 transmite date către master. Cele mai bune soluţii pentru
aceste cazuri constă în utilizarea unor repetitoare.
Acestea primesc semnalul şi îl retransmit pe altă
frecvenţă către staţiile din apropiere. În fig. 1.8 este
prezentat un sistem de comunicaţii care folosete un
repetitor.
22
Dogariu Cosmin
Conform prevederii Legii Petrolului, exploatarea sistemului naţional de transport al ţiţeiului este
supusă reglementărilor Agenţiei Naţionale de Resurse Minerale, autoritate componentă a statului.
Firma operează un vast sistem de conducte, staţii de pompare, depozite de stocare, separare pe
calităţi, rampe de încărcare, descărcare cazane pentru transportul pe calea ferată.
Intreg sistemul este controlat şi coordonat de dispecerate locale ale regiunilor care sunt controlate
şi coordonate de dispeceratul central de la sediul companiei.
Societatea a întampinat numeroase dificultăţi în operarea acestui sistem, rezultate din următoarele
cauze:
pierderi rezultate din operarea sistemului ca un sistem deschis (ţiţeiul este pompat din şi în tancuri
în fiecare staţie de pompare) şi folosirea capacelor fixe în majoritatea staţiilor de pompare;
consum de energie mare şi un număr important de personal pentru operare. Aceasta este cauzată
de lipsa de automatizare, absenţei controlului la distanţă şi a sistemului SCADA.
Astfel societatea a luat hotărârea să-şi reabiliteze sistemul de transport demarând Proiectul de
Reabilitare a Sistemului Naţional de Transport Tiţei prin Conducte punând accentul pe următoarele
domenii:
23
Dogariu Cosmin
Pentru realizarea obiectivelor menţionate s-a avut în vedere utilizarea următoarelor mijloace:
-operarea reţelei de conducte cât mai închis posibil, la maximum de eficienţă hidraulică;
Tipul instalaţiei de automatizare, electronic sau pneumatic, se stabileşte în baza analizei tehnico-
economice comparative a soluţiilor.
- precizia măsurărilor;
24
Dogariu Cosmin
-fiabilitatea;
- operarea usoară;
- protecţia muncii.
In vederea implementării automatizării şi a sistemului SCADA s-a stabilit mai întâi tema de
proiectare care este un document tehnic oficial, pe baza căruia se elaborează toate documentele care vor fi
prezentate în continuare. Tema de proiectare trebuie să conţină toate datele tehnice şi/sau economice
necesare elaborării lucrării la care se referă.
S-a întocmit un studiu de fezabilitate ca fiind documentaţia tehnico-economică care conţine soluţiile
tehnice preconizate. Aceasta stabileşte şi costurile necesare, cu referire la operaţiunile interne cât şi
externe.
S-a realizat proiectul tehnic care conţine toate piesele scrise şi desenate de ansamblu necesare
realizării echipamentului sau instalaţiei de automatizare pe baza soluţiilor tehnice stabilite la studiul de
fezabilitate.
Intocmirea caietului de sarcini s-a realizat conform normativelor şi cu aprobările de rigoare. Acesta
conţine în principiu condiţii de execuţie ca:
Au fost elaborate detaliile de execuţie care cuprind desenele de detaliu necesare montajului,
verificării şi exploatării echipamentului sau instalaţiei de automatizare şi implementare a sistemului
SCADA.
In final s-a întocmit cartea tehnică pentru echipamentele şi instalaţiile de automatizare. Aceasta
conţine toate instrucţiunile necesare punerii în funcţiune, exploatării şi întreţinerii echipamentului sau
instalaţiei respective. De asemenea cartea tehnică devine document tehnic final după terminarea punerii în
funcţiune a echipamentului sau instalaţiei.
25
Dogariu Cosmin
In vederea implementării sistemului SCADA, prin documentaţia tehnică, s-a stabilit şi configurarea
de ansamblu a acestui sistem:
26
Dogariu Cosmin
BIBLIOGRAFIE
6. Williams Robert, SCADA Systems Engineering & Training Co. first edition;
7. “Remote Terminal Unit RTU 232 System Description”, - ABB Automation System GmbH
Germany
8. “Maintenance and Trouble shooting” 784E_001.doc, ABB Automation systems GmbH,
9. “MicroSCADA software System Description”, ABB automation GmbH
10. MicroSCADA software, Combined course 0782/711/784-E, ABB Automation systems
GmbH
27