09 An Risc Lab 09 Arbore Defectare
09 An Risc Lab 09 Arbore Defectare
- LABORATOR 9 -
Arborele de defectare este una dintre metodele cele mai utilizate pentru determinarea
fiabilitii, pentru calculul probabilitii de cedare i, prin aceasta, pentru determinarea
riscului. Un arbore de defectare este compus dintr-o reprezentare grafic a evenimentelor
ntr-o structur ierarhic, arborescent.
Arborele de defectare este un procedeu utilizat pentru cuantificarea riscurilor asociate
cu sistemele ce prezint potenial de defectare. Aceast reprezentare grafic, logic, a
relaiilor dintre evenimente (de obicei evenimente de tip avarie sau defect) este folosit
pentru a determina diferite combinaii de erori care ar putea conduce la o defeciune a
sistemului. Defeciunea major a sistemului este denumit eveniment de top. O analiz
deductiv folosind un arbore de defectare ncepe de la evenimentul de top, care este afiat n
partea de sus a unui arbore ierarhic. Aceast analiz deductiv este reprezentat de
evenimentul final ntr-o secven de evenimente n care arborele de defectare este folosit
pentru a determina dac cedarea va avea loc. Arborele de defectare poate fi folosit, de
asemenea, pentru a opri propagarea defeciunii mai departe n sistem. Celelalte ramuri ale
arborelui de defectare reprezint evenimente paralele i secveniale, care ar putea provoca
defeciunea principal sau pot participa, cu o anumit probabilitate, la aceasta. n cadrul
arborelui de defectare, abordarea evenimentelor are loc de sus n jos, sau de la efect la
cauz. Arborii de defectare sunt alctuii din evenimente i conectori logici (pori sau, pori
i etc.). Pentru fiecare eveniment, este necesar s se stabileasc anumite pre-condiii care ar
putea provoca apariia lui. Aceste condiii pot fi combinate n orice numr i n orice mod,
143
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
folosind pori logice. n cadrul unui arbore de defectare evenimentele sunt extinse n mod
continuu, pn la sub-evenimente pentru care se poate atribui o probabilitate de apariie.
Aceste evenimente se stabilesc pe diferite niveluri de abstractizare ale sistemului. Nodurile
superioare reprezint un nivel ridicat de abstractizare n timp ce nodurile inferioare
reprezint un nivel mai sczut de abstractizare.
Scopul principal al analizei pe baza arborelui de defectare este de a evalua
probabilitatea ca un eveniment de top s aib loc, cu ajutorul metodelor analitice i statistice
[9.1]. Aceste calcule implic cunoaterea unor date privind fiabilitatea sistemului cum ar fi:
probabilitatea de cedare, rata de cedare, nivelul de cedare, timpul pn la cedare, rata de
reparaii, etc. Modelele de analiz pe baza arborilor de defectare au fost utilizate de mult timp
pentru analize calitative i cantitative ale combinaiilor de evenimente care pot duce la
cedarea unui sistem. Construirea unui model de tip arbore defectare poate oferi o
perspectiv asupra modului prin care se pun n eviden potenialele deficiene. Analiza
sistemelor complexe poate produce mii de combinaii de evenimente care pot provoca
apariia evenimentului de top.
Metodologia de tip arbore de defectare face analiza de la efect la cauz, [9.4]. Ea ncepe cu
evenimentul de top i merge napoi pentru a putea identifica componenta a crei cedare ar
putea cauza cedarea sistemului. Aadar, arborele de defectare este o metod grafic de
prezentare a modului n care cedarea sistemului poate proveni din cedarea componentelor.
n figura 9.1 este prezentat schema pentru un arbore de defectare extrem de
simplificat. n cadrul acestui arbore sunt incluse numai defectele, mai precis este exclus non-
cedarea. ntr-o construcie de tip arbore de defectare, porile AND i OR (I i SAU) reprezint
instrumentele de legtur dintre evenimente. O poart I implic faptul c aciunile de
deasupra porii vor aprea doar dac se produc toate evenimentele de intrare de dedesubt. O
poart SAU implic faptul c oricare dintre evenimentele de dedesubt poate declana
evenimentele de deasupra porii. Trecerea printr-o poart I implic regula multiplicrii
pentru probabilitile evenimentelor asociate. Trecerea printr-o poart SAU implic sumarea
probabilitilor (evenimentele sunt presupuse a fi independente). Poate fi inclus dependena
de timp deoarece cedrile nu sunt neaprat imediate. n astfel de cazuri evaluarea secvenial
(seciuni n timp) se face cu probabilitile de cedare ale componentelor corespunztoare,
dependente de timp.
Limitele metodelor arborilor de defectare sunt parial intrinseci i parial de natur
practic. Algoritmii utilizai n cadrul analizei de tip arbore de defectare se bazeaz pe
presupunerea c o component fie funcioneaz, fie cedeaz i se poate afla ntotdeauna doar
ntr-una dintre aceste dou stri. Posibilelor cazuri intermediare nu li se aplic un tratament
specific. Se presupune c evenimentele primare care contribuie la cedare sunt independente,
ceea ce nu este ntotdeauna cazul. Din punct de vedere practic, plenitudinea este greu de
obinut. Dac totui se ntmpl acest lucru, rezultatul poate fi prea complex pentru a putea fi
144
Arborele de defectare
interpretat ntr-o manier direct i, ca urmare, poate rezulta estimarea inexact a riscului de
cedare. n practic apar arbori de defectare formai din sute de elemente (evenimente
primare i intermediare).
In cadrul unei diagrame de tip arbore de defectare se lucreaz ntr-un spaiu eec-
cedare i se urmrete sistemul de combinaii de eec. n mod tradiional, analiza de tip
arbore de defectare a fost utilizat pentru a accesa probabiliti fixe (de exemplu fiecare
eveniment care cuprinde un arbore de defecatre are o probabilitate fix).
Arborii de defectare sunt construii folosind pori i evenimente (blocuri). Dou dintre
cele mai folosite pori ntr-un arbore de defectare sunt I i SAU. S considerm dou
evenimente (sau blocuri) care cuprind un eveniment de top (principal). n cazul n care un
eveniment are loc i cauzeaz apariia evenimentului principal, atunci aceste evenimente
(blocuri) sunt conectate folosind poarta SAU. Alternativ, dac ambele evenimente trebuie s
aib loc pentru a cauza apariia evenimentului principal, atunci sunt conectate prin poarta I.
Ca exemplu de vizualizare se ia n considerare un caz simplu a unui sistem care cuprinde dou
componente A i B, i unde defeciunea oricruia dintre componente cauzeaz cedarea
sistemului. Schema arborelui de defectare pentru acest sistem include dou evenimente de
baz conectate la o poart SAU (care este eveniment de Top). Pentru ca evenimentul Top
s aib loc, fie A sau B trebuie s se ntmple. Cu alte cuvinte, cedarea lui A sau B determin
euarea sistemului.
145
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
In schema din figura 9.1, pentru ca evenimentele intermediare s aib loc trebuie ca,
simultan s se manifeste evenimentele primare: pentru evenimentul L trebuie s se realizeze
att evenimentul A ct evenimentul B iar pentru evenimentul Q trebuie s se realizeze att
evenimentul C ct evenimentul D.
Tabelul de mai jos prezint simboluri de tip poart utilizate frecvent n diagramele
arborelui de defectare.
146
Arborele de defectare
147
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
Nivelul ridicat de oxigen poate conduce att la cedarea prin oxidare ct i la ruperea
prin slbirea tenacitii la rupere a materialului sau la creterea cu predilecie ctre
fisurarea coroziv sub tensiune i la creterea fisurrii prin oboseal.
148
Arborele de defectare
Sunt mai multe variante ce pot fi luate n calcul atunci cnd se dorete a se evalua care
sunt consecinele rezultate n urma manifestrii uni eveniment nedorit. In general, sunt luate
n considerare scri ce conin mai multe trepte ale gravitii consecinelor. Numrul de trepte
luat n considerare este n funcie de complexitatea problematicii abordate n ceea ce privete
determinarea consecinelor pe baza unei ierarhizri sub form de clase de consecine. De
exemplu, n tabelul de mai jos este luat n considerare o scar cu cinci nivele sau categorii ale
consecinelor.
149
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
Numrul prioritii de risc (risk priority number - RPN) este dat de relaia
RPN (g d ) (p a ) (p d )
unde:
- gd reprezint cantitativ gravitatea defectului;
- pa reprezint probabilitatea de apariie;
- pd reprezint probabilitatea de detecie.
Dac RPN de valoare ridicat, se indic un risc semnificativ pentru sistem. In acest caz
se impune reproiectarea produsului urmrindu-se eliminarea sau cel puin reducerea acestui
risc.
Scala de normare - 10 clase - pentru gravitatea efectului produs prin manifestraea defectului
Efectul asupra sistemului Paguba material
Clasa Descriere sau consumatorului posibil Hazard
150
Arborele de defectare
10 Aproape fr Fr inspecie
Programul utilizat n cadrul acestei lucrri a fost achiziionat de la firma ITEM, interfaa
acestuia fiind prezentat n figura 9.3.
151
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
Fig. 9.3. Interfaa programului ITEM PRA (Probabilistic & Risk Analysis)
152
Arborele de defectare
Fig. 9.4. Diagrama de tip Fault tree pentru determinarea probabilitii de apariie a fisurii
ntr-un material ceramic
153
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
Tab. 9.3. Raportul privind modelele cu cedare fix, oferit de interfaa programului ITEM
Tab. 9.4. Raportul privind modelele de tip rate, oferit de interfaa programului ITEM
154
Arborele de defectare
Evaluri calitative
Pentru evaluri calitative se obine un numr minim de elemente prin reducerea de tip
Boolean a arborelui de defectare. Elementele astfel obinute sunt utilizate nu numai n
evalurile calitative ci i n toate evalurile cantitative. Dup obinerea elementelor, se poate
aprecia importana cedrii prin ordonarea elementelor n concordan cu mrimea lor.
Elementele minimale sunt listate n raport cu ordinea n care apar n diagram.
O alt analiz important care poate fi fcut este cea a cedrii din cauze obinuite. n
principiu, toate cedrile din diagrama arborelui de cedare nu trebuie neaprat s fie
independente. O singur cauz comun poate conduce la cedri multiple, care duc la cedarea
sistemului. Cedrile multiple pot duce la cedarea sistemului care i are originea ntr-o cauz
comun. Pentru a identifica elementele susceptibile de cedri trebuie s se defineasc n
primul rnd categoriile de cauze comune. Printre exemplele de categorii de cauze comune se
numr: productorul, mediul, sursele de energie i oamenii.
Analiza calitativ include:
- elementele minimale ale arborelui de defectare, combinaia dintre cedrile de
componente care cauzeaz cedarea sistemului;
- importana componentei calitative: - rangul calitativ al contribuiilor la cedarea
sistemului;
- elemente minimale susceptibile la cedri din cauze comune:- elemente minimale care
au potenialul de a cauza o singur cedare.
-
Analiza cantitativ
Odat ce elementele minimale sunt obinute, evalurile de probabilitate pot avea loc dac
se dorete obinerea unor rezultate cantitative. Dac probabilitile de cedare ale unei
componente sunt tratate ca variabile arbitrare, acestea se pot propaga pn la evenimentul de
top, pentru a determina variaiile probabilitii de cedare. Prin termenul component ne
referim la orice eveniment primar care apare pe arborele de cedare. Pentru o component
putem avea probabilitate de cedare dependent de timp sau o probabilitate de cedare
dependent de cerere.
Analiza cantitativ include:
- probabiliti absolute: - probabiliti de cedare a sistemului i a elementelor;
- importana cantitativ a componentelor i a elementelor minimale: - rangul cantitativ
al contribuiilor la cedarea sistemului;
- sensibilitate i evaluri de probabilitate relative: - efectele schimbrilor n modele i
determinri de date i erori.
n tabelul 9.5 sunt sintetizate rezultatele pentru evenimentul principal, respectiv,
fisurarea unei componente fabricat din material ceramic tehnic, ca urmare a imperfeciunilor
155
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
156
Arborele de defectare
n figura 9.6 s-a realizat, cu ajutorul softului Item Toolkit, un arbore de defectare pentru
un ambreiaj. Structura arborelui de defectare cuprinde:
- evenimentul de top: defectarea sau funcionarea defectuoas a ambreiajului;
- 9 pori logice de tip SAU;
- 10 evenimente de baz.
157
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
In funcie de modul de cedare luat n considerare, trebuie furnizate (figurile 9.9 a i b):
probabilitatea de cedare, frecvena de manifestare, rata de reparaie, deviaia standard,
valoarea medie, limitele inferioar i superioar, etc.
158
Arborele de defectare
In tabelul 9.7 este prezentat lista evenimentelor de baz i sunt date criteriile de
importan privind contribuia acestora. Msurarea importanei pe baza criteriului F-Vesely
(Fussell-Vesely) reprezint contribuia respectivului eveniment la cedarea sistemului.
Criteriul Birnbaum aplicat unui eveniment este o msur a sensibilitii cedrii sistemului
innd cont de riscurile de cedare / defectare ale componentelor sau de probabilitatea de eec
nregistrat n cadrul fiecrui eveniment, de baz sau intermediar. Msurarea importanei
evenimentului pe baza criteriului B-Proschan (Barlow-Proschan) ia n considerare (n calculul
su) diferite secvene de cedri n cadrul evenimentelor primare sau intermediare.
159
Laborator Analiza riscului i expertize n Ingineria mecanic
In tabelul 9.8 este prezentat lista evenimentelor de baz n ordinea contribuiei lor
(nefaste) asupra probabilitii i frecvenei de manifestare a evenimentului de top.
160
Arborele de defectare
Structura arborelui de defectare pentru motorul n doi timpi este prezentat n figura 9.11.
9.10. Concluzii
1. Arborele de defectare este una dintre metodele cele mai utilizate pentru analiza
fiabilitii i pentru calculul probabilitii de cedare.
3. Construirea unui model de tip arbore defectare poate oferi o perspectiv asupra
sistemului prin care se pun n eviden potenialele deficiene.
4. Scopul final este analiza fiabilitii dar i prevenirea unor defecte pe baza unor
diagrame de tipul arbore de defectare.
Bibliografie
[1] M. Stamatelatos et. all, Fault Tree Handbook with Aerospace Applications, Prepared for
NASA Office of Safety and Mission Assurance, NASA Headquarters Washington, DC
20546, August, (2002)
[2] Z. Jinglun and S. Quan, Reliability analysis based on binary decision diagrams, Journal of
Quality in Maintenance, Engineering, Vol. 4 No. 2, pp. 150-161, (1998)
[3] H. S. M. Hosseini and M. Takahashi, Combining Static/Dynamic Fault Trees and Event
Trees Using Bayesian Networks, F. Saglietti and N. Oster (Eds.): SAFECOMP 2007, LNCS
4680, pp. 9399, (2007)
[4] V. Goan i V. Palihovici, Expertize n Ingineria Mecanic, Ed. Tehnopress, Iai, (2006)
[5] J. Carlier, C. Lucet, A decomposition algorithm for network reliability evaluation, Discrete
Appl. Math. 65, 141-156, (1996)
162