UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 1. Paralela ntre programele de lansatoarele din URSS / Rusia / Ukraina
si programe de lansatoarele USA, asemnri, diferene.
Subiectul 2. Un lansator cu masa initiala de 25t are un motor cu debitul masic de
30 kg/s, un timp de ardere de 100s si o viteza de iesire de 3100 m/s. Presiunea in
sectiunea de iesire a ajutajului ete de 4kPa, iar sectiunea de iesire este de 0,5 m2.
Care este tractiunea in vid a motorului?
Care este variatia de viteza obinut?
Date : M = 30000 kg
q = 30 kg/s
Ve = 3100 m/s
Ae = 0,7 m2
Pe = 5 kPa = 5000 N/m2
Pa = 0
t = 60 s
Rezolvare:
Tractiunea:
F = q Ve + (Pe - Pa) Ae
F = 30 3100 + (5000 - 0) 0,7
F = 96500 N
Cresterea de viteza:
V = Ve ln[ M / (M - qt) ]
V = 3100 ln[ 30000 / (30000 - (30 60)) ]
V = 192 m/s
Subiectul 3. Pentru o rachet cu 3 trepte cunoastem impulsul specific al motoarelor
I sp 250 s , coeficientul structural al treptelor 0,06 i masa sarcinii utile
mu 400 kg . S se determine masa treptelor: m1 m 2 i m3 pentru atingerea
primei viteze cosmice: v n 7900 m / s in ipotezele primei probleme iolkovski (fr
considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de ieire a gazelor
poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81
1
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
1 vn
1 e nVs
2 3
1 1 1
m03 mu
; mo2 mu
; m o mu
3
, de unde
m3 m03 mu ; m2 m02 mo3 ; m1 m10 mo2
Subiectul 1. Paralela ntre programele de lansatoarele din China si programe de
lansatoarele din Japonia, asemnri, diferene.
Subiectul 2. Un lansator are masa structurii si a sectiunii utile de 50 t si un motor
cu o viteza de iesire a gazelor de 3000 m/s. Ce cantitate de combustibil este
necesara pentru a asigura o crestere de viteza v de 500 m/s?
Date: Mf = 75000 kg
Ve = 3100 m/s
V = 700 m/s
Rezolvare:
Mo = Mf e(V / Ve)
Mo = 75000 e(700 / 3100)
Mo = 94000 kg
Masa de combustibil:
Mp = Mo - Mf
Mp = 94000 - 75000
Mp = 19000 kg
Subiectul 3. Se doreste atingerea primei viteze cosmice: v n 7900 m / s cu ajutorul
unei rachete n 2 trepte. tiind impulsul specific al motoarelor I sp 225 s ,
coeficientul structural al treptelor 0,06 , i masa sarcinii utile mu 300 kg . S se
determine masa treptelor m1 m2 in ipotezele primei probleme iolkovski
( fr considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de ieire a
gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81
2
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
1 vn
1 e nVs
2
1 1
m02 mu ; m1o mu , de unde m 2 m02 mu ; m1 m01 mo2
Subiectul 1 Paralela ntre programele de lansatoarele din Europa si programe de
lansatoarele din China, asemnri, diferene.
Subiectul 2. O naveta de 7 t care se afl pe orbita Pamantului cu o viteza de 7800
m/s trebuie s accelereze pentru a se plasa pe o traiectorie de ieire. Debitul masic
expulzat de motor este de 15 kg/s cu o viteza de iesire de 3000 m/s. Sa se calculeze
durata arderii stiind c naveta trebuie s ating viteza de 11500 m/s.
Date: M = 5000 kg
q = 10 kg/s
C = 3000 m/s
V = 12000 - 7790 = 4210 m/s
Rezolvare:
t = M / q [ 1 - 1 / e(V / C) ]
t = 5000 / 10 [ 1 - 1 / e(4210/3000) ]
t = 377 s
Subiectul 3. Se consider o rachet cu 3 trepte. Se cunoate impulsul specific al
motoarelor I sp 220 s , coeficientul structural al treptelor 0,06 , i masa sarcinii
utile mu 100 kg . S se determine masa treptelor: m1 m 2 i m3 pentru
atingerea primei viteze cosmice: v n 7900 m / s in ipotezele primei probleme
iolkovski (fr considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de
ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81
1 vn
1 e nVs
3
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
2 3
1 1 1
m03 mu
; mo2 mu ; m o mu
3
, de unde
m3 m03 mu ; m2 m02 mo3 ; m1 m10 mo2
Subiectul 1 Paralela intre locaiile de lansare din Rusia/ Ukraina si locaiile de
lansare din USA, comparaie poziie, faciliti.
Subiectul 2. Un motor racheta produce o tractiune de 500 kN la nivelul marii cu un
debit masic al combustibilului de 200 kg/s. Sa se calculeze impulsul specific. Se
considera acceleratia gravitationala g=9,81 m/s2.
Date: F = 1000000 N
q = 400 kg/s
Rezolvare:
Impulsul specific:
Isp = F / (q g)
Isp = 1000000 / (400 9,80665)
Isp = 255 s (nivelul marii)
Subiectul 3. Se consider o rachet cu n trepte, cu funcionare continua. Se
cunoate raportul dintre sarcina util i prima treapta este f n 0,15 i impulsul
specific al motoarelor I sp 225 s . S se determine nlimea maxim hmax pentru
cazul startului impulsiv cu vitez iniial nul. S se determine nlimea h cu
vitez iniial nul, dac se impune valoare acceleraiei maxime: nR max 4,5 i se
consider variaia liniar a debitului. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate
fi aproximat: Vs gI sp ; Se consider acceleraia gravitaional constant g 9,81 .
m0 k 2Vs2 nR 1
t n ln ln f n k , hmax . hnR hmax .
mn 2g nR
4
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 1 Paralela intre locaiile de lansare din Rusia/ Ukraina si locaiile de
lansare din China, comparaie poziie, faciliti.
Subiectul 2. O racheta in doua trepte are urmatoarele mase:
- Masa combustibil treapta 1: 50 t,
- Masa structurii treapta 1: 8 t,
- Masa combustibil treapta 2: 20 t,
- Masa structurii treapta 2: 3 t,
- Masa utila: 1 t.
Impulsul specific pentru treapta 1 este de 250s, iar pentru treapta a 2-a 270s. In
ipoteza lansarii verticale, absentei gravitatiei si a efectelor atmosferei, sa se
calculeze cresterea totala de viteza V. Se considera acceleratia gravitationala
g=9,81 m/s2.
Date: Mo1 = 120000 + 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 165000 kg
Mf1 = 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 45000 kg
Isp1 = 260 s
Mo2 = 30000 + 3000 + 3000 = 36000 kg
Mf2 = 3000 + 3000 = 6000 kg
Isp2 = 320 s
REZOLVARE
Vitezele de iesire pentru cele doua trepte:
C1 = Isp1g
C1 = 260 9,80665 = 2550 m/s
C2 = Isp2g
C2 = 320 9,80665 = 3138 m/s
Cresterile de viteza:
V1 = C1 ln[ Mo1 / Mf1 ]
V1 = 2550 ln[ 165000 / 45000 ]
V1 = 3313 m/s
V2 = C2 ln[ Mo2 / Mf2 ]
5
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
V2 = 3138 ln[ 36000 / 6000 ]
V2 = 5623 m/s
VTotal = V1 + V2
VTotal = 3313 + 5623
VTotal = 8936 m/s
Subiectul 3. Pentru o rachet cu n trepte cu funcionare continua se cunosc
condiiile iniiale de lansare: v0 10 m / s z0 50 m , durata totala de funcionare a
treptelor tn 180 s , impulsul specific al motoarelor I sp 270 s , coeficientul legii
exponeniale de consum a combustibilului: 6 103 s 1 . S se determine nlimea
rachetei z n la sfritul poriunii active (cu funcionarea motorului). Se consider
acceleraia gravitaional constant g 9,81 i se neglijeaz rezisten la naintare
dat de atmosfer. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat:
V s gI sp
gtn2 Vs
zn z0 v0tn (1 tn ) ln(1 tn ) tn .
2
Subiectul 1 Paralela intre locaia de lansare pentru Europa si locaia de lansare din
Japonia, comparaie poziie, faciliti.
Subiectul 2. n faza de proiectare a unei rachete in 2 trepte se doreste aflarea
raportului masic optim intre trepte ( = m1/m2) pentru a maximiza viteza finala.
1
Incarcatura utila reprezinta =15% din masa totala a rachetei m0 ( m ~ ). Se stie
0
ca o fractie =80% din masa fiecarei trepte este combustibil, iar viteza de iesire a
gazelor este Vs=3600 m/s. Care sunt vitezele dupa prima si a doua treapta?
Se considera lansarea verticala si se ignora influenta atmosferei si efectele
gravitatiei.
Date
6
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
=10%
=90%
ve=4500 m/s
REZOLVARE
M=Mu+M1+M2
Mu= .M
M.(1-)=M1+M2 (1)
Mcb1= .M1
Mcb2= .M2
M1= .M2 (2)
Se introduce (2) in (1):
M2=M.(1-)/(1+)
M1= M.(1-)./(1+)
Pentru simplitate se noteaza R= /(1+)
Cresterea de viteza:
V = -ve ln[ Mf / Mi ]
Se aplica pentru fiecare treapta in parte:
V1 = -ve ln[ (M-Mcb1)/M ]= -ve ln[ 1-.M1/M ]= -veln[1-.(1-).R]
V2 = -ve ln[ (M-M1-Mcb2)/(M-M1)]=
= -veln[1 - .(1-).(1-R)/(1-(1-)R)]
VTotal = V1 + V2
Va rezulta o functie de R care este maxima pentru dV/dR=0. Din cele doua solutii se alege doar
cea care indeplineste conditia: R (0;1).
Pentru cazul prezentat R1=0,7596 si R2=1,4626 > 1
Deci viteza este maxima pentru Ropt=0,7596, ceea ce conduce la o valoare opt=[M1/M2]opt=3,16
7
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Valoarea maxima a vitezei = 8600 m/s
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5R p ; unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine v0 minim la care se atinge btaia de 60 .
vI 7,9km / s
r0
1
2
2 tan
2
1
2 sin
2
v0 vI
Subiectul 1 Comparaie privind soluiile constructive i performanele pentru
MRCS si MRCL, avantaje, dezavantaje.
Subiectul 2. Un lansator cu masa initiala de 25 t are un motor cu debitul masic de
20 kg/s si o viteza de iesire de 3100 m/s, timpul de ardere fiind de 160s. Presiunea
in sectiunea de iesire a ajutajului ete de 4kPa, iar sectiunea de iesire este de 0,5 m 2.
Care este variatia de viteza? Care este tractiunea in vid a motorului?
Date : M = 30000 kg
q = 30 kg/s
Ve = 3100 m/s
Ae = 0,7 m2
Pe = 5 kPa = 5000 N/m2
Pa = 0
t = 60 s
Rezolvare:
Tractiunea:
8
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
F = q Ve + (Pe - Pa) Ae
F = 30 3100 + (5000 - 0) 0,7
F = 96500 N
Cresterea de viteza:
V = Ve ln[ M / (M - qt) ]
V = 3100 ln[ 30000 / (30000 - (30 60)) ]
V = 192 m/s
Subiectul 3. Se consider o rachet cu 2 trepte. Se cunoate impulsul specific al
motoarelor I sp 280 s , coeficientul structural al treptelor 0,06 , i masa sarcinii
utile mu 800 kg . S se determine masa treptelor m1 m2 pentru atingerea
primei viteze cosmice: v n 7900 m / s in ipotezele primei probleme iolkovski (fr
considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de ieire a gazelor
poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81 .
1 vn
1 e nVs
2
1 1
m02 mu ; m1o mu , de unde m 2 m02 mu ; m1 m01 mo2
Subiectul 1 Comparaie privind soluiile constructive i performanele pentru
MRCH si MRCL, avantaje, dezavantaje.
9
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 2. Un lansator are nevoie de o crestere de viteza v de 800 m/s. tiind
c masa structurii si a sectiunii utile este de 50 t, iar motorul are un impuls specific
de 250s, s se calculeze cantitatea de combustibil necesara. Se consider
acceleraia gravitaional constant g 9,81 , iar viteza de ieire a gazelor poate fi
aproximat: Vs gI sp .
Date: Mf = 75000 kg
Ve = 3100 m/s
V = 700 m/s
Rezolvare:
Mo = Mf e(V / Ve)
Mo = 75000 e(700 / 3100)
Mo = 94000 kg
Masa de combustibil:
Mp = Mo - Mf
Mp = 94000 - 75000
Mp = 19000 kg
Subiectul 3. Pentru un lansator n n trepte, cu funcionare continua, se cunosc
condiiile iniiale de lansare: v0 10 m / s z0 40 m . Impulsul specific al motoarelor
este I sp 270 s , iar durata totala de funcionare a treptelor tn 210 s . Consumul de
combustibil se face conform legii exponeniale cu un coeficient 6 103 s 1 . S se
determine nlimea rachetei z n la sfritul poriunii. Se consider acceleraia
gravitaional constant g 9,81 i se neglijeaz rezisten la naintare dat de
atmosfer. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp .
gt n2 Vs
zn z0 v0tn (1 tn ) ln(1 tn ) tn .
2
10
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 1 Comparaie privind soluiile constructive i performanele pentru
MRCS si MRCH, avantaje, dezavantaje.
Subiectul 2. Pe orbita Pamantului se afla o naveta de 3 t la o viteza de 7800 m/s.
Motorul cu un debit masic expulzat de 12 kg/s si un impuls specific de 275s trebuie
sa accelereze pentru dezvoltarea unei viteze de 12000 m/s pentru plasarea pe o
traiectorie de iesire. Sa se calculeze durata arderii. Se consider acceleraia
gravitaional constant g 9,81 , iar viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat
cu relaia Vs gI sp .
Date: M = 5000 kg
q = 10 kg/s
C = 3000 m/s
V = 12000 - 7790 = 4210 m/s
Rezolvare:
t = M / q [ 1 - 1 / e(V / C) ]
t = 5000 / 10 [ 1 - 1 / e(4210/3000) ]
t = 377 s
Subiectul 3. Pentru o rachet cu n trepte, cu funcionare continua se cunoate
raportul dintre sarcina util i prima treapta este f n 0,05 i impulsul specific al
motoarelor I sp 240 s . Pentru cazul startului impulsiv cu vitez iniial nul s se
determine nlimea maxim hmax . S se determine nlimea h cu vitez iniial
nul considernd variaia exponenial a debitului, dac se impune valoare
acceleraiei constante: nR 3 . Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi
aproximat: Vs gI sp .
11
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
m0 k 2Vs2 nR 1
t n ln ln f n k , hmax . hnR hmax .
mn 2g nR
Subiectul 1 Comparaie intre modelul de calcul la MRCS si MRCH, asemnri,
diferene.
Subiectul 2. Un motor racheta produce o tractiune de 1200 kN la nivelul marii cu
un debit masic al combustibilului de 450 kg/s. Sa se calculeze impulsul specific si
viteza de iesire a gazelor. Se considera acceleratia gravitationala g=9,81 m/s2.
Date: F = 1000000 N
q = 400 kg/s
Rezolvare:
Impulsul specific:
Isp = F / (q g)
Isp = 1000000 / (400 9,80665)
Isp = 255 s (nivelul marii)
Subiectul 3. Pentru un lansator cu 2 trepte se cunosc: coeficientul structural al
treptelor 10% i masa sarcinii utile mu 100kg . S se determine masa treptelor
m1 m 2 pentru atingerea primei viteze cosmice ( v n 7900 m / s ) in ipotezele
primei probleme iolkovski (fr considerarea acceleraiei gravitaionale)
considernd c cele dou motoare au acelai impuls specific: I sp 250 s . Se ine
cont c viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81 .
1 vn
1 e nVs
2
1 1
m02 mu ; m1o mu , de unde m 2 m02 mu ; m1 m01 mo2
12
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 1 Comparaie intre modelul de calcul la MRCS si MRCL, asemnri,
diferene.
Subiectul 2. Pentru o racheta in doua trepte se cunosc:
- Masa combustibil: treapta 1: 12500kg, treapta 2: 3500 kg,
- Masa structurii : treapta 1: 920 kg, treapta 2: 320 kg,
- Masa utila: 300 kg.
Impulsul specific pentru treapta 1 este de 210s, iar pentru treapta 2 este de 250s. In
ipoteza lansarii verticale, absentei gravitatiei si a efectelor atmosferei, sa se
calculeze cresterea totala de viteza V. Se considera acceleratia gravitationala
g=9,81 m/s2.
Date: Mo1 = 120000 + 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 165000 kg
Mf1 = 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 45000 kg
Isp1 = 260 s
Mo2 = 30000 + 3000 + 3000 = 36000 kg
Mf2 = 3000 + 3000 = 6000 kg
Isp2 = 320 s
REZOLVARE
Vitezele de iesire pentru cele doua trepte:
C1 = Isp1g
C1 = 260 9,80665 = 2550 m/s
C2 = Isp2g
C2 = 320 9,80665 = 3138 m/s
Cresterile de viteza:
V1 = C1 ln[ Mo1 / Mf1 ]
V1 = 2550 ln[ 165000 / 45000 ]
13
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
V1 = 3313 m/s
V2 = C2 ln[ Mo2 / Mf2 ]
V2 = 3138 ln[ 36000 / 6000 ]
V2 = 5623 m/s
VTotal = V1 + V2
VTotal = 3313 + 5623
VTotal = 8936 m/s
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5R p ; v0 4200m / s , unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine unghiul pentru care se atinge btaia unghiulara maxima 1 si
btaia unghiulara maxima corespunztoare max
vI 7,9km / s
r0
1
1 arctan
1 2
Se observ c pentru valori mici ale lui , se obine 1 arctan(1) / 4
caz ideal ntlnit n mecanica clasic la aruncarea liber sub un unghi dat.
Dac introducem (9.0) n Error: Reference source not found rezult
valoarea btii unghiulare maxima n cazul ICBM pentru o vitez dat:
2
max 2 arctan
2 1 2
Subiectul 1 Comparaie intre mecanismele TVC cu un singur ajutaj i cu camere de
ardere si ajutaje multiple, avantaje, dezavantaje.
14
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 2. n faza de proiectare a unei rachete in 2 trepte trebuie stabilit raportul
masic intre cele doua trepte ( = m 1/m2) pentru a obine o viteza finala maxim.
1
Incarcatura utila reprezinta =0.08 din masa totala a rachetei m0 ( m
~ ). Se stie ca
0
o fractie =85% din masa fiecarei trepte este combustibil, iar impulsul specific al
motoarelor este I sp 270 s .
Care este raportul optim intre masele celor doua trepte? Care sunt vitezele
dupa prima si a doua treapta?
Se considera acceleratia gravitationala g=9,81 m/s 2, lansarea este verticala
si se ignora influenta atmosferei si efectele gravitatiei.
Date
=10%
=90%
ve=4500 m/s
REZOLVARE
M=Mu+M1+M2
Mu= .M
M.(1-)=M1+M2 (1)
Mcb1= .M1
Mcb2= .M2
M1= .M2 (2)
Se introduce (2) in (1):
M2=M.(1-)/(1+)
M1= M.(1-)./(1+)
Pentru simplitate se noteaza R= /(1+)
15
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Cresterea de viteza:
V = -ve ln[ Mf / Mi ]
Se aplica pentru fiecare treapta in parte:
V1 = -ve ln[ (M-Mcb1)/M ]= -ve ln[ 1-.M1/M ]= -veln[1-.(1-).R]
V2 = -ve ln[ (M-M1-Mcb2)/(M-M1)]=
= -veln[1 - .(1-).(1-R)/(1-(1-)R)]
VTotal = V1 + V2
Va rezulta o functie de R care este maxima pentru dV/dR=0. Din cele doua solutii se alege doar
cea care indeplineste conditia: R (0;1).
Pentru cazul prezentat R1=0,7596 si R2=1,4626 > 1
Deci viteza este maxima pentru Ropt=0,7596, ceea ce conduce la o valoare opt=[M1/M2]opt=3,16
Valoarea maxima a vitezei = 8600 m/s
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5R p ; unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine v0 minim la care se atinge btaia de 70
vI 7,9km / s
r0
1
2
2 tan2
1
2 sin
2
v0 vI
Subiectul 1 Comparaie intre sisteme de referin in cazul LO i sistemele de
referin in cazul LS, asemnri, diferene.
Subiectul 2. S se determine nlimea rachetei z n la sfritul poriunii active
pentru o rachet cu n trepte cu funcionare continua. Se cunosc condiiile iniiale
16
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
de lansare: v0 2m / s z0 50 m , durata totala de funcionare a treptelor tn 170 s ,
impulsul specific al motoarelor I sp 250 s , coeficientul legii liniare de consum a
combustibilului (consumul specific): 5,5 103 s 1 . Se consider acceleraia
gravitaional constant g 9,81 i se neglijeaz rezistena la naintare dat de
atmosfer. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp .
gtn2 Vs
zn z0 v0tn (1 tn ) ln(1 tn ) tn
2
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5R p ; v0 4,5 km / s , 0 60 , unde R p 6369 km ,
3,986 1014 m 3 s 2
S se determine btaia unghiulara
vI 7,9km / s
r0
2 sin 2 0
2 1 2 arctan
21 2 sin 2 0
Subiectul 1 Comparaie intre transformrile de coordonate in cazul LO i
transformrile de coordonate in cazul LS, asemnri, diferene.
Subiectul 2. S se determine nlimea rachetei z n la sfritul poriunii active
pentru o rachet cu n trepte, cu funcionare continua. Se cunosc condiiile iniiale
de lansare: v0 3m / s z0 100 m , durata totala de funcionare a treptelor tn 180 s ,
impulsul specific al motoarelor I sp 225s , coeficientul legii liniare de consum a
combustibilului: 5 103 s 1 . Se consider acceleraia gravitaional constant
g 9,81 i se neglijeaz rezistena la naintare dat de atmosfer. Se ine cont c
viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp
gtn2 Vs
zn z0 v0tn (1 tn ) ln(1 tn ) tn
2
17
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5R p ; unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine v0 minim la care se atinge btaia unghiular 60 .
vI 7,9km / s
r0
1
2
2 tan
2
1
2 sin
2
v0 vI
Subiectul 1 Comparaie intre ecuaiile micrii n triedrul de start in cazul LO i
cazul LS, asemnri, diferene.
Subiectul 2. S se determine nlimea maxim hmax pentru cazul startului
impulsiv cu vitez iniial nul pentru o rachet cu n trepte, cu funcionare
continua. S se determin nlimea h cu vitez iniial nul, dac se impune
valoare acceleraiei constante: nR 3,5 . Se cunosc:
- raportul dintre sarcina util i prima treapta f n 0,2 ;
- impulsul specific al motoarelor I sp 250 s ;
n rezolvarea problemei se consider variaia exponenial a debitului i viteza de
ieire a gazelor se aproximeaz: Vs gI sp .
m0
t n ln ln f n k
mn
k 2Vs2
hmax
2g
nR 1
hnR hmax
nR
18
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5 R p ; v0 4,5 km / s , unde R p 6369 km ,
3,986 1014 m 3 s 2
S se determine unghiul pentru care se atinge btaia unghiulara maxima 1 si
btaia unghiulara maxima corespunztoare max
vI 7,9km / s
r0
1
1 arctan (9.0)
1 2
Se observ c pentru valori mici ale lui , se obine 1 arctan(1) / 4
caz ideal ntlnit n mecanica clasic la aruncarea liber sub un unghi dat.
Dac introducem (9.0) n Error: Reference source not found rezult
valoarea btii unghiulare maxima n cazul ICBM pentru o vitez dat:
2
max 2 arctan (9.0)
2 1 2
Subiectul 1. Comparaie intre ecuaiile micrii n triedrul semivitez in cazul LO
i cazul LS, asemnri, diferene
Subiectul 2. Se consider o rachet cu n trepte, cu funcionare continua. tiind
raportul dintre sarcina util i prima treapta f n 0,15 , precum i impulsul specific
al motoarelor I sp 250 s , s se determine nlimea maxim hmax pentru cazul
startului impulsiv cu vitez iniial nul. Pentru o variaie liniar a consumului de
combustibil s se determine nlimea h , considernd viteza iniial nul, dac se
impune valoare acceleraiei maxime: nR max 5 . Se ine cont c viteza de ieire a
gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp ; Se consider acceleraia gravitaional
constant g 9,81 .
19
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURETI DEPARTAMENTUL DE INGINERIA SISTEMELOR
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL AERONAUTICE "NICOLAE TIPEI"
STUDII UNIVERSITARE MASTER
Nume............................................. Data: 03.02.2016
Prenume........................................
Grupa :
EXAMEN
SCVS
m0
t n ln ln f n k
mn
k 2Vs2
hmax
2g
nR max gf n
Vs
1 fn
tn
h
v0 kVs 2 kV t
Vs
(1 tn ) ln(1 tn ) tn
s n
2g
Subiectul 3. Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are
urmtorii parametri r0 1,5 R p ; v0 3 km / s 0 80 , unde R p 6369 km
3,986 1014 m 3 s 2 . S se determine btaia unghiulara
vI 7,9km / s
r0
v0 vI
2 sin 2 0
2 1 2 arctan
2 1 2 sin 2 0
20