Specializarea: Strategii n asigurarea calitii n industrie

Concepte moderne aplicate n proiectarea i fabricaia

produselor industriale

COORDONATORI:

Masterand:

[Link]. Brabie Gheorghe

Bacu, 216

Ing. Lichi Dumitru - Ionu

Prototiparea virtual

Cuprins
1. Introducere

2. Optimizarea prototipului virtual

3. Studiu de caz: ABS

4. Bibliografie

12

1. Utilizarea calculatorului n cele mai diverse domenii de activitate a ncetat de mult s

mai fie o mod, devenind practic o necesitate. nc din fazele precoce ale proiectrii i pn la
execuia final a unui produs, calculatorul poate nlocui uneltele / tehnicile clasice, punnd la
dispoziie metode eficiente i elegante de lucru. n domeniul analizei i simulrii sistemelor
mecanice, o multitudine de programe, ncepnd cu popularele limbaje de programare (ex.
FORTRAN, PASCAL, C++), continund cu programele de proiectare asistat (ex. CATIA,
SOLID WORKS, PROENGINEER, AUTOCAD) i ajungnd la softurile performante
"MultiBody Systems" - MBS (ex. ADAMS, PLEXUS, DYMES, SDS) sunt n prezent utilizate
pe scar larg.
Prototiparea virtual este o disciplin inginereasc bazat pe software care presupune
modelarea unui sistem mecanic, simularea i vizualizarea 3D a comportamentului su n
condiiile de funcionare reale, optimizarea proiectului prin studii iterative. Aceast tehnic
avansat de simulare const n principal n conceperea unui model detaliat i folosirea lui ntr-un
experiment virtual, similar cazului real. Un avantaj important al acestui tip de analiz const n
posibilitatea de a face msurtori virtuale, n orice punct / zon, i pentru orice parametru; si se
folosesc la realizarea n timp ct mai scurt a prototipurilor. Principalele avantaje ale acestor
procedee sunt urmtoarele:
consum mic de energie;
pierderi mici de material;
vitez mare de fabricaie;
se pot realiza piese sau produse geometrii complexe.
Materialele utilizate sunt din cele mai variate: pulberi metalice n amestec cu aditivi,
nisipuri de formare n amestec cu aditivi, fire din plastic, pulberi de sinterizare, polimeri lichizi
pentru sinterizare, materiale sub form de folii.
Tehnologiile pot fi utilizate pentru realizarea de repere utilizate n tehnologii aerospaiale,
industria de automobile, proteze medicale, forme de turnare a metalelor, proteze dentare, matrie
pentru turnarea maselor plastice, producia de scule (Rapid Tooling), etc. Prototipurile digitale
(Digital Mock-Up) au aprut la jumtatea anilor '8, cnd modelarea cu solide a devenit suficient
de performant i rapid. Ca urmare un numar din ce n ce mai mare de companii aleg trecerea
de la modul tradiional de proiectare n 2D la proiectare integral sau preponderent n 3D.

Avantajele acestei noi tehnologii digitale de fabricaie sunt:

nlturarea necesitii prototipului fizic;
reducerea costurilor de execuie;
creterea calitii produsului;
reducerea perioadei de timp necesare lansrii produsului pe pia;
accesarea imformaiilor de ctre echipele de proiectani are loc mult mai rapid.
Acest tehnologie este utilizata de marii producatori de automobile, rezultnd reducerea
timpilor de proiectare i creterea performanelor produselor realizate. Firmele IBM i Dassault
Systemes au implementat aceste noi tehnologii n produsul lor, CATIA Localizarea virtual
permite echipelor interdisciplinare de proiectani s se afle n diferite locaii fizice, ei aparinnd
firmelor implicate n proiect, i prin intermediul sistemelor de comunicaii Internet s poat
accesa bazele de date comune ataate proiectului (Product Data Management), s poata iniia
tele-conferine, i astfel timpul necesar elaborrii proiectului se reduce considerabil.
Fabricatia virtuala are rolul de a simula fabricaia produsului ca un proces, care poate fi
simulat i optimizat n medii digitale; de asemenea se simuleaz gradul de ncrcare al
echipamentelor de prelucrare, se pot detecta erorile ce pot aprea n fazele de asamblare, se pot
utiliza cataloage de operaii (frezare, gurire, rectificare, etc.).
Utiliznd diferite tipuri de soluii software comerciale (CAD - Computer Aided Design,
MBS - Multicorp Systems, FEA - analiza cu element finit, C & C - comand i control), pot fi
create prototipuri virtuale complexe, rezultnd o modelare exact a componentelor i a
condiiilor de funcionare specifice.
n timpul fazei de concepie constructiv, prototipurile virtuale sunt create att pe baza
conceptului de produs nou, ct i innd cont de caracteristicile produselor-int care exist deja
pe pia. Proprietile de mas i geometria sunt obinute pe baza modelelor componentelor
solide. Caracteristicile structurale, termice si vibratorii rezult din modelele cu elemente finite
ale componentelor sau teste experimentale. Pentru a valida prototipul virtual, modelele fizice i
virtuale sunt testate identic, folosind aceleai proceduri de testare i de instrumentare. Sunt
comparate rezultatele i sunt efectuate analize de sensibilitate ale proiectului pentru a identifica
parametrii de proiectare care influeneaz rezultatele de performan care nu corespund. Ulterior
sunt efectuate diferite modificri n scopul de a obine o corelaie acceptabil a parametrilor.

mbuntirea prototipului virtual se poate face prin nlocuirea componentelor rigide cu

elemente omoloage flexibile, adugarea frecrilor i reprezentarea sistemelor automate care
controleaz performanele n funcionare ale sistemului mecanic.

2. Optimizarea prototipului virtual se face parcurgnd urmtoarele etape: parametrizarea

modelului; definirea variabilelor de proiectare; definirea funciilor obiectiv pentru optimizare i a
constrngerilor de proiectare; elaborarea studiilor de proiectare i a experimentelor; optimizarea
modelului pe baza principalelor variabile de proiectare. Parametrizarea modelului simplific
modificarea acestuia, deoarece ajut la redimensionarea i repoziionarea automat a
componentelor. Variabilele de proiectare permit crearea parametrilor independeni i modelarea
cuplelor dintre obiecte. Studiul de proiectare descrie capacitatea de a selecta o variabil de
proiectare, care mtur o gam de valori i apoi simularea comportamentului diferitelor modele

obinute, n scopul de a nelege sensibilitatea sistemului global la aceste variaii ale proiectului.
Funcia obiectiv este o cuantificare numeric care face distincia ntre proiectele candidate.
Constrngerile sunt limite care, direct sau indirect, elimin proiectele inacceptabile;
acestea ia adesea forma unor obiective suplimentare n proiectarea mecanismului. n general,
problema de optimizare este descris ca o problem de minimizare sau maximizare a funciei
obiectiv cu variabile de proiectare selectate, n timp ce satisface diverse constrngeri ale
proiectului. Ca parte a procesului de proiectare, optimizarea manipuleaz necunoscutele
(variabilele) dintrun proiect pentru a ajunge la un proiect bun, care ndeplinete toate scopurile
(obiectivele) i restriciile (constrngerile). Dac aceste caracteristici pot fi cuantificate, tehnicile
de optimizare pot fi folosite pentru a ajunge analitic la cea mai bun soluie teoretic.
Sunt folosite diverese software: CAD - Computer Aided Design (ex. CATIA,
PROENGINEER, SOLID WORKS); MBS - Multicorp Systems (ex. ADAMS, SD-EXACT);
FEA - analiza cu element finit (ex. NASTRAN, COSMOS ,ANSYS); Comand i Control (ex.
MATLAB, EASY5, MATRIX).

Soft-ul CAD este utilizat pentru crearea modelului geometric (solid) al sistemului
mecanic. Acest model conine date despre proprietile de mas i de inerie ale pieselor rigide.
Geometria piesei poate fi exportat din CAD n MBS folosind formatul standard de fiiere, cum
ar fi STEP sau PARASOLID. Pentru a importa geometria pieselor rigide, software-ul MBS
citete fiierul CAD i convertete geometria ntr-un set de elemente geometrice MBS. Soft-ul
FEA este folosit pentru modelarea corpurilor flexibile ale sistemelor mecanice. Integrarea
flexibilitilor n model permite capturarea efectelor ineriale i respectarea lor n timpul

simulrii, pentru a studia deformrile componentelor flexibile i a determina cu precizie mai

mare solicitrile acestora, obinndu-se rezultate realiste.
Caracteristicile corpului flexibil sunt definite ntr-un fiier de ieire al modelrii cu
elemente finite (MNF - Modal Neutral File). Informaiile din MNF includ nodurile i
conectivitatea lor, masa nodal i ineria, formele modale, masa i rigiditatea generalizat pentru
forme modale. Modelul MBS transmite modulului FEA strile de micare i de solicitare ale
sistemului mecanic, care pot fi definite utiliznd un format de fiier FEA Loads.
La nceputul anilor 70 s-a introdus pe scar larg proiectarea mecanic asistat de
calculator. Una dintre primele firme care s-au folosit de PC a fost compania Dassault. Compania
a nfiintat n 1981 propriul program de design pe computer, denumit Catia. Compania Boeing
este una dintre primele firme care au utilizat extensiv calculatorul n proiectarea avioanelor.
ncepnd cu anul 1984, Boeing a nceput proiectarea avionului de pasageri B777, utiliznd n
acest scop programul Catia V3 al firmei Dassault Systemes. Catia a evoluat n timp de la
versiunea 3, ajungnd n prezent la versiunea 6, majoritatea firmelor de proiectare aerospaial i
de automobile utiliznd la aceasta dat pe scar larg versiunea 5.
Pachetul software ENOVIA este dezvoltat n scopul realizrii schimbului de date prin
tehnologiile Internet ntre echipele de proiectani dispersate geografic, care conlucreaz la
realizarea proiectelor comune, iar compatibilitatea total cu produsul de proiectare CATIA este
asigurat.
Softurile MBS autoformuleaz i rezolv ecuaiile de micare ale sistemului mecanic, pe
baza modelului geometrico - elastic i a restriciilor n micare existente n sistem. Ca
formalisme de calcul frecvent utilizate de softurile MBS sunt Lagrange, Euler, Kane,
DAlambert, putndu-se identifica dou mari grupe de softuri MBS: programe care formuleaz
numeric ecuaiile de micare ale sistemului pentru fiecare pas de integrare; programe care
formuleaz simbolic ecuaiile de micare, utilizatorul stabilind ulterior dac se face sau nu
integrarea, operaie care se poate efectua cu programe de calcul symbolic gen MATLAB sau
MAPLE. Softurile MBS privesc mecanismul ca pe un ansamblu de corpuri rigide, interconectate
prin legturi mecanice (restricii geometrice), elemente elastice (ex. arcuri) i disipative (ex.
amortizoare); asupra sistemului mecanic acioneaz un sistem de fore exterioare (de greutate,
motoare, rezistente) i de fore interne (generate de elementele elastice i de amortizare).

Fig. 3 Schema de analiya cu soft MBS

3. ABS-ul (englez anti-lock braking system sau german Antiblockiersystem) contribuie la
securitatea activ a autovehiculului. Alte studii arat c sistemul ABS este considerat mai
important dect opiunile airbag sau direcie asistat.
Sistemul ABS este un sistem de securitate a automobilului care influeneaz roile i motorul
vehiculului n meninerea contactului de traciune cu suprafaa drumului n momentul n care
oferul frneaz, prevenind blocarea roii i deraparea necontrolat.
Sistemul ABS trebuie s fie adaptabil la orice condiie de aderen din trafic i s realizeze un
compromis optim ntre manevrabilitate, stabilitate i deceleraie maxim. Deci astfel ABS-ul
asigur:
-

manevrabilitatea (evitarea blocrii roii);

deceleraia maxim (o utilizare optim a aderenei);

gestionarea cuplului destabilizator (apare cnd roile de pe aceeai punte sunt situate pe

suprafee ce au aderene diferite) ;

-

stabilitate direcional (mpiedicarea roilor punte spate s se blocheze); reglarea

presiunii de frnare punte spate;

-

s pun la dispoziie informaii privind viteza.

Prezentarea schemei sistemului de frnare cu ABS (sistem antiblocare a roilor) realizat n

FluidSIM cu cele trei momente: creterea, meninerea i scderea presiunii din momentul
frnrii. Modul specific de aciune a modulatorului hidraulic este prezentat n figurile de mai jos.
Din aceste figuri putem extrapola i structura modulatorului hidraulic.

Figura 4 Creterea presiunii

n prima simulare, pistonul distribuitor al electrovalvei din modulatorul hidraulic este
poziionat n aa fel nct lichidul de frn, la nivelul de presiune asigurat de pompa central, va
aciona direct asupra plcuelor de frn, asemntor sistemul clasic de frnare, fr ABS.
n aceast situaie curentul prin electrovalv are valoarea zero, din originea sistemului de axe
pn la momentul 1, ntre momentele 3 i 4, de la momentul 5 etc. (momentele de nceput ale
acestei situaii sunt conforme figurii Ciclul de reglare a presiunii). Pentru a crete presiunea
din circuitul de frnare i a scdea turaiei roii, modulatorului hidraulic trebuie poziionat ca n
prima simulare.

Figura 5 Meninerea presiunii

n a doua simulare, ECU evalueaz semnalul de la senzorul de vitez de rotaie a roii i
decide s nu mai creasc n continuare presiunea din circuitul de frnare, deoarece ar aprea
riscul blocrii roii. nfurarea electrovalvei este alimentat la o valoare a curentului ce permite
pistonului distribuitor s separe circuitul pompei centrale de circuitul etrierului cu plcuele de
frn. Presiunea din etrier se va menine constant, din momentul n care acioneaz electrovalva.
Situaia este ntlnita ntre momentele 2 i 3, 4 i 5, etc. precizate n figura Ciclul de reglare a
presiunii. De asemenea putem identifica momentele de nceput, respectiv valorile 2 i 4,
sugerndu-se citirea informaiei primit de la senzorul de vitez a roii ct i alimentarea
nfurrii vanei electromagnetice.
n figura a doua, semnalul primit de la senzorul de vitez de rotaie a roii este evaluat de
ECU ce constat riscul blocrii din cauza unei decelerri prea mari. Astfel, nfurarea
electrovalvei este alimentat la o valoare ce permite pistonului distribuitor s separe circuitul
pompei centrale de circuitul etrierului cu plcuele de frn, circuitul etrierului fiind conectat la

acumulator, iar lichidul de frn n surplus fiind stocat temporar. Presiunea din etrier scade, iar
turaia roii crete. Aceast situaie este ntlnit ntre momentele 1 i 2, dup 6 etc. precizate n
figura Ciclul de reglare a presiunii.

Figura 6 Scderea presiunii

n a treia simulare sunt precizate momentele de nceput, respectiv valorile 1 i 6, informaiile
de la senzorul de vitez a roii, ct i alimentarea nfurrii vanei electromagnetice. Acum,
lichidul de frn din acumulator este recirculat ajungnd n circuitul hidraulic al pompei centrale
de ctre o pomp de reciclare. Aciunea acestei pompe de recirculare este perceput de ofer prin
ocuri resimite la pedala de frn.

Bibliografie:
1. Alexandru C., Modelarea si prototiparea virtuala a mecanismelor pe baza softurilor
performante tip MBS, Analele Universitii Oradea, Management si Inginerie
2. Drgu G., Aspecte privind prototiparea i optimizarea sistemelor mecanice, Analele
Universitii Constantin Brncui din Trgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/211
3. Ghionea. I. G., Module de proiectare asistat n CATIA V5 cu aplicaii n construcia de
maini. Editura BREN, Bucureti, 24
4. Haba S.A. Fabricaia digital a blocului motor monocilindric rezumat TEZ DE
DOCTORAT Universitatea Transilvania din Braov
5. Lichi D. I., Studiu privind sistemele hidraulice de frnare cu ABS (Sistem de antiblocare
a roilor)- lucrare licenta, Universitatea Vasile Alecsandri Bacu
6. Tomescu T. M., Proiectarea asistat de calculator a structurilor de aviaie cu ajutorul
programului Catia V5, EADS, Germania