Facultatea TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Sisteme de dirijare a traficului rutier

AUTOMATUL DE TRAFIC

PROF .NDRUMTOR :
STUDENI :

2015
1

AUTOMATUL DE DIRIJARE A TRAFICULUI ITC-2

Automatul de dirijare a traficului, al grupului Swarco, este construit modular

i poate fi configurat pentru toate tipurile de intersecii. Folosind TCP/IP sau un
modem 3G, el poate fi conectat direct la multe sisteme de monitorizare i control.
Automatul poate fi livrat n trei marimi diferite, n funcie de numarul de
semafoare dorit. Pentru interseciile obinuite, este potrivit rack-ul 3U cu 16
grupuri i 32 detectoare. Pentru interseciile mai mari, sau pentru deservirea a mai
mult de o intersecie, sunt versiuni cu 32 i 64 de grupuri i 80 detectoare.
ITC-2 este construit pentru orice climat i este instalat in toata lumea, de la
nordul ngheat, pn la Orientul Mijlociu i regiuni din Africa. Cabinetul mai mare
este echipat cu un cadru mobil, permind accesul uor la spatele unitaii.
Automatul a fost proiectat n conformitate cu standardele naionale i Europene.

BENEFICII CHEIE :
Sistem de operare Linux cu interfaa web
Panoul de operare ncorporat permite controlul deplin i acces la toi
parametrii. Panoul pentru poliie, poate porni/opri semafoarele sau poate
trece intersecia n starea de galben intermitent, dar care poate controla i
fazele de semaforizare. Interfaa de comunicaie RS232 ofer acces la softul
intern pentru control i depanare. Parametrii sunt protejai prin parol cu
dou niveluri de securitate.
Sistemul de detecie este bazat pe detectoare cu bucle inductive cu 8 bucle
pe card. Deasemenea se pot instala carduri cu detecie video Autoscope
Rackvision sau Atlas.
Cardurile de comand a lmpilor sunt prevzute cu triace pentru 230 si 42
VAC, toate ieirile fiind monitorizate n curent i tensiune. Fiecare card
controleaz dou grupuri de semafoare.
Carduri I/O (opional) pentru controlul intrrilor i ieirilor pe relee.
Placa CPU cu procesor ARM pentru controlul i supravegherea funciilor.
Procesorul are un ceas de timp real cu baterie de rezerv.
ITC-2 este disponibil i n varianta de 42 V.
2

FUNC II SOFTWARE:
Soft-ul standard al ITC-2 ofera un numar mare de functii care pot fi controlate.
Sunt 16 planuri de trafic si 16 situatii de trafic disponibile cu parametri
standard pentru programarea locala si coordonarea centralizata. Exista
posibilitatea conectarii fara cablu cu ajutorul unui modul GPS.
Un automat poate controla pna la 4 intersectii independente n 4 inele
separate. Fiecare inel poate avea 8 faze primare si un numar nelimitat de
faze secundare. Logica se bazeaza pe controlul grupurilor cu o matrice de
conflicte ntre toate grupurile. Numaratoarea traficului se face cu detectoare
interne prevazute cu copii de siguranta pentru 7 zile.
Interval de numarare definit de utilizator.
Respecta specificatiile LHOVRA Scandinavia.
Functii de prioritate a magistralei de date ncorporate.
Logica de programare avansata, ncorporata, permitnd utilizatorului crearea
de noi functii.
Pentru control si supraveghere, ITC-2 are interfete cu sisteme
Omnia/Utopia/Spot, Omnivue si EC-Trak UTC. Automatul poate transmite
SMS-uri sau e-mail n cazul defectiunilor.
Interfata web interna.

SIGURAN:
O placa de siguranta cu procesor garanteaza ca nu pot aparea
situatii periculoase. Procesorul monitorizeaza:

Conflictele pentru toate culorile si verde/verde

Secventele de semnal
Timpul minim si maxim pentru toate starile
Toate perioadele de intermitenta
Durata de asteptare a lampilor
Ciclul minim si maxim pentru semnalele coordonate
Consumul minim si maxim pentru rosu, galben si verde.
Tensiunea de alimentare minima si maxima pentru
functionarea n conditii de siguranta.
Frecventa minima si maxima a tensiunii de alimentare.
3

 Caderea maxima de tensiune naintea pornirii.

Placa de siguranta include 4 intrari si 4 iesiri de uz general.

DETALII TEHNICE:

Dimensiuni de baza (grupuri): 16 ,32 ,48

Detectoare bucle inductive: 32 , 64 , 64
Detectoare video: Rackvision , Atlas
Tensiune: 230 VAC +/-15%
Temperatura ambientala: -40+80 C
Sarcina pe iesire: Max 500 VA
Interfete I/O: 5-48 V 100 mA
Iesire totala: 3,7 kVA
Cabinet (mare) 900x1300x420 mm
Cabinet (mic) 600x1300x350 mm
Rack (32 gr) 480x400x240 mm
Rack (16 gr) 480x135x240 mm
Comunicatie: RS232 , Ethernet
Conexiuni sisteme: Utopia/Spot , Omnivue , EC-Trak
Certificari: EN-12675 , EN-50293 , HD-638 S1

AUTOMAT DE DIRIJARE A TRAFICULUI ITC-3

4

ITC-3 este ultimul produs din gama automatelor de traffic de la SWARCO

TECHNOLOGY. Design-ul este modular, configurabil pentru toate tipurile de intersecii i poate
fi conectat direct cu toate tipurile de sisteme de control i monitorizare a traficului.
Automatul poate fi furnizat n patru variante, n funcie de numrul de semafoare
necesare. Pentru intersecii normale este potrivit rack-ul 3U cu pn la 24 de grupuri de
semafoare i 40 de detectori. Pentru treceri de pietoni i intersecii de dimensiuni reduse, exist
versiunea cu 6 grupuri de semafoare i pn la 16 detectori. Pentru intersecii de dimensiuni
mari, sau pentru a acoperi mai multe intersecii, sunt disponibile versiunile cu 48 i 64 de grupuri
de semafoare i 128 de detectori. ITC-3 este proiectat pentru orice climat i pentru instalri de la
zonele nordice pn la Orientul Mijlociu i Africa. Automatul respect att standardele europene
ct i pe cele internationale.

BENEFICII CHEIE:
Alegnd ITC-3 primii o soluie fiabil:
Sistem de operare Linux cu interfa web integrat;
Ecranul tactil permite controlul i accesul la toi parametrii i ofer o
imagine de ansamblu asupra strii semafoarelor din intersecie;
Ecranul tactil se adapteaz cu uurin limbii locale;
Panoul pentru poliie poate comanda pornirea /oprirea semafoarelor sau
trecerea pe galben intermitent;
Interfaa Ethernet ofer acces la software-ul intern pentru diagnoz i debug
ITC-3 este protejat cu parol de acces pe dou nivele de securitate
Sistemul de detectori este bazat pe detectori inductivi cu 8 bucle per card;
sunt disponibile de asemenea solutii cu detectori video sau radar
Carduri de control al lmpilor de semafor cu ieiri pe Triac pentru 230V, sau
42V, i monitorizare curent / tensiune pe toate ieirile.
Fiecare card controleaz 3 grupuri de semafoare
Carduri I/O (opional) pentru controlul intrrilor i ieirilor pe relee
Plac de baz cu procesor ARM i dou procesoare de sigurant pentru
controlul i supravegherea tuturor funciilor
Procesorul are ceas n timp real cu baterie de rezerv
ITC-3 este disponibil i n versiunea pe 42V

FUNCIILE SOFTWARE:
Automatul ITC-3 cu algoritm complex de trafic care poate fi programat sa acopere orice
functionalitate de control a intersectiei.
5

Exista 32 de planuri de trafic disponibile cu parametrii standard pentru programarea

coordonarii locale si centrale. Conectarea fara cabluri este posibila cu un ceas GPS;
Un automat de trafic poate controla maxim 4 intersectii independente. Fiecare intersectie
poate avea 8 faze principale si un numar nelimitat de faze secundare. Logica este
orientata pe semafoare, cu o matrice de conflict ntre toate grupurile;
Numararea volumului de trafic folosind detectorii interni include un interval de numarare
de rezerva;
Functii de prioritate pentru autobuze incluse;
Include logica de control programabila ce permite utilizatorului sa creeze noi functii;
Pentru control si supraveghere, ITC-3 are interfata pentru sistemele de control al
traficului Omnia/SPOT, Utopia/SPOT, Omnivue si EC-Trak. Automatul poate trimite
mesaje SMS sau e-mailuri n caz de defectiune;
interfata web interna.

SIGURAN:
Sistemul are o arhitectura redundanta cu doua procesoare de rezerva care asigura
evitarea oricarei situatii periculoase. Procesoarele de siguranta monitorizeaza:

Conflicte pentru toate culorile si pentru verde/verde;

Secventele semafoarelor;
Timpi Min. si Max. pentru toate starile de executie ale semafoarelor;
Toate perioadele de aprindere;
Ciclurile de timp min. si max. pentru semafoarele coordonate;
Sarcina maxima si minima pe lampile rosu, galben si verde;
Tensiunea minima si maxima de alimentare pentru functionare corecta;
Frecventa minima si maxima a tensiunii de alimentare;
Fluctuatia maxima a tensiunii de alimentare nainte de repornire;

DETALII TEHNICE:

Dimensiuni de baza (grupuri semafoare): 6, 24, 48, 64

Detectoare bucle inductive: 16, 40, 128
Tensiune alimentare: 230 VAC 15%
Temperatura ambientala : -40 ... +80C
6

Sarcina pe iesire : Max 500 VA

Interfata I/O : 5-48 V , 100 ma
Sarcina iesire totala : 3,7kVA
Cabinet (mare): 900x1300x420
Cabinet (mic): 600x1300x350
Comunicatie: RS232 , Ethernet , USB
Conexiuni sisteme: Omnia/SPOT, Utopia/SPOT, Omnivue, EC-Trak,
SCATs prin SOTU
Certificari: EN-12675, EN-50293, HD-638 S1

AUTOMAT DE DIRIJARE A TRAFICULUI SWARCO PENTRU

AUTOSTRAZI SMC

SMC: MONITORIZAREA I GHIDAREA TRAFICULUI - DIMINUAREA

RISCURILOR DE ACCIDENT
Volumele tot mai mari de trafic impun introducerea de soluii inovative
pentru monitorizarea i managementul traficului interurban. Automatul de dirijare
a traficului de pe autostrzi SWARCO (SMC) este proiectat pentru a diminua
riscurile de accidente prin monitorizarea fluxului de trafic i nchiderea automat a
benzilor de circulaie, reducerea vitezei i redirecionarea traficului, atunci cnd
intervine un incident.
SMC este o unitate mic, dar performant, proiectat pentru aplicaii simple
pentru autostrzi, managementul tunelelor, zone cu limite variabile de vitez i
aplicaii similare de monitorizare i control al traficului. Unitatea este uor de
folosit i instalat. Automatul fost special proiectat pentru a fi conform cu
standardele i cerintele europene.

BENEFICII CHEIE:
Controleaz i supravegheaz panourile cu mesaje variabile (VMS).
Monitorizeaz alte echipamente.
8

Adapteaz limitele de vitez la condiiile de trafic i meteo.

Atenioneaz asupra blocajelor din trafic.
Colecteaz i stocheaz date de trafic.
Colecteaz i proceseaz date de la diferite tipuri de detectori de trafic .
Controleaz i supravegheaz n mod autonom panouri de la SWARCO
FUTURIT sau de la ali productori deVMS-uri.
Permite configurarea mai multor algoritmi SMC: monitorizare i control
prin web-server integrat.
Comunicaie cu centrul de control prin TCP/IP.
Configurabil prin intermediul unei pagini web.

STAIE EXTERN SMC:

Pentru o ntretinere usoara, unitatea SMC este un dispozitiv electronic cu
toate modulele incluse n carcasa, instalabil ntr-o sina standard de 19 inch. Toate
modulele pot fi schimbate pe teren, iar unitatea poate fi extinsa usor prin
introducerea de module suplimentare. Configurarea se face integral prin
intermediul soft-ului, eliminnd astfel necesitatea unor cabluri speciale sau a unor
jumperi usor de pierdut. Datorita bateriei interne de rezerva pentru ceasul n timp
real, SMC poate derula att actiuni de control sincronizate n timp, ct si actiuni
coordonate dupa anumite evenimente. Iesirile pot fi calculate pe baza oricarei
combinatii de valori de la ntrari, sau a unor functii specifice ale sistemelor de
detectie cum ar fi AID (detectia automata a incidentelor), detectarea vehiculelor
din sensul opus, detectarea naltimii vehiculelor, WIM (cntarire din mers) si
altele. Unitatea SMC ruleaza LINUX, fiind potrivit pentru folosirea timp de 24 ore
pe zi, 7 zile pe saptamana, iar unitatea hard este potrivita pentru instalarea ntr-un
mediu ostil. Unitatea este oferita n gama extinsa de temperatura, de la -40C la
+ 55C. Pentru folosirea singulara, sau pentru integrarea cu alte sisteme, unitatea
SMC ofera posibilitatea configurarii de la distanta, monitorizare detaliata si control
simplu al unitatilor complexe, conectate prin intermediul unei interfete protejate
prin parola de tip web server.

FUNCIONALITI:
9

 Procesor ARM rapid care ruleaza un sistem de operare LINUX ce asigura

stabilitate si fiabilitate.
Circuite electronice SMD performante, cu fiabilitate marita si cost redus
Unitate etansa pentru prevenirea situatiilor periculoase n timpul procesului
de mentenanta.
Ceas de timp real cu baterie, ce contorizeaza anii, lunile, data, ziua, orele,
minutele si secundele.
Ajustarea automata a orei
Sincronizarea ceasului folosind Network Time Protocol (NTP)
Mod de operare centralizat sau local.
Interfata pentru utilizator tip web server, protejata prin parola, accesibila prin
Ethernet , IrDA sau RS232/485 cu 3 niveluri de securitate.
Convertoare externe RS232 la RS485 pentru minimizarea riscurilor n
timpul furtunilor electrice.
Jurnal de erori ncorporat, accesibil prin interfata web
Algoritmi de control liber configurabili, comutare bazata pe timp sau
eveniment
Protocoale de comunicatie si date de configurare bazate pe XML pentru
flexibilitate si extensie viitoare usoara
Pna la 8 card-uri de detectoare inductive cu pna la 64 de bucle inductive
ce ofera functia de clasificare a vehiculelor
Functionalitati de numarare si clasificare cu back-up pentru 7 zile

DETALII TEHNICE:
Microcontroller: ATMEL ARM920T, 200MIPS la 180 Mhz
Sistem de operare: LINUX (kernel 2.6x full pre-emptive pentru suportul
aplicatiilor n timp real)
Memorie: 32MB RAM, 64MB Flash
Porturi comunicatie: 1 Ethernet, 1 USB, 1 IrDA, 4 RS232 (1 modem full),
3 RS422 (intern), 1 RS485 (intern)
Configuratie de baza: 0 ... 48 intrari digitale, 0 ... 24 iesiri digitale, 0 ... 24
circuite de detectie
Configuratie de baza: pna la 128 intrari digitale, pna la 64 iesiri digitale,
pna la 64 circuite de detectie
10

 Functii aditionale: 5 Led-uri de stare pentru monitorizare locala, watchdog

soft si hard, 1,5 W( n configuratia de baza )
Tensiune alimentare: 115-230 V AC, 47-62 Hz
Gama de temperatura: -40C - +70C
EMC: aprobat CE

Bibliografie
11

 [Link]

12