Echipamente de navigatie de la bordul navei CAPITOLUL IV Echipamente de navigaie de la bordul navei

4.1. Girocompasul ANSCHUTZ 4.2. Pilotul automat NAVIPILOT 4000 4.3. ECDIS 4.4. GPS- FURUNO GP1650W/NT GPS/WAAS CHART PLOTTER 4.5. Radarul de navigaie 4.1. GIROCOMPASUL ANSCHUTZ Girocompasul Anschutz este un girocompas pendular, funcionnd cu o tensiune de alimentare de 3 x 120 V, la 330 Hz. Are n componen un sistem de urmrire cu traductor rezisitiv i amplificator magnetic, un sistem de orientare rapid n meridian, dispune de corector automat. Girocompasul propriu-zis este partea esenial a girocompasului Anschutz. La rndul su el este alctuit din urmtoarele componente: corpul girocompasului; suspensia cardanic; vasul suport; elemente ale sistemului de rcire; elemente ale sistemului de urmrire a girosferei.

Fig. 4.1 Girocompasul Anschutz Vasul suport este destinat susinerii sferei de urmrire i a celorlalte elemente ale girocompasului. Se compune din corpul vasului suport, greutatea de font i capacul. Corpul vasului suport este confecionat din cupru izolat n interior cu ebonit. n interiorul vasului suport se afl: lichidul de susinere; sfera de urmrire i dispozitivul de susinere; girosfera. 45

Echipamente de navigatie de la bordul navei Pornirea girocompasului Anschutz pentru o pornire curent se oprete sistemul de urmrire; dac a fost schimbat lichidul de susinre sau girosfera, se cupleaz sistemul de se verific i se regleaz semnalizarea temperaturii lichidului de susinere; se introduc siguranele la pomp (se cupleaz pompa); se verific dac pompa se rotete n sensul sgeii; se verific poziia n nlime a girosferei i se regleaz n limitele a 2 mm; se verific sensibilitatea sistemului de urmrire prin msurarea timpului n care

urmrire pentru a verifica corespondena cu diagrama; se verific i calibrarea;

sfera de urmrire se sincronizeaz cu girosfera cu un unghi de 90; timpii n babord i tribord nu trebuie s fie mai mari de 5 s; sincronizarea repetitoarelor se face dup ce s-a fixat (orientat) girocompasul mam. 4.2. PILOTUL AUTOMAT NAVIPILOT4000

Fig. 4.2 Pilot automat 1. MODE DISPLAY AUTO pstreaza automat drumul magnetic sau cel giro NAV un mod facultativ ce este disponibil cnd NAVIPILOT 4000 este conectat

la un sistem de navigaie extern precum Sperry Voyage System (VMS)sau ECDIS. Sistemul de navigaie extern controleaz ca navca s urmeze un plan de voiaj programat ce este supravegheat de sistemul extern. 2. HEADING SELECT DISPLAY pemite opiunea gyro sau compas magnetic 3. ACTUAL HEADING DISPLAY afieaz drumul de urmat al navei stabilit in modul AUTO 4. SET HEADING DISPLAY afieaz drumul actual al navei 5. PRESET HEADING DISPLAY permite afiarea drumul de urmat cand modul PRESELECT este utilizat 46

Echipamente de navigatie de la bordul navei 6. TURN METHOD DISPLAY RUDDER LIMIT unghiul de crm maxim,in [Link] RL in afisaj india RATE ORDER raza de giraie limit in grade/minut RADIUS ORDER raza de giraie limit in mile nautice, disponibil doar dac faptul ca limita crmei a fost atins

sursa determinrii vitezei este pe LOG. 7. WEATHER DISPLAY afieaz acordul fin ales innd cont de condiiile atmosferice i ale [Link] acordul fin este stabilit, afiajul arat un numr de la 1-7. Unu este cel mai inalt acord (pentru timp frumos); sapte este cel mai jos (pentru timp urt). Daca ADAPTIVE (acordul automat) este ales, NAVIPILOT 4000 regleaza acordul fin pentru a se conforma condiiilor mediului automat. 8. MAGNETIC VARIATION DISPLAY afieaz corecia compas pentru zona geografic 9. MENU DISPLAY afieaz diferitele meniuri disponibile 10. ALARM DISPLAY cand ALARM este afiat in aceasta zon, una sau mai multe alarme sunt active NFU NON FOLLOW-UP MODE se selecteaza utilizand un intrerupator extern si indica faptul ca un dispozitiv NFU controleaza timona navei. Dispozitivul NFU, precum TILLER controleaza miscarile carmei in directia dorita. In functie de configuratia sistemului, STANDBY poate aparea in loc de NFU. FU FOLLOW-UP se selecteaza utilizand un intrerupator extern si indica faptul ca un dispozitiv FU controleaza timona navei. Dispozitivul FU, precum timona, comanda carmei un unghi specific In functie de configuratia sistemului, HELM poate aparea in loc de FU. AUTO Mode Set Heading Butonul prin care se transmite comanda schimbarii de drum spre tribord se utilizeaza in sensul acelor de ceasornic (cw) crescator (nedepasind 1). Butonul prin care se transmite comanda schimbarii de drum spre babord se utilizeaza in sens invers acelor de ceasornic (ccw) descrescator (nedepasind 1). Apasand apoi rotind butonul de comanda a schimbarii de drum putem creste/descreste cate o zecime de grad (1/10). 1/10 este afisat pe toata durata activa a functiei 47

Echipamente de navigatie de la bordul navei 4.3. ECDIS-ENC Conceptul de hart electronic a aprut prin anii 1980, datorit progresului electronicii i tehnologiei informaionale, care au determinat fabricanii de echipamente de navigaie s conceap un sistem prin care s se suprapun pe un ecran video poziia navei furnizat de ctre un aparat de localizare radioelectronic i o reproducere a hrii marine, care a fost n prealabil prelucrat n format electronic. n 1985 cnd s-au nceput discuiile pe plan internaional pentru stabilirea i definirea unui sistem de hri electronice marine, care s fie omologat ca i hrile marine tiprite, care sunt reglementate prin Convenia SOLAS 1974 a IMO, acest sistem fiind cunoscut sub denumirea de hart electronic de navigaie (Electronic Navigation Chart, ENC), iar sistemul de vizualizare al acestor hri este numit Electronic Chart Display and Information System (ECDIS,). Beneficiind de tehnologiile cele mai moderne n materie de sisteme de informare geografic i sisteme de radiolocaie, sistemul ECDIS are ca scop: ntrirea siguranei vieii pe mare; facilitarea inerii la zi a hrilor de navigaie; simplificarea activitilor de navigaie pe durata voiajului.

Organizaia Maritim Internaional (IMO) a acceptat hrile electronice ca un subsistem legal pentru hrile tiprite, n activitatea de navigaie, ns pn n prezent nu exist nici o rezoluie naional sau internaional, care s permit navelor maritime comerciale nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu hri electronice, fie ele i vectoriale.

Fig. 4.3 ECDIS Poziia navei proprii apare va apare ca in figura i in funcie de scara hrii putandu-se afla imediat date despre nav.

48

Echipamente de navigatie de la bordul navei

Fig 4.4 Poziia navei proprii Pregtirea voiajului, respectiv planificarea rutei ntre porturile de destinaie, se face prin intermediul unor puncte caracteristice, numite waypoint (WP), Definirea WP-urilor poate fi fcut fie direct pe harta de navigaie, fie printr-o metod tabelar, ambele variante fiind interconectate. Un WP definit pe hart va apare i n tabelul de stocare al datelor pentru punctele caracteristice, sau un WP definit n tabel prin Lat./Long., va aprea materializat i pe ENC-ul respectiv. Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n software sunt foarte importante. Aceste alarme vor semnala: programate; abaterea peste limita programat fa de ruta trasat; apropierea de un WP; mometul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum; nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie. apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii de siguran; apropierea de un pericol de navigaie; apropierea de o anumit zon de navigaie; apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect cele

Datorit suprapunerii ecranului radar peste harta de navigaie i ca rezultat al combinrii acestora se pot lua cu uurin i imediat relevmente. nregistratorul de drum asigur memorarea ultimelor 24 ore parcurse de nav, la precizie de minut. Datele sunt memorate ntr-un fiier special, iar pe baza acestora se poate reconstrui ruta parcurs anterior de nav. ECDIS-ul dispune de un modul special tip play back, care face posibil vizualizarea traiectoriei memorate, retrasarea ei pe hart, compararea acesteia cu ruta planificat. Aceast facilitate este deosebit de util n cazul producerii unui accident, ca dovad a aciunilor ntreprinse de nav.

49

Echipamente de navigatie de la bordul navei

Fig. 4.5 Poziia navei pe ECDIS

4.4. PLOTTER

RECPTORUL

GPS-FURUNO

GP1650W/NT

GPS/WAAS

CHART

Navigatorul GPS- FURUNO funcioneaz pe baza semnalelor primite de la sateliii sistemului GPS (Global Position System). Receptorul GPS FURUNO GP1650W/NT GPS/WAAS CHART PLOTTER este un aparat de navigaie care determin poziia, drumul i viteza deasupra fundului i ofer informaii de navigaie pentru un punct selectat anterior. Sunt prevzute un numr de informaii audio i vizuale. Acurateea n determinarea poziiei este foarte bun, n peste 95% din cazuri fiind mai mic de 100 m, dar poate ajunge ocazional pn la 300 m, n consecin, informaiile derivate de vitez i drum putnd fi eronate.

Fig.4.6 Receptorul GPSFURUNO GP1650W/NT GPS/WAAS CHART PLOTTER

50

Echipamente de navigatie de la bordul navei 4.5. RADARUL DE NAVIGAIE

Fig 4.7 Radarul de navigatie Radarul este mijlocul de radio locaie care servete la detectarea obiectelor (nave, giamanduri, coast, etc., numite inte) din zona acoperit de btaia acestuia, precum i la msurarea reelevmentului i a distanei la ele. Pentru realizarea acestor performane, radarul se bazeaz pe principiul ecoului,aplicat de mult n navigaie. Prile componente principale ale radarului sunt: emitorul de impulsuri foarte scurte de energie electromagnetic; antena rotativ cu fascicul dirijat; receptorul i indicatorul.

Cnd se navig pe mare agitat, ecourile produse de valuri apar pe display-ul radarului sub forma unor pete de intensiti luminoase diferite, ce apar i dispar ntr-o succesiune neregulat. Ele se numesc ecouri parazite i apar la distana de 3 4 Mm de nav, cu o intensitate descrescnd. Ca sfat practic, pentru suprimarea acestor ecouri se acioneaz pentru reducerea automat a amplificrii recepiei. Ploaia i ninsoarea produc un fenomen asemntor, numai c pe ecranul radarului influena lor produce alt efect. PERFORMANELE DE EXPLOATARE A RADARULUI Performanele principale de exploatare a radarului naval sunt: rigurozitate; distana minim; puterea de separare radial caracterizeaz posibilitatea de adistinge pe ecran btaia radarului (range) este distana maxim la care poate fi detectat o int; ea este funcie de o serie de factori, ntre care, ndeosebi cei atmosferici nu pot fi determinai cu

ecourile primite de la dou inte apropiate, aflate pe aceeai direcie de propagare a fasciculului;

51

Echipamente de navigatie de la bordul navei puterea de separare unghiular este determinat de limea fascicolului; pentru ca cele dou inte s nu se confunde ntr-un singur ecou trebuie ca unghiul dintre ele s fie mai mare dect limea fasciculului (2); precizia msurrii relevmentului este funcie de limea fasciculului, de precizia msurrii distanei, este indicat n documentaia tehnic a instalaiei. orientarea cursorului de reelevment funcie de deformaia lateral a imaginii intei, etc; Radarul aduce servicii de importan deosebit siguranei navigaiei n condiii de vizibiliatate redus, precum i pe timp cu vizibilitate bun, cnd se navig n zone [Link] un echipament util mai ales la aterizri, n navigaia costier, n treceri dificile. La radarul naval, imaginea poate fi prezentate n trei forme principale: n micare relativ fa de linia prova; n micare relativ fa de direcia nord; n micare real fa de direcia nord.

Radarul furnizeaz informaii vitale pentru a evita pericolul de coliziune. Exist mai multe procedee pentru evitarea pericolului de abordaj: procedeul ploting; procedeul variaiei relevmentului.

La bordul navei se utilizeaz sistemul anticoliziune. Radarul asigur informaiile de poziie relativ a intelor, girocompasul i GPS-ul furnizeaz datele de drum i respectiv de vitez ale navei proprii, pe care calculatorul le prelucreaz i determin: proprie; abordaj. Afiarea rezultatelor analizei pe ecranul receptorului anticoliziune se face folosind anumite simboluri, proprii fiecrui tip de instalaii. Punctul radar la bord se determin prin intersecia a dou sau mai multe linii de poziie radar: cercul de egal distana i dreapta de relevment radar. Cnd condiiile permit, se recomand folosirea cu prioritate a distanelor radar, deoarece acestea sunt mai precise dect relevmentele. determinarea drumului i a vitezei intei; determinarea elementelor manevrei de evitare, n cazul existenei pericolului de detectarea intei pe baza informaiilor radar; determinarea micrii relative a intei fa de nava proprie; analiza pericolului de abordaj pe baza datelor micrii relative a intei fa de nava

52