UNSTPB - FIIR - IAII Student: Dumitrescu Andy

2023-2024 Grupa: 622AD

Cr
Conducător proiect: Turtoi Petrică
Proiect Organe de Masini
e
at
ed
wi

Cap1. Calculul energetic si cinematic al transmisiei

th



 
 
PT
C
Ma

1.1 Date de intrare

t

   
    
     

hc
ad
Ex

1.2 Randamente
pr

               

e ss
.S
ee

1.3 Estimarea randamentului pentru intreaga transmisie

 " #$%& ' "  !   

ww


w.

()(  "  "  !  

ma
t hc

1.4 Puterea minima necesara

a
d.

"  !   
co

 
()(
m
fo

* 
rm
or

Modelul de motor ales este ASU 180M-4

   

e inf

*   !  

or
ma

+(*  * !   - " 

t

 , " *
ion
.
Cr
1.5 Turatia de intrare in reductor
e
at
  ! #  "  . %

** 
 $ &
ed
wi
th

1.6 Puterea necesara la intrarea in reductor

PT

**  "  !   
C
Ma
t

1.7 Momentul de torsiune la intrare in reductor

hc

+(**   !   /

a

 ," 
d
Ex
pr

1.8 Turatia, puterea si momentul de torsiune la iesirea din reductor

e
ss

** !  


.S

*** 
 ***  ! 

ee
ww

*** ** "  !   
w.

*** !    - " 
ma

+(*** 
 , " ***
t
hc
a

1.9 Predimensionare arbore

d.
co

7777777
01(  " + 2 3456 . 
 " +(* !   
m

, " 01(
fo
rm

7777777
3456 . 
 " +(** !    Valori standardizate
3 
or

, " 01( 8 
e inf
or

77777777 39 
39456 . 
 " +(*** !   
ma

, " 01( 89 

t
ion
.
Cr
Cap2. Calculul Transmisiei prin Curele Trapezoidale Inguste
e
at
Indici:
ed
1 - roata conducatoare (ME)
2 - roata condusa (II)
wi
th
PT
C
Ma

Date de intrare:
t

 !   
hc

Puterea pe roata conducatoare (la

*
a

intrare) montată pe arborele motorului

d

electric:
Ex

Turația pe roata conducătoare (la *   !  


pr

intrare):
ess

Raportul de transmitere:  !  

.S
ee

Distanța dintre centre:

ww
w.
ma
t hc
a

Ne rezulta ca tipul
d.

curelei trapezoidale
co

este SPA
m
fo
rm
or
e inf
or
ma
t
ion
.
Cr
2. Notarea curelei cu dimensiunile corespunzatoare
e
at
ed
Tip : SPA
Dimensiunile lpxh = 11.0x10
wi

Dimensiunea h±δh = 10±0.5 [mm]

: ;
th

Pentru = 40±0.1 [ ]
PT

Lungimea Lpmin=800mm
Lungimea Lpmax=4500mm
C

Dpmin = 100mm
Ma
t hc

3. Se alege diametrul primitiv al rotii conducatoare Dp1 din tabelul de mai jos de valori
a

standard, tinand cont de intervalul specific fiecarui tip de curea.

d
Ex

Am ales pentru Diametrul primitiv 1 = 125mm <=>  

pr
e

4. Se calculeaza diametrul primitiv al rotii conduse Dp2

ss
.S

<= <=> "  !  

ee
ww

5. Viteza periferica:

w.

? , " <=> " * !  


ma
t
hc

6. Distanța dintre axe A12 (daca nu este impusa) se adopta din considerente
a

geometrice în intervalul de valori:

d.
co

  #$<=> A <=%& @ B> @  #$<=> A <=%&

m
fo
rm

7. Lungimea primitiva orientativa a curelei se determina în functie de distanta

dintre axe si de diametrele primitive ale rotilor de curea:
or

C=   
e inf
or
ma
tion
.
Cr
8. Odata aleasa lungimea primitiva standardizata se recalculeaza distanța
dintre axe care rezulta din ecuatia de gradul 2 de mai jos:
e
at

2DEF(1 
ed

GDEF(1 H " #$ " C= H , " #$<=> A <=%&%&

wi
th

IDEF(1 #$<=> H <=%&'

PT

3J8K2 GDEF(1 ' H  " 2DEF(1 " IDEF(1 !    '

C
Ma

HGDEF(1 A 77777
3J8K2 !  
t

L>DEF(1 
hc

 " 2DEF(1
a d
Ex

B> L>DEF(1 !   

pr
e ss

9. Unghiul dintre ramurile curelei y:

.S

# <= H <=> %
M  " NOPQ R S !   3JT
ee

$  " B> &

ww

10. Unghiul de înfasurare ale curelei pe roata conducatoare

w.

respectiv condusa β1, β2 [radiani]

ma

U> , H M !  
t
hc

U , A M !  
a d.
co
m

11. Calcul numar preliminar de curele

fo

IV  !   - coeficient de functionare
rm

I  - factor corectie în functie de Lp

or
e

IW  H   #$, H U>%& - factor de infasurare

inf
or
ma
t
ion
.
Cr
Pentru turatia 700
  H  " Y  H  Z !  
e
2X 
at

  H  
ed

L> H2X A   !  
wi
th
PT

Pentru turatia 800

C

#$  H %& " Y  H  Z

2XX  ! 
Ma

  H  
t hc

L H2XX A   !  
ad
Ex

Y H Z " #$L H L>%&

2XXX  ! 
pr

 H 
e ss

L9 H2XXX A L ! 
.S
ee

P0 - puterea nominala transmisă de o curea

ww

[ L9 "  !   
w.
ma

\[  * " IV !  
t

I " IW " [
hc
a d.
co

12. Determinare numar final de curele unde cz este factorul de repartitie

m

\[ !   \ 
fo

I]   \ 
rm

I]
or
e

13. Frecventa indoirilor unde x este numarul de roti pe curea

inf
or

? !   _\
ma

L  ^ L"
C=
t
ion
.
Cr
14. Forta utila Fu ce trebuie transmisa
e
at

`a * !  -
ed

?
wi
th

15. Forta de intindere initiala F0 si forta de apasare pe arbori Fa

PT

`[   `a !   -
C

`1   `a !   -
Ma
thc

Tipul de roata ales

a d
Ex
pr
e
ss
.S
ee

Tipul de bucsa ales

ww
w.
ma
thc
ad.
co
m
fo
rm

Tipul de cuplaj ales

or
e inf
or
ma
t

Date de proiect:
ion

18MoCrNi 13 Ce
Materialul folosit
.
Cr
Calculul angrenajului
e
_bc 
at
ed

deF54 _bc "  "  + 2 ! #$  "  . %& + 2

wi

dfF54  + 2
th

-
PT

d  
 '
C
Ma

e   + 2 factor global al presiunii hertziene de contact

thc

g 
a

factor de suprasarcină exterioară

d
Ex

+(* !   - " 

pr

hD  
e

raportul dintre lățimea

ss

danturii și diametrul de divizare al pinionului

.S
ee
ww

Calculul distantei dintre axe

w.

>  
ma

7777777777777777
e "  " +(* " 
 A > !   
2456> #$ A >%& " . 
hD " deF54 ' >
t hc
ad.

2>  
co
m

Calculul modulului normal al danturii rotilor dintate

fo

f 
rm

factorul global al efortului unitar de la piciorul dintelui

f "  " +(* " #$ A >%& ' !   

or

456 
e

hD " 2> ' " dfF54

inf

6  
or
ma
t
ion
.
Cr
Stabilirea unghiului de înclinare al dinților roților dințate
, !  
e

Ui  " 
at


ed
wi

Calculul numărului de dinți al roților dințate din angrenaj

th

zs.1 numarul probabil de dinți ai pinionului

 " 2> " jkO #$Ui%& !  
PT

\> 
6 " #$ A >%&
C
Ma

\> 
t

z1 < 21 pentru m durifiate superficial tabel adevar

hc
ad
Ex
pr
e ss
.S

Determinare număr de dinți al roții conjugate

ee

\ > " \> !  

ww

\  z1 si z2 trebuie sa fie numere prime

w.
ma
t

Calcul distanța de referință dintre axe a0

hc

6 " #$\> A \%& !   

2[> 
a

 " jkO #$Ui%&

d.
co

#$2> H 2[>%&
2> H 2[> !     6 !  
m
fo

  " 6 !      " 6 !   
rm
or
e

Verificare abatere raport de transmitere

inf

>EV  \ !   >gg  

or

\>
ma

mm>gg H >EVmm
l  >gg "  !  
t

<3 % OK!!
ion
.
Cr
e
at
ed
wi
th
PT
C

Calculul elementelor geometrice

Ma

^)6  n)6  
t

Definirea elementelor cremalierei de referință

hc

,
:[  "  [ , " 6 !    :6 :[
 I[  I[41o  
ad
Ex

p)1  p)V  
pr
e

[ !   
ss

p)1 p)1 " 6 !   p)V p)V " 6 !    ) 

.S

p) p)1 A p)V !    I[ I[ " 6 !   J) [ !   

ee


ww

Calculul deplasarilor specifice ale danturii

w.

Calculul profilului de referinta in plan frontal

ma

# qNQ #$:6%& %
:( NqNQ R S!  
$ jkO #$Ui%& &
t hc
a
d.

Calculul unghiului de rostogolire frontal

co

# 2[> # %%
:r( NjkO R " jkO : S !  
m

$ 2> $ (&&
fo
rm

Determinare suma deplasarilor specifice ale danturii roților în plan normal

or

?:nK qNQ #$:r(%& H :r( !  

einf

?:s qNQ #$:[%& H :[ !  

or
ma

?:nK H ?:s !  

Lt6 #$\> A \%& "  \> A \ ! 
 Lt6 !  

t

 " qNQ #$:[%&  

ion
.
 \6>  \> !    \E  \ !   u  
. .
Cr
pentru danturi
jkO #$Ui%& jkO #$Ui%& durificate
e
at

\> A u " 

\ H \> !  
ed

L6> Lt6 " 

\> A \ \> A \ L6 Lt6 H L6> !  
wi
th
PT

Calculul elementelor geometrice ale angrenajului

Calcul modul frontal
C

6 !   
( 
Ma

jkO #$Ui%&
thc
a

Calcul diametre de divizare

d
Ex

#$6 " \>%& #$6 " \%&

3> jkO #$Ui%& !   
 3 jkO #$Ui%& !   

pr
e ss
.S

Calcul diametru de bază

ee

3v> 3> " jkO #$:[%& !    3v 3 " jkO #$:[%& !   
ww
w.

Calcul diametre de rostogolire

ma

jkO #$:(%& !   

3r> 3> "  jkO #$:(%& !   
3r 3 " 
jkO #$:r(%& jkO #$:r(%&
t hc
a
d.

Calcul diametre de picior

co

3V> 3> H  " 6 " #$p)1 A I[ H L6>%& !   

m
fo

3V 3 H  " 6 " #$p)1 A I[ H L6%& !   

rm
or
e

Calcul diametre de vârf - cu asigurare joc la fundul danturii

inf

31>  #$2> A 6 " #$p)1 H L6%&%& H 3 !   

or
ma

31  #$2> A 6 " #$p)1 H L6>%&%& H 3> !   

t
ion
.
Cr
Calcul înălțimea dinților
31> H 3V> !    31 H 3V !   
e
p>  p 
at

 
ed
wi

Calculul unghiului de presiune la vârful dintelui în plan frontal

th

# 3> # %% # 3 # %%
:1(> NjkO R " jkO : S !    :1( NjkO R " jkO : S !  
$ 31> $ (&& $ 31 $ (&&
PT
C
Ma

Calculul arcului dintelui pe cercul de vârf în plan frontal

t

?:2Kw qNQ #$:1(>%& H :1(> !   ?:K qNQ #$:(%& H :(

hc
a d

?:2Kx qNQ #$:1(%& H :1( !  

Ex
pr

# , A  " L6 " qNQ #$:[%& %

EV> 31> " R A ?:K H ?:2Kw S !   
e

$  " \> &

ss
.S

# , A  " L6 " qNQ #$:[%& %

ee

EV 31 " R  " \ A ?:K H ?:2Kx S !    

$ &
ww
w.

  " ( !    >0 .4 mf OK!

ma
t hc

Calculul lățimii danturii roților

a d.

G> 3> " hD !   G G> A  " 6 !  

co
m
fo

Calculul diametrelor începutului profilului evolventic

rm

# # % H " #$p)1 H L6>%& " jkO #$Ui%& % '

77777777777777777777777777777777
\> " OPQ #$:[%& " jkO #$:[%& S& !   
3E> 3v> "  A RqNQ $:[& A 
or

$
e inf
or

# # % H " #$p)1 H L6%& " jkO #$Ui%& % '

77777777777777777777777777777777
ma

\> " OPQ #$:[%& " jkO #$:[%& S& !   
3E 3v "  A RqNQ $:[& A 
$
t
ion
.
Cr
Calculul diametrelor cercurilor începuturilor profilului activ
7777777777777777777777777777777 31 ' H 3v ' %& ' !    
3v> ' A #$ " 2> " OPQ #$:r(%& A H 777777777
e
3>
at
ed

3 7777777777777777777777777777777 31> ' H 3v> ' %& ' !   

3v ' A #$ " 2> " OPQ #$:r(%& A H 777777777
wi
th
PT

CONDITIE: DA1 > de1 DA2 > de2

3> y 3E> !  3 y 3E ! 
C
Ma
t

Calcul gradul de acoperire total

hc

31> ' H 3v> ' " jkO #$Ui%& 777777777

777777777 31 ' H 3v ' " jkO #$Ui%& 2> " OPQ #$:r(%& " jkO #$Ui%&
ad

z1 
 " , " 6 " jkO #$:(%& A 
 " , " 6 " jkO #$:(%& H 
, " 6 " jkO #$:(%& !  
Ex
pr
e

G " OPQ #$Ui%& !  

ss

zW 
, " 6 > 1.3 OK! zW y   ! 
.S
ee
ww

Calcul număr minim de dinți ai roților

w.

 " #$p)1 H L6>%& " jkO #$Ui%& !  

ma

\456>  ' \> ! 

OPQ #$:[%&
t hc
a

 " #$p)1 H L6%& " jkO #$Ui%& !  

d.

\456  ' \ ! 

co

OPQ #$:[%&
m
fo
rm

CONDITIE: zmin1 < z1 zmin2 < z2 OK

\456> { \> !  \456 { \ ! 
or
e

Calcul pentru verificarea dimensionala a danturii roților dințate

inf

?:K qNQ #$:(%& H :( !  

or
ma
t
ion
.
Cr
Calcul cota peste XL dinti
e
# 77777777777777777777777777777
#$\> A  " L6> " jkO #$Ui%&%&' H #$\> " jkO #$:(%&%& ' %
at


->  R # % S
, " R$ ' A H " L6> " qNQ $:6& H ?:KS A  !  
ed

jkO #$:(%& " jkO #$Ui%& &

wi

-> 
th
PT

# 77777777777777777777777777777
#$\ A  " L6 " jkO #$Ui%&%&' H #$\ " jkO #$:(%&%& ' %
C


-  R # % S
, " R$ A H " L6 " qNQ $:6& H ?:KS A  !   
Ma

# % # % '
jkO $:(& " jkO $Ui& &
t hc

- 
ad
Ex
pr

|6> #$, " #$-> H  %& A  " L6> " qNQ #$:6%& A \> " ?:K%& " 6 " jkO #$:6%& !   
e ss

#$, " #$- H  %& A  " L6 " qNQ #$:6%& A \ " ?:K%& " 6 " jkO #$:6%& !   
.S

|6
ee
ww

G> !   G !  
w.

|6> " OPQ #$Ui%& A  !    |6 " OPQ #$Ui%& A  !   
ma
t hc
a

CONDITIE b >= WN*sinβ+5mm OK!

d.
co
m

Calcu arc dinte pe cercul de divizare

fo

6> 6 " #R

, A  " L " qNQ #: %% !   
rm

$ 6> $ 6&S&
or
e

6 6 " #R

, A  " L " qNQ #: %% !   
6 $ 6&S&
inf

$
or
ma
tion
.
Cr
Calcul coarda de divizare
 6> . }
e
G6> 6> H  " jkO # U % !   
 " 3> ' $ i&
at
ed

6> . " jkO #U % } !   

wi

G6 6 H 

 " 3 ' $ i&
th
PT
C
Ma

Calcul inaltime la coarda de divizare

3 1> H 3> 6> ' " jkO #$Ui%& '
t

p16>   A   " 3> !   

hc
ad

' " jkO #$Ui%& '

Ex

3 1 H 3 6
p16   A   " 3 !   
pr
ess
.S
ee

Calcul coarda constanta a dintelui

' '
~6> 6> " jkO #$:6%& !   ~6 6 " jkO #$:6%& !   
ww
w.
ma
t

înălțimea l coarda constantă

hc

, " OPQ #: % " jkO #: % A L " jkO #: % ' % !    

p~6> 6 " #Rp)1 H 
 $ 6& $ 6& 6> $ 6& S&
a

$
d.
co

, " OPQ #: % " jkO #: % A L " jkO #: % ' % !  

p~6 6 " #Rp)1 H 
m

$  $ 6& $ 6& 6 $ 6& S&

fo
rm

Calculul fortelor din angrenajul

or

cilindric cu dinti inclinati

e inf
or

Calcul forte tangentiale

ma

 " +(** !   -

`(>   " +(** !   -
`( 
t

3> 3
ion
.

Calcule forte radiale

 Calcule forte radiale
Cr
`> `(> " qNQ #$:(%& !   - ` `> !   -
e
at
ed
Calcule forte axiale

`1> `(> " qNQ #$Ui%& !   - `1 `( " qNQ #$Ui%& !   -
wi
th
PT

Calcul forta normala pe flancul dintelui

C

`6 `(> "  !   -

Ma

jkO Y:Z
thc

Calculul diagrama arborele III roata

a

Date de intrare
d

` ! #$  "  . %& - `( !   -

Ex

+( +(*** !    - "  `1 !   -

pr

3 !   
e
ss
.S
ee

Determinarea distantelor
dintre elemente
ww

8€   8  
w.
ma
t

Calculul reactiunilor
hc
ad.

Planul (V)
co
m

3 !   - " 
fo

+25 `1 " 

rm


or
e inf

#$` " 8%& H +25 #$` " 8€%& A +25 #

or

.%
‚ƒ  8€ A 8 !   - ‚f  8€ A 8 ! $  "  & -
ma
t
ion

‚ƒ H ` A ‚f !  -
.
Cr
e
at
Planul (H)
ed
wi
th
PT
C
Ma

#$`( " 8%& #$`( " 8€%&

_ƒ #$8€ A 8%& !    -
 _f #$8€ A 8%& !    -

thc
a d

_ƒ H `( A _f !  -
Ex
pr
ess
.S

Calculul momentelor
ee

pentru desenare diagrame

ww

Moment de
incovoiere
w.
ma

Planul (V) Planul (H)

t hc

+‚„ ‚ƒ " 8€ !   - "  +_„ _ƒ " 8€ !   - " 

a d.

+‚3„ ‚f " 8 !    - "  +_3„ +_„

co
m

Moment de
fo

torsiune
3 !   - " 
rm

+( `( " 

or
e inf

Rezultanta momentelor Rezultanta reactiunilor

or

+„ +‚„ ' A +_„ ' !   - " 

777777777777777 bƒ ‚ƒ ' A _ƒ ' !   -
777777777
ma

+3„ +‚3„ ' A +_3„ ' !   - " 

7777777777777777 bf ‚f ' A _f ' ! #$  "  . %& -
77777777
t
ion
.
Cr
Calculul diagrame eforturi pinion
e
at
Date de intrare
ed

+(** !   - "  `1> !   -

wi

01  + 2 `[ ! #$  "  . %& - `(> ! #$  "  . %& -

th

`> ! #$  "  . %& - `1> !   -

PT

3> !   
C
Ma
t

Determinarea distantelor
hc

dintre elemente
a d

8>   8   89  
Ex
pr
e

Calculul reactiunilor
ss

3> !   - " 
.S

+25> `1> " 


ee
ww

Vertical
`[ " #$8> A 8 A 89%& A +25> A `> " 89 ! #  "  . % -
w.

‚  8 A 89 $ &
ma
t hc

`> " #$8> A 8%& H +25> H ‚ " 8> ! H  "  . -

‚ 
a

8> A 8 A 89
d.
co

H`[ A ‚ H `> A ‚ !  -
m
fo
rm

Orizontal
or

#$`(> " 89%&

_ 8 A 89 !   -
e inf

#$`(> " 89%&

or

_ 8 A 89 !   -

ma
t
ion

_ H `(> A _ !  -
.
Cr
Calculul momentelor pentru
desenare diagrame
e
at
Moment de
ed
incovoiere
wi

Planul (V)
th

+‚B `[ " 8> !   - " 

PT

+‚3B `> " 8 H +25> H ‚ " #$8 A 89%& !   - " 
C
Ma

+‚c `[ " #$8> A 8%& H ‚ " 8 !   - " 

t hc

+‚3c H‚ " 89 !   - " 

ad
Ex
pr

Planul (H)
ess

+_c _ " 8 !   - "  +_B  - " 

.S

+_3c _ " 89 !   - "  +_3B  - " 

ee
ww

Moment de
w.

torsiune
ma

3> !   - " 

+( `(> " 
t


hc
a d.

Rezultanta momentelor Rezultanta reactiunilor

co
m

+B +‚B ' A +_B ' !   - " 

777777777777777 b _ ' A ‚ ' ! #$  "  . %& -
777777777
fo
rm

+c +_c ' A +‚c ' !   - " 

777777777777777
b _ ' A ‚ ' ! #$  "  . %& -
777777777
or

+3c +_3c ' A +‚3c ' !   - " 

7777777777777777
e inf
or
ma
tion
.
Cr
Calculul rulment cu bile
e
at
Rezultanta reactiunilor
ed

b _ ' A ‚ ' ! #$  "  . %& -

777777777 `1> !   -
wi

b _ ' A ‚ ' ! #$  "  . %& -

777777777
th
PT
C

Rulment cu bile dR40mm cu nume 6408

^[  c[  - c   -
Ma
thc

Determinare coeficienti specifici e, X, Y

a

`1> !   
d

^[ " 
c[ J     †  
Ex
pr
e

Rulmentul A
ss

Rulmentul din A preia forta Fa1

.S

`1> !  
 J  
ee

b mai mare decat >

ww

 " b A `1> " † ! #$  "  . %& -

w.

# %.
R$ c S& !   "  . mil de rotatii
ma

C>[
thc

 ˆ " C>[
C>[‡  ** !   p

a
d.
co
m

Rulmentul B
fo

Rulmentul din B nu preia nicio forta axiala

rm

 b ! #$  "  . %& -

or

c S% . !   "  .
e

C>[ #R
inf

$ &
or
ma

 ˆ " C>[ !   p

C>[‡ 
t

**
ion
.