Scribd
Încărcați
4 vizualizări3 pagini

Conspect: Potent Iometrul S I Aplicat II (Joystick, Servomotor)

Documentul descrie principiile de funcționare și aplicațiile potent, iometrului, un rezistor variabil utilizat în controlul curentului și tensiunii. De asemenea, se discută despre joystick-uri și servomotoare, inclusiv modul în care semnalele PWM controlează poziția acestora. În concluzie, se subliniază importanța respectării intervalului de funcționare pentru prevenirea deteriorării servomotoarelor și necesitatea unei surse de alimentare stabile.

Încărcat de

alexandra.ungur.25
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
4 vizualizări3 pagini

Conspect: Potent Iometrul S I Aplicat II (Joystick, Servomotor)

Documentul descrie principiile de funcționare și aplicațiile potent, iometrului, un rezistor variabil utilizat în controlul curentului și tensiunii. De asemenea, se discută despre joystick-uri și servomotoare, inclusiv modul în care semnalele PWM controlează poziția acestora. În concluzie, se subliniază importanța respectării intervalului de funcționare pentru prevenirea deteriorării servomotoarelor și necesitatea unei surse de alimentare stabile.

Încărcat de

alexandra.ungur.25
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

Conspect: Potent, iometrul s, i aplicat, ii (Joystick,

Servomotor)
Instrumentat, ie Electronică

1 Teorie s, i Procedeu Experimental


1.1 Definit, ie s, i Construct, ie
Potent, iometrul este un rezistor variabil alcătuit dintr-un corp rezistiv fix cu două termi-
nale s, i un al treilea terminal mobil numit cursor[cite: 1168, 1169]. Cursorul se deplasează
pe suprafat, a rezistivă, formând două rezistoare variabile R1 s, i R2 , astfel ı̂ncât suma lor
este egală cu rezistent, a totală P (R1 + R2 = P )[cite: 1169, 1170].

Figura 1: Principiu constructiv al potent, iometrului (Tip liniar s, i rotativ)[cite: 1174].

1.2 Configurat, ii Tipice


Potent, iometrul poate fi utilizat ı̂n două moduri principale[cite: 1210]:

• Rezistor variabil: utilizează doar două terminale pentru a controla curentul


printr-o sarcină[cite: 1211, 1215].

• Divizor rezistiv: utilizează trei terminale pentru a controla tensiunea[cite: 1212,


1231]. Formula tensiunii de ies, ire este: U1 = R1R+R
1
2
· U [cite: 1236].

Figura 2: Configurat, ii tipice pentru controlul curentului s, i tensiunii[cite: 1214].

1.3 Legi de Variat, ie


În funct, ie de forma filmului rezistiv, există două legi de variat, ie principale[cite: 1247,
1249]:

• Liniară: variat, ia rezistent, ei este proport, ională cu unghiul de rotat, ie[cite: 1248,
1256].

• Logaritmică: utilizată ı̂n special ı̂n aplicat, ii audio pentru a corecta percept, ia
logaritmică a urechii umane[cite: 1250, 1259].

1
Figura 3: Graficele legilor de variat, ie liniară s, i logaritmică[cite: 1253].

1.4 Joystick-ul s, i Servomotorul


Joystick-ul este un dispozitiv analogic ce cont, ine două potent, iometre de 10kΩ pentru
axele x s, i y, plus un microı̂ntrerupător (SW)[cite: 1265, 1267, 1268]. Servomotorul
este un motor a cărui pozit, ie este controlată prin semnale PWM (Pulse Width Modula-
tion)[cite: 1324, 1325]. Lăt, imea impulsului ı̂ntre 1ms s, i 2ms determină unghiul axului
ı̂ntre 0◦ s, i 180◦ [cite: 1327].

Figura 4: Schema internă a joystick-ului s, i semnalele de comandă PWM pentru servo-


motor[cite: 1274, 1331].

2 Date Experimentale
Se vor nota valorile citite de la joystick s, i unghiurile corespunzătoare transmise servomo-
toarelor.

Axa Valoare ADC (n) Tensiune cursor [V] Unghi calculat [◦ ]


X ... ... ...
Y ... ... ...

Tabela 1: Măsurători experimentale pentru sistemul Pan-Tilt.

3 Prelucrarea Datelor
• Conversia ADC: Ucursor = 5 · n
1023
[cite: 1397, 1401].

• Maparea PWM: Se scalează valoarea n ∈ [0, 1023] ı̂n unghi α ∈ [0, 180] folosind
funct, ia map(n, 0, 1023, 0, 180)[cite: 1403, 1433].

4 Concluzii
• Este critică respectarea intervalului 0◦ . . . 180◦ pentru a evita distrugerea servomo-
toarelor[cite: 1383, 1477].

• Utilizarea unei surse de alimentare separate sau a unui condensator de filtrare este
recomandată pentru stabilitatea sistemului[cite: 1352, 1355].

2
Figura 5: Vedere de ansamblu a sistemului cu două grade de libertate[cite: 1464].

S-ar putea să vă placă și