Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai utilizate att
n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al destinaie sistemele de
reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru instalaii frigorifice sau sisteme
pentru instalaii de nclzire.
n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse n bucle
de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea se face electric,
nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la aceeai surs
de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot apare cuplaje parazite importante, care mresc
histerezisul temperaturii reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se
realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu.
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii este
cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea
cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator
bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de
reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte mare (T m > T), se
impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri).
Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii
Temperatura t din incinta 1 este realizat
prin intermediul serpentinei 2, parcurs de
agent termic (atunci cnd t > t0, unde t0
este temperatura mediului ambiant) sau de
agent de rcire (atunci cnd t < t0). Dac
temperatura t are tendina s creasc,
regulatorul R comand micorarea seciunii
de trecere a organului de reglare n cazul
instalaiilor de nclzire sau mrirea
seciunii de trecere n cazul instalaiilor
frigorifice.
Reglarea presiunii
Reglarea presiunii se face cu ajutorul regulatoarelor P pentru reglri simple, cu
regulatoare PI cu band de proporionalitate mare i constant de timp de integrare mic
pentru lichide, band de proportionalitate mic i constant de timp de integrare mare pentru
gaze i abur, cu regulator PID n cazul n care se dorete obinerea unor performane deosebite.
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n funcie de specificul instalaiei
tehnologice.
Fig. 2.1.
Reglarea
presiunii n
recipiente cu
circulaie
Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n fig. 2.1.a i
2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul, RF elementul de referin (n
cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE elementul de execuie. n prima schem,
organul de reglare este montat pe conducta de intrare, iar n a doua schem pe conducta de
evacuare. Cele mai utilizate scheme de reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme
de reglare bipoziionale sau cu aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan
ridicai).
Reglarea nivelului
n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de meninere a
nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele bipoziionale sunt cele mai
des utilizate. Depinde de instalaia tehnologic n care se impune pstrarea nivelului i n
ce condiii acest nivel trebuie meninut.
Figura. 3.6. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M
msur.
De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu diferena
debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu suprafaa rezervorului. Acest lucru permite
utilizarea unui regulator continuu de tip P.
Reglarea debitului
1. n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s se
RA
asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient
R i un altul a presiunea p 2 diferit de p1,
la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att regliarea se
poate realiza mai uor i performanele sunt mai ridicate.
D
i0=q0
P2
P1
PC
P3
Debitul Q
P4
Figura 4.7. reglarea debitului
Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula eroarea staIionar Ia
intrare treapt.
Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de regulatorul
automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i 0 = q0. Msurarea
parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia presiunea p 4 este realizat de debitmetrul D. Se obine o
reglare bun cu ct cderea de presiune p = p 2 p1 este mai mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de modul de
alimentare a conductelor.
2. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea conductelor se
face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune, schema utilizat este cea din
figura 4.8.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se regleaz
debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul elementului de
execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului, debitul prin
conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de reglare automat de
acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu regulator PI.