1
ORBITA I MICAREA ORBITAL A SATELIILOR
Orbita sateliilor
Planul orbitei unui satelit trece prin centrul Pmntului, indiferent de forma orbitei.
Figura 3.1 Tipuri de orbite
Orbitele sateliilor sunt caracterizate de urmtorii parametri:
nclinarea orbitei unghiul dintre planul orbitei i planul ecuatorial;
Forma orbitei;
Altitudinea orbitei.
n funcie de nclinarea orbitei avem urmtoarea clasificare:
Orbita nclinat: reprezint orbita a crei nclinare n raport cu planul ecuatorial nu este 0 0;
Orbita polar: reprezint orbita care trece deasupra sau aproape deasupra ambilor poli ai
Pmntului la fiecare revoluie i atunci are o nclinare de sau aproape de 90 0;
Orbita ecuatorial: orbita aproape polar care trece prin ecuator la acela i timp local de fiecare
dat. Aceast orbit este util pentru sateliii care preiau imagini deoarece umbrele vor fi aproape
aceleai la fiecare trece a satelitului;
Orbita eliptic: orbita nenclinat n raport cu elipticul.
Dup forma orbitei putem avea urmtoarea clasificare:
Orbita circular - reprezint orbita a crei form n jurul unui corp deviaz de la forma de cerc
perfect, i are valoarea 0, i astfel calea sa determin un cerc;
Orbita Hohmann de transfer - reprezint o manevr orbital care mu un vehicul spa ial de la o
orbit circular la alta folosind impulsuri de la dou motoare;
Orbita eliptic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare dect 0 i mai mic dect 1 i
astfel calea sa determin o elips;
Orbita geosincron de transfer - reprezint o orbit eliptic a crei perigeu este
altitudinea unui LEO (Low Earth Orbit), iar apogeul este altitudinea unei orbite
geosincrone;
Orbita Molnia - reprezint o orbit eliptic foarte alungit cu nclinarea de 63 04 i perioada
orbital de jumtate din ziua sideral (12 ore). Un satelit pe o astfel de orbit i petrece
majoritatea timpului asupra a dou arii desemnate ale planetei;
Orbita coeliptic - reprezint o referin pentru dou navete spa iale sau mai multe, n general
satelii, care orbiteaz n acelai plan. Acest tip de orbit poate fi definit ca doua orbite care sunt
coplanare i confocale. O proprietate a orbitelor coeliptice este aceea c diferen a n modul ntre
vectorii radiali aliniai e aproape aceea i, indiferent unde sunt plasa i n raport cu orbita. Din acest
motiv, acest tip de orbit e folositoare la ntlnirea navetelor spa iale;
Orbita parabolic - reprezint orbita n jurul unui corp care deviaz de la forma de cerc perfect, i
are valoarea 1. Un astfel de tip de orbit are viteza egal cu viteza de ie ire i atunci va scpa de
atragerea gravitaional a planetei. Dac viteza unei orbite parabolice este crescut, orbita va
deveni hiperbolic;
Orbita hiperbolic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare sau egal cu 1. Un astfel de tip
de orbit are viteza n exces fa de viteza de ieire i astfel va scpa de atragerea gravita ional a
planetei i va continua s cltoreasc la infinit pn cnd va ac iona asupra obiectului aflat pe
aceast orbit.
Dup altitudinea orbitei, adic distana fa de sol, putem avea urmtoarea clasificare:
LEO - Low Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul 0-2000 km;
MEO - Medium Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul 2000-35786km.
Aceste orbite sunt cunoscute i ca orbite circulare intermediare. Sunt mai comune la 20200 km
sau 20650 km, cu o perioada orbitala de 12 ore;
Orbita geosincron - este orbita cu altitudinea de aproximativ 35786 km; Orbita geosta ionar reprezint orbita geosincron cu o nclinare de zero. Pentru un observator terestru un satelit cu o
astfel de orbit i apare ca un punct fix pe cer.
Toate orbitele geostaionare sunt orbite geosincrone dar nu toate orbitele geosincrone sunt orbite
geostaionare, deoarece o orbit geosincron poate avea o nclina ie orbital care nu e coplanar
cu planul ecuatorial al Pmntului, totui ambele orbite, att geosincron ct i geosta ionar,
completeaz o orbit ntreag ntr-o zi sideral a Pmntului;
HEO - High Earth Orbit - orbite geocentrice cu altitudinea deasupra orbitei geosincrone de 35786
km.
Alte clasificri ale orbitelor sunt:
Orbita geocentric - reprezint orbita n jurul planetei Pmnt, cum ar fi orbita Lunii sau a
sateliilor artificiali. n prezent sunt aproximativ 2465 sateli i artificiali ce orbiteaz n jurul
Pmntului;
Orbita sincron - reprezint o orbit pe care un satelit are o perioad orbital egal cu perioada de
rotaie a Pmntului i orbiteaz n aceeai direc ie de rota ie cu a Pmntului;
Orbita semi-sincron - reprezint orbita cu altitudinea de aproximativ 20200 km i perioada
orbital egal cu jumatate din perioada de rotaie a Pmntului;
Orbita supersincron - reprezint orbita de depozitare/eliminare aflat deasupra orbitei
geosincrone sau geostaionare. Sateliii aflai pe aceast orbita vor aluneca spre vest;
Orbita subsincron - reprezint orbita de alunecare aflat n apropiere de dar sub orbita
geosincron sau geostaionar. Sateliii aflai pe aceast orbit vor aluneca spre est;
Orbita cimitir - reprezint orbita aflat la o altitudine de cteva sute de km deasupra celei
specifice orbitei geosincrone. Sateliii sunt mutai pe o astfel de orbit spre sfr itul opera iei lor.
2
Determinarea orbitelor
Determinarea oficial a orbitelor satelitilor GPS revine segmentului de control al sistemului care, prin
cele 5 statii monitoare, pune la dispozitia utilizatorilor sistemului orbitele n timp real, numite orbite
Broadcast.
Inainte de anul 2000, fr SA activat si dup anul 2000 cnd sistemul SA a fost dezactivat, ofer pentru
aceste orbite o precizie de +/- 5m. care conform relatiei (1.27) asigur o precizie n determinarea
vectorilor cu lungime de 100 km, de pn la +/-25mm.
Separat de aceste orbite, la anumite intervale de timp n functie de nivelul de precizie al acestora, agentii
internationale specializate, pun la dispozitia utilizatorilor asa numitele orbite precise care se pot
determina cu o acuratete de pn la +/-0.05m, care asigur valori deosebit de precise pentru vectorii
determinati, de sub 1mm, pentru baze de cca.1000 km.
Utilizarea acestei tehnologii n diverse domenii de activitate tehnologic si de cercetare, a fcut ca
numrul de statii terestre, de urmrire a satelitilor GPS, s creasc ajungndu-se ca n 1988 s fie realizat
prima retea global de statii la sol, care independent de segmentul de control al sistemului, prin
monitorizarea segmentului spatial a ajuns s determine orbite precise de un deosebit nivel calitativ, puse
la dispozitie n timp util, cca. dou sptmni, utilizatorilor civili.
Reteaua cunoscut sub denumirea Global Orbit Tracking Experiment (GOTEX) cuprinde statii la sol
VLBI si SLR n care au fost amplasati si receptori GPS, ca statii permanente.
Dup 1990 International Association of Geodesy (IAG) a nfiintat Serviciul GPS Interna tional pentru
Geodinamic (IGS) care printre altele, are ca scop determinarea orbitelor precise pentru aplicatii n
geodinamic. Reteaua de urmrire a segmentului spatial este compus din peste 100 de statii distribuite pe
tot globul a cror pozitionare este definit prin coordonate spatiale n sistemul International Terrestrial
Referance Frame (ITRF), sistem de referint realizat si ntretinut de International Earth Rotation Service
(IERS).
Datele GPS, preluate de aceste statii ale IGS, sunt prelucrate de 7 agentii printre care este de amintit
National Geodetic Survey (NGS) din USA, Canadian Space Geodesy Forum (CANSPACE) din Canada,
Australian Surveyng and Land Information Group (AUSLIG) din Australia , Centre for Orbit
Determination in Europe (CODE) din Elvetia si altele.
Pentru exemplificare, este de remarcat faptul c pe baza observa iilor preluate de IGS, CODE furnizeaz
diverilor utilizatori tipurile de orbite prezentate n tabelul 3.1 de mai jos:
Tabel nr. 3.1
Nr.
crt.
Tipul orbitei
Precizia
[m.]
Intervalul de timp
dup care
sunt disponibile
Sursa
1.
Orbite difuzate
+/-3.00
n timp real
mesajul
navigaie
+/-0.20
n timp real
CODE
+/-0.10
+/-0.10
+/-0.05
dup 16 ore
dup 24 ore
dup 11 zile
CODE
centrele IGS
centrele IGS
2.
3.
4.
5.
Orbite prognozate de
CODE
Orbite rapide ale CODE
Orbite rapide ale IGS
Orbite finale ale IGS
de