Algoritmul HeapSort
HeapSort este unul din algoritmii de sortare foarte
performanti, fiind de clasa O(Nlog2N)
Mai este cunoscut sub denumirea de sortare prin
metoda ansamblelor
Desi nerecursiv, este aproape la fel de performant
ca si algoritmii de sortare recursivi (QuickSort fiind
cel mai cunoscut)
HeapSort este un algoritm de sortare in situ,
adica nu necesita structuri de date suplimentare,
ci sortarea se face folosind numai spatiul de
memorie al tabloului ce trebuie sortat
Exista si implementari HeapSort care nu sunt in
situ
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
Algoritmul se aseamana, in unele privinte, cu
sortarea prin selectie (SelSort)
La fiecare pas, cel mai mic element din tablou este
gasit si mutat in spatele tabloului, fiind ignorat de
pasii urmatori, care vor continua pe restul tabloului
Diferenta fata de SelSort este ca pasii urmatori ai
algoritmului vor depune un efort mai mic (chiar
mult mai mic) pentru a depista minimul din tabloul
ramas
Fiecare pas al algoritmului are darul de a usura
sarcina pasilor ce urmeaza, ceea ce duce la
performanta foarte buna a algoritmului
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
Gasirea minimului din tablou, operatie ce are loc
la fiecare pas, se bazeaza pe aducerea tabloului
la forma de ansamblu
Un ansamblu este un sir A i (i = 1 N) care
indeplineste urmatoarele conditii pentru fiecare i:
Ai A2i
Ai A2i+1
Evident, pentru valori ale lui i mai mari decat N/2
nu se pune problema indeplinirii conditiilor de
mai sus
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
Orice tablou poate fi transformat usor intr-un arbore
binar
Index 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A:: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
A1
A2
A4
A8
Calin Jebelea
A3
A5
A6
A9
Algoritmul HeapSort
A7
Algoritmul HeapSort
Daca tabloul era ansamblu, se observa ca arborele binar
obtinut indeplineste urmatoarea conditie: fiecare nod are
cheia mai mare sau egala cu a tatalui sau.
Astfel, A2 si A3 sunt mai mari sau egale cu A 1, A4 si A5 sunt
mai mari sau egale cu A2, s. a. m. d.
Dar A1 este radacina arborelui binar, ceea ce inseamna ca
A1 trebuie sa fie elementul minim al tabloului
Deci intr-un ansamblu, elementul minim se afla intotdeauna
pe prima pozitie
In cadrul algoritmului HeapSort, daca la fiecare pas aducem
tabloul pe care lucram la forma unui ansamblu inseamna ca
am localizat in acelasi timp si minimul din tablou
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
Aducerea unui tablou la forma de ansamblu se face urmarind
situatii cum este cea descrisa mai jos:
Index:
2i
A:
A1
Ai
A2i
2i+
A1
2i+1
AN
Daca nu este indeplinita una din conditiile A i A2i si Ai A2i+1
atunci se va interschimba Ai cu minimul dintre A2i si A2i+1
Elementele astfel interschimbate vor indeplini conditia de
ansamblu
Pentru o eficienta cat mai mare, urmarirea acestui gen de
situatii trebuie facuta de la dreapta la stanga, in caz contrar
fiind nevoie de reveniri repetate chiar si dupa ce o situatie de
neconcordanta a fost rezolvata
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
Vom studia, pas cu pas, modul in care un tablou
oarecare poate fi transformat in ansamblu
Aceasta transformare se va aplica la fiecare pas in
cadrul algoritmului HeapSort, pe un tablou din ce in ce
mai mic (deoarece dupa fiecare pas, primul element al
tabloului, care este elementul minim, va fi eliminat si
pus la pastrare, algoritmul continuand pe restul
tabloului)
Pentru simplitate, vom lucra pe reprezentarea sub forma
de arbore a tabloului:
Index 1
A:: 9
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
9
5
8
7
1
6
Problema se pune numai pentru noduri neterminale
Localizam cel mai de jos nod neterminal, si in caz ca sunt mai multe
astfel de noduri, il consideram pe cel mai din dreapta acesta este 8
Cum 8 are fiii 7 si 2 si este mai mare decat ambii, se va interschimba
cu cel mai mic dintre ei, adica cu 2
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
9
5
2
7
1
6
Urmatorul nod neterminal este 1 (nodul 5 este pe acelasi nivel, dar il
alegem intotdeauna pe cel mai din dreapta in astfel de cazuri)
Nodul 1 este mai mic decat fiii sai, deci nu va face obiectul vreunei
interschimbari
Trecand la nodul 5, acesta nu indeplineste conditiile, ca atare va fi
interschimbat cu cel mai mic fiu al sau, anume 2
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort
9
2
5
7
1
6
Inainte de a trece la noul nod neterminal, verificam ca ultimul nod
interschimbat (5) sa indeplineasca conditia referitoare la fiii sai (7 si 8)
se observa ca o indeplineste
Noul nod neterminal este 9
Acesta nu indeplineste conditiile, fiind mai mare si decat 2 si decat 1,
ca atare, 9 va fi interschimbat cu cel mai mic, deci cu 1
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
10
Algoritmul HeapSort
1
2
5
7
9
6
S-ar putea ca ultimul nod interschimbat (9) inca sa nu indeplineasca
conditiile referitoare la fiii sai, in noua sa locatie
9 fiind mai mare si decat 4 si decat 3, se va interschimba cu 3 (cel mai mic)
Astfel de interschimbari repetate vor avea loc pana cand 9 ajunge pe un
nivel pe care fiii sai sunt mai mari sau egali cu el (sau pe un nivel unde nu
mai are fii)
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
11
Algoritmul HeapSort
1
2
5
7
3
6
9 a ajuns pe un nivel terminal (nu mai are fii) deci nu mai continuam in
jos
In acest moment, tabloul a ajuns la forma de ansamblu, fiecare nod
avand cheia mai mica sau egala decat cheile fiilor sai
Cel mai mic element al tabloului a ajuns pe post de radacina
Interschimbam radacina cu ultimul element al tabloului, adica 1 cu 8
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
12
Algoritmul HeapSort
8
2
5
7
3
6
Elementul minim (1) se elimina si se adauga la un tablou
auxiliar, initial vid, care va contine la final elementele sortate
Acesta a fost primul pas al algoritmului de sortare HeapSort
Vom studia inca un pas al algoritmului
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
13
Algoritmul HeapSort
Situatia actuala este prezentata mai jos:
8
2
5
7
3
6
Index 1 2 3 4 5
Tablou: 1 auxiliar:
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
14
Algoritmul HeapSort
8
2
5
3
6
7
Nodurile neterminale considerate sunt, in ordine: 5, 3, 2 si 8
Datorita pasului anterior, nodurile 5, 3 si 2 indeplinesc conditiile
referitoare la fiii lor (pasii anteriori au usurat sarcina pasului
curent)
Nodul 8 nu indeplineste conditiile, deci va fi interschimbat cu 2
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
15
Algoritmul HeapSort
2
8
5
3
6
7
Nici in noua locatie, 8 nu indeplineste conditiile, ca
urmare va fi interschimbat cu 5
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
16
Algoritmul HeapSort
2
5
8
3
6
7
Nici in noua locatie, 8 nu indeplineste conditiile, ca
urmare va fi interschimbat cu 7
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
17
Algoritmul HeapSort
2
5
7
3
6
8
8 nu mai are fii, deci ne oprim aici
Tabloul a devenit ansamblu, cel mai mic element din tablou
ajungand pe post de radacina
Interschimbam radacina cu ultimul element al tabloului, adica
2 cu 8
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
18
Algoritmul HeapSort
8
5
7
3
6
2
Elementul minim (2) se elimina si se adauga la tabloul
auxiliar
Acesta a fost al doilea pas al algoritmului de sortare
HeapSort
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
19
Algoritmul HeapSort
Situatia actuala este prezentata mai jos:
8
5
7
3
6
2
Index 1 2 3 4 5
Tablou: 1 2
auxiliar:
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
20
Algoritmul HeapSort
Repetand algoritmul de transformare a tabloului in
ansamblu si eliminand dupa fiecare pas elementul
minim obtinut (radacina arborelui), vom obtine in
tabloul auxiliar elementele ordonate
La fiecare pas, tabloul scade cu un element
De asemenea, se poate observa ca la fiecare pas, in
afara de radacina arborelui, toate celelalte elemente
indeplinesc deja conditia de ansamblu datorita
pasului anterior
Rezulta ca sarcina fiecarui pas nou este mult usurata
de activitatea pasului/pasilor precedenti, ceea ce
face ca algoritmul HeapSort sa fie foarte performant
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
21
Algoritmul HeapSort
Algoritmul HeapSort este cel mai slab algoritm de
clasa O(Nlog2N)
Este mai slab (dar nu cu mult) decat algoritmii din
familia QuickSort, dar are marele avantaj fata de
acestia ca nu este recursiv
Algoritmii recursivi ruleaza rapid, dar consuma o
mare cantitate de memorie, ceea ce nu le permite
sa sorteze tablouri de dimensiuni oricat de mari
HeapSort este un algoritm care impaca viteza
cu consumul relativ mic de memorie
Calin Jebelea
Algoritmul HeapSort
22