Cap.

III Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului

[Link]. Stadiul actual n constructia plugurilor cu corman

3.1. Clasificarea plugurilor cu corman
Clasificarea plugurilor se face dup mai multe criterii. O clasificare a plugurilor fcut de
[Link], St. Cproiu, [Link], [Link], [Link] [1973, 1979, 1982] se prezint n felul
urmtor:
Dup sursa de energie folosit la arat, sunt:
-pluguri cu traciune animal; aceste pluguri au ca surs de energie animalele de munc.
Sunt destul de raspndite i sunt folosite pe suprafeele din intravilan. In fig.3.1 este prezentat un
plug cu traciune animal. In lume mai sunt nc mult foloste, mai ales n rile n curs de
dezvoltare. Tendina este de eliminare a acestora prin folosirea motocultoarelor.
- pluguri cu traciune mecanic; au ca surs de energie tractoarele, cu puteri de la civa
kW (motocultoarele) pn la puteri de ordinul a 400 kW, folosite in statele cu mari intinderi
agricole:SUA, CANADA, GERMANIA, FRANTA, AUSTRALIA, BRAZILIA, ARGENTINA,
dar care au intrat i n ROMNIA, n exploataiile agricole mari, puternic mecanizate din
Brgan, Dobrogea, Banat, Ardeal, Moldova. Tot n aceast categorie intr i plugurile acionate
prin troliu, cu traciune electric; acest tip de acionare are anse de dezvoltare in viitor datorit
accesului foarte lejer la energia electric, mai ales pentru spaiile din intravilan. Plugurile cu
traciune mecanic vor fi tratate in cele care urmeaz, ele fiind folosite preponderent n
agricultur. Dup modul de agregare, plugurile acionate de tractor pot fi:
-pluguri purtate; toat greutatea plugului este repartizat pe tractor, prin intermediul
ridictorului hidraulic al tractorului; au o rspndire foarte larg datorit avantajelor pe care le
ofer: sunt uoare, au o manevrabilitate ridicat, usurin a deservirii. Dezavantajul lor const in
faptul c nu pot lucra la limi mari de lucru, nu pot avea greutate mare, pentru c ar incrca prea
mult puntea din spate a tractorului i ar duce la cabrarea acestuia. In fig. 3.6, 3.7,3.11, sunt
prezentate cteva tipuri de pluguri purtate.
-pluguri semipurtate; plugul are i roi proprii pentru deplasare n lucru i n transport;
greutatea plugului se repartizeaz pe roile proprii ct i pe bara de traciune a tractorului.

34
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig. 3.1. Plug cu traciune animal; [Link] (grindei), [Link] de copiere, [Link],
[Link] dalt, [Link] de traciune.
Aceste pluguri au cptat o rspindire foarte larg, mai ales dup 1960. In ar si in lume se
fabric o gam foarte larg de pluguri semipurtate (firmele Kverneland, John Deere, New
Holland, KUHN etc.). Aceste pluguri, ofer avantajele plugurilor purtate i elimin dezavantajele
plugurilor tractate; pot avea limi de lucru mari si foarte mari (cu 8- 12 trupite, fiecare cu o
lime de lucru reglabil de la 30 la 55 cm) i sunt uor manevrabile. In fig.3.2 este prezentat
plugul Massey Ferguson MF 720, n fig. 3.3. plugul Kverneland PX/RX 8-12 iar n fig.3.4. este
prezentat plugul PSP- 7- 35, fabricat la MAT S.A. CRAIOVA.
-pluguri tractate; la aceste pluguri toat greutatea plugului se sprijin pe roi proprii.
Plugul are dou poziii; poziia de lucru i poziia de transport. In [Link] prezentate pluguri
tractate cu lime mare de lucru [Kverneland DA cu 12 trupie, cu lime de lucru reglabil
continuu de la b
min
= 35 cm la b
max
=55 cm, pentru o trupi]. Se remarc cadrul realizat din
profile rectangulare, mecanismele hidraulice de trecere din poziia de transport n poziie de
lucru, mecanismul de reglarea contnu a limii brazdei n timpul lucrului i dispozitivele de
siguran cu arcuri lamelare, care readuc automat trupia n poziie de lucru dup depirea
obstacolului.
35
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.2. Plug semipurtat Massey Ferguson, MF 720
Fig.3.3. Pluguri semipurtate Kverneland PS/RX 8-12 , bmin =35, bmax = 45 cm).
36
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.4 Plug semipurtat PSP-7- 35 (MAT SA CRAIOVA)
37
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.5. Pluguri tractate cu lime mare de lucru, 8- 12 trupie, cu lime variabil i cu dispozitiv de protecie
cu arc, cu revenire automat a trupiei n lucru, [Kverneland, Norvegia]
Dup destinaie:
-pluguri cu destinaie general; sunt plugurile destinate arturilor normale si
superficiale, executate pe terenuri orizontale sau n pant.
Considerm c n prezent, plugurile reversibile trebuie introduse in categoria
plugurilor normale, deoarece ele execut arturi normale att pe terenuri orizontale ct si
pe terenuri in pant. Pe plan mondial este tendina de inlocuire a plugurilor de destinaie
general cu un singur rnd de trupie, cu pluguri reversibile, cu dou rnduri de trupie.
Din acest motiv, putem face o clasificare a plugurilor de destinaie general n:
- pluguri cu un singur rnd de trupie , fig 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 , 3.6, 3.8.
- pluguri pentru arturi normale, cu dou rnduri de trupie sau pluguri reversibile, fig. 3.7, 3.9.
- pluguri cu destinaie special. Aceste pluguri execut arturile destinate unui anumit scop i
realizeaz lucrarea n condiii de lucru specifice. In aceast categorie intr:
-pluguri speciale pentru arturi in vii, fig.3.10 ;
-pluguri pentru arat in livezi, fig.3. 11;
-plugurile pentru desfundat solul (plugurile balansiere), fig.3.12;
-plugurile pentru silvicultur, fig.3.15, 3.16;
-plugurile pentru terenuri mltinoase, fig.3.13;
-plugurile pentru deschis canale de irigaii, fig.3.17.
Dup adncimea la care lucreaz:
-pluguri pentru arturi superficiale (a= 15- 20 cm);
-pluguri pentru arturi normale (a = 20 - 30) cm ;
38
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
aici intr toate plugurile cu un rnd de trupie i cele cu dou rnduri de trupie; 3.2, 3.3, 3.4, 3.5,
3.6, 3.7, 3.8, etc.;
-pluguri pentru arturi adnci (a = 30 - 40) cm, fig. 3.16;
-pluguri pentru arturi de desfundare (a = 40- 80) cm.n aceast categorie intr plugurile
balansiere, fig. 3.12.
Dup modul cum execut rsturnarea brazdei:
-cu rsturnarea brazdei ntr-o singur parte; majoritatea plugurilor fabricate in lume rstoarn
brazda numai in partea dreapt;
-cu rsturnarea brazdei in dreapta si in stnga, concomitent (pluguri pentru vii, fig.3.10) sau
succesiv (plugurile reversibile, fig.3.7, 3.9; pluguri balansiere, fig. 3.12)
-pluguri cu trupie cu corman, fig. 3.1,,3.5, 3.16;
-pluguri cu organe rotative, fig.3.20, fig. 3.21;
-pluguri combinate, fig. 3.20, 3.21.
Pluguri pentru alte destinaii dect artura:
-pluguri pentru deschis canale de irigaii, fig.3.17;
-pluguri pentru defriat, fig.3.16;
-pluguri pentru scos puieti, fig.3.18;
-pluguri pentru drenaj, fig.3.19.
Cea mai larg rspndire n exploatare, n intreaga lume, o au plugurile cu trupie cu
corman, care sunt de altfel i cele mai vechi unelte folosite la lucrarea solului. Acesta este unul
din motivele pentru care n prezenta lucrare sunt tratate n amnunt aceste pluguri.
Dac se face o analiz constructiv- funcional a tuturor plugurilor prezentate pn n
prezent, putem trage concluzia c toate sunt formate din organe de lucru specifice; trupie,
antetrupie, cuite
Fig.3.6. Plugul PP-4-30; plug de destinaie general, cu un singur rnd de
trupie (fabricat de MAT [Link]- ROMANIA); [Link], [Link], 3.
cuit disc, [Link] copiere, [Link] de prindere.
39
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
disc, cuite dalt, roi de copiere, mecanisme specifice de reglare i alte subansambluri, necesare
pentru asigurarea funcionalitii mainii.
In subcapitolele i capitolele urmtoare sunt prezentate subansamblurile specifice de
baz ale principalelor tipuri de pluguri construite n Romnia i n lume i care au ptruns n
exploatare i n ara noastr.
Fig.3.8. Plug de destinaie general, purtat, cu lime de lucru variabil, P2VA [Fabricat de MAT SA
Craiova]:[Link] de prindere, [Link] articulat, [Link],[Link] disc, 5. bar paralelogram deformabil,
[Link] de reglare a limii de lucru 7. roat de copiere cu mecanism de reglare a adncimii de lucru.
Fig.3.9. Plug reversibil pentru tractoare pe pneuri PRP-4-25 (fabricat la MAT SA Craiova); A-A, seciune
prin mecanismul hidrauluic de reversare;[Link], [Link] dreapta, [Link] stnga, 4. triunghi de prindere,
40
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
[Link] de copiere, 6, lan pentru dezvorre, 7. ansamblu mecanism de reversare, format din: 8. cilindru de
for, 9. cremalier, 10. arbore mobil.
Fig.3.10. Proiecie vertical- longitudinal i proiecie vertical-transversal
asupra plugului cultivator pentru vie, PCV: [Link], [Link] de copiere, 3.
trupie dreapta, 4. trupie duble dreapta- stnga, 5. trupe stnga.
Fig.3.11. Plug dezaxabil pentru livad, PDL-5-25;
41
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.12. Plug balansier, tractat, pentru desfundat solul, PBD-
60;[Link],[Link] din brazd, [Link] din cmp,[Link],[Link],
[Link] lungi,[Link] de prindere cablu de traciune,[Link] de copiere pentru
reglare adncime de lucru, [Link],[Link] reglare ad. lucru, [Link] .
Fig.3.13. Plug destinat arturii in terenuri mltinoase [Cproiu, St.,.a. 1982]
42
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.14. Plug tractat , pentru arturi adnci PPA -2-40; [Link], 2. cuite
[Link] de reglare a barei de traciune, [Link] hidraulic, 5.
cadru,6. bar de traciune,7. roi de transport.
Fig.3.15. Plug purtat folosit in silvicultur.
43
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.16. Plug purtat pentru defriat
[Link] purtat pentru deschis canale de irigaii ; [Link], [Link]
cormanei, [Link] cormanei, [Link], [Link] de prindere, [Link].
44
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.18 Plug pentru scos puiei Fig.3.19. Plug pentru drenaj
Fig. 3.20. Plug purtat cu organe de lucru combinate; cu organ de dislocare de
tip brzdar si piept de corman si cu aripa; [Link] role cilindrice si [Link] role
conice [Caproiu, 1982].
Fig.3.21 Plug combinat; brzdar si piept de corman si frez cu rotor
vertical [Howard Rotovator, Anglia]
45
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.22 Plug cu discuri PDU -4-25 ( MAT SA CRAIOVA); [Link] cu discuri, [Link] (curitoare )
de brazd, [Link],4. plaz rotativ.
In cele de mai sus au fost prezentate cte un model de plug, de preferin de construcie
romneasc , plug reprezentativ pentru clasa din care face parte. Este evident, att n ar, dar i
n exterior se ntlnesc multe alte variante de pluguri, fapt care confirm afirmaia c plugul este
deosebit de rspndit n lume.
Pentru a scoate n eviden marea varietate de pluguri care se construiesc pe plan
mondial, n Anexa I sunt prezentate caracteristicile tehnice principale pentru o parte din
plugurile construite de firmele cele mai cnoscute din Romnia; ; MAT SA Craiova, Mecanica
Ceahlu SA-Piatra Neam,ct i pentru cteva pluguri fabricate de marile firme din lume;
Kverneland, Landsberg, Nardi, Kuhn, Lemken, Massey Ferguson.
3.2. Procesul de lucru al plugurilor cu corman
3.2.1. Indici calitativi de lucru la lucrarea de arat
Funciunea principal a trupielor plugului cu corman este aceia de a tia o brazd de
pmnt, de a o mruni, apoi s o deplaseze lateral si s o rstoarne astfel nct s acopere
resturile vegetale (eventual ngrmintele organice i chimice mprtiate) Seciunea brazdei
este dreptunghiular, a b, n care a este adncimea de lucru iar b este limea de lucru a trupiei,
fig. 3.24.
Regulile agrotehnice impun anumite cerine calitative pentru lucrrile de arat:
-brazdele s fie rsturnate, rezemndu-se reciproc, cu respectarea aceleiai adncimi si
limi de lucru, n vederea mobilizrii uniforme a ntregului orizont arabil;
-brazdele s fie dispuse alturat, evitndu-se formarea golurilor;
-suprafaa arturii s fie ct mai plan;
-brazdele s fie dispuse n linie dreapt, iar in cazul arturilor pe pante s fie orientate in
lungul curbelor de nivel;
-suprafaa fundului brazdei s fie ct mai plan (adncime de lucru uniform);
-peretele brazdei s fie drept i rigola ultimei brazde s nu fie astupat de pmnt (o
rigol astupat cu bulgri influeneaz negativ asupra uniformitii adncimii de lucru.
46
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Aprecierea calitii arturii se face prin determinarea unor indici calitativi de lucru,
conform literaturii de specialitate [Toma Drago, Sin Gheorghe, 1987], indicii calitativi de lucru
pentru lucrarea de arat sunt:
Adncimea medie a arturii, a
m
, se determin cu formula:

) (
1
cm
n
n
i
i
a
m
a

( 3.1)
n care :
a
m
, reprezint valorile adncimilor de lucru msurate cu brazdometrul;
n, numrul msurtorilor efectuate, cel putin 20 msurtori pe distanta de 100 m, parcurs de
agregatul corect reglat i la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de adncimea medie a arturii, S
a
, se determin cu relatia:
S
a
= t
) (
1
2
)
1
(
cm
n
n
i
m
a
i
a

(3.2)
in care,a
i
, a
m
,n, au semnificatia dat anterior.
Abaterea accidental maxim fa de adncimea medie a arturii,
a
, se determin cu
relatia:

a
=t a
max/min
-a
m
(cm) (3.3)
n care:
a
max/min
,reprezint valoarea masurat maxim sau minim , a adncimii;
Coeficientul de variaie al adncimii arturii, C
a
, se determin cu relaia:
C
a
= t
m
a
a
S
, (3.4)
Limea medie a arturii, B
m
, se determin cu relaia:
B
m
=
) (
1
cm
n
n
i
i
B

, (3.5)
n care:
-B
i
, sunt valorile limilor de lucru msurate cu precizia de 1 cm; limea de lucru msurat se
determin prin diferena care exist fa de o linie de reper plasat la distana de cel putin 3m , la
plugurile cu limea de lucru de pn la 1,35 m i de 6 m, la plugurile cu limea de lucru mai
mare, fa de peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la o trecere a agregatului si
peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la trecerea urmtoare, in dreptul locului unde s-a
msurat adncimea de lucru;
-n, este numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10 msurtori pe distana de 100 m parcurs
de agregatul de arat, corect reglat si la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de limea medie de lucru, S
B
, se determin cu relaia:
S
B
t
) (
1
2
) (
cm
n
n i
i
m
B
i
B

(3.6 )
Abaterea accidental maxim fa de limea medie a arturii,
B
, se determin cu
relaia:

B
t B
max/min
-B
m
(cm) (3.7)
n care: B
max/min
, reprezint valoarea msurat, maxim sau minim a ltimii arurii, (cm).
47
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Coeficientul de variaie a limii arturii, C
B
,se determin cu relaia: C
B
t
m
B
B
S

(3.8)
Gradul de mruntire al solului, G
ms
, se determin cu formula:
G
ms

n
n
i
sti
M
sci
M

1
. 100(%) (3.9)
n care:
-M
sci
, este masa msurat a solului care are dimensiunea bulgrilor de pmnt mai mic
dect dimensiunea convenional luat, de 5 cm, in cazul arturii;
-M
sti
, este masa total msurat a solului; probele de sol se cntresc cu precizia de 10 g;
probele de sol se iau folosind rama care are suprafaa de 1m
2
, pe adncimea arturii, n cel putin
trei puncte luate pe diagonala parcelei arate;
-n, numrul msurtoril efectuate ( cel putin trei).
Gradul de acoperire cu sol a masei vegetale, G
av
, se determin cu relatia:
G
av

%) 100 .(
1
n
n
i
vti
M
vai
M

(3.10)
n care: -M
vai
, este masa vegetal acoperit de sol;
-M
vti
, este masa vegetal total; probele cu masele vegetale se cntresc cu precizia de
1 g; probele se iau de pe o suprafa de
1 m
2
, folosind rama metric, n cel puin trei poziii, aezate pe diagonala parcelei, nainte de
arat i dup arat;
-n, este numarul probelor efectuate (minimum trei).
Masa vegetal acoperit de sol , M
vai
, rezult ca diferen intre masa vegetal total
msurat nainte de arat si masa vegetal msurat in acelasi loc, dup arat.
Gradul de afnare al solului, G
as
, se determin cu relaia:
G
as

(%) 100 .
1
n
n
i
i
a
i
h

(3.11)
n care:
-h
i
, este nlimea msurat, la care se ridic nivelul solului arat fa de nivelul solului
nearat, (cm);
-a
i
, adncimea msurat a arturii, (cm);
-n , numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10, dispuse pe 100 m lungime.
In tabelul 3.1. sunt date valorile admisibile ale indicilor calitativi de lucru la lucrarea de
arat, pentru o umiditate optim a solului (18 22%), conform (Toma Dragos, Gh. Sin, 1987).
Dac indicii calitativi de lucru se incadreaz in limitele indicate in tabel, artura efectuat
va asigura dezvoltarea proceselor biologice din sol, procese de care depinde fertilitatea solului .
In cazul in care indicii calitativi de lucru, legai de adncimea de lucru, respectiv S
a
,
a
,
C
a
, depesc valorile admisibile, este necesar s se verifice reglajul plugului in plan vertical,
mrindu-se tendina de ptrundere in sol a trupielor. Se va verifica unghiul de ptrundere n sol a
brzdarului, mrindu-se valoarea acestuia i forma vrfului brzdarului precum i gradul de
uzur al acestuia; ascuirea tiului muchiei tietoare trebuie s fie de 0,3-0,5 mm.
In cazul n care indicii calitativi de lucru, legai de limea de lucru, respectiv S
B
,
B
, C
B
,
depesc valorile admisibile, estenecesar s se verifice reglajul plugului in plan orizontal; poziia
48
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
plugului fa de tractor si ecartamentul tractorului. Se verific de asemeni, poziia corect a
plazurilor si a clciului de la ultimul plaz si poziia roii de copiere a plugului.
In cazul n care gradul de mrunire a solului G
ms
are valori sub limita admisibil, se
mrete viteza de lucru pn la limita maxim posibil iar dac gradul de afnare a solului G
as
este prea redus, se reduce viteza tractorului pn la limita minim posibil.
In cazul n care gradul de acoperire cu sol a resturilor vegetale G
av
este sub limita
admisibil, se mrete adncimea de lucru a plugului si se verific antetrupiele, (se monteaz
dac este cazul) i cormanele suplimentare. Dac masa vegetal este foarte bogat, este necesar
tocarea acesteia nainte de efectuarea arturii.
Tocarea este realizat fie cu maina de tocat resturi vegetale, fie cu o grap cu discuri
echipat cu discuri crestate , pentru a fi mai agresive.
Pe aceiai parcel se recomand s se controleze calitatea arturilor de 2, 3 ori pe zi,
corespunztor cu exigeneele impuse la recepia de calitate a arturii, insistndu-se asupra
msurtorilor adncimii de lucru a plugului si asupra aspectului general al arturii.
3.2.2. Procesul de rsturnare al brazdei; relatiile dintre
dimensiunile acesteia.
Stabilirea cinematicii rsturnrii brazdei este foarte util pentru c scoate in eviden o
serie de parametri de care se ine cont la proiectarea suprafeei de lucru a corpurilor de plug,
indiferent de metoda folosit (grafic, grafo- analitic sau analitic).
Fig.3.23. Profilul real al
arturii i deplasarea
particulelor de sol dintr-o
seciune a brazdei n timpul
procesului de lucru; vitez
normal; dimensiunile
brazdei: a=18 cm, b=45 cm
[[Link], 1972]
49
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Aceste relaii permit construirea profilului transversal al arturii, considernd brazda
nedeformat. n realitate, conturul brazdei rsturnate se modific fa de seciunea iniial a
acesteia, datorit faptului c solul este friabil ct i aciunii trupiei (brzdarului si cormanei). In
fig.3.23. [Bernacki ,1972] este prezentat aspectul profilului transversal al arturii i poziia
punctelor de pe o brazd, nainte i dup arat [Kepner, [Link] al 1972].
Considerm seciunea transversal a unei brazde ABCD si notm cu a-adncimea de
lucru si b-ltimea de lucru a corpului de plug, fig.3.24. Latura AB a brazdei este tiat de tiul
brazdarului iar latura CD este t[iat de cuitul lung sau de cuitul disc). Sub aciunea suprafeei de
lucru a trupiei (brzdar +corman), se observ c se produce o rotire a acesteia, iniial in jurul
muchiei A, apoi in jurul muchiei D, in aa fel, inct in poziia final brazda se va rezema pe
precedenta, inclinat fa de fundul brazdei cu unghiul de asezare .
Dac inem cont de dimensiunile brazdei, a x b si notm
cu k raportul dintre b si a, k =b/a, din figur se poate determina o
relaie intre aceti parametri. Din triunghiul A DD rezult,
sin
D A
D D
a
b
" "
' "
(3.12)
sau, a = bsin, prin urmare, k=b/a = b/[Link] = 1/sn,
sau, sin = 1/k, deci, = arcsin 1/k (3.13)
Fig.3.24. Procesul teoretic de rsturnare a brazdei (considernd brazda
nedeformabil), n-cazul limit, de echlibru instabil al brazdei.
Relaia (3.13 ) ne arat c unghiul va crete odat cu creterea adncimii de lucru si
se va micora adat cu creterea limii de lucru, deci stabilitatea brazdei rsturnate va fi cu att
mai bun cu ct adncimea de lucru va mai mic si limea mai mare.
Valoarea raportului k, defineste capacitatea de rsturnare a corpului de plug. Aa cum am
amintit la indicii calitativi de lucru, este indicat s avem o rsturnare complet a brazdei, in
vederea asigurrii ingroprii ct mai complete a resturilor vegetale.
Lum in considerare un caz limit si anume , situaia in care centrul de greutate al brazdei
rsturnate se gseste pe vertical, deci intr-un echilibru instabil. Deoarece am considerat brazda
rsturnat ca fiind nedeformat si avnd seciunea dreptunghiular, centrul de greutate se gsete
50
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
la intersecia diagonalelor, fig.3.24. Este evident faptul c aceast poziie, depinde de a i b,
respectiv de raportul , k =b/a.
Considernd triunghiurile asemenea BCD i DAD, scriem relaiile de asemnare si
deducem:

" "

"
C D
D A
D B
D D

,sau,
b
a
b a
b

+
2 2

2 2 2
b a a b +
(3.14)
de unde prin inlocuirea lui b cu valoarea sa b= kx a se obine
a
2
k
2
=
0 1
2 4
1
4 2
1
2
)
2
1 (
2
+ + + k k k k k k k a a
(3.15)
prin rezolvarea acestei ecuaii biptrate se obine o soluie real,
k =1,27. tiind c sin = 1/k rezult valoarea limit a unghiului de asezare a brazdei, ; =
arcsin 1/k = arcsin 1/1,27 52
Rezult c pentru a se asigura stabilitatea brazdei in poziie rsturnat este necesar
indeplinirea condiiei, k > 1,27. In general , 2> k>1,27. Valorile mai des utilizate sunt k=
1,5 1,75, pentru plugurile destinate arturilor normale. Astfel, pentru cormanele cilindrice se
recomand k=1,3 1,5, pentru cormanele universale se recomand k = 1,5 1,6 iar pentru
cormanele semielicoidale si elicoidale, k= 1,6 2 [ [Link], 1982]. Aceste valori sunt valori
indicate pentru proiectarea cormanelor. In lucru , valoarea raportului k se schimb in funcie de
reglajele fcute plugului. In tabelul 2 sunt prezentate valorile recomandate pentru raportul k, n
funcie de tipul arturii, valori recomandate pentru proiectarea cormanelor ct si pentru
exploatarea plugurilor, [Bernacki, 1972, pag.130].
Pentru plugurile destinate arturilor speciale (pluguri pentru arturi adnci, pluguri de
desfundat, pluguri cultivatoare pentru vie), valoarea raportului k poate depsi limitele indicate
( vezi tab.3.2). De asemeni, se ine cont de acest coeficient atunci cnd se ar pe pante, n
vederea reglrii corecte a plugului pentru a asigura stabilitatea brazdei rsturnate.
Arturile executate pe pante trebuie s se fac dup curbele de nivel pentru a se evita
splarea stratului de sol de ctre ploi. Aceste arturi se execut in cele mai bune condiii folosind
plugurile reversibile, dar, in lipsa acestoara se pot efectua si cu plugurile normale, folosind o
metod de deplasare corespunztoare (la corman, in suveic ). Dac artura se face cu
rsturnarea brazdei spre deal (amonte), k> 1,27, fig.3.25.b; dac artura se execut cu
rsturnarea brazdei spre vale (aval), k< 1,27 fig.3.25.a.
[Link] utilizate in practic pentru raportul k
b
a
, [Bernacki, 1972]
Tipul
arturii
Adncimea
a (cm)
Limea
b (cm) a
b
k
n lucru n alegerea pentru
proiectare
Foarte
adinc
35-100 40- 70 0,7- 1,1 0,7-1,0
Adnc 25- 35 30- 40 1,1- 1,5 1,2- 1,3
Medie 18- 24 25- 35 1,3- 1,8 1,4- 1,5
Antetrupi 5- 12 24 2,0- 5 2,0- 2,5
La rsturnarea brazdei spre deal, unghiul de pant ngreuiaz rsturnarea brazdei, astfel
c:
) sin(
1

k
(3.16)
sau, in cazul general,
k=
b
a

t
1
sin( )
(3.17)
51
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
cu semnul, +, pentru rsturnarea la vale i cu semnul , - , pentru rsturnarea la deal. Pe baza
acestei relatii se poate calcula variaia coeficientului k n funcie de unghiul pantei, , variaie
prezentat n fig.3.26..
In cazul efectuarii arturii de-a lungul curbelor de nivel, cu rsturnarea brazdelor spre
deal, executate cu trupie obisnuite, pentru aceiai lime de lucru a trupiei nu se asigur
adncimea de lucru prevzut pentru artura pe teren orizontal. Aceasta se datoreaz unghiului
de pant , care reduce cu valoarea sa din unghiul de rsturnare , prevzut pentru terenurile
orizontale. Meninnd aceiai valoare k, apare posibilitatea de revenire a brazdei n rigol.
Din acest motiv, pentru astfel de arturi apare cerina creterii limii de lucru a trupiei n
vederea meninerii adncimii de lucru normale (reglate), fapt care conduce la creterea
rezistenei n lucru a plugului, datorit creterii seciunii brazdei. Aceast cretere se adaug
consumului suplimentar de energie datorit faptului c centrul de greutate al brazdelor este
ridicat cu o anumit valoare fa de centrul de greutate al brazdelor de la artura executat pe
teren orizontal, cu aceiai parametri. Din acest motiv, arturile pe pante, cu rsturnarea brazdei la
deal, se recomand s se fac la adncimi mai mici dect cele pe terenuri orizontale.
Avantajul executrii arturii cu rsturnarea brazdei spre
deal const intr-o mai bun stabilitate transversal a tractorului
pe pant, pentru c acesta ruleaz cu o roat n brazd i i
micoreaz unghiul deinclinare transversal.
Fig. 3.25. Procesul de rsturnare a brazdei la lucrarea solului pe pante, dup curbele de nivel; a, rsturnarea
brazdei spre vale; b, rsturnarea brazdei spre deal.
Fig.3.26. Variaia raportului k, in funcie de unghiul de pant , la rsturnarea brazdei spre deal si spre vale.
52
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
[Link].Procesul de rsturnare al brazdei in cazul
plugurilor echipate cu antetrupie.
In vederea imbuntirii calitii arturii n sub aspectul creterii gradului de ncorporare
a resturilor vegetale pe fundul brazdei, se folosesc pluguri echipate cu antetrupie. Antetrupia
este un organ de lucru specific, care prelucreaz o brazd cu seciune mai mic dect trupia
propriuzis, ca n fig.3.26. Antetrupia se monteaz in faa corpului de plug principal si detaeaz
brazda, de dimensiuni mai mici dect trupia principal, brazd situat in zona straturilor
superficiale ale brazdei care urmeaz s fie detaat de trupia propriuzis. Brazda detaat de
antetrupi, conine stratul superficial, de obicei mai bogat in resturi vegetale si il rstoarn total
in rigola brazdei precedente.
Trupia principal detaeaz restul brazdei rmase pe care o rstoarn peste cea detaat
de antetrupi.
Fig.3.27. Procesul de rsturnare a brazdei la plugurile echipate cu
antetrupi.
Dimensiunile brazdei detasat de antetrupi sunt: a
1
= (0,3- 0,5) a si b
1
= (0,3-0,7)b, n
condiiile respectrii unui raport k=b/a=(1,14.1,25) (Bernacki at all, 1972).
Conform fig.3.27., n triunghiul D

, latura m

=a - a
1
=[Link]

, deci:
sin

= ) 1 (
1 1
a
a
b
a
b
a a

(3.18)
dar, se tie c, a = b sin, de unde rezult :
sin

) 1 sin( ) 1 (
1 1 sin
a
a
a
a
b
b

(3.19)
deoarece, a
1
< a, 1> ) 1 (
1
a
a
>0sin

<sin (3.20)
Unghiul de aezare

fiind mai mic ca unghiul rezult c artura va avea crestele

mai puin pronunate deci va fi mai uniform si resturile vegetale mai bine ingropate.
Rezistena in lucru a unui plug echipat cu antetrupie este cu 5% pn la 15% mai mare
dect a plugului fr antetrupie [Bernacki,1972).
Desi plugurile fabricate in Romnia, in general, nu sunt prevzute cu antetrupie, in
principal datorit creterii consumului de energie la arat, marile firme constructoare de pluguri ,
John Deere, Massey Fergusson, Landsberg, etc, livreaz pentru plugurile lor diverse variante de
antetrupie.
Cercetrile efectuate n timp au demonstrat c artura cu antetrupi
este superioar din punct de vedere calitativ si are efecte benefice asupra
conservrii texturii si structurii solului comparativ cu artura executat cu
plugul fr antetrupi, fapt care justific consumul suplimentar de
combustibil datorat antetrupielor.
53
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.28. Forme de antetrupie livrate de diferite firme: a. Massey- Ferguson, b. John Deere, c. Lemken.

3.3. Deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
In procesul de lucru al corpului de plug, brazda este tiat de cuitul disc, n plan vertical
iar n plan orizontal de tiul brzdarului. Dac considerm brzdarul ca o pan simpl,
caracterizat prin unghiul al feei active, fig.3.29, fora P necesar deplasrii penei se
determin astfel: pe planul activ al penei ,AC , ia natere o for de frecare cu valoarea:
F
f
= N = N tg (3.21)
Rezultanta forelor N a forelor N i F
f
va fi:
N = N/ cos (3.22)
sau:
N =
2
1
2 2 2 2 2
cos

+ + + N N N
f
F N
N
(3.23)
[Link] forei pentru acionarea penei simple,. [Link] forei
de mpingere pentru o pan tetraedric.
In asemenea situaie, valoarea forei de mpingere P, va fi egal cu mrimea proieciei
forei N pe direcia de naintarea penei:
P=N sin (+ ) =
( )

+ sin
cos
N
( 3.24)
In cazul n care inem cont nu numai de fora de frecare de pe faa activ a penei ci i de
fora de frecare care ia natere pe faa de sprijin, AB, reactiunea normal pe aceast fa fiind
N
1
, rezultanta va fi :
N
1
=N
1
/ cos (3.25 )
Dac se consider acelai coeficient de frecare pe ambele fee ale penei, ipotez foarte aproape
de realitate datorit construciei penei i condiiilor de lucru reale, atunci fora total de
mpingere P, va avea valoarea:
54
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
P =
( )

sin sin
cos
1
cos
+ +
N
N
( 3.26)
din proiecia pe vertical rezult; N
1
=
( )

+ cos
cos
N
(3.27)
nlocuind N
1
n relaia (3.26), obinem:
P=
( )
( )
( )

2
cos
2 sin
cos
sin cos
sin
cos
+

1
]
1

+
+ +
N P
N
(3.28)
In capitolele anterioare am considerat cormana ca o evoluie a unei pene tetraedrice
OABC, format din trei pene simple, ale cror unghiuri sunt , i , fig.3..b.
Aciunea acestei pene poate fi asimilat aciunii unei pene simple care formeaz cu
direcia de naintare un unghi ascuit . Pana ptrunde n sol i o particul care se gsea n O, se
deplasarea din O n n , dup normala On la suprafaa ABC. Fora de frecare dintre particul i
suprafa va fi orientat dup direcia An. Dac notm cu , unghiul dintre planul ABC i
planul orizontal , nseamn c planul OCP este perpendicular pe muchia AB. Vom nota cu
unghiul format ntre fora N (pe suprafaa ABC) i axa OX. Deoarece paricula se deplaseaz pe
direcia An, nseamn c pana simpl dup care se deplaseaz particula are unghiul de atac =
90-.
Pentru a compara mrimea forei necesare deplasrii penei tetraedrice P
t
cu mrimea
forei necesar deplasrii penei simple, P, deci:
( )
( )

,
_

,
_

sin
0
90 sin
sin
cos
0
90 sin
cos
N
N
P
t
P
(3.29)
Deoarece 90
0
- < , rezult c sin ( 90
0
- +) < sin (+) i n consecin raportul P
t
/ P <1,
deci P
t
< P, deoarece (+)< 90
0
.
In concluzie, rezult c deplasarea unei pene tetraedrice prin sol, se realizeaz cu o for
mai mic dect n cazul unei pene simple. Acesta este unul dintre fenomenele care au condus la
dezvoltarea suprafetelor de tip brzdar-corman.
Determinarea forei minime pentru desprinderea achiei de sol
Forfecarea solului apare la o for minim P
min
, capabil s deplaseze pana (brzdarul)
n sensul de deplasare, fig.3.29.
Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea:
P
min
- fora minim de mpingere la care apare forfecarea;
N - fora normal datorat aciunii penei asupra solului;
F
f
- fora de frecare dintre sol i brzdar;
55
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.30. Apariia planurilor de forfecare a feliei de sol sub influena forei de mpingere Pmin .
R
N
- fora normal ce apare n seciunea de forfecare;
R

- fora tangenial care apare n seciunea de forfecare;

- unghiul de frecare dintre sol i brzdar , tg = ;
- unghiul dintre direcia de forfecare i direcia de naintare,Ox;

1
- unghiul de frecare intern, tg
1
=
1
;
- unghiul dintre rezultanta R i direcia de naintare;
a - adncimea brazdei, (cm);
b - limea brazdei, cm).
Se consider c forfecarea se produce dup direcia de cea mai mare pant, .
Cu consideraiile de mai sus putem scrie:
R

= R sin ( - ) tg
1
+ R cos ( - ) (3.30)
i dac inem seama de faptul c:
+ + =
2

(3.31)
relaia (3.30) devine:
R

= R cos( -
2

+ + ) + R sin ( -
2

+ + ) (3.32)
sau, prin transformare,
R

=
1
cos
R
sin ( + + -
1
) (3.33)
Dar, pe de alt parte,
R

= S =
sin
b a
(3.34)
n care S este aria seciunii de forfecare, iar este rezistena la forfecare, dat de relaia lui
Coulomb: = C +
n
tg
1
(vezi cap.I ).
Prin egalarea relaiilor (3.33) i (3.34) obinem:
=

1
cos l a
R
sin ( + + -
1
) sin (3.35)
Se constat c rezistena la forfecare , = f ().
Pentru determinarea forei minime de mpingere F
min
, pentru desprinderea achiei,
procedm dup metoda clasic a determinrii extremelor unei funcii, = f();
56
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
( ) [ ]
1
2 sin
1
cos

+ +

l a
R
d
d
(3.36)
Valoarea efortului tangenial minim va fi pentru,
sin(2 + + -
1
) = 0 2 + + -
1
= K (3.37 )
pentru k = 1, obinem:
2
1
2

+
(3.38)
care este expresia unghiului direciei de forfecare care depinde att de unghiul de frecare
intern
1
ct i de unghiul de frecare sol/oel, . Dac vom lua n considerare greutatea feliei de
sol G, atunci forele care acioneaz n seciunea rupturii se modific dup cum urmeaz:
R
n1
= G
n
+ R sin ( - ) (3.39)
R
1
= - G

+ R cos ( - ) (3.40)
din care rezult eforturile normale i tangeniale n ruptur:
( )

sin
cos sin

l a
G R
n (3.41)
=
( )
R G
a l

cos sin
sin

(3.42)
Tinnd cont de relaia lui Coulomb , putem scrie:
( ) [ ]
[ ]
1
sin cos ) sin(
sin sin cos

tg
l a
G R
C
l a
G R

+
+

din care se deduce valoarea lui R;
R=
[ ]
[ ]

sin
1
) sin( ) cos(
cos ) cos
1
(sin sin

+ +
tg
c l a tg t G
(3.43)
Dac se ine cont de faptul c =

2

, obinem pentru R,
[ ]


sin )
1
sin(
) sin(
1
cos )
1
sin( sin
+ +
+ + +

C l a G
R
(3.44)
dar, din fig. 3.29 , se deduce c:
P
min
= R cos = R cos
( ) ) sin(
2

+ +
1
]
1

R
(3.45)
Din relaia (3.45) se poate observa c valoarea forei de mpingere (traciune)P
min
, care
determin forfecarea achiei de sol, depinde de caracteristicile geometrice ale sculei (a,1, ) ct
i de proprietile fizice ale solului ( C, ,
1
).
Deplasarea solului pe brzdar
In practic suprafaa de lucru a corpului de plug este format din dou pri distincte,
suprafaa brzdarului i suprafaa cormanei. Suprafaa brzdarului poate fi asimilat cu o
suprafa plan (n realitate este o suprafa cilindric cu raz mare, cca. 600mm) i este o
57
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
suprafa intens uzat, motiv pentru care se schimb des i este montat pe corpul de plug,
separat de corman.
In literatura de specialitate [ Bernacki, 1972, Richey, 1989 ], pentru studiul deplasrii
solului pe brzdar se iau n considerare dou situaii: deplasarea solului pe brzdar dup linia de
cea mai mare pant i deplasarea solului pe brzdar, n situaia real adic ntr-un sistem de axe
triortogonal.
Pe msur ce se ridic pe brzdar solul se foarfec n felii, fig.3.31 , planul de forfecare
fcnd cu orizontala unghiul , relaia (3.38). Pentru a putea descrie micarea solului pe brzdar
i pe corman trebuiesc luate n considerare cteva ipoteze:
- n timpul deplasrii solului pe suprafaa de lucru a trupiei (brzdar + corman) solul se
foarfec dup o direcie de forfecare definit de unghiul , relaia (3.38).
- solul este considerat ca un material omogen, izotrop, nedeformabil.
Fig.3.31. Deplasarea feliei de sol pe brzdarul corpului de plug
Dac lum n considerare doar deplasarea solului pe brzdar, pe direcia unghiului de cea
mai mare pant, (unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei), conform fig. 3.31 ,
se pot calcula forele F
x1
, F
z1
; x
1
, y
1
, z
1
fiind axele triortogonale rotite n jurul axei WZ, fig.3.32,
cu unghiul
o
(Bernacki 1972, Richey & Srivastawa 1989, Crciun,1994).
Notaiile din fig. 3.31 au urmtoarea semnificaie:
-N
0
, N
1
,N
2 =
sunt forele normale la brzdar, respectiv la suprafeele de forfecare a achiei ;
-
1
N
1
i
1
N
2
= forele de frecare dintre achia de sol luat n considerare i achiile
alturate;
- N
0
=fora de frecare dintre achia de sol i brzdar;
-CF
1
i CF
2
=forele de adeziune dintre achia de sol i achiile alturate;
-C
a
F
0
= fora de adeziune dintre sol i brzdar;
-
0
= unghi de aezare a brzdarului fa de fundul brazdei, grade;
-B = fora de inerie a achiei de sol;
- = unghiul direciei de forfecare, grade;
-k = rezistena specific la tierea solului, (daN/cm) ;
-b = limea brazdei, (cm).
Cu cele menionate mai sus i lund n considerare fig.3.31 , putem calcula forele F
x1
i
F
z1
, care determin deplasarea feliei de sol pe linia de cea mai mare pant:
58
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului

( ) ( )
( )

cos ) ( ) sin( sin

cos
0
sin
2 1 1
cos
1
1
cos
cos
1
1
2 1
0
B CF CF
b k F C F
N N
N
x
+ + + +
+ + +
(3.46)
F
z1
=F
z
=(CF
0
+ N
0
+k b) sin - N
0
cos +
+(CF
1
+
1
N
1
-CF
2
-
1
N
2
+B)+ (N
2
-N
1
) cos (3.47)
dac considerm:
N
1
= N
2
i =
( ) ( )
2 2
1 1
sin cos
2

+ +

i dac considerm felia de sol n echilibru pe direcia WZ, putem scrie expresia lui N
0
;
N
0
= G cos + ( B+CF
1
-CF
2
) sin ( + ); (3.48)
Inlocuind N
0
din relaia (3.48) i n relaiile (3.47) i (3.48) obinem:
( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
1
sin )
2 1
( cos
0
sin
cos
sin
2 1
cos
1

+
+ +
+ +
+ + +

B CF CF b k CF
CF CF B G
x
F
(3.49)
( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
)
1
(
cos )
2 1
( sin
0
cos
cos
sin
2 1
cos
1

+
+ + +
+ +
+ + +

B CF CF b k CF
CF CF B G
z
F
(3.50)
In realitate deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug nu se face dup
linia de cea mai mare pant, ntr-un singur plan; micarea solului este o micare complex,
spaial, care poate fi reprezentat mai corect ntr-un sistem triortogonal WXYZ. In timpul
evoluiei sale pe suprafaa de lucru a trupiei, brazda tiat de brzdar i de cuitul disc (dalt),
sufer deplasri i rotaii dup toate cele trei axe de coordonate, WX, WY, WZ, fig. 3.32.
3.3.2. Consideraii teoretice privind deplasarea solului pe suprafaa de lucru a
trupitelor.
Suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa spaial, cu o geometrie complex.
Deplasarea solului pe aceast suprafa este influenat att de geometria suprafei cormanei de
caracteristicile i starea solului ct i de regimul de lucru al agregatului de arat. Majoritatea
cercetrilor efectuate pn n prezent privind deplasaraea solului pe corman sunt cercetri
experimentale [Soehne, Rickey etc]. De exemplu Soehne [1959], Corley [1949] i Pfost [1948]
au acoperit cormanele cu un strat subire de lac ; dup executarea lucrrii de arat, zgrieturile
lsate de sol pe suprafaa cormanei au fost indicatorii traiectoriei particulelor de sol .
Cunoaterea geometriei suprafeei de lucru a corpului de plug i combinarea
cunotinelor despre aceast suprafa cu cunotinele despre sol, despre caracteristicile i
comportamentul acestuia n interaciunea cu suprafaa de lucru, ar constitui elementele minime
necesare pentru optimizarea construciilor de cormane de plug (cormanele fiind elementele
eseniale ale suprafeei de lucru a plugului).
Avnd n vedere consideraiile de mai sus,autorul [Craciun,1994] a realizat o descriere
matematic a corpurilor de plug cu suprafa riglat, pe baza creia s-au stabilit ecuaiile de
micare ale particulelor de sol pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
[Link].Descrierea matematic a suprafeei riglate a corpurilor de plug
In cele mai multe dintre cazuri, suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa
riglat, format din dou pri distincte:
59
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
-brzdarul, care este o suprafa cilindric;
-cormana, care este o suprafa riglat de un anumit tip.
Definirea analitic a suprafeei brzdarului este relativ simpl,acesta fiind decupat dintr-
o suprafa plan sau dintr-o suprafa cilindric.
Cormana plugului o vom defini prin ecuaii parametrice ,pentru a uura efectuarea
calculelor legate de deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
In fig. 3.32 este prezentat o corman de plug, definit prin ecuaii parametrice.
Semnificaia notaiilor de pe figur este urmtoarea:
-reperul WXYZ, numit reper de transport; acest reper este solidar cu cormana i se deplaseaz
odat cu ea, uniform ,cu viteza V
m
(viteza de deplasare a agregatului de arat), n sensul
OY WY.
-reperul OI J K este fix i este legat de solul n repaos.
-
0
, este linia de intersecie dintre brzdar i corman ( este o poziie particular a
generatoarei a cormanei);
- , este generatoarea suprafeei riglate din care face parte cormana. Dreapta are
proprietatea c se sprijin n permanen pe o curb * , numit curb directoare ,
rmne totdeauna paralel cu un plan dat (n cazul nostru cu planul orizontal XWY ), numit plan
director i n timpul deplasrii de-a lungul curbei directoare i modific direcia fa de planul
YWZ (peretele brazdei) dup o anumit lege = ( z).
-*, curba directoare a suprafeei riglate a cormanei, coninut n planul X
1
W
1
Z
1
, plan care
este perpendicular pe tiul brzdarului. Pe aceast curb se sprijin generatoarea , care
genereaz suprafaa riglat a cormanei;
-, este unghiul pe care generatoarea l face cu planul YWX (direcia de naintare);
-
0
, unghiul pe care dreapta
0
l face cu direcia de naintareWY;
- , este unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei (planul orizontal);
-W
1
X
1
Z
1
, plan vertical, perpendicular pe dreapta
0
, la distana L
1
fa de punctul unde
0
intersecteaz axa WY; L
1
= c L, L fiind lungimea tiului brzdarului;
-c, coeficient numeric; uzual c = (2/3 1) ; acest coeficient
stabilete poziia curbei directoare * i valoarea lui depinde de tipul
cormanei;
-A, punct generic pe curba * ; acest punct are vectorul de poziie
a
;
-M, punct curent pe generatoarea ;
-
b
, b = 1 , versorul generatoarei , care este totdeauna paralel cu planul orizontal XWY;
- , suprafaa riglat, infinit, din care face parte cormana.
Cu consideraiile de mai sus , putem trece la scrierea ecuaiilor parametrice ale
suprafeei din care se decupeaz suprafaa cormanei, .
Punctul A* , are vectorul de poziie WA a .
60
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Fig.3.31 Descrierea suprafeei de lucru a corpului de plug folosind ecuaii parametrice.
Vectorul a este o funcie de un scalar u, dat de expresia;
a a u ( ) (3.51)
Punctul M este poziionat pe generatoare prin coordonata v.
Versorul
b
, avnd punctul de aplicaie n A, este , evident, o funcie de parametrul u;
b b u ( ) (3.52 )
Vectorul
AM
are expresia:
AM b u v ( ) (3.53)
In final, vectorul de poziie
WM R
are expresia:
R a u b u v + ( ) ( ) , (3.54)
expresie care constituie ecuaia vectorial (sub form parametric) a suprafeei riglate , din
care face parte suprafaa cormanei.
Definirea suprafeei riglate sub forma (3.54) ofer anumite avantaje, privind studiul
suprafeei i anume:
-definirea planului tangent;
-definirea normalei la suprafat;
-definirea unei curbe oarecare pe suprafaa riglat.
Semnificaiile parametrilor u i v sunt urmtoarele:
-scalarul u, ar putea fi un arc "s" pe curba directoare * , dar, mai convenabil este ca u
s fie cota z. Curba *, n planul X
1
WZ
1
poate fi dat printr-o ecuaie implicit de forma f (X
1
,
Z
1)
) = 0, sau explicit de forma:
Z
1
= Z
1
(X
1
) ori X
1
= X
1
(Z
1
). Dac reinem forma X
1
= X
1
(Z
1
), atunci,
61
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
Z
1
Z poate juca rolul parametrului u.
A fost demonstrat [Crciun & Leon,1993 i Craciun, 1994] c funcia care definete
cel mai bine curba directoare * este o funcie polinomial de gradul trei de forma:
X
1
= A u
3
+ B u
2
+ C u + D (5.55)
unde: A,B,C,D sunt constante determinate prin luarea n considerare a coordonatelor curbei,
dat prin puncte sau prin msurarea coordonatelor curbei trasat pe o suprafa existent (de
exemplu, o suprafat pe care dorim s o relevm).
Variaia unghiului (Z), care indic nclinarea generatoarei fa de planul YWZ
(peretele brazdei sau direcia de naintare), este descris tot de o funcie de gradul trei n u (aici
regsim dependena poziiei versorului
b
de parametrul u) i anume:
(Z)= E u
3
+ F u
2
+ G.u + H (3.56)
In care E,F,G,H sunt de asemeni constante, determinate prin metoda celor mai mici ptrate sau
prin alte metode, pornind de la graficul funciei (vezi fig.3.56) .
Pentru a scrie ecuaiile parametrice scalare ale suprafeei riglate , din care face parte
cormana, trebuie gsite funciile :
X= X(u,v), Y= Y(u,v) , Z = Z (u,v) (3.57)
n care, X =Y= Z, sunt coordonatele punctului curent M al dreptei generatoare .
In fig.3.32. am notat cu M W v u R ) , ( . Dac notm cu
k j i , ,
versorii axelor OI, OJ,
OK, ei pot fi luai ca versori i pentru axele WX, WY, WZ.
Formal se poate scrie:
k Z j Y i X R + + (3.58)
Dac i
1
este versorul axei WX
1
, din fig.3.51 se deduce:
j i i +
0 0 1
sin cos
(3.59)
Cootrdonatele punctului generic A de pe curba * ,n planul WX
1
Z
1
sunt:
X
1A
= A u
3
+ B u
2
+ C u + D = f
1
(u) (3.60)
Z
1A
=u
Deci, vectorul ) (u a A W

are urmtoarea expresie:

k u i u f u a +
1 1
) ( ) ( (3.61)
in care ,
k
este versorul comun al axelor OK, WZ, WZ
1.
Cu relaiile (3.59) i (3.61) exprimm a u ( ) n reperul WXYZ;
k u j u f i u f u a + +
0 1 0 1
sin ) ( cos ) ( ) ( (3.62)
sau, pus sub o alt form:
k u a j u a i u a u a + + ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
(3.63)
n care : a
1
(u) = f
1
(u) cos
0
, a
2
(u)=f
2
(u) sin
0
i a
3
(u) = u .
Versorul b u ( ) depinde de u prin intermediul unghiului , conform relaiei (3.56).
Deoarece vectorii k si b sunt perpendiculari, produsul
b k 0
i rezult:
j u f i u f j i u b + + ) ( cos ) ( sin cos sin ) (
2 2
3.64)
sau, pus sub o alt form;
k u b j b i u b u b + + ) ( ) ( ) (
3 2 1
(3.65)
n care s-a notat: b
1
(u) =-sinf
2
(u), b
2
(u) =cos f
2
(u) i b
3
(u) 0 .
Termenul al doilea din relaia (3.54), rezult:
62
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
j u f v i u f v v u b + ) ( cos ) ( sin ) (
2 2
(3.66)
Prin identificare, din relaiile (3.54), (3.58), (3.62),(3.66) deducem funciile (3.67) care
sunt ecuaiile parametrice ale suprafeei riglate , sub forma:
X( u,v ) = f
1
( u ) cos
0
- v sin f
2
( u )
Y( u,v ) = f
1
( u ) sin
0
- v cos f
2
( u ) (3.67)
Z( u,v ) = u
In calculele urmtoare se vor nota derivatele ordinare n raport cu u sau v, cu accent,
respectiv:
) ( ) ( ), (

) (

) (

) (
1
u b i s u a u f
du
u b d
du
u a d
dt
u df
(3.68)
Derivatele pariale n raport cu u i v se vor nota cu indici inferiori:
v
v
R
u
u
R
R R

, (3.69)
Semnificaia geometric a lui
v u
R si R este c acetia sunt vectori tangeni la
suprafaa riglat .
Toate derivatele n raport cu timpul se vor nota cu punct deasupra:
) (
1
) (
1
) (
1
u f u u
dt
du
du
u df
dt
u df
dt
du
(3.70)
In literatura de specialitate [Murgulescu,1962] este dat urmtoarea definiie: "se
numete suprafa desfurabil o suprafa care posed proprietatea c planul tangent
t
la suprafaa , n punctul M, rmne constant, atunci cnd punctul M parcurge o
generatoare oarecare a suprafeei ".
Teoria spune c planul tangent la o suprafa riglat n diferite puncte ale unei
anumite generatoare nu are in general direcie fix n spaiu. O generatoare pentru care se
ntmpl acest lucru este numit staionar. Dac toate generatoarele unei suprafee riglate sunt
staionare, atunci suprafaa riglat este o suprafa desfsurabil.
Dac produsul mixt al vectorilor ) ( ), ( ), (
' '
u b u b u a este nul, atunci generatoarele
suprafeei sunt staionare i n acest caz suprafaa riglat este desfurabil; n caz contrar,
suprafaa riglat este nedesfurabil.
In cazul nostru, produsul mixt menionat mai sus, n baza relaiilor (3.65), (3.68), are
valoarea:

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
)) ( ), ( ), ( (
3 2 1
3 2 1
3 2 1
u b u b u b
u b u b u b
u a u a u a
u b u b u a
0 ) (
0 ) ( cos ) ( sin
0 ) ( sin ) ( ) ( cos ) (
1 sin ) ( cos ) (
2
2 2
2
2
2
2
0
2
0
1

u f
u f u f
u f u f u f u f
u f u f
, (3.71)
In concluzie, suprafaa riglat a cormanelor cilindroidale nu este desfurabil. Acest
aspect este deosebit de important; nseamn c la proiectare, desfsurata cormanei este
aproximativ i pentru realizarea formei finale a cormanei, prin deformare plastic la cald, n
63
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
matri, semifabricatul este deformat neuniform, fapt care introduce tensiuni suplimentare n
material i de aici pericolul apariiei defeciunilor n structur i n final, deteriorarea suprafeei
de lucru (crpturi, fisuri,etc).
[Link]. Dinamica micrii particulelor de sol pe suprafaa cormanei.
Ipoteze simplificatoare
Deplasarea feliei de sol pe corman este un fenomen deosebit de complex. Evoluia
solului pe corman este n funcie de geometria cormanei dar i de caracteristicile fizico
mecanice ale solului i de regimul de lucru al agregatului.
Pentru studiul deplasrii particulei se poate admite c o particul din stratul de sol
dislocat de corpul de plug se mic intr-un plan vertical- transversal XWZ, neglijndu-se
micarea n planul YWZ. Cu alte cuvinte, particula de sol nu este deplasata n fa, ci numai
transversal. aceast ipotez este acceptat i de ali autori [C[proiu,1973, Richey,1989]. Fizic,
aceast afirmaie este susinut de faptul c, prin lucrarea de arat solul nu este deplasat pe
direcia de naintare; el este n cea mai mare parte, doar ridicat , deplasat lateral i rsturnat.
Pentru simplificarea relaiilor de calcul se consider masa de sol format din particule materiale
i vom neglija rotaiile proprii i implicit efectele dinamice ale acestora.
Considerm c asupra particulei de sol care evoluiaz pe suprafaa de lucru a corpului
de plug acioneaz urmtoarele fore, prezentate n fig. 3.32;
-fora de grutate a particulei,
g m
, acioneaz pe vertical,n jos;
-reaciunea normal N a cormanei, avnd direcia versorului

al normalei la suprafaa
cormanei;
-fora de coeziune
coez
F , din partea solului imobil din vecintatea particulei n discuie;
deoarece
coez
F se opune desprinderii particulei din masa de sol mobil, se poate admite c
coez
F
are tot direcia normalei

la suprafaa a cormanei, dar sensul contrar lui N.

-fora de frecare F
f
ntreparticul i corman; direcia lui F
f
este dup tangenta la curba
descris de particul pe corman; sensul lui F
f
este opus naintrii particulei pe corman, deci
opus versorului tangenial .
-fora de aderen dintre particul i corman
adc
F , for care are aceiai direcie i sens
cu fora de frecare F
f
. Aceast for este important mai ales la umiditi mari, n soluri
argiloase i argilo-lutoase.
Deducerea ecuaiilor scalare de micare a particulelor de sol pe suprafaa cormanei.
La stabilirea ecuaiilor de miscare a particulei de sol se iau n considerare ecuaiile
parametrice ale suprafeei cormanei, ecuaii care prezentate n acest subcapitol.
Micarea relativ a particulei pe corman este descris de ecuaia general cunoscut
din mecanic:
cor t p a r
a m a m F F a m +
(3.72)
unde:
a
r
= acceleraia micrii relative, care are expresia analitic:
k Z j Y i X a
r
+ +

(3.73)
F
a
= rezultanta forelor active (aici, mg);
F
p
= rezultanta forelor pasive, de legtur; n czul de fa;
coez f ad p
F F N F F + + +
(3.74)
64
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
a
t
= acceleraia de transport ( n acest caz a
t
=0 , deoarece reperul WXYZ are o micare
rectilinie i uniform)
0 2
r t cor
V x a , acceleraian Coriolis; se consider egal cu zero, deoarece reperul
WXYZ nu se rotete i n acest caz , 0
t
.Cu precizrile de mai sus, ecuaia (3.72) se poate
scrie sub forma:
( ) ( ) + + + +
ad
F
f
F
coz
F N k g m k Z j Y i X m ) (

(3.75)
In continuare, versorii
si
se vor exprima n funcie de versorii k j i , , .
Din geometria diferenial este cunoscut faptul c vectorul al normalei la suprafaa
definit vectorial prin;
) , ( v u R R
, are expresia:
v
R x
u
R
v
R x
u
R

(3.76 )
Vectorii R
u
i R
v
fiind vectori tangeni la suprafaa , proieciile lor pe axele reperului
WXYZ au expresiile obinute prin derivri pariale, respectiv:
) ( cos ) ( cos ) (
2
'
2 0
'
1
u f u f v u f X
u

) ( sin ) ( sin ) (
2
'
2 0
'
1
u f u f v u f Y
u
(3.77)

1
u
Z
X
v
= -sinf
2
(u)

Y
v
= cosf
2
(u) (3.78)
Z
v
= 0
Cu datele de mai sus calculm:
v v v
u u u v u
Z Y X
Z Y X
k j i
R x R
, de unde rezult:
[ ] k u f v u f u f
j u f i u f R x R
v u
+
+
) ( )) ) ( cos( ) (
) ( sin ) ( cos
2 0 2 1
2 2

(3.79 )
Calculm ptratul produsului de mai sus, ( )
2
v u
R x R , care este:
( ) [ ] { }
2
'
2 0 2
'
1
2
) ( ) ( cos ) ( 1 u f v u f u f xR R
v u
+ (3.80)
din aceast relaie rezult modulul
2
v u v u
R x R R x R (3.81)
i de aici rezult expresia versorului normalei la suprafa, ;
[ ]
{ }
[ ]
{ }

+
+
cos ( ) sin ( )
'
( ) cos ( )
'
( )
'
( ) cos ( )
'
( )
f u i f u j f u f u v f u k
f u f u v f u
2 2 1 2 0 2
1
1 2 0 2
2
(82)
Pentru calculul expresiei versorului sunt dou posibiliti:
-a.) s-l exprimm cu vectori tangeni la curbele u=const., v=const.
(reeaua de curbe de pe suprafa) sub form de combinbaie liniar:
65
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
v u
R R +
2 1
(3.83)
-b.) s-l considerm asociat vitezei relative a particulei pe suprafa, adic:

unde
2 2 2
Z Y X

+ + (3.84)
Vom lua n considerare expresia (3.84), deoarece n ecuaiile de micare intervine
acceleraia

, adic:
k Z j Y i X + +

(3.85)
Proieciile vitezei , provin din derivarea n raport cu timpul a relaiilor (3.77), adic:

'

u Z
u f u f u u f
o
u f u Y
u f u f u u f u f u X

) (
2
sin ) (

2
) (
2
cos sin ) (

1
) (
2
cos ) (

2
) (
2
sin
0
cos ) (

(3.86)
Prin efectuarea calculelor rezult ptratul vitezei, v
2
;
[ ] +

'

+ + ) (
2
cos ) (

2
) (

1
2 ) (
2

2
2
) (
2

1
1
2 2
u f
o
u f u f u f u f u
[ ] ) (
2
sin ) (

1
2
2
u f
o
u f u + +
(3.87)
Din aceast expresie se determin ;
2

Ecuaiile difereniale scalare de micare se pot scrie astfel:
( ) ( )
( )
( ) ( )

'

+
+
+
g m k F F k F N Z m
j F F j F N Y m
i F F i F N X m
adc f coez
adc f coez
adc f coez

) (
(
(3.88)
n care;


Z Y X
k j i

, ,
(3.89)
v
R x
u
R
u f
o
u f u f
v R x
u
R
u f
v
R x
u
R
u f
k j i
) (

2
) (
2
cos ) (

1
) (
2
sin ) (
2
cos
; ;

(3.90)
Deoarece efectul final (dup ce particula a traversat cormana) este deplasarea lateral
(deci n plan vertical - transversal XWZ) a particulei, neglijndu-se deplasarea solului pe direcia
de naintare, putem considera y=constant i innd cont de reaia de translaie a reperelor, putem
scrie c deplasarea pe direcia de naintare este:
y = Y
w
+Y (3.91)
n care Y
w
crete cu timpul dup legea:
Y
w
= V
w
t = V t (3.92)
n care V este viteza constant de deplasare a agregatului de arat . In aceste condiii ,obinem:
0 Y V Y

(3.93)
Cu precizrile fcute, prin prelucrarea sistemului de ecuaii
66
[Link] Clasificarea plugurilor cu corman; procesul de lucru al plugului
(3.88), sistemul de ecuaii difereniale, care dup integrare dau ecuaiile traiectoriei particulelor
de sol pe corman sunt:
( )
[ ]

'

'

Z N
u f
u f o u f u f V N
X N
u f
u f V N
g Z m
X m

) (
2
sin
) (
2
) (
2
cos ) (
1
) (
2
sin
) (
2
cos
(3.94)
In sistemul (3.94) pe lng necunoscutele principale X i Z , apar i necunoscutele secundare

N
, n care se determin cu relaia (3.86). Sistemul (3.94) este un sistem de ecuaii
difereniale neliniare. Neliniaritatea este dat de prezena n coeficienii necunoscutelor
principale a termenilor
si N
, termeni care au urmtoarea semnificaie:
-N, este forta normal la suprafa n punctul considerat, for care nu este un vector
constant , deoarece cormana nu este o suprafa plan, ea este o suprafa cu curbur variabil,
dar cunoscut, prin ecuaiile suprafeei (3.67);
-termenul conine primele derivate ale parametrilor u i v ai suprafeei riglate.
Asadar, pentru rezolvarea sistemului (3.94) trebuie fcute ipoteze suplimentare, pentru a
preciza variaia coeficienilor mai sus menionai.
Din cele expuse mai sus se poate trage concluzia c descrierea traiectoriei feliilor de sol
pe cormana plugului este o problem dificil, care presupune cunoaterea geometriei suprafeei,
a caracteristicilor solului i a regimului de lucru al agregatului de arat. Abordarea complex a
acestei probleme i rezolvarea ei este posibil prin utilizarea tehnicii automate de calcul i a unor
software special concepute. Elaborarea unui model matematic pentru sol, care s in cont de
proprietile fizico- mecanice ale acestuia la care se va adauga descrierea matematic ct mai
exact a geometriei suprafeei de lucru vor permite formularea i rezolvarea problemelor de
optimizare privind construcia i utilizarea plugurilor cu corman.
Att ecuaiile parametrice ale suprafeei cormanei (3.67) ct i ecuaiile care descriu
micarea particulelor de sol pe corman (3.94) sunt prezentate i n lucrarea Contribuii
teoretico-experimentale la concepia i tehnologia de execuie a unor scule de lucrat solul
[Crciun,V.,1994] i credem c pot constitui puncte de plecare pentru o nou cale de studiere a
suprafeelor de lucru ale corpurilor de plug ct i n ceea ce privete deplasarea solului pe
suprafaa de lucru.
In lucrrile A Model do Determine the Trajectory of Soil Motion on a Moldboard Plow
Suirface si Prediction of Soil Reaction Forces on a Moldboard Plow Surface, autor
Suministrado, D.C. .a., aprute n Journal of Terramechanics, nr.3 i nr.4, 1990, sunt prezentate
elemente privind calculul teoretic al traiectoriei particulelor de sol pe suprafaa de lucru a
corpului de plug i forele cu care reacioneaz solul asupra corpului de plug. In aceste lucrri nu
este determinat matematic suprafaa de lucru a corpului de plug.
67