Conhecendo a placa
Arduino UNO
Fonte de alimentação
• O circuito interno da placa UNO deve ser alimentado
com uma tensão contínua de 5V. Você pode alimentá-lo
conectando-o a uma porta USB do computador, que
fornecerá a alimentação e também a comunicação de
dados, ou por meio de uma fonte de alimentação
externa, que forneça uma saída contínua entre 7 V e 12
V, por meio da utilização de um plug P4 ou o pino Vin.
Regulador de tensão
• Na placa UNO, o regulador de tensão tem como
finalidade transformar qualquer tensão (entre 7 V e 12
V) que esteja sendo fornecida pelo conector de
alimentação externa em uma tensão contínua de 5V.
Conectores de alimentação
elétrica
• Os conectores de alimentação elétrica fornecem energia
para dispositivos externos e são constituídos pelos
pinos:
• Reset que possui a mesma função de reiniciar a placa;
• 3,3 V e 5 V que fornecem tensão de 3,3 e 5 V,
respectivamente;
• GND fornece potencial de terra aos dispositivos
externos;
• Vin fornece ao dispositivo externo a mesma tensão
que está sendo recebida pelo pino de alimentação
externa.
Entradas analógicas
• A placa UNO possui 6 portas analógicas que estão
indicados como Analog In, de A0 a A5. Esses pinos são
dedicados a receber valores de grandezas analógicas,
por exemplo, a tensão de um sensor. As grandezas
analógicas variam continuamente no tempo dentro de
uma faixa de valores.
Conexões digitais
• A placa UNO possui 14 portas digitais que estão indicados como
Digital, de 0 a 13. Estas portas podem ser utilizadas como receber ou
enviar dados de grandezas digitais. Ao contrário das grandezas
analógicas, as grandezas digitais não variam continuamente no
tempo, mas sim em saltos entre valores definidos (0 ou 1, ligado ou
desligado, sim ou não, 0 V ou 5 V).
• Estes pinos digitais operam em 5V e corrente máxima de 40 mA.
Além disso, alguns deles possuem funções especiais, como:
• Pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11 podem ser usados como saídas PWM,
simulando uma porta analógica;
• Pinos 0 e 1 (RX e TX) podem ser utilizados para comunicação serial;
• Pinos 2 e 3 podem ser configurados para gerar uma interrupção
externa.
Microcontrolador
• O microcontrolador utilizado na placa UNO é o ATmega328, um pequeno
chip de 28 pinos que se encontra no centro da placa e é considerado o
cérebro deste dispositivo. Esse único chip é um pequeno computador,
contendo memória, processador e toda eletrônica necessária aos pinos
de entrada e saída.
É no microcontrolador que tudo acontece, é nele que fica gravado o
código desenvolvido para execução. O microcontrolador permite que a
placa Uno funcione de forma autônoma, em outras palavras, uma vez
transferido o código não existe mais a necessidade de comunicação com
o computador. Um fato que deve ser lembrado é que ao gravar um
código, o anterior é descartado, ficando apenas o último código gravado.
• Algumas características do microcontrolador ATmega328 encontra-se
detalhado na Figura 2 abaixo.
Microcontrolador