Redes DeviceNet

Historial da Rede DeviceNet

A Rede DeviceNet surgiu no início da década de 1990, fruto da

necessidade de integrar, de forma eficiente e padronizada, diferentes
dispositivos de automação como sensores, atuadores, controladores
lógicos programáveis (CLPs) e interfaces homem-máquina (IHM).
A grande inspiração para a criação da DeviceNet veio do protocolo CAN
(Controller Area Network).
Características Gerais da Rede
DeviceNet
A DeviceNet é uma rede de campo (fieldbus), projetada
especificamente para comunicação entre dispositivos de baixo nível em
sistemas de automação. Ela se destaca por conectar dispositivos como
sensores, atuadores, módulos de entradas e saídas (I/O), inversores e
controladores lógicos programáveis (CLPs), formando um sistema
robusto, simples de manter e eficiente.
Uma das suas características mais marcantes é a utilização do protocolo
CAN como base de comunicação.
Principais características da DeviceNet:

Padrão Aberto
Topologia Flexível
Alimentação e dados no mesmo cabo
Conexão de até 64 nós
Inserção/remoção de dispositivos com a rede energizada
Comunicação com múltiplos formatos
Diagnóstico Avançado
Mensagens explícitas e implícitas
Funcionamento da Rede
DeviceNet
A DeviceNet opera com base no protocolo CAN (Controller Area
Network), que fornece o núcleo de comunicação no nível físico e de
enlace. Seu funcionamento é voltado para a troca de informações entre
dispositivos de automação industrial, de forma segura, rápida e
eficiente.
Princípio de Funcionamento:

• Modelo Produtor/Consumidor: DeviceNet usa um modelo onde

qualquer nodo pode iniciar a comunicação, desde que possua a
prioridade mais alta;
O produtor transmite uma informação identificada por um código (Message
ID).
Um ou mais consumidores recebem essa informação simultaneamente, sem
que seja necessário especificar endereços de destino. Isso torna a
comunicação mais dinâmica, eficiente e menos dependente de um único
controlador central.
Princípio de Funcionamento:

• Arbitragem Não-destrutiva (CSMA/NBA): A DeviceNet adota a

técnica Carrier Sense Multiple Access com Non-Destructive
Arbitration. significa que os dispositivos "ouvem" o barramento antes
de transmitir. Se houver colisão de dados (dois dispositivos tentando
transmitir ao mesmo tempo), a arbitragem ocorre bit a bit, com base
no identificador da mensagem. O dispositivo com a maior prioridade
continua a transmissão, e os demais aguardam.
Princípio de Funcionamento:

• Tipos de Comunicação: A rede oferece diversos modos de envio de

dados, ajustáveis conforme a necessidade do sistema:
• Polling (interrogação): o mestre solicita dados dos dispositivos escravos
periodicamente.
• Change of State (mudança de estado): os dispositivos transmitem dados
apenas quando um valor de entrada muda.
• Cyclic (cíclica): envio de dados em intervalos de tempo definidos.
• Heartbeat: sinais periódicos que informam que o dispositivo está vivo.
• Mensagens explícitas: usadas para configuração e diagnóstico, ponto a ponto.
• Mensagens implícitas (I/O): dados rápidos e com baixa latência, voltados ao
controle em tempo real.
Princípio de Funcionamento:

• Gerenciamento de Erros e Confiabilidade: A DeviceNet utiliza

mecanismos como:
• CRC (Cyclic Redundancy Check) para verificação de integridade dos dados.
• ACK (Acknowledgement) para confirmar recebimento das mensagens.
• Timers e watchdogs que detectam falhas de comunicação.
• Resistores de terminação que evitam reflexões de sinal.
Princípio de Funcionamento:
Flexibilidade na Arquitetura de
Comunicação
Mestre-Escravo
• O PLC ou scanner possui a função de mestre e realiza um polling dos
dispositivos escravos. Os escravos só respondem quando são
perguntados. Neste sistema o mestre é fixo e existe apenas um
mestre por rede.
Princípio de Funcionamento:
Flexibilidade na Arquitetura de
Comunicação
Peer to Peer
• Redes peer to peer não possuem um mestre fixo. Cada nó tem o
direito de gerar mensagens para a rede, quando de posse de um
token. O mecanismo de passagem de token pode ser baseado na
posição do nodo no anel lógico ou definido por um mecanismo de
prioridades. Multi-Mestre Isso permite adaptar a rede às
necessidades específicas de cada aplicação industrial.
Princípio de Funcionamento:
Flexibilidade na Arquitetura de
Comunicação
Multi-mestre
• Uma mensagem pode alcançar diversos destinatários
simultaneamente. Na figura abaixo a a referência de posição do rack
remoto #1 é enviada para o PLC1, PLC2 e para a MMI, ao mesmo
tempo. Numa segunda transação, o comando referência de
velocidade é enviado aos três drives ao mesmo tempo.
Princípio de Funcionamento:
Flexibilidade na Arquitetura de
Comunicação
Mudança do estado do dado
• Ao invés de termos um mestre realizando a leitura cíclica de cada
dado, os dispositivos de campo enviam os dados ao mestre quando
houver variação de um valor em uma variável. Também é possível
configurar uma mensagem de heart beat. O dispositivo envia uma
mensagem quando um dado variou ou quando o sistema ficar sem
comunicar por um período de tempo determinado. Desta forma
sabemos se o dispositivo está vivo ou não.
Princípio de Funcionamento:
Flexibilidade na Arquitetura de
Comunicação
Produção cíclica de dados
• Os dispositivos de campo atualizam o mestre periodicamente em
bases de tempo pré estabelecidas. O modo de operação: mudança de
estado e produção cíclica são configuráveis nodo a nodo. Nestes dois
últimos tipos de mensagens o consumidor deve enviar uma ACK ao
produtor. Para gerenciar o envio de mensagens de múltiplos
consumidores, o ACK handler object deve ser utilizado.
Topologia e Cabos
• A topologia mais comum da DeviceNet é do tipo tronco e derivações
(Trunk/Drop), onde:
• A linha tronco (trunk line) é o cabo principal.
• As derivações (drop lines) conectam os dispositivos ao tronco.
• A rede usa cabos com dois pares trançados:
• Um par para alimentação de 24 VDC (vermelho e preto).
• Um par para dados CAN (branco = CAN_H e azul = CAN_L).
• Cabo grosso (15 AWG) é recomendado para a linha tronco devido à
sua menor resistência e maior capacidade de corrente.
• Cabo fino (22 AWG) é utilizado para derivações.
Distância Máxima e Velocidade
• Os cabos da DeviceNet são normalizados e têm especificações rígidas
que asseguram o funcionamento adequado da rede nos
comprimentos preestabelecidos. Os módulos podem ser ligados com
cabo tronco ou fino.
• O tamanho do cabo tem relação direta com a sua indutância e
capacitância distribuída.
Alimentação
• A alimentação é feita por meio do mesmo cabo que carrega os dados.
• A corrente disponível depende do comprimento do cabo e da bitola.
Recomenda-se que os dispositivos de maior consumo fiquem
próximos da fonte.
• Pode-se utilizar múltiplas fontes desde que estejam corretamente
isoladas.
Resistores de Terminação
• Devem ser instalados dois resistores de 120 ohms (um em cada
extremidade da linha tronco).
• Eles evitam reflexões de sinal, melhorando a integridade da
comunicação.
• A ausência ou o excesso de terminação pode causar falhas
intermitentes.
Queda de Tensão
• A resistência dos cabos causa queda de tensão ao longo da rede.
• A tensão mínima recomendada nos dispositivos é de 21,6 V (em redes
de 24 V).
• A queda de tensão deve ser calculada com base na corrente
consumida e na resistência por metro:
• Cabo grosso: 0,015 Ω/m
• Cabo fino: 0,069 Ω/m
Endereçamento

• Cada dispositivo tem um MAC ID único de 0 a 63 (6 bits).

• O endereço pode ser configurado via chave rotativa, DIP switch ou
software.
Arquitetura do Protocolo de Comunicação da
DeviceNet
Mensagens
O identificador CAN é utilizado para estabelecer a prioridade do nó no
processo de arbitragem e é usado pelos nodos que recebem a
mensagem para filtrar as mensagens do seu interesse. A rede
DeviceNet define dois tipos de mensagens: mensagens de entrada e
saída e mensagens explícitas
Tipos de Mensagens

Mensagens de entrada/saída
• São dados de tempo crítico orientados ao controle. As mensagens
possuem campo de dados de tamanho de 0 a 8 bytes que não contém
nenhum protocolo, exceto para as mensagens de I/O fragmentado,
onde o primeiro byte da mensagem é usado para o protocolo de
fragmentação. O significado de cada mensagem é função do
identificador CAN. Antes que mensagens utilizando este ID possam
ser enviadas, tanto o dispositivo emissor quanto o receptor devem ser
configurados.
Mensagens Explicítas
São utilizadas para transportar dados de configuração e diagnóstico
ponto a ponto. Estas mensagens possuem baixa prioridade. Elas
constituem uma comunicação do tipo pergunta/resposta geralmente
utilizadas para realizar a configuração de nodos e o diagnóstico de
problemas. O significado de cada mensagem é codificado no campo de
dados.
Mensagens Explicítas
A definição do comportamento de um dispositivo inserido na rede é
definida pelo Device Profile. DeviceNet divide os 11 bits do
identificador CAN em quatro grupos: Os três primeiros grupos contém
dois campos, um campo de 6 bits para o MAC ID (6 bits <-> 64
endereços) e o restante para o MESSAGE ID. Os dois campos
combinados formam o CONECTION ID.
Principais aplicações da rede Devicenet
Devido às suas características, a DeviceNet é amplamente utilizada na indústria, em seus
diferentes segmentos.
Compõe, principalmente, sistemas de automação, atuando com produtos fornecidos por
vários fabricantes, desde sensores até Interfaces Homem-Máquina, permitindo uma
comunicação eficiente.

Assim, é adotada em:

• Automação industrial;
• Controle de processos;
• Sistemas de transporte e embalagem;
• Blocos ou módulos de E/S;
• Controle de coletores e motores;
• Aplicações complexas de inversores CA e CC;
Vantagens e desvantagens da DeviceNet
Quando analisamos suas características gerais, a DeviceNet é uma boa
opção de rede industrial, pois traz importantes benefícios, como a
redução drástica de custos ao fazer a integração de todos os
dispositivos de E/S em uma rede tronco, com condutores de
comunicaçã o e energia no mesmo cabo, diminuindo a fiação.
Vantagens e desvantagens da DeviceNet
Vantagens
• Uso eficiente da largura de banda da rede e da potência disponível na rede;
• Baixo custo, em comparação com a fiação ponto a ponto normal;
• Ampla aceitação;
• Alta confiabilidade;
• Intercambialidade e interoperabilidade;
• Troca de módulo pode ser feita à quente;
• Protocolo aberto e capacidade de operar com diferentes dispositivos, incluindo analógicos;
• Coleta grandes quantidades de dados, sem elevar significativamente os custos do projeto;
• Pode fornecer mais recursos de controle em comparação com dispositivos normais ou comutados;
• Leva menos tempo para instalar, em comparação a outras redes;
• Fornece dados de diagnóstico úteis para a solução de problemas e redução do tempo de inatividade;
Vantagens e desvantagens da DeviceNet

Desvantagens
• Largura de banda, tamanho de mensagem e do cabo limitados;
• 90 a 95% de todos os problemas desta rede ocorrem principalmente
devido a problemas de cabeamento;
• Baixo número de dispositivos para cada nó.
Conclusão
A DeviceNet é uma rede industrial robusta e amplamente utilizada,
especialmente por sua simplicidade de instalação, confiabilidade e
interoperabilidade entre dispositivos. Embora apresente limitações
quanto à largura de banda e número de nós, ainda é uma solução eficaz
para aplicações industriais de pequeno a médio porte. Apesar do
avanço de tecnologias mais modernas, como o EtherNet/IP, a
DeviceNet mantém sua relevância em sistemas legados e aplicações
onde o custo e a estabilidade são prioritários.