Aula 3 – Matriz de Rigidez no
MEF
Professor Digital – 28/08
🎯 Objetivos
• - Compreender a formulação da matriz de
rigidez
• - Relacionar forças e deslocamentos nodais
• - Identificar singularidade e condições de
contorno
• - Resolver exemplos práticos de barra e mola
📖 Definição
• {F} = [K]{u}
• {F} = vetor de forças nodais (N)
• [K] = matriz de rigidez (N/m)
• {u} = vetor de deslocamentos nodais (m)
🔧 Exemplo 1 – Mola
• Matriz de rigidez de uma mola:
• [K] = k [[1, -1], [-1, 1]]
• (Adicionar imagem: mola entre dois nós u1 e
u2)
🔧 Exemplo 2 – Barra tracionada
• Barra de 2 m, A=0,01 m², E=200 GPa
• Apoio fixo à esquerda, P=10 kN à direita
• u2 = F/k = 10000/(1e9) = 1e-5 m (0,01 mm)
• (Adicionar imagem: barra horizontal com nó
fixo à esquerda e força P à direita)
🔧 Exemplo 3 – Barra com 2
elementos
• Barra de 4 m dividida em 2 elementos (3 nós)
• Apoio fixo no nó 1, carga P=20 kN no nó 3
• [K] = [[k, -k, 0], [-k, 2k, -k], [0, -k, k]]
• (Adicionar imagem: barra dividida em 2
elementos com 3 nós numerados)
📝 Exercícios Propostos
• 1. Determine a matriz de rigidez de uma barra
de 3 m, A=0,02 m², E=210 GPa
• 2. Mostre que a matriz de uma mola sem
apoios é singular
• 3. Monte a matriz global de uma barra de 6 m
(3 elementos iguais, apoio no nó 1)
• 4. Calcule deslocamento de uma barra de 2 m,
A=0,01 m², E=200 GPa, P=15 kN
• 5. Explique fisicamente por que uma estrutura
sem restrições não tem solução estável