Instituto de transportes

e
comunicacoes

Qualificação: CV4 Electricidade e Electronica Industrial

Turma: - TEE10/11/14

Mo’dulo: Integrar sistemas de controle electrónico com

sistemas de comunicação(ISCEC)

Resultado de Aprendisagem 5.

Formador: Sambo, S
Integrar sistemas de controle electrónico com sistemas de
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comunicação/ITC/CV4/2024
 Redes de Comunicação Industrial
• Interligação de Computadores;
• Integração de computadores aos CLP’s;
• Integração dos CLP’s a dispositivos inteligentes:
– Controladores
– Robôs
– Terminais de válvulas
– Balanças
– Sistemas de Identificação
– Sensores
– Centros de Comando de Motores
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 Exemplo de Rede de Comunicação
em
Processos Industriais
Tanques de Armazenagem e Fermentação

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 I. Instrumentação
 É a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de
instrumentos de medição, transmissão, indicação, registo e controle de
variáveis físicas em equipamentos nos processos industriais.

 As principais grandezas físicas encontradas e medidas em tais processos

industriais são:
 pressão,
 nível,
 vazão,
 temperatura,
 massa,
 densidade,
 pH,
 deslocamento,
 velocidade angular entre outras.
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 Instrumentos em sistemas de automação
 São interligados para realizar uma determinada tarefa de
controle ou monitoramento em processos industriais.
 A um conjunto desses instrumentos interligados chama-
se Rede Industrial.

1. Transdutores:
 São dispositivos ou elementos que detectam alterações
nas variáveis físicas de processo e fornecem uma
grandeza de saída eléctrica.

Exemplos de elementos sensores

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 2. Transmissor:
 Instrumento que tem a função de converter sinais
eléctricos de baixa potência do transdutor, em outra
forma de sinal (analógico ou digital) capaz de ser enviada
à distância para um instrumento receptor.

Exemplos de transmissores integrados aos respectivos elementos primários

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 3. Indicador:
 Instrumento para indicação visual da quantidade
medida e eventualmente enviada por um
transmissor.

Exemplos de Indicadores

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 4. Registrador:
 Instrumento que registra graficamente valores
instantâneos medidos ao longo do tempo, valores estes
enviados por transmissores, controladores, etc.

Exemplos de Registradores

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 5. Conversor:
 Instrumento cuja função é a de receber uma informação
na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como
um sinal de saída proporcional ao de entrada.

Exemplos de Conversores

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 6. Integrador:
 Instrumento que indica e/ou regista um valor obtido
pela integração de sinais medidos em determinado
período de tempo.

7. Unidade Aritmética:
 Instrumento que realiza operações aritméticas em seus
sinais de entrada de acordo com uma determinada
expressão, e fornece um sinal de saída resultante.

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 8. Controlador:
 Instrumento que compara um valor medido (variável
primária ou primary value ou “PV”) com um valor
desejado (referência ou set point ou “SP”) e, baseado na
diferença entre eles (erro), emite um sinal de correcção
(variável manipulada ou manipulated variable ou “MV”)
a fim de que a actuação no processo causada pela MV
leve o erro calculado a zero.

Exemplos de Controladores

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9. Elemento final de controle ou Actuador:
 Instrumento cuja função é a de transformar um sinal
(MV) vindo em geral de um controlador em uma
actuação física efectiva no processo, por exemplo,
válvulas, motores ou actuadores pneumáticos.

Exemplo de Elemento Final

de Controle:

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Instrumentos descritos em sistemas de automação estão
em geral interligados entre si da seguinte forma:

Configuração Típica (Exemplo na medição de uma linha de líquido ou vapor/gás)

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 O que é uma Rede Industrial?
 Sistema de Comunicação bidireccional em tempo real
que permite a troca de informação digital entre os
dispositivos de nível de campo e os dispositivos de
controle.

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 II. Meios de transmissão:
 É o caminho físico pelo qual os sinais eléctricos e as ondas
electromagnéticas se propagam.
 Os meios de transmissão mais utilizados nas redes industriais: cabo
de pares trançados, cabo de fibra óptica e sistema wireless.

Cabo de fibras ópticas

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 Sentido de transmissão
Canal Simplex: Direcção de transmissão é
inalterada. Por exemplo: uma estação de rádio.

Canal Half-duplex: Direcção pode ser revertida.

As mensagens podem fluir nas duas direcções, mas
nunca ao mesmo tempo.

Canal Full-duplex: Permite que mensagens sejam

trocadas simultaneamente, em ambas as direcções.

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 Topologias de Redes:
 Refere-se a forma de interligação dos elementos
na Rede.

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 Sistemas de Gestão em Redes Industriais
A arquitectura de automação industrial e composta por 3 níveis:
 Nivel 1: É o nível das máquinas, Dispositivos de campo, sensores
(Digitais e analogicos) e actuadores.

 Nível 2: Controladores digitais, dinâmicos e lógicos (PLC, CNC, SDCD).

 Nível 3: nível de Supervisão (PC).

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 CNC (Computer Numeric Control)
 CNC (Comando numérico computadorizado, controle numérico
computadorizado) - é um tipo de tecnologia usada para controlar
máquinas e ferramentas por meio de programação de computador.
 As máquinas CNC são usadas para criar peças e componentes de precisão
com alto grau de precisão e repetibilidade como: tornos, Fresadora,
Furadeira, Retificadora (acabamento, com grande precisão, de superfícies).
 A máquina CNC é composta de vários componentes, incluindo um
controlador, um motor e uma ferramenta.
- O controlador: responsável por interpretar as instruções do código G e
enviar os sinais apropriados ao motor e à ferramenta.
- O motor: responsável por mover a ferramenta na direcção desejada e na
velocidade desejada.
- A ferramenta: executa o trabalho, como cortar,
furar ou fresar.

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 SDCD (Sistema digital de controle distribuído)
 é um conjunto integrado de dispositivos.
 O sistema oferece interface homem-máquina (IHM) que permite o interfaceamento
com controladores PID , controladores lógicos programáveis (CLP), equipamentos de
comunicação digital e sistemas em rede.
 Exemplos de aplicações:
- Usinas de geração eléctrica e redes de abastecimento eléctrico.
- Semáforos.
- Sinais de rádio.
- Redes de sensores.

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 Protocolos de Redes:

 Para que as redes funcionem, elas devem seguir um protocolo industrial, este é um
conjunto de normas e regras que estabelecem a comunicação entre os dispositivos da
rede.

 Os protocolos de comunicação em rede para internet conhecidos são:

 Protocolo TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) – tipo de
protocolo de aplicação de rede para internet. Ele organiza a transmissão de
informações e estabelece o tipo de endereçamento e envio de dados;
 Protocolo UDP (User Datagram Protocol) – protocolo não tão confiável e rápido. É
utilizado para o transporte de informações, sem garantia da entrega dos dados;
 Protocolo TCP (Transmission Control Protocol)– realiza a transferência de dados de
modo seguro e full-duplex (é preciso haver conexão antes da transferência dos dados);
 Protocolo HTTP (Hypertext Transfer Protocol) - faz a transferência do hipertexto,
áudio, vídeo, textos, etc. para que haja comunicação entre as páginas da internet e os
usuários;
 Protocolo FTP (File Transfer Protocol) – protocolo utilizado para a transmissão de
arquivos entre computadores portáteis e locais, na realização de download e upload;
 Protocolo SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – é um protocolo essencial para a
trocas de mensagens eletrônicas. Ele utiliza o serviço do TCP, ideal para a segurança na
transferência de e-mail entre o remetente e o destinatário, entre outros.
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 Tipos de Redes Industriais
Os principais tipos de redes são:
 Sensorbus: realiza transmissão de dados de
sensores e actuadores aos CLPs.

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 Redes Sensorbus
Dados em formato de bits.
 Conexão:
- poucos equipamentos.
- Equipamentos simples
- Ligação directa.
 Características:
– Comunicação rápida em níveis discretos.
– Sensores de baixo custo.
– Pequenas distancias.
 Objectivo Principal:
– Minimizar custo.
 Exemplos:
– Seriplex,
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ASI e Interbus Loop.
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 Devicebus: interligam os controladores industriais.

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 Rede Devicebus:
• Dados em formato de bytes.
• Podem cobrir distâncias de até 500 m.
• Equipamentos
– Predominantemente de variáveis discretas.
• Possuem os mesmos requisitos temporais das
rede Sensorbus, porém podem manipular mais
equipamentos e dados.
• Exmplos:Device-Net e Profibus DP.

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 Fieldbus: aceita um nível maior de informações.
Contém as camadas OSI;

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 Rede Fieldbus
 Redes mais inteligentes:
– Podem conectar mais equipamentos a distâncias
mais longas.
 Os equipamentos conectados a rede possuem
inteligência para executar funções específicas:
– Sensor, atuador, controle.
 As taxas de transferência de dados podem ser menores
que as anteriores, porém estas são capazes de
comunicar vários tipos de dados:
– discretos, analógicos, parâmetros, programas e
informações de usuário.
 Exemplos:
- Fieldbus Foundation e Profibus PA.
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 Aplicações Foundation Fieldbus

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 Ethernet: Aceita diversos protocolos de comunicação.

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 CÁLCULO DO CUSTO PARA A
IMPLEMENTAÇÃO DE REDE INDUSTRIAL:

Estima-se que para a implantação de uma completa rede, os

custos estão divididos aproximadamente da seguinte forma:

 32% - estações de trabalho;

 8% - hardware da rede;
 54% - software;
 6% - cabeamento, incluindo o projecto;

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 Somativa 4.
TRABALHO INDIVIDUAL
PROJECTO DE REDE INDUSTRIAL
Em Anexo
Para mais informações Visite:
[Link]
[Link]
[Link]/brasil2/treinamento/
[Link]
[Link]/training

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 FIM
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