PROGRAMAÇÃO
Status das Saídas
Display Indicador
Teclas de função Campos do Teclado
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 1
set/2011
PROGRAMAÇÃO
ACESSO E SELEÇÃO DOS MENUS
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 2
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Tela de Leitura
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 3
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Função:
• Leitura dos valores da última soldagem.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 4
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Ulp [V] = Tensão do arco na fase preliminar
Ulp [V] = Tensão do arco na fase da corrente
de solda
Is = Cs [A] = Corrente de solda
ts [ms] = Tempo de solda
P [mm] = Imersão
Es [J] = Energia
Elev. [mm] = Elevação
Nominal
Tolerância Efetivo
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 5
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Azul elevação
Preto corrente de solda
Vermelho tensão de arco
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 6
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 7
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Não usar este tipo de programação !
Diâmetro de solda: SWB 10
2 - 10 mm, largura dos passos 1 mm
Espessura são chapa: 0,8 mm, 1,2 mm, 2 mm, > 2 mm, em caso de uma outra espessura,compensar
através da adaptação da energia
Revestimento: Galvanizado a zinco ou nenhuma galvanização ou revestimento do pino
Adaptação da energia: Adaptação da energia numa área entre -50% - +50%. Largura dos passos: 5%.
Adaptação da energia através da alteração do tempo de solda!
Tempo de alimentação: O tempo entre o sinal de alimentação e a chegada do pino ao receptor deve ser
regulado para um período entre 300 ms - 2500 ms.
Largura dos passos: 50 ms
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 8
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 9
set/2011
PROGRAMAÇÃO
PARAMETRIZAÇÃO DO ALIMENTADOR DE PINOS
Itens primordiais para o funcionamento do
equipamento:
• Tempo de alimentação dos pinos
• Tempo de recuo do pino de carga
• Seleção do tipo de pino
• Ajuste de angularidade
• Contagem de ciclos de manutenção
• Qtd. de WOP’s
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 10
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Saída:
Ativado: Sim: A saída do aparelho de solda -
DCE está ativa.
Não: A saída do aparelho de solda -
DCE não está ativa.
Saída-ID:
Modo de Standard, Alumínio, Pino T,
operação Pino-T alumínio, Alu-CleanFlash
Arranque TP
(Transportar pinos)
Interno após PSP: (Pino superfície peca)
O sinal de arranque do aparelho de solda para
"Transportar pinos" é executado, após retirada a pinça do
pino.
Externo após PSP:
É possível executar o sinal de arranque do comando do
WOP permitido
cliente para "TP", após retirada pinça do pino.
Paragem do aparelho após ocorrido o número admissível
de valores superiores ou inferiores ao intervalo de
Interno após FS: (Fim solda)
tolerância.
O pino vem de forma automática, diretamente após a
solda.
Externo após FS:
O pino vem exclusivamente após solicitação externa,
Gestamp
Treinamento de diretamente
Solda Tucker após a solda 11
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Os parâmetros seguintes serão indicados
exclusivamente,se anteriormente tiverem sido ativadas as
respectivas funções no menu “Configuração do sistema“.
Pre-Gas
A duração da alimentação do gás inerte, antes do início
de solda, pode ser regulada numa área entre 0 ms - 5000
ms.
Largura dos passos: 100 ms
Pos-Gas
A duração da alimentação do gás inerte,após o início de
solda, pode ser regulada numa área entre 0-1000 ms.
Largura dos passos: 100 ms
Marcação cores
Sim: Marcação das cores está ativa.
Não: Marcação das cores não está ativa.
Ar comprimido
Sim: Limpeza do óleo da posição de solda.
Interruptor ângulo
Não: Ar comprimido não está ativa.
Sim/ não / Medir.
Em caso de PK (interruptor de ângulo
Verifique sobreposição
mecânico ativado na configuração do sistema) ou em
Sim: Verifique a sobreposição do pino.
caso de PLM com
Não: Função a sobreposição não está ativa.
interruptor de ângulo de software.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 12
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Observação: Se não tiver a certeza se o pino correto
foi carregado, esta função deve ser efetuada sempre,
antes de uma medição de referência.
Saída: O número de saída de solda determina a
ferramenta de solda, utilizada de acordo com a
atribuição das ligações na DCE
Alimentar um pino: Número de alimentação para o
pino nesta posição
Medir: Inicia a medição
Valor de medição: Indicação da sobreposição atual
do pino.
Verificar: Iniciar uma medição de controlo
Diferença: Caso a diferença não se aproxime de
0.000, deve medir-se de novo
Tolerância: Para a monitorização da sobreposição
do pino.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 13
set/2011
PROGRAMAÇÃO
O ângulo é determinado através da alteração da
sobreposição do pino com a pistola de solda encostada à
peça numa posição fora da vertical.
O ângulo máximo é ajustado através da tolerância
máxima admissível.
Nota: Se não estiver seguro que, o pino correto está
carregado, deve efetuar sempre uma alimentação de pino,
antes da medição.
Saída: O número de saída de solda determina a
ferramenta de solda, utilizada de acordo com a atribuição
das ligações na DCE
Medir: Inicia a medição
Valor de medição: Indicação da sobreposição atual do
pino.
Verificar posição: Iniciar uma medição de controlo
Diferença: Caso a diferença não se aproxime de 0.000,
deve medir-se de novo
Tolerância: Para a monitorização da sobreposição do
pino.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 14
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Tempo alimentar
O tempo entre o sinal de alimentação e a chegada do pino
ao receptor deve ser regulado para um período entre
300 ms -2500 ms.
Largura dos passos: 50 ms.
Tempo carga
O tempo entre a seleção do pino carregador e a ligação do
ar de alimentação deve ser regulado entre 0 ms-1000 ms.
Largura dos passos 50 ms. Retardamento do ar de
alimentação.
Tempo funci. posterior tambor
Regulado para um período entre 0 – 20 s
Tempo empurrador
Regul. para um período entre 100 - 1000 ms.
Largura de passo é de 25 ms
Tempo Marcação das cores
Marcação das cores (se estiver ativada). Regulado para um Tempo faca separadora atrás
período entre 200-1000 ms. Largura de passo é de 25 ms Regul. para um período entre 200 - 1000 ms.
Largura de passo é de 25 ms
Retardamento tambor
Número dos pinos até que seja iniciada a rotação tambor Tempo ar comprimido
Tempo ar comprimido (se estiver ativada). Regulado para
Passos máximos um período entre 200-1000 ms.
Número das movimentações da placa de elevação Largura de passo é de 25 ms
Alimentação repetida
Não:Gestamp
A alimentação repetida não está ativada Treinamento de Solda Tucker
set/2011 15
PROGRAMAÇÃO
ALIMENTAÇÃO PARA PINOS ROSCADOS E DE MASSA
Inicio do ciclo de
alimentação
1. O pino de carga
Load time
está na posição
recuada Tempo de Carga
Feed time
tl Tempo de alimentação
2. Alimentação de ar
tw
3. Pino de carga a frente
4. Fim do ciclo
Ciclo completo de
alimentação dos pinos
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 16
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Estágios do ciclo de alimentação
1. O pino de carga
está na posição
recuada
2. Alimentação de ar
3. Pino de carga a frente
4. Fim do ciclo
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 17
set/2011
PROGRAMAÇÃO
feed
feedtime
time==1000
1000ms
ms
load
loadtime
time==50
50ms
ms
Notas:
Feed time = Tempo de alimentação
Load Time = Tempo de carga
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 18
set/2011
PROGRAMAÇÃO
feed
feedtime
time==1000
1000ms
ms
load
loadtime
time==50
50ms
ms
piston back valve
stud transfer valve
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 19
set/2011
PROGRAMAÇÃO
feed
feedtime
time==1000
1000ms
ms
load
loadtime
time==50
50ms
ms
piston back valve
stud transfer valve
50 ms
load time
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 20
set/2011
PROGRAMAÇÃO
feed
feedtime
time==1000
1000ms
ms
load
loadtime
time==50
50ms
ms
piston back valve
stud transfer valve 1000 ms
50 ms
load time
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 21
set/2011
PROGRAMAÇÃO
feed
feedtime
time==1000
1000ms
ms
load
loadtime
time==50
50ms
ms
Quando o pino não chega no tempo correto no receptor, é
provável que irá haver bloqueio no sistema de envio de pinos
piston back valve
stud transfer valve 1000 ms
50 ms
load time
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 22
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Stud Feeding para pinos T (SWB10 / SWB 11 / SWB 481)
Inicio do ciclo de
alimentação
Load time
Tempo de Carga
Feed time
tl Tempo de alimentação
tw
Ciclo completo de
alimentação dos pinos
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 23
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Fatores que implicam na eficiência do ciclo de alimentação
• Pressão de ar da linha (recomendado 5-6 bar)
• Trajetória e/ou instalação da mangueira de alimentação
• Comprimento da mangueira de alimentação
• Tipo de pino de solda utilizado
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 24
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 25
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Fórmula básica para parâmetros de solda
Condição : 0,8 mm de espessura do material base, limpa e sem zinco
• Para Corrente de solda – IW :
(Flange de solda -1) x 100 A (A)
• Para o tempo de solda
(Flange de solda -1) x 4 ms ( ms )
No uso de pinos ou chapas zincadas, o tempo de solda e a
corrente de solda devem ter um acréscimo de 20 %.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 26
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Número do programa
O modo de operação foi ajustado para Standard na
programação da saída de solda.
ID do pino ativo.
Apenas em caso da seleção na configuração do
sistema
Programa ativo
Sim: O programa de solda está ativado
Não: O programa de solda não está ativado
Retardamento arranque
Pode ser ajustada num intervalo de 0 - 1000 ms.
Largura de passo é de 25 ms.
Retardamento do arranque interno de solda.
Nível solda 1 Corrente:
Pode ser ajustada num intervalo de 100 -1500. A conforme
o tipo DCE; Tempo: 6 - 100 ms
Nível solda 2 – Apenas para o “Modo de alumínio”
Corrente: Pode ser ajustada num intervalo de 100 -1500 A
conforme o tipo DCE.
Soma dos tempos de solda Nível 1 e Nível 2 até 100 ms!
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 27
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Ar de sopro
Sim: O ar de sopro está ativado.
Não: O ar de sopro não está ativado.
Nota: Em caso da aplicação em alumínio não existe
nenhum ar de sopro!
Altura de elevação
Curso do arco voltaico: Pode ser ajustada num intervalo
de 0,6- 1000 mm.
Largura de passo 0,05 m.
Penetração
Curso negativo do motor linear para além da linha zero.
Pode ser ajustado num intervalo de 0,0 - 3 mm.
Adaptação tempo solda
Sim: O momento de desligamento para o tempo de
projeção do pino é adaptado eletronicamente.
Não: A adaptação não está ativada na aplicação da pistola
manual.
Representação gráfica
Não; Baixa resolução; Resolução standard; Alta resolução
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 28
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 29
set/2011
PROGRAMAÇÃO
COPIAR PROGRAMAS
O menu da função "Copiar programas" serve para transferir
programas de solda.
Informações sobre "Copiar programas":
Para copiar programas de solda é necessário saber se
devem ser soldados pinos com programas idênticos, em
vários lugares de solda, dentro de uma instalação robô de
solda. A identificação dos pinos não é copiada.
Nota!
Se for copiado um programa de solda para um endereço,
onde já existe um programa, o programa de solda
existente será sobrescrito pelo novo programa.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 30
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 31
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 32
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 33
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 34
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 35
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 36
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 37
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Menu da função “Ativar/desativar programas”
(Apenas modo de operação Standard)
O menu da função "Ativar/desativar programas" indica de uma maneira
clara os programas de soldadura ativados/desativados, em função de uma
saída. É possível ativar / desativar programas individualmente.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 38
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 39
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 40
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 41
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 42
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 43
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 44
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 45
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 46
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 47
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 48
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 49
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 50
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 51
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 52
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 53
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 54
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 55
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 56
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 57
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 58
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 59
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 60
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 61
set/2011
PROGRAMAÇÃO
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 62
set/2011
PROGRAMAÇÃO
FIM DA APRESENTAÇÃO
AGRADEÇO AOS SENHORES PRESENTES, E À GESTAMP PELA
OPORTUNIDADE DE OFERECERMOS NOSSOS SERVIÇOS.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 63
set/2011