Treinamento de solda TUCKER
Gestamp Automoción S.L (Brasil)
Curitiba – Paraná
Setembro,2011
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker S-1
set/2011
Conteúdo Programático
Módulo I
Definições
Caracterítica
Conceitos
Processo de solda
Seqüência de solda
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 2
set/2011
Definição
A soldagem de pinos em inglês é
designada por STUD WELDING (SW)
Trata-se de um processo de soldagem a
arco elétrico, e que no caso do sistema de
solda TUCKER ®, este arco é realizado
através do afastamento entre o pino e o
material base.
Como é realizado ?
Um breve arco é introduzido entre a base
do pino e a peça a ser soldada; ambas as
peças começam a derreter e são unidas
sob uma leve pressão.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 3
set/2011
Característica
Não é necessário o uso de eletrodos Há maior parte da fusão está no pino de
Sem a necessidade de furar (no Hole) o solda.
material base , sem infiltrações, sem corrosão A secção da área de solda da chapa deve ser
Acesso a um único lado maior que a do pino de solda.
É possível soldar em chapas a partir de Os índices de carbono na composição do pino
0,6mm de solda deve ser menor que 0,20%, de
O uso de gás é opcional preferência menor que 0,08%.
O ciclo de solda é realizado em ms A superfície a ser soldada deve estar limpa,
Soluções para aplicações específicas isenta de sujeira, óleos, graxas, tinta, oxidação,
A Zona Termicamente Afetada (ZTA) é estreita isenta de materiais não soldáveis ou que
Sistema de fácil automação industrial dificultem a soldagem.
Segurança e tecnologia de montagem Para soldagem com um tempo de solda muito
eficiente curto aconselha-se que a superfície a ser
soldada esteja bem limpa.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 4
set/2011
Polaridade do processo de
solda
• Utilizada na maioria das aplicações. Polaridade Normal
Não se deve utilizar energia em excesso, Materialflow
pois poderá causar problemas na montagem
final dos componentes.
Polaridade Inversa
A Polaridade inversa é usada para :
a. SWB10 aplicado em material grosso
b. Pinos e/ou chapas em alumínio
Materialflow
c. Qdo tivermos CLEAN FLASH.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 5
set/2011
Processo de Solda
Tempo de Queda : Situação Padrão
Tempo de Queda
[S] LM off
1,5mm
Tempo
LM on calculado t [ms]
[A]
Tempo de
estabilização da
corrente previa Tempo de solda
20 A
Inicio do ciclo t [ms]
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 6
set/2011
Seqüência de Solda
Start Conditions
SOW = Stud on workpiece PSP = Pino sobre Peça
Seqüência
AS = Angularity switch = Angularidade
Start = Start welding = Start de Solda
Para pistolas manuais, as condições de start é controlada.
Se a seqüência não é seguida, a mensagem de erro abaixo será
indicada no display:
Error 23: “Start condition manual welding“
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 7
set/2011
Seqüência de Solda
15 volts - PSP
2mm Stick-Out d.d.p entre pino e chapa
0 volts = PSP
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 8
set/2011
0V
STUD ON WORK (SOW) AND THE BEGINNING OF
PILOT CURRENT
Pino sobre peça (PSP) e o inicio da corrente piloto
+140 vdc
0 vdc
-140 vdc
ARC VOLTAGE = 0 VDC WHILE STUD IS TOUCHING WORK
Arco Voltaíco = 0 VDC quando o pino está em contato com a peça
PILOT CURRENT; APPROX. 20 AMPS
Corrente Piloto = arco piloto ; aprox. 20 AMPS
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 9
set/2011
+140V
0V
LIFT MOVEMENT AND PILOT ARC
Movimento de elevação e arco piloto
+140 vdc
LM MOTOR LIFT
0 vdc
-140 vdc
LIFT
Elevação
ARCO VOLTAÍCO = APROX. 24VDC
STUD MOVEMENT (LIFT) = Programmed Lift Height
CORRENTE PILOTO
Movimento do pino (elevação) = Altura da elevação programada
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 10
set/2011
+140V +140V
0V
MAIN ARC
Arco Principal
+140 vdc
LM MOTOR LIFT
0 vdc
-140 vdc
WELD CURRENT
LIFT Corrente de solda
Elevação
ARCO VOLTAÍCO
STUD MOVEMENT (LIFT)
Movimento do pino (elevação)
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 11
set/2011
+140V +140V
0V -140V
+140vdc
LM MOTOR LIFT
0vdc LM MOTOR PLUNGE INITIATE
-140vdc
DROP DOWN TIME
Tempo de queda
“X”mS
LIFT
Elevação WELD CURRENT PLUNGE POINT
Corrente de solda
ARCO VOLTAICO
STUD MOVEMENT (LIFT)
Movimento do pino (elevação)
Gestamp 12
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
COMPOSIÇÃO
COMPOSIÇÃO DO
DO
TEMPO
TEMPO DE
DESOLDA
SOLDA
140V -140V
Após 05 soldagens, o DCE tem uma
medição do tempo de queda.
Este valor médio do tempo de queda
juntamente com o valor target (valor
programado) serão utilizados na
composição do tempo de solda.
Neste momento todas as soldagens
subseqüentes terão esta base de cálculo.
PLUNGE POINT
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE
DROP DOWN TIME 9 mS
WELD
WELDCURRENT
CURRENT
WELD CURRENT OFF WHEN
OFF WHEN
ARC
ARCVOLT
VOLT == 0V
0V
STUD MOVEMENT (LIFT)
21
21mS
mS MARK
MARK
00mS
mS MARK
MARK
OF PROGRAMMED
OF PROGRAMMED
30
30 mS
mS WELD
WELDTIME
TIME 21 mS + 9 mS = 30 mS WELD TIME
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 13
set/2011
EFEITOS
EFEITOSDO
DOTEMPO
TEMPODE
DE 140V -140V
QUEDA
QUEDAEXCESSIVO
EXCESSIVO
Lift
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE PLUNGE POINT
reprogramado
De 1.2 mm para
1.5 mm
21 9 mS
00mS
mS MARK
MARKOF
OF 21mS
mS MARK
MARK EXPECTED
EXPECTED30mS
30mS
PROGRAMMED OF WELD TIME
OF WELD TIME
PROGRAMMED
30
30 mS
mS WELD
WELDTIME
TIME 21 mS + 17mS = 38mS
WELD TIME
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 14
set/2011
Setup das pistolas de solda
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 15
set/2011
Setup da pistola de solda
Abertura do
Ajuste de Tempo de
Arco
Ferramenta ângulo queda
(Lift)
1,2mm sim 12ms +/-
PK600 mecânica Hardware 0,5ms
1,4 – 1,5mm não
SKK310 automática no WS 12ms +/- 0,5ms
0,5 – 2,5mm sim ca. 10ms
PLM200 Depende da altura
programável Software da elevação
0,5 – 2,5mm não ca. 10ms
Depende da altura
LM310 programável sem WS da elevação
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 16
set/2011
Setup da pistola de solda
Para as pistolas de solda modelo PK600 e
PK560 temos que usar o lado positivo
do calibre de ajuste.
Lado Positivo
Lado correto
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 17
set/2011
Setup da pistola de solda
Procedimento:
1. Conecte a pistola de
solda no alimentador Garantir o
de pinos paralelismo do bocal
com o pino de solda
2. Certificar que a e empurrar o
pressão de ar conjunto para trás.
comprimido esteja
entre 5-6 bar
3. Empurre para trás o
cilindro de ar e com
o lado positivo do
calibre verifique a
elevação
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 18
set/2011
Setup da pistola de solda
Handgun with automatic lift system
Pistolas manuais COM o sistema automático de lift
Negative side
Calibre de Ajuste
PLM200
Ref. Tucker
M111 012
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 19
set/2011
Setup da pistola de solda
Para as pistolas de solda modelo
PLM200 temos que usar o lado
negativo do calibre de ajuste.
Procedimento: Notas:
1. Conecte a pistola de solda no alimentador 1. Não é necessário realizar o movimento
de pinos
2. Certificar que a pressão de ar comprimido de empurrar/recuar o conjunto de frente.
esteja entre 5-6 bar 2. Monitore o ajuste de lift com o lado
3. Garantir o paralelismo do bocal com o pino
de solda e empurrar o conjunto para trás. negativo do calibre.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 20
set/2011
Setup da pistola de solda
Monitorando o Lift com o calibre
negative side
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 21
set/2011
LIFT & PENETRATION
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 22
set/2011
NOTA: O ajuste do stickout
é determinado pelo tipo do
pino de solda usado.
O VOLTS
Encoder
2mm STICKOUT
Work Piece
“Peça de trabalho”
Work Piece Surface
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
O VOLTS
Encoder
2mm STICKOUT
SOW
2mm STICKOUT
Work Piece
Work Piece Surface
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
NOTE: The system can be programmed
to recognize this pre-load value to ensure
that a stud is loaded. This helps to avoid welding
the collet to the work if stud is absent.
O VOLTS
Encoder
2mm PRELOAD
0 mm Ref. da
Lift/Penetration
Work Piece
Work Piece Surface
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
NOTE: The lift height of 1.2mm is an example. The system can be
programmed for different lift heights. Recommended lift height is
determined by the type of fastener used.
+140VDC
VOLTS
1.2mm Lift measurement
0mm Ref. Encoder
1.2mm LIFT
Work Piece
Programmed Lift Dimension and Tolerances
Stud Motion
Work Piece Surface
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
-140VDC
VOLTS
0mm Ref.
-1.0mm Penetration
measurement
Encoder
Work Piece -1.0mm Penetration
NOTE: Assume that, for this example,
“Penetration Depth” was programmed for -
1.0mm.
Stud Motion
Work Piece Surface
Gestamp Programmed Penetration Depth and Tolerances
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
O VOLTS
Encoder
NOTE: Assume that, for this example,
“Penetration Depth” was programmed for -
1.0mm.
.8mm STICKOUT
“Stickout” was set-up incorrectly to only .
Work Piece 8mm.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
NOTE: The system measures only . 8mm
PRELOAD and recognizes it cannot achieve
the requested -1.0mm “Penetration Depth”.
FAULT: “STICKOUT NOT ENOUGH"
O VOLTS
Encoder
0mm Ref. For
Lift/Penetration
. 8mm PRELOAD
Work Piece
Programmed “Penetration Depth” can NEVER exceed the measured
“Preload”
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
Característica do Processo de solda
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 30
set/2011
Processo de Solda
Exemplo de aplicações onde a pistola de solda
possui um sistema de solenóide (bobina)
td = ~ 12ms td = ~ 8ms td = ~ 16ms
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 31
set/2011
Processo de Solda
Exemplo de aplicações onde a pistola de solda
possui um sistema de LM (Motor Linear)
Valor
programado
1,5mm
1,5mm 1,5mm
1,5mm
Start trigger for linear motor „Lift on“ - signal
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 32
set/2011
Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações
Exemplo de aplicação em estação de solda automática ou estacionária
Down Horizontal Up
1. Posição Horizontal: a mais indicada para qualquer tipo de aplicação e/ou uso
2. Posição Down: aceitável
3. Posição Up: Não recomendável, pois, o acumulo de respingos de solda nos trilhos do base que avança
e recua o cabeçote comprometem o desempenho. Também compromete a vida útil do conjunto do
receptor de pinos,cabos de comando, mangueiras e conexões elétricas.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 33
set/2011
Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações
Superfície Convexa
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 34
set/2011
Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações
Superfície Côncava
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 35
set/2011
Métodos de aplicações
Exemplo de aplicação em estação de solda manual
Posicionamento Correto
Posicionamento Incorreto
Posicionamento Incorreto
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 36
set/2011
Inspeção visual
Ajuste de angularidade
Incorreto Correto
Se tivermos uma
inclinação como a
indicada, fatalmente
teremos problemas no
resultado final da
soldagem.
Um desvio de ± 3°
é aceitável deste
que temos no
mínimo ¾ da área
do pino soldado
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 37
set/2011
Inspeção visual
Movimento (Deslocamento) do Arco
Solda OK Pino de solda Deslocamento do arco
não está a 90º
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 38
set/2011
Inspeção visual
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 39
set/2011
Eficiência da Aplicação
Teste de medição de tração
Lado contrário
da chapa.
ZTA = Zona termicamente afetada
Região do metal de base que não foi
fundida durante a soldagem.
ZONA DE FUSÃO
Região do metal base que sofre fusão
durante a soldagem.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 40
set/2011
Arc Blowing
“Desvio / Movimento de Arco”
O arco se desvia da
conexão da pistola.
O arco se desvia da
conexão elétrica do Solução: Rotacione a PK
ponto de massa. em 90º.
Exemplo para a simetria de
Solução: Ligação equipamentos elétricos e
Simétrica dos mecânicos de massa em
cabos de massa. soldadura perfis
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 41
set/2011
Desvio por arco elétrico
Desvio por conexão elétrica do cabo de massa +
Front car Rear car
O arco do pino próximo da O arco do pino longe do ponto de
conexão elétrica do massa é massa não é desviado, como resultado
conforme a direção mostrada, temos um campo elétrico simétrico ao
como resultados temos um forte redor do pino
campo elétrico perto do conector.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 42
set/2011
Desvio por arco magnético
Change of polarity and effect on arc
Compression of the magetic Compression of the magnetic
lines of force lines of force
magnetic
lines of force
The arc – displaceable conductur – is displaced by the magnetic field of the weldcurrent,
from higher field density to low density
A mudança da polaridade não tem nenhum efeito no desvio do arco!!
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 43
set/2011
Desvio por arco magnético
O arco é deslocado na direção do:
1. centro da massa,
2. longe do conector do massa atual.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 44
set/2011
Desvio por arco magnético
Ferromagnetic material and there effect to arc blow
magnetic
lines of force
Ferromagnetic material
atracts the magnetic field
of the arc and the arc itself.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 45
set/2011
FATORES QUE INFLUENCIAM
NO TEMPO DE QUEDA
Set up da pistola de solda incorreto ou não
realizado
Parametrização incorreta
Interferências mecânicas na pistola de solda
Interferência do dispositivo de solda
Defeito ou falta de manutenção na pistola de solda
Ponto de aplicação do pino*
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 46
set/2011
Instalação dos equipamentos
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 47
set/2011
Esquema de Ligação
DCE
ETF
Cabo de F/O
Fusivel
PLM/LM
Cabo de Solda Pacote de Cabos
- Cabo de medição
+ Cabo comum de medição
Cabo terra
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 48
set/2011
Esquema de Ligação
Error: mensagens
indicadas no Display
SEM PSP X
Linha de medição quebrada X
Linha de medição comum X
interrompida
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 49
set/2011
Instalação Manual
Regra geral para ligação
em instalação manual:
A saída n.º 01 é
dedicada ao PKE.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 50
set/2011
Instalação Manual
---- Cabo de massa + linha de medição
---- Cabo de solda + linha de medição
---- Cabo de comando F.O
---- Pacote de Cabos
Regra geral para ligação
em instalação manual:
A saída n.º 01 é
dedicada ao PKE.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 51
set/2011
Instalação Estacionária
---- Cabo de massa + linha de medição
---- Cabo de solda + linha de medição
---- Cabo de comando F.O
---- Pacote de Cabos
---- Mangueira de Alimentação
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 52
set/2011
Instalação Estacionária
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker
set/2011
Instalação Semi Automática
---- Cabo de massa + linha de medição
---- Cabo de solda + linha de medição
---- Cabo de comando F.O
---- Pacote de Cabos
---- Mangueira de Alimentação
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 54
set/2011
Instalação Semi Automática
Balancim Suporte para
cabos Suspensão para
pacote de cabos e mangueiras
Kran / Crane
Rack
Zoom-Area
Cabos de
Massa
Contatos para
Aterramento
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 55
set/2011
Instalação Semi Automática
Buchas Localizadoras
Contatos para
aterramento Contra Ponto
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 56
set/2011
Instalação Semi Automática
Montagem das Buchas
Localizadoras
Referências das buchas
localizadoras
M061 821 ID19xL20
M061 822 ID25xL20
M061 823 ID30xL20
M061 825 ID35xL20
Bocal / Flashshield
Porca de capa / Swivel nut
Bucha localizadora / Mounting bush
Dispositivo / Welding template
Peça / Workpiece
Für Mundstück / for mounting bush Ø19 – Ø35
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 57
set/2011
Instalação Semi Automática
Montagem das Buchas Localizadoras
Devem ser fabricadas de
acordo com o diâmetro do
bocal da pistola de solda.
Indicamos que as buchas
devam ser construídas em
material que não permitam a
geração de campos eletro
magnético.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 58
set/2011
Circuito de Solda
Os circuitos de solda e de massa
devem ter uma tensão de somente
15 V em suas linhas.
Circuito do cabo massa Circuito do cabo de
8m / 50mm² solda 50mm²
Pacote de
Cabo massa com linha de cabos
medida
8m / 35mm²
Conexão do ponto de massa
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 59
set/2011
Circuito de Solda
Ligação do cabo de massa pólo positivo (+) do processo de solda
A ligação à massa entre DCE e a peça deve ser
efetuado o mais direto possível. A queda de
tensão total ao longo do cabo de massa e do cabo
de soldadura nunca deve ultrapassar 15 V.
Para que as perdas da energia de soldadura se
mantenham baixas,recomendamos um diâmetro
do cabo da massa de 50 mm² (Standard da
Tucker).
A ligação à massa deve ser de baixa impedância.
Em caso de correntes de1500A, o circuito de
soldadura deve ter uma resistência de 13,3 m
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 60
set/2011
Circuito de Solda
Ligação do cabo de massa pólo positivo (+) do processo de solda
É imprescindível a montagem de uma calha de massa
(nº de encomenda da Tucker: M016 424) eletricamente
isolada da estrutura de soldadura. A partir desta calha
podem ser assentes da maneira mais curta possível, os
cabos de massa até à carroceria ou ao componente
A entrada do cabo de massa para o componente
deve ser efetuada no mínimo através de duas, ou, no
máximo, através de quatro peças em cobre com uma
superfície de contato de, no mínimo, 100 mm², estas
peças devem estar distribuídas no componente, e
nunca em pontos imediatamente ao lado de pontos de
solda. A força do contato por pressão deve ser
aplicada, através do alimentador ou através de cilindro
pneumático.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 61
set/2011
Circuito de Solda
Ligação do cabo de massa pólo positivo (+) do processo de solda
Na régua de massa (M016 424) está prevista uma
segunda régua para a fixação do cabo de medição da
massa. A fixação deve ser realizada de forma isolada
em relação à estrutura da instalação de soldadura. Os
cabos de medição de massa devem ser assentados a
partir da calha de massa paralelamente aos cabos de
massa, e devem ser ligados aos pontos de ligação dos
cabos de massa na carroceria. Caso contrário, o
processo de soldadura perderá a sua reprodutibilidade
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 62
set/2011
FATORES QUE INFLUENCIAM
NO FUNCIONAMENTO
A soldagem simultânea COM spot welding não é recomendada.
Processos de soldadura com ignição de alta-frequência, arco
elétrico (MIG/MAG), e processos de soldagem com arco de
plasma, devem ser realizados em outros locais, e devem ser
alimentados por um circuito de tensão em separado.
Se forem utilizados vários processos de soldagem na mesma peça
a trabalhar, deve-se assegurar que os processos sejam efetuados
de forma separadas (independentes). A alta-freqüência do ruído e
do campo magnético pode aumentar e causar falhas entre os
equipamentos.
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 63
set/2011
Informações Técnicas
Dados técnicos DCE
1. Descrição Geral
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 64
set/2011
Informações Técnicas
Dados técnicos DCE
2. Cargas Conectadas
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 65
set/2011
Informações Técnicas
Dados técnicos ETF
1. Descrição Geral
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 66
set/2011
Módulo de Segurança
CATEGORIA 2 PN TUCKER E487A
Configuração para pistolas
de solda manual
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 67
set/2011
Módulo de Segurança
PLUG X2 Lado conexão Lado montagem
Conector A
Conector B
A1 – B1 – A2
A7 – B7 – A8
A5 – B5 Exemplo de ligação
B2 – B8
A6 – B6
A10 – B10
A12 – B12
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 68
set/2011
Módulo de Segurança
CATEGORIA 4 PN TUCKER E485A
Exemplo de
ligação
Configuração para
estações manuais e
automáticas
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 69
set/2011
Configuração da Tensão de rede
Fonte de Energia - DCE1500 Alimentador de pinos - ETF50
Entrada do
Transformador
Gestamp
Treinamento de Solda Tucker 70
set/2011