Tema: Sensor de distância (presença) -
Sistema real
Matéria: Robótica
Professor: Luiz Paulo
Colégio Anglo Americano Turma:
601
Componentes:
Enzo
Chaian
Samuel
Guimarães
Joaquim
Maio - 2024
Conteúdo
• Introdução;
• Aplicação;
• Desenvolvimento;
• Vantagens e Desvantagens;
• Custos;
• Conclusão;
Introdução
• O sensor de distância é um dispositivo eletrônico capaz de medir a
distância entre um objeto e um ponto de referência.
• Ele utiliza diferentes métodos para medir a distância, como
ultrassom, infravermelho, laser ou radiofrequência.
• Geralmente, esses dispositivos possuem uma alta precisão na
medição da distância, e podem ser usados em várias aplicações,
como automação industrial, robótica, sistemas de segurança,
detecção de obstáculos, entre outros.
• Através do sensor de distância, é possível obter informações em
tempo real sobre a posição de um objeto em relação a um ponto
de referência, permitindo um melhor controle e monitoramento de
processos e equipamentos.
Aplicação• Robótica:
Fundamentais em robôs para detectar a presença de objetos e
evitar colisões.
• Automação industrial: (Industria 4.0)
Utilizados para monitorar o posicionamento de peças em linhas de
produção, detectar falhas de montagem e controlar a posição de
robôs.
• Equipamentos médicos:
São utilizados para detectar a presença de objetos no interior do
corpo humano, permitindo diagnósticos precisos.
• Sistemas de segurança:
Utilizados em sistemas de segurança para detectar a presença de
pessoas ou objetos em áreas restritas, ativando alarmes e sistemas
de segurança.
• Controle de acesso:
Os sensores de proximidade são utilizados para detectar a
presença de cartões de acesso ou chaves eletrônicas, permitindo a
Desenvolvimento
O desenvolvimento do sensor de distância depende do tipo de tecnologia
utilizada:
• Ultrassom:
O sensor emite uma onda sonora de alta frequência que se propaga em
direção ao objeto a ser medido. A onda reflete no objeto e retorna ao sensor,
que mede o tempo de ida e volta da onda para calcular a distância. (usado na
natureza pelo morcego)
• Infravermelho:
O dispositivo emite um feixe de luz infravermelha em direção ao objeto a ser
medido. A luz é refletida no objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de
ida e volta do sinal para calcular a distância.
• Laser:
O sensor emite um feixe de luz laser em direção ao objeto a ser medido. O
laser é refletido no objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de ida e
volta do sinal para calcular a distância.
• Radiofrequência:
Vantagens e Desvantagens
•Podem
Vantagens:
ser usados a distância em locais industriais
perigosos;
Alta precisão de
na detectar
medida da distância;
São
Podemcapazes
ser usados objetos
desde linhas deem tempo real;
produção em fábricas
até sistemas de segurança em prédios comerciais.
• Desvantagens:
Podem ser afetados pela umidade e temperatura;
Alguns precisam estar instalados em ambientes internos;
A natureza da superfície influencia a qualidade da
resposta;
Limitação de espaço de aplicação;
• O sensor ultrassônico é amplamente utilizado na indústria
Custos devido à sua precisão e versatilidade:
• O sensor de infravermelho é o mais usado para medir
distância em carros:
Vídeo de exemplo da aplicação
• Fazer um vídeo demonstrando o funcionamento do sensor
de estacionamento do onix
Conclusão
• Os sensores fazem parte do futuro próximo da evolução industrial
e dos dispositivos autônomos;
• A evolução está rápida e necessária para ter resposta cada vez
melhor e mais rápida;
• Os itens abaixo são importantes para aumentar e agilizar a
evolução dos sensores:
• Aumentar a confiabilidade das respostas;
• Aumentar a resistência a variações de temperatura e umidade;
• Aperfeiçoar a respostas na identificação dos obstáculos da
superfície.
Obrigado !