Automação Industrial
Interfaces de Entrada e saída (I/O)
Professor Miguel Neto
Ciclo de varredura de um CLP
Durante a execução do CLP no modo “Run”, o equipamento vai realizar as etapas
descritas abaixo:
Ciclo de varredura
Interfaces de Entrada e saída (I/O)
Características:
✓ A interação do CLP com o mundo
externo é por meio de módulos de
entradas e saídas;
✓ As entradas e saídas podem ser
digitais e/ou analógicas;
✓ Não há conexão física entre as
entradas e saídas;
✓ A conexão entre a entrada e a saída é
através do programa;
Endereçamento das Entradas e Saídas
Para codificar as entradas e saídas, é comum utilizar a letra I (Input) para as
entradas e a letra Q (Quit) ou O (Output) para as saídas.
Alguns utilizam as letras X e Y para codificar as entradas e saídas
respectivamente.
Lógica das Entradas Digitais
Para este tipo de entrada, os sinais podem assumir os níveis lógicos 0 ou 1 (1
bit), ligado ou desligado, verdadeiro ou falso, acionado ou desacionado,
ativado ou desativado.
Estes dispositivos funcionam essencialmente como chaves, enviando o nível
lógico 0 (OFF) quando abertas e nível lógico 1 (ON) quando fechada.
Se a entrada não está recebendo energia Se a entrada está recebendo energia
(chave aberta), é armazenado o valor 0 (chave fechada), é armazenado o valor 1
no endereço correspondente. no endereço correspondente.
Exercícios de aplicação
Verifique o estado lógico das
portas do módulo de entrada do
CLP mostrado ao lado, quando:
a) Nenhum contato for comutado;
b) Forem comutados os contatos
externos B1, B2 e B3;
c) Forem comutados os contatos
B2, B5 e B6.
Fonte: GV Ensino
Entrada e saída analógica
As interfaces analógicas permitem que o CLP manipule
grandezas que variam continuamente no tempo. Os intervalos
mais comuns são: 0 a 5 Vdc, 1 a 5 Vdc , 4 a 20 mA, etc.
Exemplo: Temperatura, Pressão, Vazão, Nível, Velocidade etc.
Aplicação: Uma porta lógica com intervalo de operação, 0 a 5 V, está
conectada a um sensor de temperatura com escala de 0 a 200 °C. Qual
a tensão de entrada nesta porta, sabendo que em um determinado
instante a temperatura medida foi de 150 °C?
Resolução das portas de entradas e saídas
analógicas
A resolução de uma entrada analógica é medida em bits.
Quanto maior o número de bits, melhor será a representação
da grandeza analógica.
Por exemplo:
✓ Uma placa de saída analógica de 0 a 5 Vdc e Resolução (8 bits: 28 =
256) possui faixa de saída analógica: (5 – 0)/28 = 20,0 mV;
✓ Uma placa de entrada analógica de 0 a 5 Vdc e Resolução (10 bits: 210
= 1024) possui faixa de entrada analógica: (5 – 0)/210 = 4,9 mV;
Módulo de Entrada (sink e source)
220 V
AC
127 V
Digitais
Sink (-) Tipo P
DC
Entradas Source (+) Tipo N
0 a 10 V
Analógicas 4 a 20 mA
0 a 24 V
Cartão de Entrada Digital do tipo “Sink”
(Entrada Tipo P)
Tipo do Módulo de Entrada Tipo de Entrada
Sink Tipo P
Fonte: GV Ensino
Cartão de Entrada Digital “Source”
(Entrada Tipo N)
Tipo do Módulo de Entrada Tipo de Entrada
Source Tipo N
Fonte: GV Ensino
Módulos de Saídas
Os módulos de saída são portas que recebem os sinais resultantes
do processamento da lógica e controle e são responsáveis por
fazer a interface entre o CLP e os elementos atuadores. As saídas
podem ser discretas (digitais) ou contínuas (analógicas).
EXEMPLOS DE ELEMENTOS ATUADORES
Tipos de Saídas
Relé
Digitais TRIAC
Sink (-) Tipo N
Saídas Transistor
Source (+) Tipo P
Sinal padrão:
Analógicas
1 a 5V, 4 a 20 mA etc.
Saída digital a relé
Características:
✓ Aciona cargas alimentadas em CC ou CA;
✓ A saída é praticamente imune a qualquer
tipo de transiente da rede;
✓ Possuem uma pequena vida útil dos
contatos (desgaste mecânico);
✓ Resposta lenta;
Saída digital a transistor
Características:
✓ Possuem comutações com alta velocidade;
✓ Aciona cargas alimentadas em Corrente Contínua (DC);
✓ Pode suportar uma corrente de até 1A;
✓ Não há desgaste mecânico, pois utiliza as propriedades do transistor,
que é um semi-condutor.
Saída Digital a Transistor Sink (Tipo N)
Tipo do Módulo de Saída Tipo de Saída
Sink Tipo N
Fonte: GV Ensino
Saída Digital a Transistor Source (Tipo P)
Tipo do Módulo de Saída Tipo de Saída
Source Tipo P
Fonte: GV Ensino
Saída digital a TRIAC
Características:
✓ Tem maior vida útil que a saída a relé;
✓ Aciona cargas em Corrente Alternada (CA);
✓ Pode suportar uma corrente de até 1A;
✓ Não há desgaste mecânico, pois utiliza as propriedades do TRIAC,
que é um semi-condutor.
Referências
• Fonte: GV Ensino, [Link]/exercicios_clp/exercicios_selo.pdf, acesso
em 02/07/2018.
• Fonte: GV Ensino, [Link]
acesso em 02/07/2018.