Massey Ferguson Guide, by Trimble
Valtra Guide, by Trimble
Treinamento Técnico – Módulo 05
Agenda: Módulo 05
Monitor GFX-750 (Parte 4) e Arquitetura Eletrônica
1. Monitor GFX-750 ........................................................... .Precision-IQ: Diagnósticos.
2. Arquitetura Eletrônica ........................................................... .chicotes e componentes.
3. Calibrações via EDT ........................................................... .PVED e SAR.
4. Dúvidas ........................................................................... .espaço para revisar o conteúdo.
.sanar dúvidas.
1. Configurações Android
2. App Central
3. Atualizações
4. TeamViewer QuickSupport
5. Precision-IQ
Precision-IQ: Diagnósticos
Diagnósticos
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Configuração
1. Configuração – Direção
• ajustes no sistema de direção do piloto
automático.
a. Realimentação do Sistema
• Ângulo Desejado: informado pelo sistema
de atuação do piloto.
d • Ângulo Real: informado pelo SAR.
• ideal que sejam muito próximos.
a
b. Agressividade do Veículo
de acordo com o tipo de terreno:
• macios: agressividade maior.
• duros: agressividade menor.
1 b
c. Aquisição da Linha
parâmetros de desempenho para entrar na
c linha:
• Clássico: cálculos para o trator.
• OnSwath: cálculos para o implemento.
d. Ajustes
visualização do movimento do piloto na linha.
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Configuração
1. Configuração – Avançada
• ajustes no sistema de direção do piloto
automático.
a. Perfil Atual
arquivo exportável com dados do veículo:
• parâmetros, configurações e calibrações
c
a b. Falhas
limpar todas as falhas presentes no sistema
de piloto automático.
b
c. Configurações TAP
parâmetros de configuração do piloto
1 automáticos
d • obter: conhecer um determinado
parâmetro.
e
• definir: alterar um valor existente.
d. Correção da Rolagem
ajuste do deslocamento lateral da máquina
para garantir a precisão e repetibilidade do
deslocamento.
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Configuração
e. Status da Orientação CAN Ângulo da Direção
• comunicação da Antena com a PVED. Valor da leitura do potenciômetro do ângulo
de roda.
Contador
Número de mensagens recebidas da PVED.
• se não há incremento do valor:
• PVED desligada.
• PVED travada.
Ainda assim é possível criar linha AB e ligar
o piloto.
• porém, não há atuação efetiva.
Prontidão da Direção
se sistema não está pronto:
• direção está em movimento.
• não há comunicação com o sensor SASA.
Precision-IQ: Diagnósticos – Receptor – Desempenho
1. Desempenho – Visão Geral
Sinal CenterPoint RTX
a a. Informações sobre a Solução
dados da solução (sinal de correção Center
Point RTX) utilizada.
b. HDOP
erro horizontal do sistema GNSS.
b • quanto menor, melhor.
c
1 c. Erro Horizontal Estimado
erro estimado da solução (sinal de correção)
utilizada.
Piloto é habilitado somente quando o valor
for menor que o limite de convergência
configurado.
Precision-IQ: Diagnósticos – Receptor – Desempenho
1. Desempenho – Visão Geral
Sinal CenterPoint RTK
a
a. Informações sobre a Solução
dados da solução (sinal de correção
CenterPoint RTK) utilizada.
b. Saúde do Sistema de Correção RTK
informações referentes à qualidade do sinal
de correção.
b c. Status da Correção RTK
informações referentes à situação atual e
1 parâmetros de qualidade do sinal de
correção.
c
3. Serviços
1. Arquitetura Eletrônica
2. Calibrações via EDT
1. Arquitetura Eletrônica
2. Calibrações via EDT
Portfólio: Preparação Piloto Automático
Terminal
C3000 / GFX-750
Preparado (ready) Receptor
AGI-4 / NAV900
Piloto Automático Full
PVED Sensor
SAR SASA
Portfólio: Preparação Piloto Automático
Terminal
C3000 / GFX-750
Preparado (Ready) Receptor
AGI-4 / NAV900
Piloto Automático Full
Sensor
PVED SASA
SAR
Arquitetura Eletrônica
Chicote Externo (antena): conexão entre a antena e o teto (conector tartaruga).
Chicote Superior: conexão entre o teto (conector “tartaruga”) e o interior da cabine.
Chicote Interno: conexão entre teto – monitor e teclas – chicote externo.
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Arquitetura Eletrônica
Chicote Externo (antena): conexão entre a antena e o teto (conector tartaruga).
Arquitetura Eletrônica: NAV-900
Comuns para todos os tratores Guide, by Trimble.
• chapa adaptadora.
• antena NAV-900.
• chicote receptor.
chapa adaptadora Antena NAV-900
(receptor e processador) chicote receptor
Arquitetura Eletrônica: NAV-900
Comuns para todos os tratores Guide, by Trimble.
• Antena NAV-900
1 2 3
Nº Nome Função
1 Porta Ethernet / Alimentação (4 pinos) Conecta ao monitor GFX-750 (alimentação/GNSS)
2 Porta Principal (12 pinos) Conecta a diversos sistemas de orientação automática
3 Porta de Rádio RTK (5 pinos) Conecta a diversos Rádios RTK
Arquitetura Eletrônica: NAV-900
Chicote Externo (antena): conexão entre a antena e o teto (conector tartaruga).
Código: ACX2469690
P1
1 CAN – H
6 1
4 Buzzer
7 12
5 Buzzer Terra
9 Engate Remoto
P2 Vista
11 Terra conector P1
P1 12 CAN – L
P2
RB3
1 RX Serial
2 Bat +
3 TX Serial
4 Terra Serial
Vista
conector P2
Arquitetura Eletrônica: NAV-900
Chicote Externo (antena): conexão entre a antena e o teto (conector tartaruga).
Código: ACX2469690
RB3
A Engate Remoto
B --
C Buzzer
P2 D Buzzer Terra
E CAN1 – L
P1
F CAN1 – H
G Terra Serial (RS232)
H Terra
RB3 J Terra Vista Vista
conector RB3 conector “tartaruga”
K Bat + (GFX-750)
L TX Serial
M RX Serial
Arquitetura Eletrônica: GFX-750
Chicote Interno: conexão entre o monitor e o chicote interno da cabine.
Arquitetura Eletrônica: GFX-750
Chicote Interno: conexão entre o monitor e o chicote interno da cabine.
Monitor GFX-750
1
1 Botão Liga / Desliga
5 2 Porta de Expansão (5 pinos)
3 Alimentação Principal (GFX-750 e NAV-900)
Porta Ethernet / Alimentação (conexão à NAV-900
4
(alimentação e GNSS) (4 pinos)
5 Entrada USB (transferência de dados)
2 3 4
Arquitetura Eletrônica: GFX-750
Chicote Interno: conexão entre o monitor e o chicote interno da cabine.
Monitor GFX-750
Vista
conector P2
Vista
conector P1 P2
1 Terra
P1 2 Alimentação (+30)
1 RX Serial 3 Saída NMEA
2 Alimentação (+30) 4 Alimentação (+15)
3 TX Serial 5 ISO – L
4 Terra Serial 6 ISO – H
Arquitetura Eletrônica: Tratores BH G4 e BH HiTech
P1 RB3
CON-07
P2
CON-28
CON-28B
CN-01
P1
CN-01
P2
CON-100 CON-100
Arquitetura Eletrônica: Tratores BH G4 e BH HiTech
Chicote Superior: conexão entre o teto (conector “tartaruga”) e o interior da cabine.
Chicote Interno: conexão entre teto – monitor e teclas – chicote externo.
CON-28B CON-28A
(Trimble) (Topcon)
CON-28
CN-01
CON-07
CON-100
Diagnóstico
Arquitetura Eletrônica: Tratores BH G4 e BH HiTech
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
PVED BK PVED GY
SASA
Alimentação
1
(12V)
CON-100 2 CAN – H
3 Aterramento
SASA
4 CAN – L
Arquitetura Eletrônica: Tratores BH G4 e BH HiTech
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX
DIAGNÓSTICO NAV-900 Cabo BroadR-Reach
(Comunicação Exclusiva)
GFX-750
Terminador Terminador
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY
Cabo entre SAR – PVED - BK
SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
P1 RB3 RB3
X766
X766
P2
X282
X282-B
CN-01
P1
X345
P2
X61 X61
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
Chicote Superior: conexão entre o teto (conector “tartaruga”) e o interior da cabine.
Chicote Interno: conexão entre teto – monitor e teclas – chicote externo.
X282-B
X282-B: conexão com o chicote superior (teto).
X345: conexão com o chicote do terminal do GFX-750.
X345
X61: conexão com o chicote do motor.
X61
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Chicote: motor
X246
comunicação com o
chicote da PVED
X61
chicote de extensão: comunicação
com o chicote
conexão com o SAR
da cabine
X235
comunicação com o
X235 chicote do SAR
X235-A
comunicação com o
conexão com o SAR
chicote do motor
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Chicote: PVED
comunicação com a
válvula solenoide de
X246 segurança do orbitrol
PVED 01
PVED 01
X210
X246
comunicação
com o chicote
do motor
X236
X237
X237 X236 X210
comunicação comunicação comunicação com
com PVED com PVED sensor SASA
(sensor do (alimentação
SAR) e Rede CAN)
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX
DIAGNÓSTICO NAV-900 Cabo BroadR-Reach
(Comunicação Exclusiva)
GFX-750
Terminador Terminador
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY
Cabo entre SAR – PVED - BK
SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
P1 RB3 RB3
X766
X766
P2
X282
X282-B
X909-B (P1)
X343
X343-A
X909-A (P2)
X61 X61
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
Chicote Superior: conexão entre o teto (conector “tartaruga”) e o interior da cabine.
Chicote Interno: conexão entre teto – monitor e teclas – chicote externo.
X282
X282-B
(trimble)
X909-B X909-A X909
X282-A
(topcon)
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Chicote: Motor
X372 X246
comunicação com a comunicação com o
válvula solenoide de chicote da PVED
segurança do orbitrol
X61
comunicação
com o chicote
da cabine
X235
comunicação com o
chicote do SAR
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Chicote de extensão: conexão com o SAR
X372 X246
X61
comunicação
com o chicote
da cabine
X235-A X235 X235
conexão com o SAR comunicação com o comunicação com o
chicote do motor chicote do SAR
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Chicote: PVED
X246
comunicação
com o chicote
do motor
X210 X237 X236
comunicação com comunicação com comunicação com PVED
sensor SASA PVED (sensor do SAR) (alimentação e Rede CAN)
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX ISO Bus
DIAGNÓSTICO NAV-900 Cabo BroadR-Reach
(Comunicação Exclusiva)
GFX-750
Terminador Terminador
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY
Cabo entre SAR – PVED - BK
SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SASA (Steering Angle Sensor Absolute)
• sensor responsável por desengatar o piloto automático quando o operador recupera o controle da máquina.
• fica montado junto à hidrostática.
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
PVED (Proportional Valve Digital – Closed Loop) – Válvula Proporcional Digital Eletrônica
• controla a direção (hidrostática) nos sistemas com piloto automático.
• localizada junto à hidrostática (orbitrol) da máquina.
hidrostática
T L
R
P
LS
solenoide de segurança módulo eletrônico PVED
MF 6700 R / MF 7700
T – Porta de Retorno. A4 HiTech / T CVT
P – Porta de Pressão.
L – Porta Esquerda.
R – Porta Direita
LS – Porta Load Sensing
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
PVED (Proportional Valve Digital – Closed Loop) – Válvula Proporcional Digital Eletrônica
• BK (Black) – preto.
• GY (Grey) – cinza.
Conector Preto
SAR
led
led
Conector Cinza
Cor LED
piloto engatado
modo falha
stand by
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
• posicionado junto ao eixo (dianteiro) que comanda o direcionamento da máquina.
• informa a PVED sobre a posição da roda em relação ao centro para calcular a curvatura adequada para a direção.
• SAR: transforma posição angular em tensão elétrica.
• PVED: transforma tensão elétrica (0,5 a 4,5V) em contagem digital (0 a 1.000).
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
• conexão entre SAR e PVED – BK.
SAR Funções dos Pinos Conector PVED – BK
BH G4 / HiTech
C (3) Sinal (0,5 a 4,5 V) 1
B (2) Alimentação (5 V) 2
A (1) Aterramento 3
MF 6700 R e MF 7700 / A4 Hitech e T CVT
SAR PVED – BK
1 Sinal (0,5 a 4,5 V) 1
2 Alimentação (12 V) --
3 Aterramento --
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
MF 6700 R Dyna-4 MF 7700 Dyna-6
BH G4 / HiTech
A4 HiTech Série T CVT
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
• BH G4 / HiTech
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
• MF 6700 R Dyna-4
• A4 HiTech
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)
• MF 7700 Dyna-6
• T CVT
1. Arquitetura Eletrônica
2. Calibrações via EDT
Calibrações via EDT: Acesso Inicial
Calibrações via EDT: SAR
Calibrações via EDT: PVED
Calibrações via EDT: Status
Troubleshooting
Qual é a expectativa do cliente? O que devemos entregar a ele?
Trator andando precisamente em cima
de um guia definido.
Antena Monitor
NAV-900 GFX-750
SENSOR DE
Interface Interface PVED SASA ÂNGULO DE
Processa Processa Configuração
com a com a Comanda Permite o RODA
sinais sinal de dos
CAN do antena NAV- o giro das engate do piloto Feedback do
GNSS. correção. dispositivos.
Piloto. 900. roda . e desengate. ângulo físico da
roda.
Dúvidas
Obrigado!