HA R DWA RE D O CO N TROLLOGIX
P R O F ª F E R N A N D A A LV E S
HARDWARE DO CONTROLLOGIX
➢RACK
➢FONTE DE ALIMENTAÇÃO
➢CPU
➢MÓDULO DE I/O
➢MÓDULOS ESPECIAIS
CARACTERÍSTICAS DO RACK
➢Independentemente do tamanho escolhido, todos possuem as seguintes características:
➢Iniciam a contagem pelo Slot 0
➢A CPU pode estar em qualquer Slot
➢Não possuem limite de CPU por rack
➢Todos os cartões são HotSwap
CARACTERÍSTICAS DO RACK
➢O Rack é o chassis do CLP, é o sistema de suporte mecânico dos módulos do ControlLogix, por
onde trafegam os barramentos de dados e alimentação.
CARACTERÍSTICAS DO RACK
➢Tamanho das Ranhuras (Slots)
CARACTERÍSTICAS DA FONTE
➢As fontes de alimentação ControlLogix são usadas com os racks 1756 para fornecer alimentação
de 1,2 V; 3,3 V; 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane do rack.
CARACTERÍSTICAS DA CPU
➢Ocupação de 1 Slot
➢Diferentes capacidades e performances.
➢Conectividade em redes através de módulos separados.
➢Portadores de Serial ou USB (depende do modelo)
➢Portadores de memória RAM ou SDRAM (dependendo do modelo)
➢Memória de backup CompactFlash ou SD (dependendo do modelo
MODELOS DE CPU
MODELOS DE CPU
MEMÓRIAS DA CPU
➢Mémória de dados e lógica armazena: outras tags que não seja de I/O, tags produtoras e
consumidoras, rotinas lógicas e comunicação com tags DDE/OPC via Linx.
➢Memória de I/O armazena: tags de I/O, tags produtoras e consumidoras, comunicação via
instrução MSG message, comunicação com workstation, comunicação com tags DDE/OPC via
linx.
MEMÓRIA – FAMÍLIA L6X
MEMÓRIA – FAMÍLIA L7X
TIPOS DE BATERIA DA CPU
➢O controlador ControlLogix vem com uma bateria 1756-BA1. Peça uma bateria apenas se você
precisar de uma substituição.
➢Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador fornecerá os avisos a
seguir:
➢• Na parte dianteira do controlador, o LED BAT acende (vermelho).
➢• Ocorre uma falha de advertência (tipo 10, código 10).
LOCALIZAÇÃO DA BATERIA
STATUS DA CPU
STATUS DA CPU
FALHAS NA CPU
MOD DE OPERAÇÃO DA CPU
MOD DE OPERAÇÃO DA CPU
MOD DE OPERAÇÃO DA CPU
MOD DE OPERAÇÃO DA CPU
MÓDULOS DE I/O
➢A grande diversidade de módulos E/S ControlLogix permite uma grande variedade de maneiras
de criar interfaces para o processo, sendo que a inteligência de cada módulo proporciona um
rico conjunto de dados para manter o processo sob controle.
➢O sistema ControlLogix não impõe limitações artificiais no número de pontos de E/S que um
sistema de controle possa ter. Quando os pontos de E/S são configurados ou quando o código da
aplicação é criado, a memória é usada de forma contínua.
MÓDULOS DIGITAIS
➢Variedade de interface de tensão
➢Tipos de módulos isolados e não-isolados
➢Status de falhas de saída por canal de saída do cartão
➢Opção de comunicação via conexão direta ou otimizada para rack
➢Diagnóstico de campo em módulos selecionados
MÓDULOS DE I/O
MÓDULOS SINK X SOURCE (INPUT)
➢Quando o dispositivo de ➢Quando o dispositivo de
campo é atuado, ele fornece campo é atuado, ele drena
corrente para o módulo. corrente do módulo.
MÓDULOS SOURCE X SINK (OUPUT)
➢Quando o módulo atua o ➢Quando o dispositivo de
dispositivo, ele fornece campo é atuado, ele drena
corrente para o mesmo. corrente do módulo.
STATUS DOS MÓDULOS DIGITAIS
MÓDULOS ANALÓGICOS
➢Alarmes de processo incorporados
➢Conversão de escala para unidades de engenharia,
quando trabalhando com ponto flutuante
➢Amostragem dos canais em tempo real
➢Ponto flutuante de 32 bits IEEE 32 ou formato de dados
inteiros de 16 bits
MÓDULOS ANALÓGICOS
STATUS DOS MÓDULOS ANALÓGICOS
BLOCOS TERMINAIS DOS MÓDULOS
Os blocos de terminais removíveis (RTBs)
fornecem uma interconexão flexível entre a
fiação de sua fábrica e os módulos de E/S 1756.
O RTB é conectado na parte da frente do
módulo de E/S. O tipo de módulo determina
qual RTB você precisa. Você escolhe RTBs de
parafuso-sargento ou grampo de mola.
Até a próxima aula!