Distance Sensor

O documento apresenta uma lição sobre o uso do Sensor de Distância do SPIKE Prime, incluindo objetivos de aprendizado e programação. O sensor mede distâncias usando ultrassom e pode ser programado para interagir com luzes ao seu redor. Um desafio prático é proposto, onde o robô deve evitar paredes usando o sensor para detectar a distância de 20 cm.

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SPIKE PRIME LESSONS

By the Creators of EV3Lessons

INTRODUÇÃO AO SENSOR
DE DISTÂNCIA
POR SANJAY E ARVIND SESHAN
OBJETIVOS

 Aprender a usar o Sensor de Distância

 Aprender a usar o bloco “Espere até que”

 Ele mede a distância até um objeto ou

superfície usando a tecnologia de ultrassom
 Existem também luzes ao redor do sensor
ultrassônico (4 segmentos) que podem ser
programadas individualmente (consulte a lição
Luzes)
 O sensor pode ler distâncias entre 50 e 2000
mm.
 Existe uma capacidade de leitura rápida entre
50 e 300 mm

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons ([Link]) CC-BY-NC-SA. (Last edit: 07/13/2020) 3
COMO PROGRAMAR COM O SENSOR DE DISTÂNCIA

 O sensor ultrassônico lê distâncias a um objeto ou superfície utilizando ultrassom.

 Você também pode programar as luzes ao redor do sensor. Isso será coberto em outra
lição
 As unidades usadas podem ser: porcentagem, centímetros ou polegadas.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons ([Link]) CC-BY-NC-SA. (Last edit: 07/13/2020) 4
DESAFIO: LONGE DA PAREDE
 Você deseja localizar a abertura. Use o Sensor de Distância (montado na
lateral do robô como no Droid Bot IV) para localizá-la.
 Programe seu robô para seguir em linha reta a menos que esteja a menos
de 20cm da parede.
 Você deverá usar o bloco Espere até que e a condição lógica do bloco do
sensor de distância.

 Pseudocódigo:
20cm
 Defina os motores de movimento para o seu robô (A e E para a BMA)
 Defina a % de velocidade para o seu robô
 Comece a se mover em linha reta
 Use o bloco Espere até que para detectar se o robô esta a menos de 20 cm da
parede.
 Pare de se mover

Configure o robô

Comece a se mexer

Espere até que a leitura do

sensor seja inferior a 20 cm

 Quando achar a abertura, mova o robô para trás e faça-o

passar pela abertura.

 Essa lição foi criada por Sanjay Seshan e Arvind Seshan para SPIKE Prime Lessons
 Mais em [Link]
 Traduzida para o português por Lucas Colonna e revisado por Anderson Harayashiki Moreira

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 Aprender a usar o Sensor de Distância

 Ele mede a distância até um objeto ou

 O sensor ultrassônico lê distâncias a um objeto ou superfície utilizando ultrassom.

Espere até que a leitura do

 Quando achar a abertura, mova o robô para trás e faça-o

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