Modulação Angular

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• Relembrando modulação:
– É o processo pelo qual um parâmetro de um sinal é
variado proporcionalmente a um segundo sinal.
• Nos sistemas de modulação em amplitude a saída
do modulador consiste numa portadora com
variações de amplitude.
• Na modulação angular o sinal modulado tem uma
amplitude constante e a informação é transportada
pela portadora através de variações da frequência
ou da fase (FM e PM)
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Vamos considerar a modulação dada por:

• A e wc são constantes e (t) é uma função do sinal de banda

base.
• As componentes espectrais neste tipo de modulação
dependem da amplitude e freqüência das componentes
espectrais do sinal de banda base.
• A modulação não é linear, não se aplicando o princípio da
sobreposição.
• Este tipo de modulação é conhecida por modulação
angular:
– Modulação em fase – PM
– Modulação em frequência – FM
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• O valor instantâneo da velocidade angular é dado por:

• Fase Instantânea:  i (t )  2f c t  c

1 d (t ) i
fi 
2 dt
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Modulação em frequência
m(t )  Am cos(2f mt )
f i (t )  f c  k f m(t )
f i (t )  f c  k f Am cos(2f mt )

Desvio de frequência: representa o afastamento máximo

f  k f Am da frequência instantânea do sinal FM da frequência da
portadora fc

Índice de modulação: representa o

desvio com relação a fase da
portadora.

 i (t )  2f c t  sen(2f mt )
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Modulação em frequência

• FM de Faixa Estreita -  << 1rad

– Critério:  < 0.2
• FM de Faixa Larga -  >> 1rad

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FM de Faixa Estreita
(NBFM – NarrowBand Frequency Modulation)

s (t )  Ap cos[2f c t  sen(2f mt )]
• Considerando  pequeno e a propriedade da trigonometria [cos(a+b)]
s (t )  Ap cos(2f c t )  Ap sen(2f c t ) sen(2f mt )

• Comparando-se estes sinais:

•Com o sinal AM DSB com portadora:

• Nota-se os sinais AM, FM e PM de banda estreita, apresentam termos

correspondentes à portadora e às faixas laterais centradas em ± fc.
Conclusão: Sinais FM e PM de banda estreita ocupam a mesma largura
de banda (2fm ) que o sinal AM DSB.
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Modulação em Freqüência
Figure 2.21: Block diagram of a method for generating
a narrowband FM signal.

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FM de Faixa Larga (FM)

(WBFM – Wide-Band Frequency Modulation)

s (t )  Ap cos[ 2f c t   sen(2f mt )]

• Usando Euler: S(t)  real{A p e jsen(2f mt ) e j(2f ct ) }

• A exponencial exp(jsen(2fmt)) é uma função
periódica e pode ser expandida em Série exponencial
de Fourier:

ou

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FM de Faixa Larga (FM)

• A integral de Fm assume a forma da Função de Bessel e pode

ser calculada em termos dos parâmetros n e  e já existe
tabulada. É denotada por Jn() (Função de Bessel de ordem n)
• Assim, a expressão do FM Faixa Larga é:


s (t )  A p  J n (  )cos[2 (f c  nf m )t ]


• Obs.: Para  << 1 rad , considera-se apenas n = 0 e 1 para

Jn(), é o caso do FM de Faixa Estreita.

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Função de Bessel

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Figure 2.24
Modulação FM com sinal
modulador de freqüência
fixa e amplitude variável

Discrete amplitude spectra

of an FM signal, normalized
with respect to the carrier
amplitude, for the case of
sinusoidal modulation of
fixed frequency and varying
amplitude. Only the
spectra for positive
frequencies are shown.

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Figure 2.25
Modulação FM com
sinal modulador de
amplitude fixa e
freqüência variável
Discrete amplitude
spectra of an FM signal,
normalized with respect
to the carrier amplitude,
for the case of sinusoidal
modulation of varying
frequency and fixed
amplitude. Only the
spectra for positive
frequencies are shown.
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Potência do Sinal FM
s (t ) 2  [ Ap cos(2f c t )  Ap sen(2f c t ) sen(2f mt )]2

2
Ap
PFM 
2

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Largura de Banda de Transmissão de Sinais

FM

• A largura de faixa ocupada por um sinal FM é função do

índice de modulação
• Teoricamente, um sinal FM tem um número infinito de
frequência laterais, de maneira que a banda necessária para
TX. seria infinita.
• Na prática o FM é limitado a um número finito de
frequência laterais significativas.

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Largura de Banda de Transmissão de

Sinais FM
• Aproximação para definir a lagura de banda de
transmissão:

– Regra de Carson:

 1
BT  2f  2 f m  2f 1  
 

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Largura de Banda de Transmissão de Sinais

FM
• Outra Regra: manter um número máximo de freqüências
significativas cujas amplitudes sejam maiores do que algum
valor selecionado. Escolha conveniente é 1% da amplitude
da portadora não modulada.

BT  2nmax f m
• onde nmax é o valor mais elevado do inteiro n que satifaz à
exigencia |Jn()| > 0,01.

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Largura de Banda de Transmissão de Sinais

FM

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Figure 2.26
Universal curve for evaluating the 1 percent
bandwidth of an FM wave.

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Figure 2.27
Geração Indireta de um Sinal FM Banda
Larga

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Demodulação de Sinais FM

• Discriminador de Freqüências: Circuito que converte,

linearmente, variações de frequência em variações de
amplitude.
• Deste modo, um sinal Fm é convertido para um pseudo
sinal AM, que pode ser demodulado por um detector de
envoltória.

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Demodulação de Sinais FM

• Discriminador de Freqüências:

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- Calcule a faixa de largura de banda do

sinal FM. Quantas emissoras de rádio são
possíveis para um lagura de banda de
200kHz para cada emissora?