1) Uma barra delgada homogênea de comprimento L e y

1
0
massa M está inicialmente em repouso como mostra a figura. m

0
1
Preso a uma de suas extremidades há um objeto de massa m

0
1
e dimensões desprezı́veis. Um segundo objeto do mesmo tipo L/2

0
1
move-se na direção do eixo x, com velocidade ~v0 constante. No M

0
1
instante t = 0 o segundo objeto atinge a outra ponta da barra
O x
0
1
e adere a ela de forma permanente. Não há atrito no movi-
L

0
1
mento dos objetos sobre o plano horizontal (x, y). Use para

0
1
descrever o movimento da barra o ângulo θ entre a barra e o ~v0
eixo y, considerando como positivo o sentido anti-horário.
m
a) [0,5 pt.] Determine o momento de inércia ICM do con-
junto de corpos, depois do choque, em relação a um eixo na direção ẑ, passando pelo centro de massa.

~ do centro de massa do conjunto de corpos, depois do choque.

b) [0,5 pt.] Determine a velocidade V

c) [0,5 pt.] Determine a velocidade angular ω ~ do conjunto de corpos, depois do choque, em relação
a um eixo na direção ẑ, passando pelo centro de massa.

d) [1,0 pt.] Determine a velocidade ~v (t) do segundo corpo, depois do choque, em relação à origem O
do sistema de coordenadas mostrado na figura.

1. Dada a simetria do sistema, o centro de massa do conjunto de corpos está sobre o eixo x. O
momento de inércia de cada corpo pontual em relação ao centro de massa é dado por

L2
I1,2 = m .
4
O momento de inércia da barra em relação ao centro de massa é dado por

L/2
M
Z
IB = d` `2
L −L/2
3
 L/2
M `
=
L 3 −L/2
M 2L3
=
L 24
L2
= M .
12

Segue que o momento de inércia total em relação ao centro de massa é dado por

ICM = 2I1,2 + IB
mL2 M L2
= 2 +
 4 12
m M
= + L2 ⇒
2 12
6m + M 2
ICM = L .
12

2. Como não há forças externas, o momento linear do conjunto de corpos é conservado. O momento
linear inicial é dado por

p~i = m ~v0
= mv0 x̂.

1
 O momento linear final do conjunto de corpos é dado por

p~f = ~
(2m + M ) V
= (2m + M )V x̂.

Como p~f = p~i temos que

(2m + M )V x̂ = mv0 x̂ ⇒
mv0
V = ⇒
2m + M
~ mv0
V = x̂.
2m + M

3. Como não há torques externos, o momento angular do conjunto de corpos em relação à origem O
é conservado. O momento angular inicial é dado por

~ i = mv0 L ẑ.
L
2
O momento angular final do conjunto de corpos é dado por

~f
L = ICM ω
~
6m + M 2
= L ω ẑ.
12

~f = L
Como L ~ i temos que

L 1 12
ω = mv0 2
2 L 6m + M
6m v0
= ⇒
6m + M L
6m v0
ω
~ = ẑ.
6m + M L

4. A velocidade ~v de um ponto no corpo rı́gido é dada em termos da velocidade de translação do

centro de massa V~ e da velocidade angular ω
~ de rotação em torno do centro de massa por

~ +ω
~v = V ~ × ~r.

Em nosso caso aqui já temos os valores de V~ eω

~ , enquanto ~r é a posição do segundo corpo pontual
em relação ao centro de massa, que é dada por

L
~r = [sin(θ) x̂ − cos(θ) ŷ] ,
2
onde θ = ωt e θ é o ângulo que a barra faz com o eixo y. Segue que temos para a velocidade do
segundo corpo pontual

mv0 6m v0 L
~v (t) = x̂ + ẑ × [sin(ωt) x̂ − cos(ωt) ŷ]
2m + M 6m + M L 2
mv0 3mv0
= x̂ + [sin(ωt) ẑ × x̂ − cos(ωt) ẑ × ŷ] ⇒
2m + M 6m + M
mv0 3mv0
~v (t) = x̂ + [cos(ωt) x̂ + sin(ωt) ŷ] .
2m + M 6m + M

2
 2) Um cilindro maciço de massa M e raio R é acelerado por
uma força de tração T, conforme mostrada na figura, aplicada
através de uma corda enrolada em torno de um tambor de raio
r conectado concentricamente ao centro do cilindro. Despreze
a massa da corda e do tambor e assuma o movimento na ho-
rizontal. O coeficiente de atrito estático é suficiente para que
o cilindro role sem deslizar. Considerando que a aceleração do
cilindro é a e que o momento de inércia é I = M R2 /2:

a) (1,0) Determine a força de atrito em função de M, a, r, R.

b) (1,5) Qual valor de r para que a aceleração do cilindro seja maior que T/M.

3
 3) Um cilindro oco (raio r = 0.5m, M = 15kg) rola para
baixo em um plano inclinado (ângulo α = π/6) sem desli- m
zar. Sobre a superfı́cie do cilindro corre um menino (massa
m = 30kg, que pode ser considerada como puntiforme), e ele
consegue ficar sempre no ponto mais alto do cilindro. Consi- r
M
dere g = 10 m/s2 .

a) [0,5 pt.] Calcule o momento de inércia do cilindro em

O
relação ao eixo instantâneo (O).

b) [0,5 pt.] Ache a expressão para momento angular do

Α
sistema em torno do ponto O em termos das massas, ângulo,
raio e velocidade do centro de massa.

c) [0,5 pt.] Qual é o torque total de forcas externas sobre o sistema em relação do ponto O?

d) [1,0 pt.] Calcule o modulo da aceleração do cento de massa do cilindro.

Respostas

a) Usando o teorema dos eixos paralelos: IO = ICM + mr2 = 2M r2 = 30kg ∗ 0.25m2 = 7.5kg/m2 ,

b) Para o cilindro usamos a expressão em termos de momento de inércia e velocidade angular, para
menino a definição,

LO = IO ω + mvl, (1),

onde l é distancia perpendicular do ponto O à linha da direção do vetor ~v . O menino tem velocidade
igual a do centro de massa em sistema referencial do plano inclinado.

Da geometria: l = r(1 + cos α),

A velocidade angular é relacionada com velocidade de centro de massa (sem deslizar)

ω = v/r,

Substituindo em (1):

LO = (2M + m(1 + cos α)rv

c) Torque da força do peso:

τO = (M + m)gr sin α

d) Centro de massa e eixo de rotação O se movem paralelo,

(dLO )/dt = τO => (dLO )/dt = (2M + m(1 + cos α)ra

a = (M + m)/(2M + m(1 + cos α)g sin α =

√
(2 ∗ 45kg ∗ 5m/s2 )/(2 ∗ 30kg + 30kg(2 + 3)) =
√
(90 ∗ 5)/30(4 + 3)(m/s2 ) ∼
= 15/5.73(m/s2 ) ∼
= 2.6(m/s2 )

6
 4) Um giroscópio de demonstração pode ser construı́do com uma
roda de bicicleta com diâmetro de 0, 6 m, enrolando-se um fio de
chumbo. O eixo se projeta por um comprimento d = 0.2m para cada
lado da roda, e uma garota segura as extremidades do eixo em suas
mãos. A massa do sistema roda + eixo é igual a 8 kg. Toda a sua
massa pode ser considerada concentrada no fio de chumbo em sua
periferia. O eixo é horizontal e a roda gira em torno do eixo com
frequência 5, 0 rev/s (cinco voltas por segundo).

A garota começa a experimentar aplicando forças diferentes (ver-

ticalmente) com mãos opostas. Considere g = 10 m/s2 .

a) [0,2 pt.] Ache o módulo e o sentido da força que cada mão

exerce sobre o eixo quando o eixo está em repouso;

b) [0,5 pt.] Considerando agora que a mão direita aplica uma força
menor do que a esquerda, faça um diagrama, desenhando vetores para
mostrar forças dos mãos, do peso e velocidades angulares de rotação
em torno do eixo e velocidade angular de precessão.

c) [1,0 pt.] Ache o módulo e o sentido da força que cada mão exerce sobre o eixo quando o eixo esta
girando em um plano horizontal em torno do seu centro com uma taxa de 0.05rev/s.

d) [0,8 pt.] Com que taxa o eixo deve girar de modo que ele possa ser suportado apenas em uma das
suas extremidades.

Respostas.

a) Força resultante na direção vertical deve ser zero.

Ω = 0⇒→
−
τ = 0 ⇒ Fdirz = Fescz
Fdirz + Fescz = mg,
mg
Fdirz = Fescz = ' 40N
2

b)

F esc
F dir
Ä ΤÓ

z
Ó
mg x

7
c)

Ω = 0.05rev/s = 0.05rev2πrad/1rev/s = 0.1πrad/s,

τ = (Fdirz − Fescz )d = ΩIω, Fdirz + Fescz = mg ⇒
   
Iω Iω
Fdirz = 0.5 mg − Ω , Fescz = 0.5 mg + Ω ;
d d
Iω 8kg(0.3m)2 (5rev/s2πrad/rev)
= =
d 0.2m
40 ∗ 10−2 ∗ 9 ∗ 10 ∗ π(kg ∗ m/s)
= 36π(kg ∗ m/s),
0.5 80 − 0.1 ∗ 36 ∗ π 2 N ' 24N,


Fdirz =
= 0.5 80 + 0.1 ∗ 36 ∗ π 2 N ' 56N


Fescz

d)
 
Iω
Fdirz = 0 = 0.5 mg − Ω ,
d
mgd 80N
Ω = ' ' 0.8rad/s =
Iω 36π(kg ∗ m/s)
= 0.8rad · rev/(2πrad)/s ' 0.13rev/s