ÁLGEBRA LINEAR

Vetores

Profa. Analucia Vieira Fantin

Tópicos

• Definição de vetores
• Combinando vetores
• Componentes
• Norma de um vetor
• Produto escalar
• Produto vetorial
• Produtos mistos

Profa. Analucia Vieira Fantin

Definição de Vetores

Profa. Analucia Vieira Fantin

 Vetores

• O termo vetor é usado por cientistas para indicar

quantidades que têm ao mesmo tempo módulo, direção e
sentido.
• Um vetor é frequentemente representado por uma seta ou
segmento de reta orientado. O comprimento da seta
representa o módulo do vetor e a seta aponta na direção e
sentido do vetor.
• Denotamos um vetor por uma letra em negrito (por
exemplo, v) ou colocando uma seta sobre a letra.

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 Vetores
O vetor de deslocamento correspondente v, mostrado na
Figura, possui ponto inicial A (o início) e ponto terminal B
(o fim) e indicamos isso escrevendo: .

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Vetores
Vetores no plano ou no espaço, são representados
por segmentos orientados. Todos os segmentos
orientados que tem a mesma direção, o mesmo
sentido e o mesmo comprimento são
representantes de um mesmo vetor.

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Combinando Vetores

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Soma de vetores

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 Exemplo 1
Desenhe a soma dos vetores a e b mostrados na Figura.

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 Exemplo 1
SOLUÇÃO: Primeiro transladamos b e posicionamos seu
ponto inicial no ponto final de a, tomando cuidado para
desenhar uma cópia de b que tenha o mesmo comprimento e
direção.

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SOLUÇÃO: Primeiro transladamos b e posicionamos seu
ponto inicial no ponto final de a, tomando cuidado para
desenhar uma cópia de b que tenha o mesmo
comprimento e direção.

A seguir, desenhamos o vetor a + b

começando no
ponto inicial de a e terminando
no ponto final da cópia de b.

Alternativamente, podemos posicionar

b tal que ele comece onde a começa e
construir a + b pela Lei do
Paralelogramo, como na Figura.

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 Subtração de vetores
A diferença v − w pode ser obtida geometricamente, construindo
primeiro o vetor −w e, então, somando v e −w, pelo método do
paralelogramo. Contudo, se v e w forem posicionados de tal forma
que os pontos iniciais coincidam, então v − w pode ser formado
mais diretamente, como mostra a Figur. No caso especial em que v =
w, os pontos finais dos vetores coincidem, logo a sua diferença é 0.

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Multplicação por escalar
Multiplicação por escalares

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Componentes

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 Componentes
Para alguns propósitos é melhor introduzir um sistema de
coordenadas e tratar os vetores algebricamente.
Se posicionarmos o ponto inicial de um vetor a na origem de
um sistema de coordenadas retangulares, então o ponto final
de a tem coordenadas da forma (a1, a2) ou (a1, a2, a3),
dependendo do número de dimensões.

[Link]
Essas coordenadas são denominadas Analucia Vieira Fantin
de a
 Componentes

Usamos a notação 〈a1, a2〉

para o par ordenado que se
refere a um vetor para não
confundir com o par ordenado
no (a1, a2), que corresponde a
um ponto no plano.

Representações do vetor a = 〈3, 2〉

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Componentes

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 Componentes
Em três dimensões, o vetor a = 〈a1, a2, a3〉 é o vetor
posição do ponto P(a1, a2, a3).

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Componentes

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Exemplo 2
Encontre o vetor representado pelo segmento de reta
orientado com ponto inicial A(–2, 1, 1) e ponto final
B(2, –3, 4).

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Operações Aritméticas
Operações Aritméticas
Norma de um vetor
Através do Teorema de Pitágoras, é possível obter a
expressão para a magnitude (ou norma, ou comprimento) de
um vetor, em termos de suas componentes:

No espaço tridimensional:

Teorema de Pitágoras: Soma do quadrado dos catetos é igual

ao quadrado da hipotenusa Profa. Analucia Vieira Fantin
 Normalizando um vetor
Um versor ou vetor unitário é um vetor cujo módulo é 1. Os
vetores, i, j e k são exemplos de vetores unitários ou versores.
Em geral, se a ≠ 0, então o vetor unitário que tem mesma
direção e mesmo sentido de a, chamado versor de a, é

Para verificar isso, seja c = 1/| a |. Então, u = ca e c é um

escalar positivo, de modo que u tem a mesma direção e o
mesmo sentido do vetor a. Além disso,

|u| = |ca| = |c| |a| = =1

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 Normalizando um vetor

Exemplo:

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 Vetores unitários
Três vetores em R3 têm papel especial. Considere:

Esses vetores i, j e k são chamados vetores da base

canônica. Eles têm comprimento 1 e direção e sentido dos
eixos x, y e z. Da mesma forma, em duas dimensões,
definimos i = 〈1, 0〉 e j = 〈0, 1〉

* Cânone ou cânon (do grego kanon): termo que

caracteriza um conjunto padrão de modelos ou regras
de um determinado assunto. Profa. Analucia Vieira Fantin
Vetores unitários

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Produto Escalar

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Produto Escalar - Definição

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Exemplo 2
〈2, 4〉  〈3, –1〉 = 2(3) + 4(–1) = 2

〈–1, 7, 4〉  〈6, 2 , 〉 = (–1)(6) + 7(2) + 4( ) =6

(i + 2j – 3k)  (2j – k) = 1(0) + 2(2) + (–3)(–1) = 7

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Produto Escalar - Propriedades

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Produto Escalar – Interpretação Geométrica

O produto escalar dos vetores a e b, quando dividido pela

magnitude de b, representa a medida da projeção de a sobre b.

O produto escalar dos vetores unitários

resulta no cosseno do ângulo
Profa. Analuciaentre
Vieiraeles.
Fantin
 Produto Escalar
Dois vetores não nulos a e b são perpendiculares ou
ortogonais se o ângulo entre eles é θ = π /2.

a  b = |a| |b| cos(π /2) = 0

Reciprocamente se a  b = 0, então cos θ = 0, portanto, θ =π/2.

O vetor nulo 0 é considerado perpendicular a todos os vetores.

Temos, portanto, um método para determinar se dois vetores

são ortogonais.

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Exemplo 5
Mostre que 2i + 2j – k é perpendicular a 5i – 4j + 2k.

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Exemplo 5 - Solução
Mostre que 2i + 2j – k é perpendicular a 5i – 4j + 2k.

SOLUÇÃO: Uma vez que

(2i + 2j – k)  (5i – 4j + 2k) = 2(5) + 2(–4) + (–1)(2) = 0

esses vetores são perpendiculars.

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Produto Escalar

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Produto Vetorial

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Produto Vetorial

Observe que o produto cruzado a × b de dois vetores a e

b, ao contrário do produto escalar, é um vetor, também
chamado de produto cruzado.

Observe que a × b só é definido se a e b são vetores

tridimensionais.

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Produto Vetorial
A fim de tornarmos a definição de produto vetorial mais fácil
de lembrar, usamos a notação de determinantes.

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Exemplo 6
Se a = 〈1, 3, 4〉 e b = 〈2, 7, –5〉, então

= (–15 – 28)i – (–5 – 8)j + (7 – 6)k = –43i + 13j + k

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Produto Vetorial – Interpretação Geométrica

O produto vetorial resulta

em um vetor que é, ao
mesmo tempo,
perpendicular aos dois
vetores operados.

Como a operação resulta

em um novo vetor, ela é
denominada de produto
vetorial.

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 Produto Vetorial – Interpretação Geométrica
A norma do produto vetorial também define a área do
paralelogramo, como mostra a figura.

Se a e b são tomados como segmentos de reta orientados com

o mesmo ponto inicial, determinam um paralelogramo com
base é |a|, altura |b|sen θ e com área:
A = |a|(|b|sen θ) = |a × b|

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Produto Vetorial – Interpretação Geométrica

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Produto Vetorial - Propriedades
Se aplicarmos o produto vetorial aos vetores da base
canônica i, j e k usando θ = π /2, obtemos

i×j=k j×k=I k×i=j

j × i = –k k × j = –i i × k = –j

Observe que
i×j≠j×i

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Produto Vetorial - Propriedades

Profa. Analucia Vieira Fantin

 Produto Vetorial - Propriedades

MUITO IMPORTANTE:
• Se u e v são ortogonais, então u ⋅ v = 0
• Se u e v são vetores não paralelos, então u x v = w,
onde w é ortogonal aos dois vetores, u e v.

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Produtos Triplos

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 Produtos Triplos
O produto a  (b × c) é chamado produto misto ou
produto triplo escalar dos vetores a, b e c. Podemos
escrever o produto escalar triplo como um determinante:
Produtos Triplos
O significado geométrico do produto misto pode ser visto
considerando-se o paralelepípedo determinado pelos
vetores a, b e c.

A área da base do paralelogramo é A = |b × c|.

 Produtos Triplos
Se θ é o ângulo entre a e b × c, então a altura h do
paralelepípedo é h = |a| |cos θ |. Por conseguinte, o volume do
paralelepípedo é:

V = Ah = |b × c||a||cos θ | = |a  (b × c)|
Produtos Triplos

Se descobrirmos que o volume do paralelepípedo

determinado por a, b e c é 0, então os três vetores
pertencem ao mesmo plano; isso quer dizer que
eles são coplanares.
Exemplo 7
Utilize o produto misto para mostrar que os vetores
a = 〈1, 4, –7〉, b = 〈2, –1, 4〉 e c = 〈0, –9, 18〉 são
coplanares.
Exemplo 7
Utilize o produto misto para mostrar que os vetores
a = 〈1, 4, –7〉, b = 〈2, –1, 4〉 e c = 〈0, –9, 18〉 são
coplanares.

SOLUÇÃO:

= 1(18) – 4(36) – 7(–18) = 0