4/10/2011
Estática aplicada às Máquinas
Curso de Engenharia Mecatrônica – 6º Período
Aulas - 4ª e 5ª
Análise Estrutural
[Link]
Cargas Distribuídas
Cargas externas
Um corpo pode ser submetido a vários tipos
de cargas externas.
Na realidade as forças
concentradas não existem
no sentido exato.
Distribuição Linear - Quando uma
força está distribuída ao longo de
uma linha, com uma carga contínua.
Distribuição ao longo de uma
área – Quando uma força está
distribuída sobre uma área.
1
4/10/2011
Cargas Distribuídas
Pressão hidráulica da
Exemplos: água contra a face
interna da seção de uma
represa.
Força exercida pelo
pavimento sobre o pneu
de um automóvel. Força de contato entre
uma esfera de aço e sua
pista de rolamento.
Podemos substituir a
força de contato Aplicada sobre uma área
distribuída real, pela sua finita, extremamente Cabo suspenso.
resultante R (Força pequena.
concentrada).
Cargas Distribuídas
Intensidade da carga distribuída
A figura abaixo é uma medida da distribuição
de cargas ao longo da linha y=0.
Uma carregamento distribuído pela w p( x) [ N / m]
pressão.
p p ( x, y ) [ N / m 2 ]
FR F
Diagrama de intensidade de carga.
Esse sistemas de
força pode ser
representado por
uma única força
FR w( x) dx dA A resultante FR.
L A
2
4/10/2011
Cargas Distribuídas
Localização da força resultante
Aplicando a equação do momento.
M 0R M 0
M 0 R x FR x w( x) dx
L
x
x w( x) dx x dA
L A (centro geométrico ou
centróide da área de
w( x) dx dA
L A
w(x))
A força resultante (FR) tem uma
linha de ação que passa pelo
centróide C da área definida pelo
diagrama de carregamento
distribuído w(x).
Cargas Distribuídas
Exercício 1 (Hibbeler/4.158)
A força de sustentação ao longo da asa de uma avião a jato consiste em uma
distribuição uniforme ao longo da distância AB e uma distribuição parabólica
no trecho BC, com origem em B. Substitua esse carregamento por uma única
força resultante e especifique sua localização, medida a partir do ponto A.
3
4/10/2011
Cargas Distribuídas
Exercício 1 (Hibbeler/4.158) - Resolução
Localização de FR
Força Resultante (FR)
x
xw( x) dx
FR w( x) dx
L
L
w( x) dx
2880 5x dx
12 24 L
2880 dx 2
12 24
0 0
24
x 2880 dx
0 0
(12 x) (2880 5 x 2 ) dx
5
2880 .12 2880 x x 3 FR
3 0
207360 967680
80640 lb
80640
14,6 pés
Cargas Distribuídas
Exercício 1I (Hibbeler/4.159)
Determine a intensidade da força resultante equivalente da distribuição de
cargas e especifique sua localização sobre a viga, medida a partir do ponto A.
4
4/10/2011
Estruturas
Estruturas em engenharia
É qualquer sistema de elementos conectados,
construído para suportar ou transferir forças e resistir
de forma segura a cargas a ele aplicadas.
Em análise de estruturas requer aplicação da
Terceira Lei de Newton “Ação é acompanhada por
uma reação igual e aposta”.
Estruturas
Analisaremos as forças internas que atuam
em três tipos de estruturas.
1. Treliças;
2. Suportes;
3. Máquinas.
Condições:
1. As estruturas são estaticamente determinadas;
2. Utilizaremos as equações de equilíbrio para determinar
todas as reações desconhecidas;
3. Desenhar o diagrama de corpo Livre (DCL).
5
4/10/2011
Estruturas
Treliças
É uma estrutura formada de
elementos ligados em suas
extremidades para formar
uma estrutura rígida.
Os elementos comumente utilizados:
Madeira, Barra de Metal, unidos
por meio de placas, parafusos ou
solda.
Estruturas
Treliças Simples
Três barras
O elemento básico de uma unidas por
pinos, constitui
treliça plana é o triângulo. uma estrutura
rígida.
Hipóteses de Projetos
Para projetar os elementos e as ligações de uma treliça, é necessário
determinar a força desenvolvida em cada elemento da treliça.
Primeira Hipótese – Todas as cargas são aplicadas nos nós ( ponto de ligação entre dois elementos).
Segunda Hipótese – Os elementos são ligados por pinos.
As duas forças são
aplicadas nas
Por causa dessas hipóteses – cada elemento de extremidades do
treliça atua como um elemento de duas forças, elemento e são
logo, as forças devem ser direcionadas ao longo necessariamente
do seu próprio eixo. iguais, opostas e
colineares para
haver o equilíbrio.
6
4/10/2011
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
1. Métodos dos Nós
2. Métodos das Seções
Ambos os métodos acima seguem os seguintes passos:
Primeiro - Esboça o diagrama de corpo livre;
Segundo - Determinar as reações externas;
Terceiro - Aplicar as equações de equilíbrio;
Quarto - Analisar as forças;
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
1. Métodos dos Nós
Consiste em satisfazer as condições de equilíbrio de cada nó.
F x 0 e F y 0
Aplicar o método dos nós:
Desenhar o diagrama de corpo livre dos nós
antes de aplicar as equações de equilíbrio.
A análise deve começar no nó que tem pelo
mesmo uma força conhecida.
7
4/10/2011
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
1. Métodos dos Nós
DCL nó B – nó com uma força conhecida.
Exemplo. Fx 0 ; 500 FBC sin(45 ) 0
FBC 707 N (compressão)
Fy 0 ; FBC cos(45 ) FBA 0
FBA 500 N (tração)
DCL nó C.
Fx 0 ; FCA 707 cos(45 ) 0
FCA 500 N (tração)
Fy 0 ; C y 707 sin(45 ) 0
Determine a força em C y 500 N
cada elemento da treliça.
DCL nó A.
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
1. Métodos dos Nós
Exemplo.
Análise das forças.
8
4/10/2011
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
2. Métodos das Seções
Baseia-se no seguinte princípio:
Se um corpo está em equilíbrio, então qualquer parte
dele também está em equilíbrio.
F x 0; F y 0 e M 0 0
Aplicar o método das seções:
Desenhar o diagrama de corpo livre de
um das seções cortadas antes de aplicar as
equações de equilíbrio.
A linha de ação da força em cada
elemento é especificada a partir da geometria da
treliça.
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
2. Métodos das Seções
Exemplo.
As três forças
FAB, FGC e
FGF podem ser
obtidas pelas
três equações
de equilíbrio.
9
4/10/2011
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
2. Métodos das Seções
Exemplo. DCL de toda a treliça.
Determine a força nos elementos
GE, GC e BC da treliça.
Equações do equilíbrio.
Fx 0 ; 400 Ax 0
Ax 400 N
M A 0; 1200.8 400. 3 Dy .12 0
Dy 900 N
Fy 0 ; Ay 1200 900 0
Ay 300 N
Estruturas
Métodos para análise de forças em treliças simples
2. Métodos das Seções
Exemplo.
DCL da seção
Determine a força nos elementos esquerda da treliça.
GE, GC e BC da treliça.
Equações do equilíbrio.
M G 0; 300. 4 400. 3 FBC . 3 0
FBC 800 N (Tração)
M C 0; 300. 8 FGE . 3 0
FGE 800 N (compressão)
3
Fy 0 ; 300 FGC 0
5
FGC 500 N
10
4/10/2011
Estruturas
Exercício 1 (Hibbeler/6.46)
Determine as forças no elemento GJ da treliça e indique se ele está sob tração
ou compressão.
Estruturas
Treliças espacial
Consiste de elementos ligados entre si em suas
extremidades para formar uma estrutura
tridimensional estável.
Treliça espacial
mais simples é
Hipóteses de Projetos o tetraedro.
- Os elementos de uma treliça espacial devem ser
tratados como elementos de duas forças.
- O carregamento externo é aplicado nos nós.
- As ligações dos elementos são aparafusados,
soldados e etc.
- Os pesos dos elementos podem ser desprezados.
Para determinar as forças desenvolvidas nos
elementos da treliça espacial, podemos usar
o Métodos dos Nós como o das Seções.
11
4/10/2011
Estruturas
Treliças espacial
Análise de forças pelo método dos nós.
Exemplo.
Determine as forças atuantes nos DCL nó A – nó com uma força conhecida.
elementos conectados ao nó A e Forças - Notação vetorial.
B da treliça espacial mostrada na
figura. Indique se eles estão sob
P 4 j , FAB FAB j , FAC FAC k ,
tração ou compressão. r
FAE FAE AE 0,58FAE i j k
rAE
Equações do equilíbrio.
F 0 ; P FAB FAC FAE 0
4 j FAB j FAC k 0,58FAE i 0,58FAE j 0,58FAE k 0
F x 0; 0,58FAE 0
F y 0; 4 FAB 0,58FAE 0
F z 0; FAC 0,58FAE 0
FAC FAE 0
FAB 4 kN (Tração)
Estruturas
Treliças espacial
Análise de forças pelo método dos nós.
Exemplo.
Determine as forças atuantes nos DCL nó B
elementos conectados ao nó A e Forças - Notação vetorial.
B da treliça espacial mostrada na
figura. Indique se eles estão sob Equações do equilíbrio.
tração ou compressão.
F 0 ; 2k RB FAB FBD FBE 0
2k RB cos 45 i RB sen45 j 4 j FBD k 0,71FBE i 0,71FBE k 0
F x 0; RB cos 45 0,71FBE 0
F y 0; 4 RB sen45 0
F z 0; 2 FBD 0,71FBE 0
RB FBE 5,7 kNb (Tração)
FBD 2 kN (Compressão)
12
4/10/2011
Estruturas
Treliças espacial
Exercício.
Cada um dos elementos da estrutura de
aterrissagem de uma nave para exploração
de planetas é projetado como uma treliça
espacial simétrica em torno do plano x-z,
como mostrado. Para uma força de
aterrissagem F=2,2 kN, calcule a força
correspondente no elemento BE. A
suposição de equilíbrio estático para a
treliça é aceitável se a massa da treliça for
muito pequena. Considerando cargas iguais
nos elementos dispostos simetricamente.
Estruturas
Suportes e Máquinas
Uma estrutura é denominada suporte ou máquina se
ao menos um de seus elementos individuais é um
elemento de múltiplas forças (Multiforça).
Elemento Multiforça
É definido como aquele com duas ou mais forças e um ou mais
momentos atuando sobre ele.
Suportes – São estruturas que são projetas para sustentar cargas aplicadas e
são normalmente fixos em uma posição.
Máquinas – São estruturas que contêm partes móveis e são projetadas para
transmitir forças ou torques de entrada ou saída.
13
4/10/2011
Estruturas
Suportes e Máquinas
Determinação das forças
Deve-se desenhar os diagramas de corpo livre de suas partes isoladamente.
Primeiro – Isole cada parte da estrutura e desenhe seu contorno.
Segundo – Indique todas as forças e/ou momentos que atuam no
elemento.
Terceiro – Indique quais dimensões utilizadas para obtenção do
momento.
Quinto – Aplique as equações de equilíbrio.
Exemplo de DCL:
Estruturas
Suportes e Máquinas
Analisando o cilindro
Exemplo de DCL que sustenta a correia
Correia Transportadora
14
4/10/2011
Estruturas
Suportes e Máquinas
Exemplo de DCL
Caçamba e da lança vertical Analisando as peças da
retroescavadeira.
da retroescavadeira
No pino C No pino B
atuam duas atuam três
forças forças
Estruturas
Suportes e Máquinas
Resolução I
Exercício
Determine os componentes DCL
horizontal e vertical da força
que o pino em C exerce no
elemento CB da estrutura.
Equações do equilíbrio.
M C 0; 2000. 2 FAB sen60. 4 0
FAB 1155 N
Fx 0 ; FAB cos 60 C x 0
AB é um
C x 577 N
elemento de
duas forças Fy 0 ; FAB sen60 2000 C y 0
C y 1000 N
15
4/10/2011
Estruturas
Suportes e Máquinas
Exercício
Determine os componentes horizontal e vertical da força que o
pino em C exerce no elemento CB da estrutura.
Resolução II
Equações do equilíbrio.
Elemento AB
M 0 ; B .3.sen60 B .3. cos 60
A x
y
0
F 0; A B 0x x x
F 0; A B 0
y y y
Elemento AB
DCL
M 0 ; 2000.2 B .4 0
C y
F 0; B C 0
x x x
AB não é
reconhecido
F 0 ; B 2000 C 0
y y y
como Resolvendo o sistema temos:
elemento de
duas forças Bx 577 N ; By 1000 N ;
C x 577 N ; C y 1000 N ;
Estruturas
Suportes e Máquinas
Exercício
Na posição particular mostrada,
escavadeira aplica uma força de 20 kN
paralela ao chão. Existem dois cilindros
hidráulicos AC para controlar o braço
OAB e um único cilindro DE para
controlar o braço EBIF.
a) Determine a força nos cilindros hidráulicos AC e a
pressão pAC agindo em seus pistões, que tem
diâmetros específicos de 95 mm.
DCL
Resolução
M O 0;
20000. 3,95 2 FAC cos 41,3. 0,68 2 FAC sin 41,3. 2 0
FAC 48800 N
FAC 48800
p AC 6,89 MPa
AAC 0,0952
4
16
4/10/2011
Estruturas
Suportes e Máquinas
Exercício
Na posição particular mostrada,
escavadeira aplica uma força de 20 kN
paralela ao chão. Existem dois cilindros
hidráulicos AC para controlar o braço
OAB e um único cilindro DE para
controlar o braço EBIF.
b) Determine a força no cilindro hidráulico DE e a
pressão pDE no seu pistão de 105 mm de diâmetro.
Resolução DCL
M B 0;
20000. 3,5 FDE cos11,3. 0,73 FDE sen11,3. 0,4 0
FDE 88100 N
FDE 88100
pDE 10,18 MPa
ADE 0,1052
4
Estruturas
Suportes e Máquinas
Exercício
Os elementos da sustentação traseira de um carro com tração dianteira
estão mostrado na figura. Determine o módulo da força em cada junta, se a
força normal F exercida sobre o pneu tem um módulo de 3600 N.
17
4/10/2011
Estruturas
Suportes e Máquinas Analisando
apenas o cubo
Resolução da roda.
A barra DC é
Ângulo da força FDC
considerada
60 um elemento
tg 1 12,1
280 de duas forças.
Peça CB
M B 0;
3600. 0,165 FDC cos . 0,305 FDC sen . 0,07 0 70 mm DCL
FDC 1898 N y
FDC
Fx 0 ; FDC cos Bx 0 305 mm
x
Bx 1856 N Bx
By
Fy 0 ; FDC sen 3600 B y 0
B y 4000 N
Estruturas
Suportes e Máquinas Analisando
apenas a barra
AB.
Resolução
O amortecedor
FE é considerado
Ângulo da força FFE
um elemento de
435 duas forças.
tg 1 65,3
200
Peça AB
M A 0;
FFE sen . 0,26 4000. 0,35 0
FFE 5920 N
FFE DCL
Fx 0 ; Ax FFE cos 1856 0 Ax
Bx
Ax 4330 N
Ay By
Fy 0 ; Ay FFE sin 4000 0
Ax 1384 N
18
4/10/2011
Estruturas Analisando a
estrutura toda.
Suportes e Máquinas O amortecedor
FE e a barra DC
são consideradas
Resolução elementos de
duas forças.
DCL
70 mm Resolver o sistema completo.
FDC
y
FFE
x
Ax
Bx
Ay By
19